Elaborazione numerica

e
Teoria dei segnali
Raccolta di Esercizi
Fiandrino Claudio
22 agosto 2010

II
Indice
I Teoria dei segnali 5
1 Esercizi di base 7
1.1 Esercizio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Esercizio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Esercizio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Esercizio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Energia e Potenza 13
2.1 Esercizio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Esercizio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Esercizio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 Esercizio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 Esercizio 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6 Esercizio 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Sistemi lineari 19
3.1 Esercizio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Esercizio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3 Esercizio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4 Esercizio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5 Esercizio 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6 Esercizio 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.7 Esercizio 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.8 Esercizio 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4 Esercizi segnali a potenza media finita 33
4.1 Esercizio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Esercizio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3 Esercizio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Esercizio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5 Esercizi sul campionamento 47
5.1 Esercizio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 Esercizio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
III
IV INDICE
5.3 Esercizio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.4 Esercizio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.5 Esercizio 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6 Esercizi sui processi casuali 55
6.1 Esercizio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2 Esercizio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.3 Esercizio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.4 Esercizio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.5 Esercizio 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
II Elaborazione numerica dei segnali 63
7 Esercizi di base 65
7.1 Esercizio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.2 Esercizio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.3 Esercizio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.4 Esercizio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.5 Esercizio 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
8 Sistemi lineari e DTFT 73
8.1 Esercizio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.2 Esercizio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8.3 Esercizio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8.4 Esercizio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9 Sistemi lineari e trasformate Z 79
9.1 Esercizio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.2 Esercizio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
9.3 Esercizio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9.4 Esercizio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
9.5 Esercizio 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9.6 Esercizio 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
III Temi d’esame 89
10 Temi di Elaborazione numerica 93
10.1 Tema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10.2 Tema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
INDICE V
11 Temi accorpati 105
11.1 Tema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
11.2 Tema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
11.3 Tema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11.4 Tema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
VI INDICE
Dedicato a Valentina G.
perch`e guardando i suoi
dolci occhi non si pu` o
non essere felici!!!
2 INDICE
Prefazione
La raccolta di esercizi `e suddivisa in tre parti: Teoria dei segnali (trattazione
dei segnali a tempo continuo), Elaborazione numerica dei segnali (trattazio-
ne dei segnali a tempo discreto) e una terza parte dedicata alla risoluzione
di temi d’esame.
Sono presenti:
. 32 esercizi di Teoria dei segnali;
. 15 esercizi di Elaborazione numerica dei segnali;
. 6 tracce di temi d’esame.
Per la segnalazione di errori potete contattarmi all’indirizzo e-mail:
claudio fiandrino@hotmail.it.
La raccolta `e reperibile sul sito: http://claudiofiandrino.altervista.org.
Questa seconda pubblicazione corregge alcune sviste e uniforma lo stile
simbologico.
3
4 INDICE
Parte I
Teoria dei segnali
5
Capitolo 1
Esercizi di base
1.1 Esercizio 1
Testo
Dato il segnale x(t) = a(t) cos (2πf
0
t) con:
. a(t) segnale a energia finita;
. A(f) = 0 per |f| >
f
0
2
.
Il segnale y(t) ha lo spettro legato a x(t) dalla seguente relazione:
Y (f) = X(f) · U(f)
dove U(f) `e un gradino nel dominio delle frequenze.
Si determini y(t).
Risoluzione
Graficamente il segnale a(t) pu` o avere lo spettro:
f
A(f)
−f
0
/2 f
0
/2
Con questa supposizione il segnale X(f) sar` a:
7
8 CAPITOLO 1. Esercizi di base
f
X(f)
−f
0
f
0
In quanto analiticamente:
X(f) = F{x(t)} = F{a(t) cos (2πf
0
t)} = A(f) ∗
1
2
[δ (f −f
0
) +δ (f +f
0
)]
=
1
2
[A(f −f
0
) +A(f +f
0
)]
A questo punto `e possibile esprimere Y (f):
Y (f) = X(f) · U(f) =
1
2
[A(f −f
0
)]
L’operatore gradino elimina le frequenze negative; graficamente:
f
Y (f)
−f
0
f
0
f
Y (f)
f
0
Per ottenere y(t) `e necessario antitrasformare:
y(t) = F
−1
{Y (f)} = F
−1

1
2
[A(f −f
0
)]

=
1
2
a(t) e
+j2πf
0
t
Con la formula di Eulero si pu` o esprimere l’esponenziale complesso come:
e
+j2πf
0
t
= cos (2πf
0
t) +j sin(2πf
0
t)
Quindi:
y(t) =
1
2
a(t) [cos (2πf
0
t) +j sin (2πf
0
t)]

1.2. Esercizio 2 9
1.2 Esercizio 2
Testo
Dato il segnale x(t) a energia finita, con spettro nullo per |f| > B e il segnale
y(t) = x(t/2) si determini la banda di quest’ultimo.
Risoluzione
Graficamente si pu` o rappresentare lo spettro di x(t) come:
f
X(f)
−B B
Per rappresentare invece lo spettro di y(t) `e necessario prima calcolarne
Y (f):
Y (f) = F{y(t)} =
1

1
2

· X

¸
¸
f
1
2
¸

= 2 · X(2f)
Graficamente:
f
X(f)
−B/2 B/2
La banda di Y (f) `e minore della banda di X(f).
Una dilatazione nella scala dei tempi infatti, causa un rallentamento del
segnale nel dominio delle frequenze.

1.3 Esercizio 3
Testo
Calcolare la trasformata di Fourier del segnale:
x(t) =
1
a +jπ(t −t
0
)
10 CAPITOLO 1. Esercizi di base
Risoluzione
Inanzi tutto occorre esprimere il segnale esplicitando un 2π invece di π; per
cui:
x(t) =
1
a +j2π

t −t
0
2

Utilizzando la trasformata notevole:
F
¸
e
−at
· u(t)
¸
=
1
a +j2πf
e applicando i teoremi di dualit` a (tempo-frequenza), cambiamento di scala
e ritardo, si ottiene:
X(f) = 2

·

e
+2af
u(−f)


· e
−j2πft
0‡

1.4 Esercizio 4
Testo
Si consideri il segnale x(t) il cui spettro risulta essere:
X(f) = cos(2πf) · p1
2
(f)
dove p1
2
(f) `e la funzione porta di durata
1
2
e ampiezza unitaria.
Se, partendo da x(t) si costruiscono:
y(t) = x(t)

1 −e
jπt

z(t) = y(t)
+∞
¸
n=−∞
δ (t −n)
Si chiede di determinare l’espressione analitica di z(t).
Risoluzione
E’ necessario ricavare l’espressione di Y (f):
y(t) = x(t) −x(t)e
jπt
Y (f) = F{y(t)} = F
¸
x(t) −x(t)e
jπt
¸
= X(f) −X

f −
1
2


Teorema del cambiamento di scala

Teorema di dualit`a

Teorema del ritardo
1.4. Esercizio 4 11
Si pu` o quindi ricavare Z(f) perch`e:
z(t) = y(t)
+∞
¸
n=−∞
δ (t −n)
Z(f) = Y (f) ∗ F

+∞
¸
n=−∞
δ (t −n)
¸
= Y (f) ∗
+∞
¸
n=−∞
δ (t −n)
=
+∞
¸
n=−∞
Y (f −n)
Poich`e X(f) `e un coseno anche Z(f) analiticamente `e:
Z(f) = cos(2πf)
Quindi si esprime z(t) antitrasformando Z(f):
z(t) = F
−1
{Z(f)} = F
−1
{cos(2πf)} =
1
2
[δ (t −1) +δ (t + 1)]

12 CAPITOLO 1. Esercizi di base
Capitolo 2
Energia e Potenza
2.1 Esercizio 1
Testo
Dato x(t) = Ae
−t/τ
per (0 ≤ t ≤ +∞) calcolarne l’energia E
x
.
Risoluzione
Il segnale ha la seguente rappresentazione:
t
x(t)
A
Per definizione:
E =

b
a
|x(t)|
2
dt
Quindi:
E
x
=

+∞
0

Ae
−t/τ

2
dt =

+∞
0
A
2
e
−2t/τ
dt = A
2
·

+∞
0
e
−2t/τ
dt =
=
A
2
· e
−2t/τ
−2t/τ

+∞
0
= 0 −
A
2
−2t/τ

13
14 CAPITOLO 2. Energia e Potenza
2.2 Esercizio 2
Testo
Dato x(t) = e
−kt
· cos (2πf
0
t) per (0 ≤ t ≤ +∞) con k > 0, calcolarne
l’energia E
x
.
Risoluzione
Questo segnale ha la seguente rappresentazione:
t
x(t)
Si opera come nel caso precedente:
E
x
=

+∞
0

e
−kt
· cos (2πf
0
t)

2
dt =

+∞
0
e
−2kt
· cos
2
(2πf
0
t) dt =
Poich`e:
cos
2
(2πf
0
t) =
1
2
+
1
2
cos(4πf
0
t)
Si ha sostituendo:
=
1
2

+∞
0
e
−2kt
· [1 + cos(4πf
0
t)] dt =
1
2

+∞
0
e
−2kt
+ e
−2kt
cos(4πf
0
t) dt =
Si pu` o spezzare l’integrale in due parti:
=
1
2

+∞
0
e
−2kt
dt +
1
2

+∞
0
e
−2kt
cos(4πf
0
t) dt
Risolviamo il primo termine:
1
2

+∞
0
e
−2kt
dt = −
1
2
·
e
−2kt
2k

+∞
0
= 0 −
1
4k
La seconda parte `e pi` u complessa; si sviluppa il coseno con la formula di
Eulero:
1
2

+∞
0
e
−2kt

e
+j4πf
0
t
+ e
−j4πf
0
t
2

dt = (2.1)
=
1
4

+∞
0
e
−2(k−j4πf
0
t)
dt +
1
4

+∞
0
e
−2(k+j4πf
0
t)
dt (2.2)
2.3. Esercizio 3 15
Per chiarezza definiamo:
‡ =
1
4

+∞
0
e
−2(k−j4πf
0
t)
dt
‡ =
1
4

+∞
0
e
−2(k+j4πf
0
t)
dt
Risolviamo:
‡ =
1
4

+∞
0
e
−2(k−j4πf
0
t)
dt = −
e
−2(k−j4πf
0
t)
2(k −j4πf
0
)

+∞
0
= 0 −


1
2(k −j4πf
0
t)

‡ =
1
4

+∞
0
e
−2(k+j4πf
0
t)
dt = −
e
−2(k+j4πf
0
t)
2(k +j4πf
0
)

+∞
0
= 0 −


1
2(k +j4πf
0
t)

Quindi la (2.2) risulta essere:
1
4
·
¸
1
2(k −j4πf
0
t)

+

1
2(k +j4πf
0
t)

=
1
4
·
¸
2k
2(k
2
+ 4π
2
f
2
0
)

=
=
¸
k
4(k
2
+ 4π
2
f
2
0
)

A questo punto si pu` o esprimere l’energia:
E
x
=
1
4k
+
¸
k
4(k
2
+ 4π
2
f
2
0
)

2.3 Esercizio 3
Testo
Dato:
t
x(t)
1
−T T
Calcolare l’energia E
x
.
16 CAPITOLO 2. Energia e Potenza
Risoluzione
Per risolvere l’esercizio occorre definire questa funzione per parti:
x(t) =

0 t < (−T)

t ·
1
T

+ 1 −T < t < 0
1 −

t ·
1
T

0 < t < T
0 t > T
Quindi per determinare l’energia occorre calcolare l’integrale:
E
x
=

T
−T
|x(t)|
2
dt
Ma, il segnale fra −T/T `e pari per cui `e sufficiente:
E
x
= 2 ·

T
0
|x(t)|
2
dt = 2 ·

T
0

t ·
1
T

+ 1

2
dt
= 2 ·

T
0

1 +
t
2
T
2

2t
T

dt =
= 2 ·

T
0
1 dt +
2
T
2
·

T
0
t
2
dt −
4
T
·

T
0
t dt =
= 2T +

2
T
2
·
T
3
3

4
T
·
T
2
2

=
2
3
T

2.4 Esercizio 4
Testo
Dato:
x(t) =
+∞
¸
−∞
A· p (t −nT)
Calcolare la potenza P
x
.
Risoluzione
Il segnale x(t) `e un’onda quadra di ampiezza A:
2.5. Esercizio 5 17
t
x(t)
−A
A
T/2 T
Per definizione:
P = lim
t→+∞
1
T

T/2
−T/2
|x(t)|
2
dt
Quindi applicando la definizione:
P
x
= lim
t→+∞
1
T

T/2
−T/2
A
2
dt = lim
t→+∞
T · A
2
T
= A
2

2.5 Esercizio 5
Testo
Calcolare la potenza media del segnale x(t) = Acos (2πf
0
t) definito su
(−∞ < t < +∞).
Risoluzione
Il segnale `e un coseno di ampiezza A con periodo T =
1
f
0
.
Applicando la definizione:
P
x
= lim
t→+∞
1
T

T
0
|Acos (2πf
0
t)|
2
dt = lim
t→+∞
1
T

T
0
A
2
cos
2
(2πf
0
t) dt =
= lim
t→+∞
A
2
T

T
0
1
2
+
1
2
cos(4πf
0
t) dt =
= lim
t→+∞
A
2
T

T
0
1
2
dt +

T
0
cos(4πf
0
t) dt

=
= lim
t→+∞
A
2
T

T
0
1
2
dt

+ lim
t→+∞
A
2
T

T
0
cos(4πf
0
t) dt

=
= lim
t→+∞
A
2
· t
2T

T
0
=
A
2
2
18 CAPITOLO 2. Energia e Potenza
Il contributo dell’integrale del coseno `e nullo perch`e un coseno integrato nel
suo periodo ha area nulla.

2.6 Esercizio 6
Testo
Dato x(t) segnale reale a potenza media finita e z(t) = A · e
j2π[t+kx(t)]
definito su (−∞ < t < +∞) con k = 0, calcolare:
. l’energia del segnale z(t);
. la potenza media del segnale z(t).
Risoluzione
Primo quesito
Applicando la definizione:
E
z
=

+∞
−∞
|z(t)|
2
dt =

+∞
−∞

A · e
j2π[t+kx(t)]

2
dt =

+∞
−∞
|A|
2
dt =⇒ diverge
Secondo quesito
Sempre applicando la definizione di potenza media su un periodo arbitrario
a:
P
z
= lim
a→+∞
1
a

+a
−a
|z(t)|
2
dt = lim
a→+∞
1
a

+a
−a

A · e
j2π[t+kx(t)]

2
dt =
= lim
a→+∞
1
a

+a
−a
|A|
2
dt = lim
a→+∞
A
2
= A
2
Il modulo di un esponenziale complesso `e pari a 1 quindi sparisce nei due
integrali.

Capitolo 3
Sistemi lineari
3.1 Esercizio 1
Testo
Dato il seguente sistema lineare tempo invariante:
x(t) y(t)
h(t)
determinare l’uscita y(t) quando l’ingresso vale
x(t) = A· h(t)
dove il segnale h(t) ha forma:
t
h(t)
1
T
Risoluzione
Inanzi tutto `e facile osservare che x(t) risulta essere il seguente segnale nel
dominio temporale:
19
20 CAPITOLO 3. Sistemi lineari
t
x(t)
A
T
L’uscita del sistema nel dominio temporale `e:
y(t) = x(t) ∗ h(t)
Anzich`e calcolare l’integrale di convoluzione `e pi` u semplice passare nel do-
minio delle frequenze:
Y (f) = X(f) · H(f)
Poich`e X(f) = A· H(f), il segnale Y (f) sar` a semplicemente:
Y (f) = A · H(f) · H(f)
La F
¸
p

t −
T
2
¸
=
sin(πfT)
πf
e
−j2πf
T
2
quindi:
Y (f) = A ·
¸
sin(πfT)
πf
e
−j2πf
T
2

2
= A ·
sin
2
(πfT)
(πf)
2
e
−j2πfT
Si pu` o ricavare y(t) con l’antitrasformata di Fourier di Y (f):
y(t) = F
−1
{Y (f)} = A· tri

t −T
T

Infatti:
. la costante A non crea problemi;
.
sin
2
(πfT)
(πf)
2
`e la funzione triangolo: tri

t
T

;
. e
−j2πfT
`e un ritardo di T sul triangolo.

3.2 Esercizio 2
Testo
Dato in ingresso ad un sistema LTI x(t) = sin (2πf
0
t) e sapendo che la
risposta all’impulso `e rettangolare, causale, di ampiezza unitaria e durata T
si calcoli per quali valori di f
0
l’uscita `e nulla.
3.2. Esercizio 2 21
Risoluzione
La rappresentazione grafica del sistema `e la seguente:
x(t) y(t)
h(t)
La forma del segnale della risposta all’impulso h(t) `e:
t
h(t)
1
T
Come nell’esercizio precedente la soluzione nel dominio del tempo `e:
y(t) = x(t) ∗ h(t)
Nel dominio delle frequenze:
Y (f) = X(f) · H(f)
dove:
. F{x(t)} = F{sin(2πf
0
t)} =
1
2j
[δ (f −f
0
) −δ (f +f
0
)];
. F{h(t)} = F

p

t −
T
2

=
sin(πfT)
πf
e
−j2πf
T
2
.
Quindi:
Y (f) =

sin(πfT)
πf
e
−j2πf
T
2

·
1
2j
[δ (f −f
0
) −δ (f +f
0
)]
Il segnale Y (f) si annulla quando le δ sono centrate negli zeri della funzione
sinc:
f
0
=
k
T
, k ∈ N

22 CAPITOLO 3. Sistemi lineari
3.3 Esercizio 3
Testo
Dato il seguente sistema:
x(t) cos (2πf
0
t)

cos (2πf
0
t +φ)
z(t)
h(t)
y(t)
in cui
. f
0
e φ sono costanti;
. x(t) `e strettamente limitato in banda:
X(f) = 0 |f| > B
. la risposta all’impulso del filtro ha la seguente forma:
f
H(f)
1
−B B
Supponendo f
0
= 10 B si richiede di:
. ricavare un’espressione analitica per y(t);
. trovare un valore di φ affinch`e y(t) = 0 ∀t.
Risoluzione
Primo quesito
Per prima cosa `e necessario ricavare l’espressione di z(t):
z(t) = x(t) cos (2πf
0
t) · cos (2πf
0
t +φ)
Secondo la regola:
cos(α) cos(β) =
1
2
[cos(α −β) + cos(α +β)]
3.3. Esercizio 3 23
Quindi:
z(t) =
x(t)
2
· [cos(φ) + cos(4πf
0
t +φ)]
=
x(t)
2
·
¸
cos(φ) + cos
¸
4πf
0

t +
φ
4πf
0

(3.1)
Si determina Z(f) con F{z(t)}:
Z(f) =
cos(φ)
2
· X(f) +
X(f)
2

1
2
[δ (f −2f
0
) +δ (f + 2f
0
)] e
+j2πf
0
φ
4πf
0
=
cos(φ)
2
· X(f) +
¸
X(f −2f
0
)
4
+
X(f + 2f
0
)
4

(3.2)
Spiegazioni sulla trasformata di Fourier:
. le delta sono centrate in (f − 2f
0
) e (f + 2f
0
) perch`e il coseno nella
(3.1) ha 4π anzich`e 2π;
. il termine

t +
φ
4πf
0

della (3.1) origina il ritardo e
+j2πf
0
φ
4πf
0
della
(3.2).
Il segnale Z(f) ha forma:
f
Z(f)
−B B −20 B 20 B
L’uscita del sistema si calcola, come sempre:
Y (f) = Z(f) · H(f)
Moltiplicare Z(f) con H(f) vuol dire filtrare Z(f) tagliando le immagini
alle frequenze −20B e 20B. Graficamente si ottiene:
24 CAPITOLO 3. Sistemi lineari
f
Z(f) · H(f)
−B B −20 B 20 B
f
Y (f)
−B B
Analiticamente invece:
Y (f) =
cos(φ)
2
· X(f)
Secondo quesito
Occorre determinare l’uscita nel dominio temporale:
y(t) = F
−1
{Y (f)} =
cos(φ)
2
· x(t)
La fase φ affinch`e y(t) = 0 deve essere:
cos(φ) = 0 =⇒ φ = (2k + 1)
π
2

3.4 Esercizio 4
Testo
Il segnale x(t) = 2 sin
2

πt
T

`e posto all’ingresso di un sistema lineare,
casuale e con risposta all’impulso rettangolare di ampiezza e durata T/2.
Calcolare il segnale di uscita y(t).
Risoluzione
Il sistema `e:
x(t) y(t)
h(t)
3.4. Esercizio 4 25
dove la forma della risposta all’impulso h(t), per soddisfare i requisiti del
testo, deve essere:
t
h(t)
1
T/2
In quanto analiticamente:
h(t) = p1
2

t −
T
4

Mediante la formula notevole:
sin
2
(α) =
1 −cos(2α)
2
si pu` o esprimere l’ingresso:
x(t) = 2 ·
1
2
¸
1 −cos

2πt
T

= 1 −cos

2πt
T

Lo spettro di x(t) ´e:
X(f) = F{x(t)} = F

1 −cos

2πt
T

= δ(f) −
1
2
¸
δ

f −
1
T

f +
1
T

Mentre lo spettro di h(t) ´e:
H(f) =
sin

πf
T
2

πf
e
−j2πf
T
4
Quindi l’uscita del sistema si esprime:
Y (f) = X(f) · H(f) = H(0)δ (f) −
1
2
H

1
T

δ

f −
1
T



1
2
H


1
T

δ

f +
1
T

Occorre ricavare analiticamente i termini H(0), H

1
T

, H


1
T

:
26 CAPITOLO 3. Sistemi lineari
. H(0) =
T
2
;
. H

1
T

=
sin

π
1
T
T
2

π
1
T
e
−j2π
1
T
T
4
= −j
T
π
;
. H

1
T

=
sin

π −
1
T
T
2

π −
1
T
e
−j2π−
1
T
T
4
= j
T
2
.
Quindi:
Y (f) =
T
2
δ(f) +j
T

¸
δ

f −
1
T

−δ

f +
1
T

Si ottiene il segnale nel dominio del tempo antitrasformando:
y(t) = F
−1
{Y (f)} = F
−1

T
2
δ(f) +j
T

¸
δ

f −
1
T

−δ

f +
1
T

=
=
T
2

T
π
sin

2πt
T

3.5 Esercizio 5
Testo
Dato il sistema:
x(t)
h
1
(t)
h
2
(t)

z
1
(t)
z
2
(t)

+∞
−∞
y(t) dt
y(t)
ς
In cui:
. x(t) `e una porta casuale di durata T e ampiezza unitaria;
. H
1
(f) = e
−j2πfT
;
. H
2
(f) = e
−j2πfα
.
Si chiede di determinare α per cui ς sia massima.
3.5. Esercizio 5 27
Risoluzione
Graficamente il segnale x(t) ha forma:
t
x(t)
1
T
Determiniamo analiticamente i due segnali z
1
(t) e z
2
(t):
z
1
(t) = x(t) ∗ h
1
(t) = x(t −T)
z
2
(t) = x(t) ∗ h
2
(t) = x(t −α)
Quindi il segnale y(t) risulta essere:
y(t) = z
1
(t) · z
2
(t) = x(t −T) · x(t −α)
Questo `e il segnale posto in ingresso all’integratore; l’uscita ς viene dunque
cos`ı determinata:
ς =

+∞
−∞
y(t) dt =

+∞
−∞
x(t −T) · x(t −α) dt
Graficamente:
t
x(t −T)
1
T 2T t
x(t −α)
1
α
Dove α `e un parametro variabile.
Si osserva immediatamente che per avere ς massima `e necessario che:
α = T
In questo modo si ha:
t
x(t −T)
1
T 2T

28 CAPITOLO 3. Sistemi lineari
3.6 Esercizio 6
Testo
Dato il sistema:

x(t)
T
a(t) y(t)

A
h(t)
z(t)
s(t)
Sapendo che:
. T `e un ritardatore;
. A `e una costante positiva;
. h(t) =

t
−∞
z(θ) dθ;
Si richiede di:
. determinare un’espressione analitica per y(t);
. studiare le propriet`a di linearit` a e invarianza del sistema.
Risoluzione
Primo quesito
Determiniamo per punti le varie espressioni dei segnali indicati in figura:
. a(t) = x(t) −s(t);
. y(t) = a(t −T);
. z(t) = Ay(t);
. s(t) =

t
−∞
z(θ) dθ.
Quindi componendo i vari punti si ottiene:
y(t) = x(t −T) −A

t−T
−∞
y(θ) dθ
Secondo quesito
Linearit`a La propriet`a di linearit` a `e verificata in quanto i moduli
introdotti (sommatore, ritardatore,moltiplicatore e integratore) sono lineari.
3.7. Esercizio 7 29
Invarianza La propriet`a di invarianza `e verificata per i moduli di
sommatore, ritardatore e moltiplicatore: essi sono per definizione tempo-
invarianti.
Occorre per` o verificare che venga mantenuta anche per il modulo integratore.
x(t)
x(t −θ)
y(t)
y
θ
(t)

Inizialmente si ritarda l’ingresso:
s
T
(t) =

t
−∞
z(θ −T) dθ
Effettuando un cambio di variabili:
u = θ −T =⇒ dθ = du
Se:
θ = t =⇒ u = t −T
θ −→ (−∞) =⇒ u −→ (−∞)
Si ottiene quindi:
s
T
(t) =

t−T
−∞
z(u) du
Se questo risultato `e uguale a quello che si ottiene ritardando l’uscita il
sistema `e tempo-invariante:
s
T
(t −T) =

t−T
−∞
z(θ) dθ
Le due espressioni sono simili, a parte un cambiamento di variabili, quindi
il sistema `e tempo-invariante.

3.7 Esercizio 7
Testo
Determinare le propriet`a di linearit` a e tempo-invarianza per il sistema:
y(t) = 2x(t) cos(t)
30 CAPITOLO 3. Sistemi lineari
Risoluzione
Linearit`a
Il sistema `e lineare se:
. `e possibile l’ingresso come somma di effetti x(t) = a[x
1
(t)] +b[x
2
(t)];
. l’uscita `e vista come trasformazione compiuta sull’ingresso
y(t) = T
r
{x(t)}
allora:
y(t) = T
r
{x(t)} = T
r
{a[x
1
(t)] +b[x
2
(t)]} = T
r
{a[x
1
(t)]} +T
r
{b[x
2
(t)]}
`e equivalente a:
y(t) = a[y
1
(t)] +b[y
2
(t)]
Per il nostro sistema:
y(t) = 2x(t) cos(t) = T
r
{2a[x
1
(t) cos(t)] + 2b[x
2
(t) cos(t)]}
= T
r
{2a[x
1
(t) cos(t)]} +T
r
{2b[x
2
(t) cos(t)]}
= 2a[y
1
(t) cos(t)] + 2b[y
2
(t) cos(t)]
Quindi il sistema `e lineare.
Invarianza
Il sistema `e tempo invariante se:
T
r
{x(t −t
0
)} = y(t −t
0
)
Applicando al nostro problema, ritardando l’ingresso si ottiene:
T
r
{x(t −t
0
)} = 2 x(t −t
0
) cos(t)
Quando invece si ritarda l’uscita:
y(t −t
0
) = 2 x(t −t
0
) cos(t −t
0
)
Le due espressioni sono diverse; segue che il sistema non `e tempo-invariante.

3.8. Esercizio 8 31
3.8 Esercizio 8
Testo
Dato il seguente sistema:

x(t)
1/4
a(t)

T
c(t)

b(t)
y(t)
dove T `e un modulo ritardatore.
Si chiede di:
. determinare un’espressione analitica per y(t);
. determinare un’espressione analitica per la funzione di trasferimento
complessiva del sistema.
Risoluzione
Primo quesito
Deteminiamo i vari punti:
. a(t) =
1
4
x(t);
. c(t) = a(t) +y(t);
. b(t) = c(t −T);
. y(t) = a(t) +b(t).
Globalmente si ha:
y(t) =
1
4
x(t) +
1
4
x(t −T) +y(t −T)
Secondo quesito
Per ottenere la funzione di trasferimento `e necessario passare nel dominio
delle frequenze:
Y (f) = F{y(t)} = F

1
4
x(t) +
1
4
x(t −T) +y(t −T)

=
=
1
4
X(f) +
1
4
X(f)e
−j2πfT
+Y (f)e
−j2πfT
32 CAPITOLO 3. Sistemi lineari
A questo punto si mettono in evidenza i termini legati all’uscita a primo
membro e quelli legati all’ingresso a secondo membro:
Y (f)

1 −e
−j2πfT

= X(f)
¸
1
4
+
1
4
e
−j2πfT

La funzione di trasferimento `e definita:
H(f) =
Y (f)
X(f)
Quindi, nel nostro caso:
H(f) =
1
4
·

1 + e
−j2πfT

1 −e
−j2πfT

Capitolo 4
Esercizi segnali a potenza
media finita
4.1 Esercizio 1
Testo
Dato il sistema:
H(f)
x(t)

e
j2πf
0
t

z(t)
A

e
j2πf
0
t
y
1
(t)
y
2
(t)
Sapendo che:
. x(t) = δ (t);
. H(f) =
1
1 +j2πf
.
Si richiede di:
1. calcolare l’energia e la potenza media per i segnali y
1
(t) e y
2
(t);
2. calcolare (qualora esistano) gli spettri di energia di y
1
(t) e y
2
(t);
3. verificare le propriet`a di linearit` a e tempo-invarianza nel ramo del
sistema tratteggiato in rosso.
33
34 CAPITOLO 4. Esercizi segnali a potenza media finita
Risoluzione
Primo quesito
Come primo passaggio calcoliamo il valore della risposta all’impulso:
h(t) = F
−1
{H(f)} = F
−1

1
1 +j2πf

= e
−t
u(t)
Il segnale z(t) quindi risulta essere:
z(t) = x(t) ∗ h(t) = δ (t) ∗ e
−t
u(t) = e
−t
u(t)
Determiniamo ora per i due rami le espressioni dei segnali y
1
(t) e y
2
(t):
y
1
(t) = e
−t
u(t)e
j2πf
0
t
y
2
(t) = [A +z(t)]e
j2πf
0
t
= [A + e
−t
u(t)]e
j2πf
0
t
Calcoliamo per y
1
(t) energia e potenza:
E
y
1
=

+∞
−∞
|y
1
(t)|
2
dt =

+∞
−∞

e
−t
u(t)e
j2πf
0
t
(t)

2
dt =

+∞
0

e
−t
e
j2πf
0
t

2
dt
=

+∞
0
e
−2t
dt = −
1
2
e
−2t

+∞
0
=
1
2
Il segnale y
1
(t) `e dunque un segnale a energia finita; la sua potenza media,
per questo motivo, sar` a nulla. Infatti:
P
y
1
= lim
T→+∞
1
T

T/2
−T/2
|y
1
(t)|
2
dt = lim
T→+∞
1
T

T/2
−T/2

e
−t
u(t)e
j2πf
0
t
(t)

2
dt = 0
Calcoliamo ora per il segnale y
2
(t) energia e potenza:
E
y
2
=

+∞
−∞
|y
2
(t)|
2
dt =

+∞
−∞

[A +z(t)]e
j2πf
0
t

2
dt =
=

+∞
0

[A+ e
−t
u(t)]e
j2πf
0
t

2
dt =

+∞
0

[A+ e
−t
u(t)]

2
dt
Questo integrale diverge perch`e la costante A integrata su tutto l’asse causa
divergenza.
4.1. Esercizio 1 35
Per quanto riguarda la potenza:
P
y
2
= lim
T→+∞
1
T

T/2
−T/2
|y
2
(t)|
2
dt = lim
T→+∞
1
T

T/2
−T/2

[A +z(t)]e
j2πf
0
t

2
dt =
= lim
T→+∞
1
T

T/2
−T/2

[A+ e
−t
u(t)]e
j2πf
0
t

2
dt =
= lim
T→+∞
1
T

T/2
−T/2

[A+ e
−t
u(t)]

2
dt =
= lim
T→+∞
1
2T

T
−T
[A
2
+ 2Ae
−t
u(t) + e
−2t
u(t)] dt =
= lim
T→+∞
1
2T

T
−T
A
2
dt +

T
−T
2Ae
−t
u(t) dt +

T
−T
e
−2t
u(t) dt

=
= lim
T→+∞
1
2T

2T A
2
+ 2A

T
0
e
−t
dt +

T
0
e
−2t
dt

=
= lim
T→+∞
1
2T

2T A
2
−2A(e
−T
−1) −
1
2
(e
−2T
−1)

=
= lim
T→+∞
1
2T

2T A
2
−2Ae
−T
+ 2A −
e
−2T
2
+
1
2

=
= lim
T→+∞

A
2

A
T

e
−T
+ 1


1
4T

1 −e
−2T

= A
2
Il secondo e terzo termine tendono a zero.
Secondo quesito
Lo spettro di energia del segnale y
1
(t) si determina nel seguente modo:
S
y
1
(f) = |Y
1
(f)|
2
Calcoliamo quindi Y
1
(f):
Y
1
(f) = F{y
1
(t)} = F

e
−t
u(t)e
j2πf
0
t
¸
=
1
1 +j2π(f −f
0
)
Elevando a quadrato si ottiene:
S
y
1
(f) = [Y
1
(f)]
2
=

1
1 +j2π(f −f
0
)

2
=
1
1 + 4π
2
(f −f
0
)
2
Per quando riguarda lo spettro di energia del segnale y
2
(t):
E
y
2
−→ +∞ =⇒ ∄ S
y
2
(f)
36 CAPITOLO 4. Esercizi segnali a potenza media finita
Terzo quesito
Graficamente il sistema da considerare `e formato da:

z(t)
A

e
j2πf
0
t
y(t)
Analiticamente:
y(t) = [A+z(t)]e
j2πf
0
t
Linearit`a
Verfichiamo che sia soddisfatta come nell’esericizio 7 del capitolo 3.
T
r
{a[z
1
(t)] +b[z
2
(t)]} = [A +a[z
1
(t)] +b[z
2
(t)]] e
j2πf
0
t
aT
r
{z
1
(t)} = a [A+ [z
1
(t)]] e
j2πf
0
t
bT
r
{z
2
(t)} = b [A+ [z
2
(t)]] e
j2πf
0
t
Il sistema non `e lineare perch`e:
T
r
{a[z
1
(t)] +b[z
2
(t)]} = aT
r
{z
1
(t)} +bT
r
{z
2
(t)}
Tempo-invarianza
Anche in questo caso seguiamo lo stesso procedimento dell’esercizio 7 capi-
tolo 3.
Ritardando l’ingresso si ottiene:
T
r
{x(t −t
0
)} = [A +z(t −t
0
)]e
j2πf
0
t
Effettuando la medesima operazione sull’uscita:
y(t −t
0
) = [A +z(t −t
0
)]e
j2πf
0
t−t
0
Poich`e le due espressioni sono diverse il sistema considerato non `e tempo-
invariante.
Il sistema dunque `e non lineare e tempo-variante.

4.2. Esercizio 2 37
4.2 Esercizio 2
Testo
Dato il segnale x(t) periodico di periodo T:
t
x(t)
1
0
T/2 −T −T/2 T 3T/2
Il segnale viene posto all’ingresso di un filtro con risposta all’impulso h(t)
rettangolare, causale, di ampiezza unitaria e durata T.
Si chiede di calcolare:
1. lo spettro di potenza del segnale filtrato y(t);
2. la potenza media del segnale filtrato y(t);
3. un’espressione analitica per y(t).
Risoluzione
Primo quesito
La risposta all’impulso del sistema ha forma:
t
h(t)
1
T
Inoltre il sistema pu` o essere caratterizzato nel seguente modo:
x(t) y(t)
h(t)
Lo spettro di potenza del segnale y(t), per definizione, `e:
G
y
(f) = G
x
(f) · |H(f)|
2
38 CAPITOLO 4. Esercizi segnali a potenza media finita
Determiniamo immediatamente l’espressione della funzione di trasferimento:
H(f) =
sin(πfT)
πf
e
−j2πf
T
2
Per definizione, lo spettro di potenza di un segnale si caratterizza con:
G
x
(f) =
+∞
¸
n=−∞

n
|
2
δ (f −nf
0
)
dove i vari µ
n
sono tutte le copie del segnale fondamentale.
Per quanto riguarda x(t) il segnale fondamentale `e una porta, precisamente:
p1
2

t −
T
4

E’ quindi possibile esprimere analiticamente x(t) come:
x(t) = pT
2

t −
T
4

·
+∞
¸
n=−∞
δ (f −nf
0
)
Per definizione:
µ
n
=
1
T
x
T

n
T

dove x
T
`e il segnale troncato, che caratterizza solo la copia fondamentale
del segnale.
Per il segnale x(t):
X(f) =
sin

πf
T
2

πf
e
−j2πf
T
4
Sostituendo come frequenza f =
n
T
si ottengono:
µ
n
=
1
2
sin

π
n
2

π
n
2
e
−jn
π
2
dove:
. il periodo T = 2 =⇒
1
T
=
1
2
;
. al variare di n:

n = 0 =⇒ µ
0
=
1
2
(l’esponenziale e il seno valgono 1)
n pari =⇒ µ
n
= 0 (il seno vale 0)
n dispari =⇒ da calcolare.
4.2. Esercizio 2 39
Calcoliamo il valore per n dispari:
µ
2n+1
=
1
2
·
sin

π
2n+1
2

π
2n+1
2
e
−j(2n+1)
π
2
=
=
1
2
·
sin

π
2n+1
2

π
2n+1
2

cos

π
2
(2n + 1)

−j sin

π
2
(2n + 1)

=
= −j
1
2
·
sin
2

π
2n+1
2

π
2n+1
2
=
−j
π(2n + 1)
=
1
jπ(2n + 1)
in quanto:
. cos

π
2
(2n + 1)

= 0;
. il termine
1
2
si semplifica con il 2 a denominatore;
. il termine sin
2

π
2n+1
2

vale 1.
Per determinare lo spettro occorre il modulo quadro dei µ
n
:

n
|
2

1
4
n = 0
0 n pari
1
(πn)
2
n dispari
Graficamente:
f
G
x
(f)
1
4
0
1
π
2
1/T 2/T
1

2
3/T
1
π
2
-1/T -2/T
Questo segnale viene ora filtrato con una funzione sinc che si annulla ogni
n
T
; quindi graficamente lo spettro di potenza di y(t) `e:
f
G
y
(f)
1
4
0
40 CAPITOLO 4. Esercizi segnali a potenza media finita
Analiticamente:
G
y
(f) = G
x
(f) · |H(f)|
2
=
1
4
δ (f) ·

T ·
sin(πfT)
πf
e
−j2πf
T
2

2
=
=
T
2
4
δ (f)
Secondo quesito
La potenza media, per definizione, `e:
P
y
=
+∞
¸
n=−∞

n
|
2
Per il segnale y(t):
P
y
=
T
2
4
Terzo quesito
Si pu` o ricavare un’espressione analitica per y(t) determinando la risposta in
frequenza:
Y (f) = X(f) · H(f)
Sono conosciute entrambe:
X(f) =
+∞
¸
n=−∞
1
T
x
T

n
T

δ

f −
n
T

H(f) =
sin(πfT)
πf
e
−j2πf
T
2
Quindi:
Y (f) =
+∞
¸
n=−∞
1
T
x
T

n
T

δ

f −
n
T

·
sin(πfT)
πf
e
−j2πf
T
2
Anche in questo caso l’unico termine non filtrato `e il valore in 0:
X(f)|
f=0
=
1
2
δ (f)
Per cui:
Y (f) =
1
2
δ (f)
Determiniamo l’espressione nel dominio temporale antitraformando:
y(t) = F
−1
{Y (f)} = F
−1

1
2
δ (f)

=
T
2

4.3. Esercizio 3 41
4.3 Esercizio 3
Testo
Dato il segnale:
q(t) = A ·
+∞
¸
k=−∞
r(t −kT)
con:
r(t) = pT
2
(t) −pT
2

t −
T
2

f
r(t)
0
-
T
4
T
4
T
2
3T
4
La potenza media del segnale q(t) vale 2.
Il segnale viene posto all’ingresso di un sistema con funzione di trasferimento:
H(f) =

1 |f| ≤ 3T/2
0 |f| > 3T/2
Si chiede di:
1. verificare che il segnale q(t) `e periodico di periodo T;
2. determinare il segnale di uscita y(t);
3. calcolare la potenza media di y(t).
Risoluzione
Primo quesito
Per verificare se q(t) `e periodico occorre dimostrare che:
q(t +T) = q(t)
Quindi:

+∞
¸
k=−∞
r(t −kT +T) = A ·
+∞
¸
k=−∞
r(t −T(k −1)
ponendo:
h = k −1
42 CAPITOLO 4. Esercizi segnali a potenza media finita
si ottiene:
A ·
+∞
¸
h=−∞
r(t −hT)
Il segnale q(t) `e periodico.
Secondo quesito
Il sistema pu` o essere caratterizzato:
x(t) y(t)
h(t)
E’ pi` u facile esprimere l’uscita nel dominio delle frequenze:
Y (f) = Q(f) · H(f)
Il segnale Q(f) si ottiene trasformando con Fourier q(t):
Q(f) = F{q(t)} = A·
+∞
¸
k=−∞
1
T
R

k
T

δ

f −
k
T

dove:
R(f) =
sin

πf
T
2

πf

sin

πf
T
2

πf
e
−j2πf
T
2
=
sin

πf
T
2

πf

1 −e
−jπfT

perci` o:
R

k
T

=
sin

π
2
k

k
T
π

1 −e
−jπk

=
T
2
·
sin

π
2
k


2
[1 −cos(πk) +j sin(πk)]
Poich`e sin(kπ) = 0 ∀ kπ si ottiene:
R

k
T

=
T
2
·
sin

π
2
k


2
[1 −cos(πk)]
Quindi:
Q(f) =
A
2
·
+∞
¸
k=−∞

sin

π
2
k


2
[1 −cos(πk)]
¸
δ

f −
k
T

Graficamente:
4.3. Esercizio 3 43
f
Q(f)
0
1/T 2/T 3/T -1/T -2/T
Filtrando si ha:
3T
2

3T
2
f
Q(f) · H(f)
0
1/T 2/T 3/T -1/T -2/T
f
Y (f)
0
1/T -1/T
Analiticamente:
Y (f) =
A
2
·
1
¸
k=−1

sin

π
2
k


2
[1 −cos(πk)]
¸
δ

f −
k
T

=
=
A
2
¸
2
π
· 2δ

f +
1
T

+
2
π
· 2δ

f −
1
T

=
=
2A
π
¸
δ

f +
1
T

f −
1
T

I contributi sono solo 2 in quanto il termine con k = 0 annulla il coseno.
Si ricava y(t) antitrasformando:
y(t) = F
−1
{Y (f)} = F
−1

2A
π
¸
δ

f +
1
T

f −
1
T

=
=
2A
π
cos

2πt
T

44 CAPITOLO 4. Esercizi segnali a potenza media finita
Terzo quesito
La potenza media del segnale y(t) `e:
P
y
= 2 ·

2A
π

2
=
8A
2
π
2
Poich`e nel testo si conosce il valore della potenza di q(t):
P
q
= A
2
= 2
Allora:
P
y
=
16
π
2

4.4 Esercizio 4
Testo
Dato un sistema lineare con modulo della funzione di trasferimento indicata:
f
|H(f)|
0
1
0.5
f
0
Se in ingresso di un sistema lineare:
x(t) y(t)
h(t)
`e applicato il segnale:
x(t) = A· [1 + cos (2πf
0
t)]
si richiede di:
1. determinare l’espressione del segnale y(t) in uscita;
2. tracciare l’andamento qualitativo dei due segnali.
4.4. Esercizio 4 45
Risoluzione
Primo quesito
Come primo passaggio `e necessario determinare la trasformata di Fourier
del segnale di ingresso:
X(f) = F{x(t)} = F{A· [1 + cos (2πf
0
t)]}
= A· δ (f) +
A
2
· [δ (f −f
0
) +δ (f +f
0
)]
Lo spettro di y(t) si ricava mediante:
Y (f) = X(f) · H(f)
In questo caso per` o `e molto complicato determinare analiticamente H(f).
Osserviamo graficamente X(f):
f
X(f)
0
A/2
A
e sovrapponiamo il modulo di H(f):
f 0
1 1
0.5
A/2
A
Ci` o che accade `e che:
. le delta centrate in ±f
0
passano inalterate perch`e |H(f)| = 1;
. la delta centrata in 0 riduce la sua ampiezza di met` a perch`e |H(f)| =
0.5.
Perci` o:
Y (f) =
A
2
· δ (f) +
A
2
· [δ (f −f
0
) +δ (f +f
0
)]
46 CAPITOLO 4. Esercizi segnali a potenza media finita
Antitrasformando si determina y(t):
y(t) = F
−1
{Y (f)} =
A
2
+A · cos (2πf
0
t)
Secondo quesito
Si riportano le espressioni dei due segnali da graficare:
x(t) = A· [1 + cos (2πf
0
t)]
y(t) =
A
2
+A· cos (2πf
0
t)
Entrambi i segnali hanno una componente continua che sar` a l’offset di
scostamento rispetto allo 0:
x(t)
DC
= A
y(t)
DC
=
A
2
e il loro andamento `e quello tipico di una cosinusoide con frequenza f
0
ed
ampiezza A.
Il segnale x(t) ha forma:
t
x(t)
A
2A
Il segnale y(t) ha forma:
t
y(t)
A/2
−A/2
3A/2

Capitolo 5
Esercizi sul campionamento
5.1 Esercizio 1
Testo
Dato il segnale x(t) = s(t) · cos (2πf
0
t) con s(t) a banda limitata B
s
e
supponendo di introdurre il segnale x(t) come ingresso di un sistema non
lineare con uscita y(t) = x
2
(t) si calcoli:
1. la frequenza di campionamento minima per poter campionare il segnale
x(t) senza perdere informazione;
2. la frequenza di campionamento minima per permettere una perfetta
ricostruzione di y(t) a partire dai suoi campioni.
Risoluzione
Primo quesito
Lo spettro di s(t) pu` o essere rappresentato come:
f
S(f)
B
s
Come primo passo si determina lo spettro del segnale x(t):
X(f) = F{x(t)} = S(f) ∗
1
2
· [δ (f −f
0
) +δ (f +f
0
)]
=
1
2
· [S(f −f
0
) +S(f +f
0
)]
Graficamente quindi X(f) `e:
47
48 CAPITOLO 5. Esercizi sul campionamento
f
X(f)
−f
0
B
s
f
0
B
s
Per il teorema del campionamento la frequenza minima di campionamento
deve essere almeno due volte la banda del segnale; indicando con B
x
la
banda del segnale x(t):
f
c
min
|
x
= 2 · B
x
In questo caso:
B
x
= f
0
+B
s
Secondo quesito
Poich`e y(t) = x
2
(t) esiste una precisa relazione fra le bande dei due segnali:
B
y
= 2 · B
x
Perci` o:
f
c
min
|
y
= 2 · B
y
= 2 · 2 · B
x
= 4 · (f
0
+B
s
)

5.2 Esercizio 2
Testo
Il segnale:
x(t) =
1
π
2
t
2
·
¸
sin
2

πtB
2

−sin
2
(πtB)

viene campionato. Determinare quale deve essere la minima frequenza di
campionamento per ricostruire il segnale perfettamente partendo dai suoi
campioni.
Risoluzione
Come primo passaggio `e necessario rielaborare l’espressione di x(t):
x(t) =
sin
2

πtB
2

π
2
t
2

sin
2
(πtB)
π
2
t
2
5.2. Esercizio 2 49
Ricordando la trasformata notevole:
F

T · sin
2

πt
T

π
2
t
2

= tri (f T)
e osservando che T =
2
B
nella prima parte e T = B nella seconda si pu` o
esplicitare l’espressione necessaria per usare la trasformata notevole:
x(t) =
B
2
·

sin
2

πtB
2

π
2
t
2
·
2
B
¸
¸
¸
¸
−B ·
¸
sin
2
(πtB)
π
2
t
2
·
1
B

A questo punto:
X(f) = F{x(t)} =
B
2
· tri

f
2
B

−B · tri

f
1
B

Si indica con:
. X
1
(f) =
B
2
· tri

f
2
B

;
. X
2
(f) = B · tri

f
1
B

;
Graficamente il segnale X
1
(f) `e:
f
X
1
(f)
B/2 −B/2
B/2
Mentre il segnale X
2
(f) `e:
f
X
2
(f)
B −B
B
B/2
50 CAPITOLO 5. Esercizi sul campionamento
Il risultato dell’addizione dei due segnali `e il segnale X(f):
f
X(f)
B −B
B/2
Poich`e la banda del segnale `e B allora:
f
c
min
= 2 · B

5.3 Esercizio 3
Testo
Si considerino due segnali:
. x
1
(t) con banda limitata B
1
;
. x
2
(t) con banda limitata B
2
.
Si costruisca il segnale y(t) come:
y(t) = x
1
(t) · x
2
(t)
Volendo campionare tale segnale, si determini quale deve essere la sua fre-
quenza di campionamento minima.
Risoluzione
La relazione che caratterizza y(t) scritta nel dominio delle frequenze `e:
Y (f) = X
1
(f) ∗ X
2
(f)
Per le propriet`a della convoluzione nel dominio temporale la banda di y(t)
risulta essere:
B
y
= B
1
+B
2
quindi anche nel dominio spettrale:
Y (f) = 0 per |f| > (B
1
+B
2
)
La minima frequenza di campionamento `e pertanto:
f
c
min
= 2 · (B
1
+B
2
)

5.4. Esercizio 4 51
5.4 Esercizio 4
Testo
Il segnale:
x(t) = 20 + 20 sin

500t +
π
6

deve essere campionato e ricostruito esattamente dai suoi campioni.
Si determini:
1. quale deve essere il massimo intervallo ammissibile fra due campioni;
2. quale deve essere il minimo numero N di campioni necessari per rico-
struire il segnale.
Risoluzione
Lo spettro del segnale x(t) `e:
X(f) = 20 · δ (f) +
20
2j
· [δ (f −f
0
) −δ (f +f
0
)] · e
j
π
6
Siccome:
500 = ω
0
= 2πf
0
=⇒ f
0
=
500

= 79.6 Hz
Primo quesito
La frequenza minima di campionamento `e:
f
c
min
= 2 · f
0
= 159.2 Hz
Pertanto il tempo massimo di intervallo fra due campioni non pu` o essere
superiore a:
T
cmax
=
1
f
c
min
=
1
159.2 Hz
= 0.00628 s = 6.28 ms
Secondo quesito
Poich`e il periodo massimo `e pari a 6.28 ms il segnale si pu` o ricostruire con
almeno:
N =
1 s
T
cmax
=
1 s
0.00628 s
= 159.24
Il numero di campioni non pu` o essere un numero decimale perci` o si prende
l’intero inferiore:
N = 159

52 CAPITOLO 5. Esercizi sul campionamento
5.5 Esercizio 5
Testo
Si consideri il segnale:
y(t) = x(t) +x
1
(t) +x
2
(t)
dove:
. x
1
(t) = x(t) · cos (2πf
0
t);
. x
2
(t) = x(t) · cos (2πNf
0
t).
Supponendo x(t) strettamente limitato in banda, con B = 1 kHz e che y(t)
deve essere campionato in modo tale da essere ricostruito perfettamente con
una frequenza f
c
= 10 kHz, si determinino f
0
e N in modo tale che:
. i segnali di ingresso siano perfettamente separati;
. si abbia una perfetta ricostruzione di y(t);
. N sia massimo.
Risoluzione
Analiticamente:
y(t) = x(t) · [1 + cos (2πf
0
t) + cos (2πNf
0
t)]
Il suo spettro `e quindi:
Y (f) = X(f) ∗
¸
δ (f) +
1
2
δ (f −f
0
) +
1
2
δ (f +f
0
) +
1
2
δ (f −Nf
0
) +
+
1
2
δ (f −Nf
0
)

= X(f) +
1
2
· X(f −f
0
) +
1
2
· X(f +f
0
) +
+
1
2
· X(f −Nf
0
) +
1
2
· X(f +Nf
0
)
Graficamente:
f
Z(f)
f
0
−B B N f
0
5.5. Esercizio 5 53
Come si pu` o vedere dal grafico i segnali sono spettralmente separati solo se:
f
0
≥ 2 · B
Inoltre per ricostruire perfettamente il segnale occorre che:
f
c
≥ 2 · B
y
= 2 · (N f
0
+B)
Con queste due equazioni a sistema si possono ricavare f
0
ed N:

f
0
≥ 2 · B
f
c
≥ 2 · (N f
0
+B)
=

f
0
≥ 2 kHz
Nf
0
+B ≤
f
c
2
=

f
0
≥ 2 kHz
N ≤
f
c
2f
0

B
f
0
I parametri f
c
e B sono noti; imponendo f
0
= 2 kHz:
N ≤
10 kHz
2 · 2 kHz

1 kHz
2 kHz
=
10
4

1
2
= 2

54 CAPITOLO 5. Esercizi sul campionamento
Capitolo 6
Esercizi sui processi casuali
6.1 Esercizio 1
Testo
Si consideri un processo casuale x(t) = ζ + cos(2πf
0
t + θ), dove ζ `e una
variabile casuale discreta che assume i due valori ±1 con uguale probabilit`a
e θ `e una variabile casuale indipendente da ζ uniformemente distribuita nel-
l’intervallo [−π ÷π].
Si determini E

x
2
(t)

.
Risoluzione
E

x
2
(t)

= E

(ζ + cos(2πf
0
t +θ))
2

=
= E

ζ
2

+ E[2ζ · cos(2πf
0
t +θ)] + E

(cos(2πf
0
t +θ))
2

Analizziamo singolarmente i vari termini:
. E

ζ
2

= 1 in quanto E

ζ
2

= (−1)
2
·
1
2
+ (1)
2
·
1
2
= 1;
. E[2ζ · cos(2πf
0
t +θ)] = 0 per due motivi: il primo `e che le variabili ζ e
θ sono indipendenti, inoltre E[ζ] = 0 perch`e E[ζ] = (−1)·
1
2
+1·
1
2
= 0;
. E

(cos(2πf
0
t +θ))
2

deve essere calcolato con la definizione:

π
−π
(cos(2πf
0
t +θ))
2
·
1

dθ =
1

· π =
1
2
L’integrale di un seno o coseno quadro valgono met` a del periodo di integra-
zione.
55
56 CAPITOLO 6. Esercizi sui processi casuali
Perci` o:
E

x
2
(t)

= 1 +
1
2
=
3
2

6.2 Esercizio 2
Testo
Il processo casuale n(t) WSS ha una densit`a di probabilit`a del primo ordine
uniforme nell’intervallo [−A÷A] e uno spettro di potenza:
f
G
N
(f)
B −B
N
0
2
Verificare che A
2
= 3 N
0
B.
Risoluzione
La funzione R
n
(0) pu` o essere caratterizzata da:
R
n
(0) =

E

n
2
(t)

= σ
2
n +mx
F
−1
{S
N
(f)}

τ=0
Per quanto riguarda la prima equazione:
E

n
2
(t)

= σ
2
n
in quanto E[n(t)] = mx = 0 perch`e la funzione di densit`a `e simmetrica:
n
f(n)
A −A
1
2A
6.3. Esercizio 3 57
Perci` o:
E

n
2
(t)

=

+∞
−∞
n
2
· f(n) dn =

A
−A
n
2
·
1
2A
dn =
1
2A
·
n
3
3

A
−A
=
=
1
6A
· (A
3
+A
3
) =
A
2
3
Per quanto riguarda la seconda equazione:
R
n
(0) = F
−1
{G
N
(f)}

τ=0
=

+∞
−∞
G
N
(f) · e
j 2π f τ
df

τ=0
=
=

B
−B
N
0
2
· 1 df = N
0
B
Uguagliando i due risultati ottenuti:
A
2
3
= N
0
B =⇒ A
2
= 3 N
0
B

6.3 Esercizio 3
Testo
Un processo casuale x(t) WSS ha una densit`a di probabilit`a del primo ordine
uniforme nell’intervallo [−A ÷ A] e varianza σ
2
x
= 1. Il processo `e posto
all’ingresso di un sistema non lineare:
x
y
1
1
Calcolare la probabilit`a P (y(t) > 2) del segnale di uscita y(t).
Risoluzione
Questo sistema lineare per x positivi fornisce in uscita lo stesso valore per y
(la retta `e a 45

) mentre i valori di x negativi diventano automaticamente
nulli.
Il processo casuale x(t) ha densit`a di probabilit`a:
58 CAPITOLO 6. Esercizi sui processi casuali
n
f(n)
A −A
1
2A
Dal testo `e noto che σ
2
x
= 1 mentre mx = 0 in quanto la densit`a `e
simmetrica.
σ
2
x
= E

n
2
(t)

=

+∞
−∞
n
2
· f(n) dn =

A
−A
n
2
·
1
2A
dn =
1
2A
·
n
3
3

A
−A
=
=
1
6A
· (A
3
+A
3
) =
A
2
3
Si determina A ponendo il risultato pari a 1:
A
2
3
= 1 =⇒ A
2
= 3 =⇒ A =

3
La densit`a di probabilit`a che pu` o assumere y(t) `e perci` o:
y
f(y)

3
Poich`e l’area deve essere pari a 1 l’altezza deve essere
1

3
.
La probabilit`a cercata:
P (y(t) > 2) =

+∞
2
f(y) dy
Questo integrale `e nullo in quanto il valore massimo che pu` o assumere il
processo `e

3.

6.4 Esercizio 4
Testo
Si consideri il seguente sistema:
6.4. Esercizio 4 59
x(t) y(t)
h(t)
dove h(t) presenta la seguente caratteristica:
x
y
1
1
Il segnale di ingresso x(t) = A · cos(ω
0
t + θ) con θ costante. Il parametro
A `e una variabile casuale uniformemente distribuita fra [0 ÷ 2]. Si calcoli
la media di insieme di y(t) e si valuti in quali istanti di tempo tale media `e
massima.
Risoluzione
La densit`a di probabilit`a che pu` o assumere la variabile casuale A `e:
A
f(A)
2
Poich`e l’area deve essere pari a 1 l’altezza deve essere
1
2
.
Il valore atteso di A `e:
E[A] =

+∞
−∞
A· f(A) dA =

2
0
A ·
1
2
dA = 1
Il segnale x(t) graficamente `e:
t
x(t)
60 CAPITOLO 6. Esercizi sui processi casuali
Il segnale di uscita `e invece composto da:
y(t) =

x(t) x(t) > 0
0 x(t) < 0
Il segnale y(t) graficamente `e il coseno a cui vengono tagliate le parti nega-
tive.
E[y(t)] = E[x(t) · h(t)] = E[x(t)] · h(t)
in quanto:
h(t) =

1 x(t) > 0
0 x(t) < 0
Perci` o:
E[y(t)] = E[A· cos(ω
0
t +θ)]·h(t) = E[A]·cos(ω
0
t+θ)·h(t) = cos(ω
0
t+θ)·h(t)
E[y(t)] `e massima quando:
cos(ω
0
t +θ) = 1
Ci` o accade se:
2πf
0
t +θ = 2κπ =⇒ t =
2κπ −θ
2πf
0
=
κ
f
0

θ
2πf
0

6.5 Esercizio 5
Testo
Un processo casuale x(t) gaussiano stazionario a media nulla viene moltipli-
cato per un’onda quadra r(t) che assume alternativamente valori ±1 ogni T
secondi.
Calcolare:
1. la densit`a di probabilit`a del segnale y(t) cos`ı ottenuto;
2. la probabilit`a P (y(t) > y(t +a)) nei due casi:
. a = T;
. a = T/2.
6.5. Esercizio 5 61
Risoluzione
Primo quesito
Il segnale r(t) ha la seguente forma:
t
r(t)
+1
−1
T 2T 3T
Il segnale di uscita:
y(t) = x(t) · r(t)
`e ancora gaussiano. Il suo valor medio e la sua varianza valgono:
E[y(t)] = E[x(t) · r(t)] = E[x(t)] · r(t) = 0
Var [y(t)] = E

y
2
(t)

−E[y(t)] = E

x
2
(t)

· r
2
(t) −0 = σ
2
x
Secondo quesito
Si ha:
P (y(t) > y(t +a)) = P (y(t) −y(t +a) > 0)
Indicando con:
w(t) = y(t) −y(t +a)
si ottiene:
P (y(t) > y(t +a)) = P (w(t) > 0)
Il segnale w(t) `e ancora un processo gaussiano a valor medio nullo perci` o
avr`a una densit`a di probabilit`a di questo tipo:
w
f(w)
A −A
1
2A
Quindi:
P (w(t) > 0) =
1
2

62 CAPITOLO 6. Esercizi sui processi casuali
Parte II
Elaborazione numerica dei
segnali
63
Capitolo 7
Esercizi di base
7.1 Esercizio 1
Testo
Date le sequenze numeriche:
. x(n) = cos(0.125 π n)
. x(n) = sin(π + 0.2 · n)
si determini il periodo.
Risoluzione
La prima sequenza si pu` o esprimere come:
cos(0.125π n) = cos

π
8
n

Per avere un periodo `e necessario che sia presente il termine 2π; quindi:
cos

π
8
n

= cos


16
n

La frequenza `e data da:
f
0
=
1
16
=⇒ T =
1
f
0
= 16
Nella seconda sequenza il termine π rappresenta solo uno sfasamento perci` o
non va in alcun modo considerato per il calcolo del periodo; elaborando la
sequenza si ottiene:
sin(π + 0.2 · n) = sin(π +
2
10
· n)
65
66 CAPITOLO 7. Esercizi di base
Per avere il termine 2π `e sufficiente moltiplicare e dividere per π:
sin(π +
2
10
· n) = sin(π +

10π
· n)
Isolando tale termine `e facile riconoscere qual `e la f
0
:
sin(π +

10π
· n) = sin(π + 2π ·
1
10π
· n)
Pertanto:
f
0
=
1
10π
=⇒ T =
1
f
0
= 10π

7.2 Esercizio 2
Testo
Data la sequenza numerica:
x(n) = (6 −n) · [u(n) −u(n −6)]
Si richiede di calcolare:
1. x(4 −n)
2. x(2n −3)
3. x(n
2
−2n + 1)
Risoluzione
La sequenza di partenza x(n), graficamente, `e la seguente:
n
x(n)
0 1 2 3 4 5
1
2
3
4
5
6
7.2. Esercizio 2 67
Primo quesito
La sequenza x(4 − n) `e ottenibile operando sulla sequenza di partenza la
seguente trasformazione:
n = 4 −n
Perci` o:
x(4−n) = [6−(4−n)]·[u(4−n)−u(4−n−6)] = (2+n)·[u(4−n)−u(−2−n)]
Graficamente:
n
u(4 −n)
0 4
n
u(−2 −n)
0 −2
Perci` o la sequenza totale `e:
n
x(4 −n)
-1 1 2 3 4
1
2
3
4
5
6
Secondo quesito
Eseguendo gli stessi passi visti nel primo quesito si ottiene:
n
x(2n −3)
0 1 2 3 4 5
5
3
1
68 CAPITOLO 7. Esercizi di base
Terzo quesito
La terza sequenza graficamente `e:
n
x(n
2
−2n + 1)
-1 1 2 3 4
2
5
6

7.3 Esercizio 3
Testo
Data la sequenza:
x(n) = u(n)
Determinare le sequenze:
. x
p
(n)
. x
d
(n)
in cui pu` o essere scomposta la sequenza di partenza.
Risoluzione
La sequenza x
p
(n) `e la sequenza pari mentre x
d
(n) quella dispari: somman-
do questi contributi si deve ottenere u(n).
Graficamente x
p
(n) sar` a:
n
x
p
(n)
1
2
7.4. Esercizio 4 69
Scritta in forma analitica non `e altro che:
x
p
(n) =
1
2
· u(n) +
1
2
· u(−n)
Per quanto riguarda la sequenza x
d
(n), graficamente sar` a:
n
x
d
(n)
1
2

1
2
Analiticamente
x
p
(n) =
1
2
· u(n) −
1
2
· u(−n)
In questo modo, sommando queste due sequenze, la parte per n negativi si
elide, mentre per n positivi viene ad assumere ampiezza pari a 1: sono le
propriet`a di u(n).
In forma grafica:
n
u(n)
1

7.4 Esercizio 4
Testo
Data la sequenza:
x(n) =

3
2

n
· u(−n)
Calcolare:
1. la somma;
2. l’energia del segnale.
70 CAPITOLO 7. Esercizi di base
Risoluzione
Si pu` o anche esprimere la sequenza come:
x(n) =

3
2

n
· u(−n) =

2
3

(−n)
· u(−n)
Primo quesito
La somma vale:
A =
0
¸
n=−∞
x(n) =
0
¸
−∞

3
2

n
· u(−n) =
+∞
¸
m=0

2
3

m
=
1
1 −
1
3
= 3
dove m = −n.
Secondo quesito
L’energia vale:
E
x
=
+∞
¸
n=−∞
|x(n)|
2
=
+∞
¸
n=−∞

2
3

(−n)
· u(−n)

2
=
+∞
¸
m=0

2
3

2m
=
=
+∞
¸
m=0

4
9

m
=
1
1 −
4
9
=
9
5
dove m = −n.

7.5 Esercizio 5
Testo
Data la sequenza:
x(n) = δ (n) + 2 · δ (n −1) + 3 · δ (n −2)
Scrivere tale sequenza come somma di gradini.
Risoluzione
Graficamente la sequenza `e:
7.5. Esercizio 5 71
n
x(n)
1 2 3
1
2
3
Poich`e:
δ (n) = u(n) −u(n −1)
applicando questo ragionamento si ottiene:
x(n) = u(n) −u(n −1) + 2 · [u(n −1) −u(n −2)] + 3 · [u(n −2) −u(n −3)]
Elaborando questa equazione si ha:
x(n) = u(n) +u(n −1) +u(n −2) −3 · u(n −3)

72 CAPITOLO 7. Esercizi di base
Capitolo 8
Sistemi lineari e DTFT
8.1 Esercizio 1
Testo
Data la funzione di trasferimento:
H(e

) =
1 −0.5 · e
−jω
+ e
−3jω
1 + 0.5 · e
−jω
+ 0.75 · e
−2jω
Scrivere l’equazione alle differenze finite del sistema LTI.
Risoluzione
La funzione di trasferimento `e data da:
H(e

) =
Y (e

)
X(e

)
per un sistema lineare solito:
x(n) y(n)
h(n)
Perci` o:
Y (e

)
X(e

)
=
1 −0.5 · e
−jω
+ e
−3jω
1 + 0.5 · e
−jω
+ 0.75 · e
−2jω
Elaborando l’espressione si ottiene:
Y (e

) · [1 + 0.5 · e
−jω
+ 0.75 · e
−2jω
] = X(e

) · [1 −0.5 · e
−jω
+ e
−3jω
]
Antitrasformando si ha:
y(n) + 0.5 · y(n −1) + 0.75 · y(n −2) = x(n) −0.5 · x(n −1) +x(n −3)

73
74 CAPITOLO 8. Sistemi lineari e DTFT
8.2 Esercizio 2
Testo
Data la funzione di trasferimento:
H(e

) =
e

1.1 + cos(ω)
Scrivere l’equazione alle differenze finite del sistema LTI.
Risoluzione
Il procedimento `e molto simile all’esercizio precedente; come primo passo
esprimiamo con la formula di Eulero cos(ω):
cos(ω) = 0.5 · e
−jω
+ 0.5 · e
+jω
Pertanto:
H(e

) =
e

1.1 + 0.5 · e
−jω
+ 0.5 · e
+jω
Elaborando l’espressione per renderla simile a quella dell’esercizio preceden-
te:
e

1.1 + 0.5 · e
−jω
+ 0.5 · e
+jω
=
1
1.1 · e
−jω
+ 0.5 · e
−2jω
+ 0.5
Quindi:
Y (e

)
X(e

)
=
1
1.1 · e
−jω
+ 0.5 · e
−2jω
+ 0.5
Perci` o:
Y (e

) · [1.1 · e
−jω
+ 0.5 · e
−2jω
+ 0.5] = X(e

) · 1
Antitrasformando si ottiene:
0.5 · y(n) + 1.1 · y(n −1) + 0.5 · y(n −2) = x(n)

8.3 Esercizio 3
Testo
Si consideri la seguente equazione alle differenze finite:
y(n) −y(n −1) + 0.25 · y(n −2) = x(n) −0.25 · x(n −1)
Determinare la risposta al sistema lineare:
8.3. Esercizio 3 75
x(n) y(n)
h(n)
quando in ingresso `e presente la sequenza:
x(n) = u(n)
Risoluzione
Trasformando l’equazione si ottiene:
Y (e

) · [1 −e
−jω
+ 0.25 · e
−2jω
] = X(e

) · [1 −0.25 · e
−jω
]
Si determina la funzione di trasferimento in questo modo:
H(e

) =
Y (e

)
X(e

)
=
1 −0.25 · e
−jω
1 −e
−jω
+ 0.25 · e
−2jω
A questo punto applicando come ingresso x(n) = u(n) si ha:
y(n) = x(n) ∗ h(n)
Nel dominio trasformato:
Y (e

) = X(e

) · H(e

)
Sostituendo:
Y (e

) = X(e

) ·
1 −0.25 · e
−jω
1 −e
−jω
+ 0.25 · e
−2jω
Analizziamo in dettaglio H(e

); `e possibile riscriverla in questo modo:
H(e

) =
1

1 −
e
−jω
2

2

1
4
·
e
−jω

1 −
e
−jω
2

2
Indicando con:
H
1
(e

) =
1

1 −
e
−jω
2

2
Nel dominio temporale questa espressione vale:
h
1
(n) = (n + 1) ·

1
2

2
· u(n)
Si pu` o quindi riscrivere l’espressione precedente, nel dominio temporale,
come:
h(n) = h
1
(n) −
1
4
· h
1
(n −1)
76 CAPITOLO 8. Sistemi lineari e DTFT
Perci` o:
y(n) = x(n) ∗ h(n) = u(n) ∗
¸
h
1
(n) −
1
4
· h
1
(n −1)

La risoluzione della convoluzione `e lasciata al lettore.

8.4 Esercizio 4
Testo
Calcolare la DTFT di:
x(n) =

1
4

|n|
Risoluzione
Questa sequenza appartiene alla famiglia delle sequenze di tipo:
a
|n|
In generale:
a
|n|
= a
n
· u(n) +a
−n
· u(−n −1)
Attenzione: a
−n
`e valido solo per n ≤ 1 oppure n < 0.
Poich`e la DTFT `e un’operazione lineare:
DTFT{a
|n|
} = DTFT{a
n
· u(n)} + DTFT{a
−n
· u(−n −1)}
Per quando riguarda la prima parte `e sufficiente consultare le tavole:
DTFT{a
n
· u(n)} =
1
1 −a · e
−jω
|a| < 1
Il secondo termine `e pi` u complesso ed `e necessario ricorrere alla definizione:
DTFT{a
−n
· u(−n −1)} =
+∞
¸
n=−∞
a
−n
· u(−n −1) · e
−jωn
=
=
−1
¸
n=−∞
a
−n
· e
−jωn
Con un cambiamento di indici:
−n = i
Si ottiene:
DTFT{a
−n
· u(−n −1)} =
+∞
¸
i=1
a
i
· e
jωi
8.4. Esercizio 4 77
Indicando con:
β(i) = a
i
· e
jωi
Sono equivalenti:
+∞
¸
i=0
β(i) =
+∞
¸
i=1
β(i) +β(0)
dove β(0) rappresenta il primo valore della sommatoria, quello con indice
i = 0 che in questo caso vale 1.
Perci` o:
DTFT{a
−n
· u(−n −1)} =
+∞
¸
i=0
a
i
· e
jωi
−1
Elaborando l’espressione:
+∞
¸
i=0
a
i
· e
jωi
=
+∞
¸
i=0
(a · e

)
i
=
+∞
¸
i=−∞
(a · e

)
i
· u(n)
Trasformando:
+∞
¸
i=−∞
(a · e

)
i
· u(n) =
1
1 −a · e

Pertanto:
DTFT{a
|n|
} =
1
1 −a · e
−jω
+
1
1 −a · e

−1

78 CAPITOLO 8. Sistemi lineari e DTFT
Capitolo 9
Sistemi lineari e trasformate
Z
9.1 Esercizio 1
Testo
Dati:
. x(n) =

1
6

n−6
· u(n)
. h(n) =

1
3

n
· u(n −3)
Calcolare:
y(n) = x(n) ∗ h(n)
Risoluzione
L’esercizio `e risolvibile in due modi:
. calcolando la convoluzione nel dominio temporale;
. usando le trasformate Z.
Primo metodo
La convoluzione si pu` o calcolare in questo modo:
y(n) =
+∞
¸
k=−∞
h(k) · x(n −k)
79
80 CAPITOLO 9. Sistemi lineari e trasformate Z
Perci` o:
y(n) =
+∞
¸
k=−∞
¸

1
3

k
· u(k −3)
¸
·
¸

1
6

n−k−6
· u(n −k)
¸
=
=
¸
n
¸
k=3

1
3

k
·

1
6

n−k−6
¸
· u(n −3) =
=

1
6

n−6
·
¸
n
¸
k=3

1
3

k
·

1
6

−k
¸
· u(n −3) =
=

1
6

n−6
·
¸
n
¸
k=3

1
3

k
· (6)
k
¸
· u(n −3) =
=

1
6

n−6
·
¸
n
¸
k=3

6
3

k
¸
· u(n −3)
Poich`e:
n
¸
k=0
(a)
k
=
1 −a
n+1
1 −a
Allora:
n
¸
k=3
(a)
k
=
1 −a
n+1
1 −a
−a
0
−a
1
−a
2
Applicato al nostro caso:
y(n) =

1
6

n−6
·
¸
1 −2
n+1
1 −2
−2
0
−2
1
−2
2

· u(n −3) =
=

1
6

n−6
·

−(1 −2
n+1
) −7

· u(n −3) =
=

1
6

n−6
·

2
n+1
−8

· u(n −3) =
= (6)
6
·
¸
1
6

n
· 2
n+1

1
6

n
· 8

· u(n −3) =
= 6
6
·
¸
1
3

n
· 2 −

1
6

n
· 8

· u(n −3)
Secondo metodo
Come primo passo portiamo nel dominio Z le sequenze x(n) e h(n).
La sequenza di ingresso prima della trasformazione viene elaborata in questo
modo:
x(n) =

1
6

n−6
· u(n) = 6
6
·

1
6

n
· u(n)
9.1. Esercizio 1 81
Trasformando si ottiene:
X(z) = 6
6
·
1
1 −
1
6
· z
−1
Per quanto riguarda h(n) occorre rielaborare la sequenza in modo simile al
precedente:
h(n) =

1
3

n
· u(n −3) =

1
3

3
·

1
3

n−3
· u(n −3)
Con la trasformazione si ha:
H(z) =

1
3

3
·
1
1 −
1
3
· z
−1
· z
−3
Quindi:
Y (z) = X(z) · H(z)
Sostituendo:
Y (z) =
¸
6
6
·
1
1 −
1
6
· z
−1
¸
·
¸

1
3

3
·
1
1 −
1
3
· z
−1
· z
−3
¸
=
=
6
6
·

1
3

3
· z
−3

1 −
1
6
· z
−1

·

1 −
1
3
· z
−1
=
=
¸
6
6
·

1
3

3
· z
−3
¸
·
1

1 −
1
6
· z
−1

·

1 −
1
3
· z
−1

Indicando con:
Y

(z) =
1

1 −
1
6
· z
−1

·

1 −
1
3
· z
−1

calcoliamo i fratti semplici proprio su Y

(z).
Y

(z) =
R
1

1 −
1
6
· z
−1
+
R
2

1 −
1
3
· z
−1

I valori di R
1
ed R
2
sono:
R
1
= Y

(z) ·

1 −
1
6
· z
−1

z=
1
6
=

1 −
1
3
· z
−1

z
−1
=6
=
1
1 −2
= −1
R
1
= Y

(z) ·

1 −
1
3
· z
−1

z=
1
3
=

1 −
1
6
· z
−1

z
−1
=3
=
1
1 −
1
2
= 2
Perci` o:
Y

(z) =
−1

1 −
1
6
· z
−1
+
2

1 −
1
3
· z
−1

82 CAPITOLO 9. Sistemi lineari e trasformate Z
A questo punto si pu` o antitrasformare tenendo bene a mente che, poich`e in
ingresso le sequenze erano causali anche in uscita i poli del sistema saranno
causali.
Questo porta a concludere che la regione di convergenza, ROC, sar` a:
|z| >
1
3
Antitrasformazione:
y

(n) = Z
−1

Y

(z)
¸
Z
−1

−1

1 −
1
6
· z
−1

¸
= −

1
6

n
· u(n)
Z
−1

2

1 −
1
3
· z
−1

¸
= 2 ·

1
3

n
· u(n)
Quindi:
y

(n) = −

1
6

n
· u(n) + 2 ·

1
3

n
· u(n) =
¸

1
6

n
+ 2 ·

1
3

n

· u(n)
Siccome:
Y (z) =
¸
6
6
·

1
3

3
· z
−3
¸
· Y

(z)
Nel dominio temporale:
y(n) =
¸
6
6
·

1
3

3
¸
· y

(n −3)
in quanto z
−3
`e un ritardo. Sostituendo si ha:
y(n) =
¸
6
6
·

1
3

3
¸
·
¸

1
6

n−3
+ 2 ·

1
3

n−3
¸
· u(n −3)
Elaborando l’espressione si ottiene:
y(n) = 6
6
·
¸

1
6

n−3
·

1
3

3
+ 2 ·

1
3

n−3
·

1
3

3
¸
· u(n −3) =
= 6
6
·
¸

1
6

n
· 6
3
·

1
3

3
+ 2 ·

1
3

n
¸
· u(n −3) =
= 6
6
·
¸

1
6

n
· 2
3
+ 2 ·

1
3

n

· u(n −3)
I risultati ottenuti con i due metodi sono perfettamente identici.

9.2. Esercizio 2 83
9.2 Esercizio 2
Testo
Data:
h(n) =

1
3

n+2
· u(n −2)
Calcolare H(z) e, se possibile, H(e

).
Risoluzione
La risposta all’impulso di questo sistema `e di tipo IIR causale e presenta
una fase non lineare perch`e la sequenza non `e simmetrica rispetto all’origine.
Calcoliamo inanzitutto H(z); come primo passo si rielabora l’espressione:
h(n) =

1
3

n+2
· u(n −2) =

1
3

4
·

1
3

n−2
· u(n −2)
Con la trasformata Z:
H(z) = Z {h(n)} = Z

1
3

4
·

1
3

n−2
· u(n −2)
¸
=
=

1
3

4
·
1
1 −
1
3
· z
−1
· z
−2
La regione di convergenza, ROC, `e individuata da:

1
3
· z
−1

< 1 =⇒ |z| >
1
3
´
E possibile calcolare H(e

) solo se:
|z| = 1 ∈ ROC
Tale condizione `e verificata perch`e:
|z| = 1 ∈ |z| >
1
3
Si determina quindi H(e

) in modo molto facile perch`e:
H(e

) = H(z)|
z=e

Pertanto:
H(e

) =

1
3

4
·
1
1 −
1
3
· e
−jω
· e
−2jω

84 CAPITOLO 9. Sistemi lineari e trasformate Z
9.3 Esercizio 3
Testo
Data:
h(n) = δ (n) + 6 · δ (n −1) + 3 · δ (n −2)
Calcolare H(z), se possibile, H(e

) ed esprimere in modo generale:
y(n) = x(n) ∗ h(n)
Risoluzione
Questa risposta all’impulso `e caratteristica di un filtro FIR causale con fase
non simmetrica e il filtro non `e recursivo.
Per calcolare H(z) `e sufficiente trasformare direttamente ogni campione:
H(z) = Z {h(n)} = Z {δ (n) + 6 · δ (n −1) + 3 · δ (n −2)} =
= 1 · z
0
+ 6 · z
−1
+ 3 · z
−2
Poich`e i poli sono nell’origine la regione di convergenza sar` a:
ROC = C-{0}
Come visto nell’esercizio precedente `e possibile calcolare H(e

) solo se:
|z| = 1 ∈ ROC
La condizione `e soddisfatta quindi:
H(e

) = H(z)|
z=e
jω = 1 + 6 · e
−jω
+ 3 · e
−2jω
Il calcolo in forma generica di una possibile y(n) `e molto facile sfruttando le
propriet`a della δ:
y(n) = x(n)∗h(n) =
+∞
¸
k=−∞
h(k) · x(n −k) = x(0)+6·[x(n−1)]+3·[x(n−2)]
In via grafica il sistema pu` o essere rappresentato nel seguente modo:
z
−1
z
−1
⊗ ⊗ ⊗

x(n)
y(n)
1 6 3

9.4. Esercizio 4 85
9.4 Esercizio 4
Testo
Data la seguente equazione alle differenze finite:
y(n) = −0.5 · y(n −1) +x(n)
Si chiede di:
. determinare la risposta all’impulso h(n);
. determinare se il sistema `e stabile secondo il criterio BIBO.
Risoluzione
Il sistema considerato `e recursivo e causale quindi la regione di convergenza
sar` a esterna ad un cerchio.
Scrivendo la relazione nel dominio Z si ha:
Z {y(n) = −0.5 · y(n −1) +x(n)} =⇒ Y (z) = −
1
2
· Y (z
−1
) +X(z)
Elaborando l’equazione si ottiene:
Y (z) · [1 +
1
2
· z
−1
] = X(z)
Poich`e:
H(z) =
Y (z)
X(z)
Si ha:
H(z) =
1
1 +
1
2
· z
−1
=
z
z +
1
2
Sono presenti:
. uno zero nell’origine;
. un polo in z = −
1
2
.
La regione di convergenza, dunque, poich`e il sistema `e causale `e:
ROC = |z| >
1
2
Antitrasformando si ottiene la risposta all’impulso:
h(n) = Z
−1
{H(z)} = Z
−1

1
1 +
1
2
· z
−1
¸
=


1
2

n
· u(n)
86 CAPITOLO 9. Sistemi lineari e trasformate Z
Un sistema, in generale, `e stabile secondo il criterio BIBO se:
+∞
¸
n=−∞
|h(n)| < ∞
Nel nostro caso:
+∞
¸
n=−∞


1
2

n
· u(n)

=
+∞
¸
n=0

1
2

n
=
1
1 −
1
2
= 2
Il sistema `e dunque stabile.

9.5 Esercizio 5
Testo
Data la seguente equazione alle differenze finite:
y(n) −y(n −1) +
1
4
· y(n −2) = x(n) −
1
4
· x(n −1)
Si chiede di determinare un’espressione analitica per la risposta all’impulso
h(n).
Risoluzione
Nel dominio Z:
Z

y(n) −y(n −1) +
1
4
· y(n −2) = x(n) −
1
4
· x(n −1)

=⇒ Y (z) ·
¸
1 −z
−1
+
1
4
· z
−2

= X(z) ·
¸
1 −
1
4
· z
−1

Perci` o:
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
1 −
1
4
· z
−1
1 −z
−1
+
1
4
· z
−2
=
1 −
1
4
· z
−1

1 −
1
2
· z
−1

2
=
=
1

1 −
1
2
· z
−1

2

1
4
· z
−1

1 −
1
2
· z
−1

2
Antitrasformando separatamente i due termini si ha:
Z
−1

1

1 −
1
2
· z
−1

2
¸
= (n + 1) ·

1
2

n
· u(n)
Z
−1


1
4
· z
−1

1 −
1
2
· z
−1

2
¸
= −
1
4
·
¸
n ·

1
2

n−1
· u(n)
¸
9.6. Esercizio 6 87
Perci` o:
h(n) = Z
−1
{H(z)} = (n + 1) ·

1
2

n
· u(n) −
1
4
·
¸
n ·

1
2

n−1
· u(n)
¸

9.6 Esercizio 6
Testo
Data la seguente equazione alle differenze finite:
y(n) =
1
4
· y(n −1) +
1
8
· y(n −2) +x(n) −x(n −1)
Si chiede di:
. determinare H(z) e la risposta all’impulso h(n);
. realizzare graficamente lo schema del sistema.
Risoluzione
Nel dominio Z:
Z

y(n) =
1
4
· y(n −1) +
1
8
· y(n −2) +x(n) −x(n −1)

=⇒ Y (z) ·
¸
1 −
1
4
· z
−1

1
8
· z
−2

= X(z) ·

1 −z
−1

Pertanto:
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
1 −z
−1
1 −
1
4
· z
−1

1
8
· z
−2
=
z
2
−z
z
2

1
4
· z −
1
8
=
=
z
2
−z

z +
1
4

·

z −
1
2
=
1 −z
−1

1 +
1
4
· z
−1

·

1 −
1
2
· z
−1

I due passaggi intermedi permettono di determinare in maniera pi` u veloce i
poli.
Con i fratti semplici:
H(z) =
R
1

1 +
1
4
· z
−1
+
R
2

1 −
1
2
· z
−1

88 CAPITOLO 9. Sistemi lineari e trasformate Z
R
1
=
1 −z
−1
1 −
1
2
· z
−1

z=−
1
4
=
1 + 4
1 + 2
=
5
3
R
2
=
1 −z
−1
1 +
1
4
· z
−1

z=+
1
2
=
1 −2
1 +
1
2
= −
2
3
Quindi:
H(z) =
5
3

1 +
1
4
· z
−1

2
3

1 −
1
2
· z
−1

Per determinare la risposta all’impulso si antitrasforma:
h(n) = Z
−1
{H(z)} = Z
−1

5
3

1 +
1
4
· z
−1

2
3

1 −
1
2
· z
−1

¸
=
=
5
3
·


1
4

n
· u(n) −
2
3
·

1
2

n
· u(n)
Lo schema grafico del sistema `e il seguente:

z
−1


z
−1

z
−1

x(n) y(n)
−1
−1/4
−1/8

Parte III
Temi d’esame
89
Introduzione
In questa sezione sono riportati alcuni temi d’esame risolti; poich`e gli esercizi
di Elaborazione numerica sono molto meno numerosi rispetto a quelli di
Teoria dei segnali ho pensato di strutturare la sezione nel seguente modo:
. una parte dedicata a due temi solo di Elaborazione numerica;
. una parte dedicata a risolvere temi accorpati.
91
92
Capitolo 10
Temi di Elaborazione
numerica
10.1 Tema 1
Testo
Esercizio 1
Il segnale a tempo discreto:
x(n) = 2 · cos


3
n

−3 · sin


3
n

viene posto all’ingresso di un sistema LTI a tempo discreto con risposta
all’impulso:
h(n) = δ (n) −δ (n −3)
Determinare la risposta y(n) del sistema al segnale di ingresso considerato.
Esercizio 2
Si consideri la seguente funzione di trasferimento H(z) di un sistema LTI a
tempo discreto:
H(z) =
1 −z
−1

1 −
3
8
· z
−1

·

1 +
4
5
· z
−1

Rispondere alle seguenti domande:
1. determinare poli e zeri di H(z) e rappresentarli sul piano;
2. determinare tutte le possibili risposte all’impulso associabili alla fun-
zione di trasferimento H(z) data specificando, per ognuna di esse, le
regioni di convergenza di H(z); discutere inoltre, la stabilit` a di ogni
sistema cos`ı determinato;
93
94 CAPITOLO 10. Temi di Elaborazione numerica
3. calcolare la risposta y(n) del sistema LTI causale alla sequenza di
ingresso:
x(n) = δ (n) +
4
5
· δ (n −1)
e discutere la causalit` a della sequenza y(n) ottenuta analizzando la
regione di convergenza di Y (z) = Z {Y (z)};
4. determinare l’equazione alle differenze del sistema LTI causale la cui
funzione di trasferimento `e la funzione H(z) data sopra, e disegnarne
una realizzazione circuitale.
Esercizio 3
Si consideri il segnale analogico x(t) con spettro a banda limitata all’inter-
vallo [−B, +B], dove B = 10 kHz. A partire da x(t) si realizza il segnale:
y(t) =
10
¸
k=0
x(t) · cos (2πκf
0
t)
Si determini la minima frequenza di campionamento per soddisfare il teore-
ma del campionamento sul segnale y(t) nell’ipotesi che f
0
= 100 kHz.
Risoluzione
Esercizio 1
Data la sequenza di ingresso:
x(n) = 2 · cos


3
n

−3 · sin


3
n

si individuano immediatamente alcune caratteristiche importanti:
. i segnali non hanno fase;
. la frequenza del coseno `e pari a f
cos
=
1
3
;
. la frequenza del seno `e pari a f
sin
=
4
3
.
Calcolando la DTFT sulla risposta all’impulso si ha:
DTFT {h(n)} = H(e
j2πf
) = 1 −e
−j2πf·3
La DTFT calcolata alle frequenze f
cos
e f
sin
assume valori:
f
cos
= H(e
j2πfcos
) = 1 −e
−j2π
1
3
·3
= 1 −1 = 0
f
sin
= H(e
j2πf
sin
) = 1 −e
−j2π
4
3
·3
= 1 −1 = 0
10.1. Tema 1 95
Perci` o:
H
0
=

H(e
j2πfcos
)

=

H(e
j2πf
sin
)

= 0
Siccome in precedenza abbiamo osservato che i segnali non hanno fase:
∠H(e
j2πfcos
) = ∠H(e
j2πf
sin
) = 0
Si conclude che:
y(n) = H
0
· 2 · cos


3
n + 0

−H
0
· 3 · sin


3
n + 0

= 0
Esercizio 2
1. Elaborando H(z) si ottiene:
H(z) =
z · (z −1)

z −
3
8

·

z +
4
5

Perci` o si hanno:
. un polo di ordine 1 in z =
3
8
;
. un polo di ordine 1 in z = −
4
5
;
. uno zero di ordine 1 in z = 0;
. uno zero di ordine 1 in z = 1.
Re{z}
Im{z}
0 1 3
8

4
5
dove:
. in arancione sono colorati i poli;
. in azzurro sono colorati gli zeri.
2. Con i fratti semplici:
H(z) =
1 −z
−1

1 −
3
8
· z
−1

·

1 +
4
5
· z
−1
=
R
1

1 −
3
8
· z
−1
+
R
2

1 +
4
5
· z
−1

96 CAPITOLO 10. Temi di Elaborazione numerica
Il primo residuo vale:
R
1
=
1 −z
−1
1 +
4
5
· z
−1

z=
3
8
=
1 −
8
3
1 +
4
5
·
8
3
= −
25
47
Mentre il secondo residuo `e pari a:
R
2
=
1 −z
−1
1 −
3
8
· z
−1

z=−
4
5
=
1 +
5
4
1 +
3
8
·
5
4
=
72
47
Pertanto:
H(z) = −
25
47
·
1

1 −
3
8
· z
−1
+
72
47
·
1

1 +
4
5
· z
−1

Le possibili risposte all’impulso sono tre:
. con ROC =

|z| >
4
5

si ha h(n) causale:
h(n) = −
25
47
·

3
8

n
· u(n) +
72
47
·


4
5

n
· u(n)
in questo caso il sistema `e stabile in quanto |z| = 1 ∈ ROC;
. con ROC =

|z| <
3
8

si ha h(n) anticausale :
h(n) = −
25
47
·

3
8

n
· u(−n −1) +
72
47
·


4
5

n
· u(−n −1)
in questo caso il sistema non `e stabile perch`e |z| = 1 ∋ ROC;
. con ROC =

<
3
8
< |z| <
4
5

si ha h(n) bilatera :
h(n) = −
25
47
·

3
8

n
· u(n) +
72
47
·


4
5

n
· u(−n −1)
anche in questo caso il sistema non `e stabile perch`e |z| = 1 ∋
ROC.
3. Considerando h(n) di tipo causale si procede a determinare la trasfor-
mata Z della sequenza x(n):
X(z) = Z {x(n)} = Z

δ (n) +
4
5
· δ (n −1)

= 1 +
4
5
· z
−1
10.1. Tema 1 97
La regione di convergenza di questa sequenza `e:
ROC = {|z| > 0}
A questo punto si pu` o determinare Y (z):
Y (z) = X(z) · H(z) =

1 +
4
5
· z
−1

·
1 −z
−1

1 −
3
8
· z
−1

·

1 +
4
5
· z
−1
=
=
1 −z
−1
1 −
3
8
· z
−1
Pertanto la regione di convergenza di Y (z) risulta essere:
ROC =

|z| >
3
8

Per determinare y(n) si elabora l’espressione precedente:
Y (z) =
1
1 −
3
8
· z
−1

z
−1
1 −
3
8
· z
−1
Quindi:
y(n) = Z
−1
{Y (z)} = Z
−1

1
1 −
3
8
· z
−1

z
−1
1 −
3
8
· z
−1

=
=

3
8

n
· u(n) +

3
8

n−1
· u(n −1)
4. Poich`e:
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
1 −z
−1

1 −
3
8
· z
−1

·

1 +
4
5
· z
−1

si ha:
Y (z) ·
¸
1 +
10
47
· z
−1

3
10
· z
−2

= X(z) ·

1 −z
−1

Antitrasformando:
y(n) +
10
47
· y(n −1) −
3
10
· y(n −2) = x(n) −x(n −1)
Una possibile realizzazione circuitale `e la seguente:
98 CAPITOLO 10. Temi di Elaborazione numerica

z
−1


z
−1

z
−1

x(n) y(n)
−1
10/47
−3/10
Esercizio 3
Trasformando la sequenza y(t) si ha:
Y (f
0
) =
10
¸
k=0
F{x(t) · cos (2πκf
0
t)} =
10
¸
k=0
1
2
X(f
x
−κ · f
0
) +
1
2
X(f
x
+κ · f
0
)
´
E possibile spezzare la sommatoria:
Y (f
0
) =
10
¸
k=0
1
2
X(f
x
−κ · f
0
) +
1
2
X(f
x
+κ · f
0
) =
10
¸
k=0
1
2
X(f
x
−κ · f
0
)+
10
¸
k=0
1
2
X(f
x
+κ · f
0
)
In questo modo si pu` o osservare che, al fine di del calcolo della banda,
`e sufficiente considerare uno qualisiasi dei due termini; in particolare se si
sceglie il primo:
f
X(f
x
−κ · f
0
)
κ · f
0
(κ · f0 − B) (κ · f0 + B)
La banda sar` a la parte di spettro colorata:
f
X(f
x
−κ · f
0
)
κ · f
0
(κ · f0 − B) (κ · f0 + B)
Perci` o:
B
y
= κ · f
0
+B = 10 · 100 kHz + 10 kHz = 1010 kHz = 1.01 MHz
La minima frequenza di campionamento deve essere:
f
c
min
= 2 · B
y
= 2 · 1.01 MHz = 2.02 MHz
10.2. Tema 2 99
10.2 Tema 2
Testo
Si considerino il sistema a tempo discreto con relazione ingresso-uscita:
y(n) = x(n) + sin[a · x(n −3)] + 0.5 · y(n −1)
ed il segnale a tempo discreto x(n) con trasformata Z:
X(z) =
4 +z
−1

1 −
1
3
· z
−1

· (1 + 2 · z
−1
)
e ROC 1/3 < |z| < 2.
1. Si discutano le propriet`a di Linearit`a, Tempo Invarianza, Memoria,
Stabilit` a e Causalit`a del sistema.
2. Se ne calcoli la funzione di trasferimento H(z) nel caso in cui a = 0 ,
se ne definisca la ROC e si determinino poli e zeri del sistema.
3. Si calcoli l’energia E
x
di x(n).
4. Si ponga x(n) in ingresso al sistema con funzione di trasferimento H(z)
e si calcoli l’uscita y(n).
5. Si ponga all’ingresso del sistema con funzione di trasferimento H(z) il
segnale w(n) = cos

π
n
2

e si determini l’uscita v(n).
Risoluzione
1. Una realizzazione circuitale `e:

z
−3
⊗ sin( )

z
−1

x(n) y(n)
a
1/2
Se il segnale x(n) `e limitato allora il blocco a sinistra (evidenziato in
azzurro) `e limitato perch`e il ramo che introduce il ritardo, moltiplica
per a e ne realizza il seno `e limitato. Se `e tutto limitato anche l’uscita
`e limitata perch`e il blocco a destra (evidenziato in arancione) `e un
100 CAPITOLO 10. Temi di Elaborazione numerica
filtro stabile.
Il sistema `e non lineare, invariante, con memoria, causale e stabile.
2. Con a = 0:
y(n) = x(n) + 0.5 · y(n −1)
Con la trasformata Z si ottiene:
Y (z) ·

1 −0.5 · z
−1

= X(z)
Pertanto:
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
1
1 −0.5 · z
−1
=
z
z −0.5
Questa sequenza `e causale perci` o ha regione di convergenza:
ROC = {|z| > 0.5}
La funzione di trasferimento presenta:
. uno zero di ordine 1 in z = 0;
. un polo di ordine 1 in z = 0.5.
Poich`e |z| = 1 ∈ ROC il sistema `e stabile.
3. Per determinare l’energia `e necessario ottenere x(n); con i fratti sem-
plici:
X(z) =
4 +z
−1

1 −
1
3
· z
−1

· (1 + 2 · z
−1
)
=
R
1
1 −
1
3
· z
−1
+
R
2
1 + 2 · z
−1
Il primo residuo vale:
R
1
=
4 +z
−1
1 + 2 · z
−1

z=
1
3
=
4 + 3
1 + 2 · 3
=
7
7
= 1
Il secondo residuo, invece, vale:
R
2
=
4 +z
−1
1 −
1
3
· z
−1

z=−2
=
4 −
1
2
1 −
1
3
·


1
2
=
7
2
·
6
7
=
6
2
= 3
Pertanto:
X(z) =
1
1 −
1
3
· z
−1
+
3
1 + 2 · z
−1
10.2. Tema 2 101
dove il primo membro `e causale e il secondo anticausale; antitrasfor-
mando:
x(n) = Z
−1
{X(z)} = Z
−1

1
1 −
1
3
· z
−1
+
3
1 + 2 · z
−1

=
=

1
3

n
· u(n) + 3 · (−2)
n
· u(−n −1)
L’energia della sequenza `e:
E
x
=
+∞
¸
n=−∞
|x(n)|
2
=
−1
¸
n=−∞
|(−2)
n
|
2
+
+∞
¸
n=0

1
3

n

2
=
=
−1
¸
n=−∞

1
2

−2n
+
+∞
¸
n=0

1
3

2n
=
+∞
¸
n=1

1
4

n
+
+∞
¸
n=0

1
3

2n
=
=
1
1 −
1
4
−1 +
1
1 −
1
9
=
4
3
−1 +
9
8
=
32 −24 + 27
24
=
35
24
4. Nel dominio Z:
Y (z) = Z(z) · H(z) =

4 +z
−1

1 −
1
3
· z
−1

· (1 + 2 · z
−1
)
¸
¸
¸
¸
·
¸
1
1 −0.5 · z
−1

=
=
4 +z
−1

1 −
1
3
· z
−1

· (1 + 2 · z
−1
) · (1 −0.5 · z
−1
)
dove il primo e il terzo termine del denominatore sono causali mentre
il secondo `e anticausale. Il sistema presenta tre poli:
. in z =
1
3
;
. in z = −2;
. in z =
1
2
.
Decomponendo in fratti semplici:
Y (z) =
R
1
1 −
1
3
· z
−1
+
R
2
1 + 2 · z
−1
+
R
3
1 −0.5 · z
−1
Il primo residuo vale:
R
1
=
4 +z
−1
(1 + 2 · z
−1
) · (1 −0.5 · z
−1
)

z=
1
3
=
4 + 3

1 −
3
2

· (1 + 6)
= −2
102 CAPITOLO 10. Temi di Elaborazione numerica
Il secondo residuo vale:
R
2
=
4 +z
−1

1 −
1
3
· z
−1

· (1 −0.5 · z
−1
)

z=−2
=
4 −
1
2

1 +
1
6

· (1 +
1
4
)
=
12
5
Il terzo residuo vale:
R
3
=
4 +z
−1

1 −
1
3
· z
−1

· (1 + 2 · z
−1
)

z=
1
2
=
4 + 2

1 −
2
3

· (1 + 4)
=
18
5
Pertanto:
Y (z) = −
2
1 −
1
3
· z
−1
+
12
5
·
1
1 + 2 · z
−1
+
18
5
·
1
1 −0.5 · z
−1
Antitrasformando si ottiene:
y(n) = Z
−1
{Y (z)} =
= Z
−1
8
>
<
>
:

2
1 −
1
3
· z
−1
+
12
5
·
1
1 + 2 · z
−1
+
18
5
·
1
1 − 0.5 · z
−1
9
>
=
>
;
=
=
»
−2 ·

1
3
«
n
· u(n)

+
»
12
5
· (−2)
n
· u(−n − 1)

+
»
18
5
·

1
2
«
n
· u(n)

5. Il segnale w(n) ha frequenza:
w(n) = cos

π
n
2

= cos


n
4

perci` o:
f
0
=
1
4
La DTFT della risposta all’impulso vale:
DTFT {h(n)} =
1
1 −
1
2
· e
−j2πf
Alla frequenza f
0
si ha:

H(e
j2πf
0
)

=

1
1 −
1
2
· e
−j2π
1
4

=

1
1 −
1
2
· e
−j
π
2

Poich`e:
e
−j
π
2
= −j
10.2. Tema 2 103
si ha:

H(e
j2πf
0
)

=

1
1 +j ·
1
2

=

2
2 +j

=
2

5
= H
0
La fase della funzione di trasferimento calcolata alla frequenza f
0
vale:
∠H(e
j2πf
0
) = −arctan

1
2

= θ
L’uscita v(n) vale:
v(n) = H
0
· cos

π
n
2

104 CAPITOLO 10. Temi di Elaborazione numerica
Capitolo 11
Temi accorpati
11.1 Tema 1
Testo
Esercizio 1
Il segnale:
x(t) = 2 · cos
2
(2πt) +δ (t −2)
viene posto all’ingresso di un sistema LTI analogico, causale, con risposta
all’impulso rettangolare di ampiezza unitaria e durata T = 1 s. Calcolare la
risposta y(t) del sistema LTI.
Esercizio 2
Determinare l’attesa e la varianza del processo casuale parametrico
x(t) = η + cos
2
(2πt +θ)
dove η `e una variabile casuale discreta che assume i valori +1 e -1 in modo
equiprobabile, e θ `e una variabile casuale (statisticamente indipendente da η)
con densit`a di probabilit`a del primo ordine uniforme nell’intervallo [−π, +π).
Esercizio 3
La DTFT di una sequenza x(n) risulta essere:
X(e

) =
3
(1 −0.8 · e
−jω
)
5
Valutare la somma:
S =
+∞
¸
n=−∞
x(n)
105
106 CAPITOLO 11. Temi accorpati
Esercizio 4
Si consideri un sistema LTI a tempo discreto con risposta all’impulso as-
solutamente sommabile. La funzione di trasferimento del sistema risulta
essere:
H(z) =
1
1 −0.2 · z
−2
1. determinare poli e zeri del sistema;
2. determinare la regione di convergenza della funzione di trasferimento;
3. determinare la risposta all’impulso del sistema;
4. scrivere l’equazione alle differenze che implementa il sistema LTI con
la funzione di trasferimento H(z).
Esercizio 5
Si determini l’energia della sequenza:
x(n) =

1
2

|n|
Risoluzione
Esercizio 1
Il segnale in uscita avr`a questa espressione:
y(t) = x(t) ∗ h(t) =

2 · cos
2
(2πt) +δ (t −2)

∗ h(t)
Spezzando in due si ha:
y(t) = 2 · cos
2
(2πt) ∗ h(t) +δ (t −2) ∗ h(t) = 2 · cos
2
(2πt) ∗ h(t) +h(t −2)
Per quanto riguarda il primo termine, in frequenza:
X
1
(f) = F
¸
2 · cos
2
(2πt)
¸
= F

2 ·
¸
1
2
+
1
2
· cos(2π2t)

=
= δ (f) +
¸
1
2
· δ (f −2) +
1
2
· δ (f + 2)

H(f) =
sin(πf)
πf
· e
−j2πf·
1
2
Perci` o:
X
1
(f) · H(f) =

δ (f) +
¸
1
2
· δ (f −2) +
1
2
· δ (f + 2)

·
¸
sin(πf)
πf
· e
−j2πf·
1
2

=
= δ (f) + 0 + 0
11.1. Tema 1 107
I secondi due termini sono nulli perch`e H(f) valutata a frequenza 2 significa
avere a numeratore sin(2π) che `e pari a 0.
Pertanto:
Y
1
(f) = δ (f) =⇒ y(t) = 1
Quindi:
y(t) = 1 +h(t −2)
Esercizio 2
Il valore atteso risulta essere:
E[x(t)] = E[η] + E

cos
2
(2πt +θ)

Si valutano singolarmente i due termini:
E[η] = [(−1) · P (η = −1)] + [(1) · P (η = 1)] =
¸
(−1) ·
1
2

+
¸
(1) ·
1
2

= 0
E

cos
2
(2πt +θ)

= E
¸
1
2
+
1
2
· cos(4πt + 2θ)

=
1
2
+ E
¸
1
2
· cos(4πt + 2θ)

=
=
1
2
+ 0 =
1
2
In quanto:

+∞
−∞
cos(2π2t + 2θ) ·
1
2
π dθ = 0
Perci` o:
E[x(n)] =
1
2
La varianza vale:
σ
2
x(t)
= E

x
2
(t)

−(E[x(t)])
2
= E

x
2
(t)


1
4
Il primo termine vale:
E

x
2
(t)

= E

η + cos
2
(2πt +θ

2

Il quadrato viene sviluppato in:
E

η
2

= 1
2 · E

η
2

· E

cos
2
(2πt +θ

= 0 in quanto le variabili sono indipendenti.
E

cos
4
(2πt +θ

=
1
8
· E[cos(8πt + 4θ)] +
1
2
· E[cos(4πt + 2θ)] +
3
8
=
3
8
108 CAPITOLO 11. Temi accorpati
Infatti:
cos(α) =
1
8
· [cos(4α) + 4 cos(2α) + 3]
Pertanto:
E

x
2
(t)

= 1 +
3
8
=
11
8
In conclusione:
σ
2
x(t)
=
11
8

1
4
=
11 −2
8
=
9
8
Esercizio 3
Poich`e:
X(e

)

f=0
=
+∞
¸
n=−∞
x(n)
Si calcola la DTFT della sequenza:
DTFT {x(n)}|
f=0
=
3
(1 −0.8 · e
−j2πf
)
5

f=0
=
3
(1 −0.8 · e
−j2π·0
)
5
=
=
3
(1 −0.8)
5
=
3
(0.2)
5
Esercizio 4
1. Elaborando la sequenza:
H(z) =
z
2
z
2
−0.2
si riconoscono:
. uno zero di ordine 2 in z = 0;
. un polo di ordine 1 in z = +

0.2;
. un polo di ordine 1 in z = −

0.2.
2. Poich`e la risposta all’impulso `e assolutamente sommabile il sistema `e
stabile e |z| = 1 ∈ ROC:
ROC = |z| >

0.2
3. Con i fratti semplici:
H(z) =
R
1
1 −

0.2 · z
−1
+
R
1
1 +

0.2 · z
−1
dove:
R
1
= R
2
=
1
2
11.1. Tema 1 109
Perci` o:
H(z) =
1
2
1 −

0.2 · z
−1
+
1
2
1 +

0.2 · z
−1
Antitrasformando:
h(n) = Z
−1
{H(z)} =
¸
1
2
· (

0.2)
n
· u(n)

+
¸
1
2
· (−

0.2)
n
· u(n)

4. Poich`e:
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
1
1 −0.2 · z
−2

Y (z) ·

1 −0.2 · z
−2

= X(z)

y(n) −0.2 · y(n −2) = x(n)
Esercizio 5
Questo esercizio `e praticamente identico all’esercizio 8.4 svolto a pagina 76.
Si esprime la sequenza in:
x(n) =

1
2

n
· u(n) +

1
2

−n
· u(−n −1)
L’energia dell sequenza `e:
E
x
=
+∞
¸
n=−∞
|x(n)|
2
=
−1
¸
n=−∞

1
2

−2n
+
+∞
¸
n=0

1
2

2n
=
=
−1
¸
n=−∞

1
4

−n
+
+∞
¸
n=0

1
4

n
=
+∞
¸
m=1

1
4

n
+
1
1 −
1
4
=
=

1
1 −
1
4
−1

+
1
1 −
1
4
=
5
3
110 CAPITOLO 11. Temi accorpati
11.2 Tema 2
Testo
Esercizio 1
Si consideri un sistema LTI causale a tempo discreto con funzione di trasfe-
rimento:
H(z) =
1 +
1
3
· z
−1

1 −
1
4
· z
−1

·

1 +
1
5
· z
−1

1. Determinare la regione di convergenza della funzione di trasferimento
del sistema.
2. Determinare poli e zeri del sistema.
3. Determinare la risposta all’impulso del sistema.
4. Scrivere la relazione I/O (equazione alle differenze) che implementa il
sistema LTI con la funzione di trasferimento H(z).
5. Disegnare lo schema realizzativo del sistema LTI con la funzione di
trasferimento H(z) data.
6. Calcolare l’espressione analitica della sequenza y(n) in uscita dal si-
stema in risposta alla sequenza d’ingresso:
x(n) = [u(n) −u(n −3)] · (0.5)n
7. Determinare tutte le risposte all’impulso a cui pu` o essere associata la
funzione di trasferimento H(z), e discuterne la stabilit` a.
Esercizio 2
Un processo casuale n(t) gaussiano, reale, stazionario WSS, con spettro di
potenza costante pari a N
0
, viene posto all’ingresso di un sistema LTI con
risposta all’impulso h(t) = u(t) · e
−4t
.
1. Calcolare il valor medio, la varianza e l’autocorrelazione E[x(t) · x(t +τ)]
del processo x(t) in uscita dal sistema.
2. Calcolare il valor medio, la varianza e l’autocorrelazione E[y(t) · y(t +τ)]
del processo y(t) definito come:
y(t) = x(t) + 3
11.2. Tema 2 111
Esercizio 3
1. Determinare lo sviluppo in serie di Fourier del segnale periodico x(t):
x(t) =
+∞
¸
n=−∞
e
−(t−
T
2
−nT)
2
2. Il segnale y(t) `e ottenuto filtrando x(t) con un il seguente filtro passa-
basso ideale H(f):
H(f) =

1 |f| ≤
1
2T
0 altrove
Calcolare la potenza di y(t).
Esercizio 4
Si consideri il segnale z
n
(t) definito come:
z
n
(t) =
sin


t
T

T
A partire da z
n
(t), si costruisca il segnale:
x(t) =
2
¸
n=0

∂ t
(z
n
(t))
1. Si calcoli la banda di x(t).
2. Si calcoli la minima frequenza di campionamento necessaria per gene-
rare una versione tempo discreta di x(t) senza perdita di informazione.
3. Si calcoli la trasformata di Fourier di x(t), X(f).
4. Si calcoli X(f=0).
Esercizio 5
Si consideri un sistema LTI causale con risposta all’impulso reale, di cui `e
noto che la funzione di trasferimento possiede due soli zeri e due soli poli.
I poli risultano coincidenti in z = 0, e vi `e uno zero in z = 0.5 + j0.2.
´
E
inoltre noto che la risposta in frequenza vale 1 per f = 0, ovvero H(1) = 1.
Determinare l’espressione analitica della funzione di trasferimento H(z) del
sistema LTI considerato.
112 CAPITOLO 11. Temi accorpati
Risoluzione
Esercizio 1
1. Poich`e il sistema `e causale la regione di convergenza `e il cerchio esterno
al polo maggiore:
ROC = |z| >
1
4
2. Elaborando l’espressione si ottiene:
H(z) =
z ·

z +
1
3

z −
1
4

·

z +
1
5

Pertanto ci sono:
. uno zero di ordine 1 in z = 0;
. uno zero di ordine 1 in z = −
1
3
;
. un polo di ordine 1 in z =
1
4
;
. un polo di ordine 1 in z = −
1
5
.
3. Con i fratti semplici:
H(z) =
R
1
1 −
1
4
· z
−1
+
R
2
1 +
1
5
· z
−1
I due residui valgono:
R
1
=
35
27
R
2
= −
8
27
Quindi:
H(z) =
¸
35
27
·
1
1 −
1
4
· z
−1
¸

¸
8
27
1
1 +
1
5
· z
−1
¸
Perci` o la risposta all’impulso vale:
h(n) = Z
−1
{H(z)} =
¸
35
27
·

1
4

n
· u(n)


¸
8
27
·


1
5

n
· u(n)

4. Elaborando l’espressione si ha:
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
1 +
1
3
· z
−1
1 −
1
20
· z
−1

1
20
· z
−2
11.2. Tema 2 113
Perci` o:
Y (z) ·
¸
1 −
1
20
· z
−1

1
20
· z
−2

= X(z) ·
¸
1 +
1
3
· z
−1

L’equazione alle differenze finite `e dunque:
y(n) −
1
20
· y(n −1) −
1
20
· y(n −2) = x(n) +
1
3
· x(n −1)
5. Uno schema circuitale che implementa il sistema `e:

z
−1


z
−1

z
−1

x(n) y(n)
+1/3
−1/20
−1/20
6. Elaborando la sequenza si ha:
x(n) = [u(n) −u(n−3)] · (0.5)n = δ (n)+0.5· δ (n −1) +0.25· δ (n −2)
Perci` o:
y(n) = h(n) + 0.5 · h(n −1) + 0.25 · h(n −2)
7. Tutte le possibili risposte all’impulso sono:
. con ROC =

|z| >
1
4

si ha h(n) causale e in questo caso il
sistema `e stabile in quanto z = 1 ∈ ROC;
. con ROC =

|z| <
1
5

si ha h(n) anticausale e in questo caso il
sistema non `e stabile perch`e z = 1 ∋ ROC;
. con ROC =

1
5
< |z| <
1
4

si ha h(n) bilatera e anche in questo
caso il sistema non `e stabile perch`e z = 1 ∋ ROC.
Esercizio 2
1. Il segnale:
x(t) = n(t) ∗ h(t)
Quindi:
E[x(t)] = H(0) · E[n(t)] = 0
114 CAPITOLO 11. Temi accorpati
La funzione di autocorrelazione vale:
R
x
(τ) = F
−1

N
0
·

1
4 +j2πf

2
¸
= F
−1

N
0
·
1
16 +j4π
2
f
2

= e
−4|τ|
·
N
0
8
Perci` o la varianza vale:
σ
2
x
= R
x
(0) =
N
0
8
2. Siccome:
y(t) = x(t) + 3
Allora:
E[y(t)] = E[x(t)] + 3 = 3
Per quanto riguarda la varianza, si determina prima la funzione di
autocorrelazione:
R
y
(τ) = R
x
(τ) + 3
2
= e
−4|τ|
·
N
0
8
+ 9
Pertanto:
σ
2
y
= R
y
(0) =
N
0
8
+ 9
Esercizio 3
Il segnale elementare `e:
r(t) = e
−(t−
t
2
)
2
Poich`e:
F
¸
ex−t
2
¸
=

π · e
−π
2
f
2
Allora:
F

e
−(t−
t
2
)
2
¸
=

π · e
−π
2
f
2
· e
−jπfT
1. Lo sviluppo in serie `e:
X(f) =
1
T
·
+∞
¸
n=−∞
R

n
T

· δ

f −
n
T

=
=
π
T
·
+∞
¸
n=−∞
e
−π
2
(
n
T
)
2
· e
−jπ
n
T
T
· δ

f −
n
T

2. Con questo filtro l’unica componente che passa inalterata `e quella in
banda base:
Y (f) =
π
T
· δ (f)
La potenza pertanto risulta essere:
P
y
=

π
T

2
11.2. Tema 2 115
Esercizio 4
La derivata di z
n
(t) `e:
1
T
·
2πn
2T
· cos


n
2T
t

Perci` o:
x(t) =
π
T
2
· cos


1
2T
t

+

T
2
· cos


1
T
t

1. La banda, osservando il termine con n = 2, `e:
B
x
=
1
T
2. La frequenza minima di campionamento perci` o:
f
c
min
= 2 · B
x
=
2
T
3. La trasformata di Fourier `e:
X(f) =
π
2T
2
·
¸
δ

f −
1
2T

f +
1
2T

+ 2 · δ

f −
1
T

+ 2 · δ

f +
1
T

4. X(0) = 0.
Esercizio 5
Esprimendo la funzione di trasferimento come:
H(z) = A ·
(z −z
0
) · (z −z
0
)∗
z
2
Sostituendo a z
0
= 0.5 +j0.2:
H(z) = A·
(z −0.5 +j0.2) · (z −0.5 +j0.2)
z
2
Poich`e H(1) = 1:
H(z) = A ·
(1 −0.5 +j0.2) · (1 −0.5 +j0.2)
1
2
= 1

A· [(0.5 +j0.2) · (0.5 +j0.2)] = 1

A · [0.5
2
+ 0.2
2
] = 1

A =
100
29
116 CAPITOLO 11. Temi accorpati
11.3 Tema 3
Testo
Esercizio 1
Si consideri un sistema LTI a tempo discreto con funzione di trasferimento:
H(z) =
1 +
1
2
· z
−1

1 −
1
3
· z
−1

2
´
E noto che la risposta all’impulso h(n) del sistema in esame `e assolutamente
sommabile, cio`e vale la relazione:
+∞
¸
n=−∞
|h(n)| < ∞
1. Determinare la regione di convergenza della funzione di trasferimento
del sistema.
2. Determinare poli e zeri del sistema.
3. Determinare la risposta all’impulso del sistema.
4. Scrivere la relazione I/O (equazione alle differenze) che implementa il
sistema LTI con la funzione di trasferimento H(z).
5. Disegnare lo schema implementativo del sistema LTI con la funzione
di trasferimento H(z) data.
6. Calcolare l’espressione analitica della sequenza y(n) in uscita dal si-
stema in risposta alla sequenza d’ingresso:
x(n) = [u(n) −u(n −2)] −
4
3
· δ (n −1)
7. Determinare tutte le risposte all’impulso a cui pu` o essere associata la
funzione di trasferimento H(z), e se ne discuta la stabilit` a.
Esercizio 2
Si desidera convertire in formato numerico il segnale:
x(t) =

∂ t
¸
sin(10πt)
t

Calcolare la minima frequenza di campionamento necessaria per soddisfare
il teorema del campionamento sul segnale x(t).
11.3. Tema 3 117
Esercizio 3
Si consideri un sistema LTI con risposta all’impulso reale.
´
E noto che la
relativa funzione di trasferimento possiede solo un polo di ordine 5 in z = 0,
ed uno zero in z =
1
2
· e
j
π
4
.
´
E inoltre noto che la risposta in frequenza
H(e

) vale zero per f =
1
2
.
Determinare l’espressione analitica della funzione di trasferimento H(z) del
sistema LTI considerato.
Esercizio 4
Si considerino i due segnali:
x(t) = e
−a·|t|
con a costante reale strettamente positiva e:
y(t) = [x(t) · δ (t −T)] ∗
sin(πBt)
πt
con T costante reale e strettamente positiva (si noti che il simbolo ∗ indica
la convoluzione lineare tra segnali).
´
E noto che il segnale x(t) `e continuo e
non nullo in t = T.
Determinare la relazione tra i parametri B e a in modo tale che l’energia
del segnale y(t) sia pari a due volte l’energia di x(t).
Esercizio 5
Un processo casuale n(t) gaussiano, reale, stazionario WSS, con spettro di
potenza:
G
n
(f) =
N
0
2
∀f
viene posto all’ingresso di un sistema LTI con risposta in frequenza H(f).
´
E
noto che |H(f)|
2
`e una funzione triangolare, pari, con valore massimo pari
a 2 e banda [−B, +B].
Calcolare il valor medio, la varianza e l’autocorrelazione E[y(t) · y(t +τ)]
del processo y(t) in uscita dal sistema.
Risoluzione
Esercizio 1
1. Dal testo `e specificato che la risposta all’impulso `e assolutamente
integrabile perci` o `e verificato il criterio BIBO per cui:
|z| = 1 ∈ ROC
118 CAPITOLO 11. Temi accorpati
Quindi:
ROC =

|z| >
1
3

2. Elaborando l’espressione della funzione di trasferimento si ha:
H(z) =
1 +
1
2
· z
−1

1 −
1
3
· z
−1

2
·
z
2
z
2
=
z ·

z +
1
2

z −
1
3

2
Sono dunque presenti:
. uno zero di ordine 1 in z = 0;
. uno zero di ordine 1 in z = −
1
2
;
. un polo di ordine 2 in z =
1
3
.
3. Spezzando l’espressione della funzione di trasferimento:
H(z) =
1

1 −
1
3
· z
−1

2
+
¸
1
2
·
z
−1

1 −
1
3
· z
−1

2
¸
`e possibile antitrasformare membro a membro perch`e dalle tavole si
conosce che:
z
−1
(1 −αz
−1
)
2
=⇒ nα
n−1
· u(n)
. Per quanto riguarda il primo membro `e necessario moltiplicare
per z · z
−1
al fine di ricondurci alla trasformata notevole:
H
1
(z) = z ·
z
−1

1 −
1
3
· z
−1

2
La trasformata risulta quindi essere:
h
1
(n) = (n + 1)

1
3

n
· u(n + 1)
Il termine +1 sommato a n deriva dal fatto di avere z che mol-
tiplica interamente l’espressione da trasformare; da ci`o segue che
l’esponente non `e n −1, ma soltanto n.
. Per quanto riguarda il secondo termine `e sufficiente applicare
direttamente la trasformata notevole:
h
2
(n) =
1
2
· n

1
3

n−1
· u(n)
11.3. Tema 3 119
In conclusione:
h(n) = h
1
(n) +h
2
(n) =
¸
(n + 1)

1
3

n
· u(n + 1)

+
¸
1
2
· n

1
3

n−1
· u(n)
¸
4. Sviluppando il quadrato a denominatore si ha:
H(z) =
1 +
1
2
· z
−1
1 −
2
3
· z
−1
+
1
9
· z
−2
Poich`e:
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
1 +
1
2
· z
−1
1 −
2
3
· z
−1
+
1
9
· z
−2
si ottiene:
Y (z) ·
¸
1 −
2
3
· z
−1
+
1
9
· z
−2

= X(z) ·
¸
1 +
1
2
· z
−1

Antitrasformando si ottiene:
y(n) −
2
3
· y(n −1) +
1
9
· y(n −2) = x(n) +
1
2
· x(n −1)
5. Una possibile realizzazione circuitale `e:

z
−1


z
−1

z
−1

x(n) y(n)
1/2
−2/3
1/9
6. Elaborando l’espressione si ottiene:
x(n) = δ (n) −
1
3
· δ (n −1)
Con la trasformata Z:
X(z) = Z {x(n)} = 1 −
1
3
· z
−1
Perci` o:
Y (z) = X(z) · H(z) =

1 −
1
3
· z
−1

·
¸
1 +
1
2
· z
−1

1 −
1
3
· z
−1

2
¸
=
=
1 +
1
2
· z
−1
1 −
1
3
· z
−1
120 CAPITOLO 11. Temi accorpati
Antitrasformando si ha:
y(n) = Z
−1
{Y (z)} = Z
−1

1
1 −
1
3
· z
−1

+Z
−1

1
2
· z
−1
1 −
1
3
· z
−1

=
=
¸
1
3

n
· u(n)

+
¸
1
2
·

1
3

n−1
· u(n −1)
¸
7. Poich`e esiste un solo polo di ordine 2 le risposte all’impulso possono
solo essere causali o anticausali:

ROC =

|z| >
1
3

risposta causale
ROC =

|z| <
1
3

risposta anticausale
Nel primo caso il sistema `e stabile, come gi`a analizzato in precedenza,
mentre nel secondo no perch`e:
|z| = 1 ∋ ROC
La risposta di tipo anticausale, partendo da:
H(z) =
1

1 −
1
3
· z
−1

2
+
¸
1
2
·
z
−1

1 −
1
3
· z
−1

2
¸
e sfruttando la trasformata notevole con questa ROC:
z
−1
(1 −αz
−1
)
2
=⇒ −nα
n
· u(−n −1)
si ottiene con gli stessi passaggi del punto 3:
h(n) =
¸
−3 · (n + 1)

1
3

n+1
· u(−n −2)
¸

¸
3
2
· n

1
3

n
· u(−n −1)

Esercizio 2
Esprimendo il segnale come:
x(t) =

∂ t
¸
sin(2πt · 5)
t

Si osserva che trasformando con Fourier:
X(f) = F{x(t)} = F


∂ t
¸
sin(2πt · 5)
t

= j2πf · F

sin(2πt · 5)
t

11.3. Tema 3 121
Questa trasformata `e sostanzialmente una sinc con altezza π anzich`e 1: la
sua banda, in frequenza, `e pertanto 5 Hz.
Il supporto di una retta (j2πf) e una sinc

F

sin(2πt · 5)
t

ha esattamen-
te la stessa banda della sinc perci` o la frequenza minima di campionamento
`e:
f
c
min
= 2 · 5 Hz = 10 Hz
Esercizio 3
Poich`e il numero dei poli e degli zeri deve coincidere se il polo `e di ordine 5
ci saranno 5 zeri e uno di questi `e z =
1
2
· e
j
π
4
.
Nel testo `e specificato che la risposta all’impulso `e reale perci` o siccome lo
zero sopra citato `e complesso sar` a presente come elemento di una coppia di
zeri complessi coniugati:
z
1
=
1
2
· e
j
π
4
z
2
= z

1
=
1
2
· e
−j
π
4
L’ultimo elemento utile per determinare uno zero `e sapere che la funzione
di trasferimento si annulla per f =
1
2
:
z = e
j2πf

f=
1
2
=⇒ z = e
j2π·
1
2
= e

= −1
In conclusione:
H(z) =

z +
1
2
· e
j
π
4

·

z −
1
2
· e
−j
π
4

· (z + 1)
z
5
Esercizio 4
L’energia del segnale x(t) risulta essere:
E
x
=

+∞
−∞
|x(t)|
2
dt =

+∞
−∞
e
−2 a·|t|
dt = 2 ·

+∞
0
e
−2 a·t
dt =
1
a
Per determinare l’energia del segnale y(t) si procede trasformando con Fou-
rier:
Y (f) = F{y(t)} = F{[x(t) · δ (t −T)]} · F

sin(πBt)
πt

=
= F{[x(T) · δ (t −T)]} · p
B
(f) = x(T) · e
−j2πf
· p
B
(f)
Il modulo quadro di Y (f) vale:
|Y (f)|
2
= |x(T)|
2
· p
B
(f)
122 CAPITOLO 11. Temi accorpati
Pertanto:
E
y
= |x(T)|
2
·

+∞
−∞
p
B
(f) df = |x(T)|
2
· B
Poich`e:
E
y
= 2 · E
x
La relazione da determinare `e:
|x(T)|
2
· B =
2
a
Esercizio 5
Poich`e G
n
(f) `e costante su tutte le frequenze:
E[n(t)] = 0
Il valor medio del processo di uscita pertanto:
E[y(t)] = E[n(t)] · H(f = 0) = 0
La varianza quindi risulta essere composta solo dal termine:
σ
2
y
= E

y
2
(t)

=

+∞
−∞
G
y
(f) df =

+∞
−∞
G
n
(f) · |H(f)|
2
df
Il |H(f)|
2
`e un triangolo di altezza 2 e base 2B perci` o la sua area `e pari a 2B
mentre lo G
n
(f) `e una costante perci` o non interviene nel calcolo integrale.
Quindi:
σ
2
y
= 2B ·
N
0
2
= N
0
· B
La funzione di autocorrelazione `e:
R
y
(τ) = E[y(t) · y(t +τ)] = F
−1
{G
y
(f)}
L’antitrasformata di Fourier di un triangolo `e una sinc
2
con semiperiodo B:
R
y
(τ) =
N
0
2
·

2 · B · sinc
2
(Bt)

11.4. Tema 4 123
11.4 Tema 4
Testo
Esercizio 1
Si consideri il segnale x(t) limitato in banda e con spettro di ampiezza pari
a:
X(f) = cos

πf
2B

· p
2B
(f)
dove B = 10 Hz. Si ricorda che la funzione p
A
(α) vale 1 per |α| <
A
2
e 0
altrove.
1. Rappresentare qualitativamente X(f);
2. ricavare l’espressione analitica di x(t).
Si consideri ora il segnale:
y(t) = x(t) + cos (2πf
0
t)
dove f
0
`e pari a 5B. Il segnale y(t) sia posto in ingresso al sistema
LTI:
y(t) z(t)
h(t)
dove h(t) = p
T

t −
T
2

. Sia z(t) l’uscita del sistema.
3. Calcolare il massimo valore di T in modo che la banda di z(t) non
dipenda da f
0
;
4. nel caso precedente calcolare la minima frequenza di campionamento
per z(t).
Si consideri ora il caso in cui il segnale di ingresso `e un processo casuale:
Y (t) = X(t) + cos (2πf
0
t)
dove X(t) `e un processo casuale gaussiano stazionario a media nulla e va-
rianza nota. Discutere la stazionariet`a del processo Y (t) e del processo Z(t)
che si ottiene filtrando Y (t) col filtro progettato al punto 3.
124 CAPITOLO 11. Temi accorpati
Esercizio 2
Si considerino il sistema a tempo discreto con relazione ingresso-uscita:
y(n) = x(n) +a · x(n
2
−7) + 0.5 · x(n −2)
ed il segnale a tempo discreto x(n):
x(n) = 2 ·

1
4

n
· u(n) −7 · (3)
n
· u(−n −1)
1. Si discutano le propriet`a di Linearit`a, Tempo Invarianza, Memoria,
Stabilit` a e Causalit`a del sistema.
2. Se ne calcolino la risposta all’impulso h(n) e la funzione di trasferimen-
to H(z) nel caso in cui a = 0 , se ne definisca la ROC e si determinino
poli e zeri del sistema.
3. Nel caso in cui a = 0 , si calcolino l’energia E
x
di x(n) e l’energia E
h
di H(z).
4. Nel caso in cui a = 0 , si ponga x(n) in ingresso al sistema con funzione
di trasferimento H(z) e si calcoli l’uscita y(n). Si determini la ROC
di Y (z).
5. Si calcolino le DTFT di x(n), h(n) e y(n).
Risoluzione
Esercizio 1
1. La moltiplicazione per una porta di durata 2B vincola la rappresenta-
zione del segnale in banda base:
f
X(f)
−B B
Il periodo del coseno `e infatti 2B perci` o fra [−B, +B] se ne considerano
i due semiperiodi.
11.4. Tema 4 125
2. Con la antitrasformata di Fourier si ottiene:
x(t) = F
−1
{X(f)} = F
−1

cos

πf
2B

· p
2B
(f)

=
= F
−1

cos

πf
2B

∗ F
−1
{p
2B
(f)} =
= F
−1

cos

2πf
4B

∗ F
−1
{p
2B
(f)} =
=
1
2
·
¸
δ

t −
1
4B

t +
1
4B


sin(π t 2B)
πt
=
=
sin

2π B

t −
1
4B

2π t
+
sin

2π B

t +
1
4B

2π t
Per quanto riguarda il segnale y(t):
Y (f) = X(f) +
1
2
· [δ (f −5B) +δ (f + 5B)]
Graficamente:
f
Y (f)
−B B
−5B 5B
3. La funzione di trasferimento risulta essere:
H(f) = F{h(t)} =
sin (π f T)
πf
· e
−j2πfT
Si ottiene, nel dominio di Fourier, il segnale in uscita come:
Z(f) = Y (f) · H(f)
La banda del segnale y(t) e quindi del segnale Z(f) non dipende dalla
frequenza f
0
= 5B se a questa frequenza la H(f) `e nulla, ossia:
T =
1
f
0
=
1
5B
4. Nelle condizioni calcolate al punto precedente:
Z(f) = Y (f) · H(f) = 0 solo per |f| ≤ B
perch`e il filtro farebbe passare del segnale Y (f) solo la componente in
banda base:
126 CAPITOLO 11. Temi accorpati
f
Y (f)
−B B
Perci` o la frequenza minima di campionamento `e:
f
c
min
= 2B
Il processo Y (t) non `e WSS e neppure stazionario in quanto somma di:
. un processo gaussiano WSS X(t);
. un termine non stazionario come cos (2πf
0
t).
Poich`e:
Y (t) = X(t) + cos (2πf
0
t)
usando il filtro progettato nel punto 3 il secondo termine sar` a nullo perch`e
quella frequenza viene elisa. Quindi:
Z(t) = X(t)
Il processo cos`ı ottentuto gode delle stesse propriet`a del processo X(t).
Esercizio 2
1. Il sistema considerato `e:
. lineare;
. non causale;
. con memoria;
. stabile;
. invariante.
2. Ponendo a = 0:
y(n) = x(n) + 0.5 · x(n −2)
Perci` o la risposta all’impulso non `e altro che:
h(n) = δ (n) + 0.5 · δ (n −2)
Con la trasformata Z si ottiene:
H(z) = Z {h(n)} = 1 + 0.5 · z
−2
11.4. Tema 4 127
Elaborando tale espressione si ha:
H(z) =

1 + 0.5 · z
−2

·
z
2
z
2
=
z
2
−0.5
z
2
Pertanto:
. esiste un polo di ordine 2 in z = 0;
. esiste uno zero di ordine 1 in z = −
1

2
;
. esiste uno zero di ordine 1 in z = +
1

2
.
La regione di convergenza viene identificata dai punti:
ROC = {|z| > 0}
3. Per quanto riguarda la sequenza x(n):
E
x
=
+∞
¸
n=−∞
|x(n)|
2
=
=
+∞
¸
n=−∞

2 ·

1
4

n
· u(n)

2
+
+∞
¸
n=−∞

−7 · (3)
−n
· u(−n −1)

2
=
= 4 ·
+∞
¸
n=0

1
16

n
+ 49 ·
−1
¸
n=−∞
(9)
−n
=
=
¸
4 ·
1
1 −
1
4
¸
+

49 ·
¸
+∞
¸
m=1

1
9

m
−1
¸¸
=
=
¸
4 ·
1
1 −
1
4
¸
+ 49 ·
¸
·
1
1 −
1
9
¸
=
= 4 ·
16
15
+ 49 ·
9
8
−49 =
1247
120
Mentre l’energia della risposta all’impulso `e semplicemente:
E
h
= (1)
2
+

1
2

2
= 1 +
1
4
=
5
4
4. Prima di determinare Y (z) si ricava X(z) con la trasformata Z:
X(z) = Z {x(n)} =
2
1 −
1
4
· z
−1
+
7
1 −
1
3
· z
−1
La regione di convergenza di questa sequenza `e:
ROC =

1
4
< |z| < 3

in quanto:
128 CAPITOLO 11. Temi accorpati
. il primo termine della sequenza `e causale quindi avr`a:
ROC =

|z| >
1
4

. il secondo termine della sequenza `e anticausale quindi avr`a:
ROC = {|z| < 3}
Perci` o:
Y (z) = X(z) · H(z) =
¸
2
1 −
1
4
· z
−1
+
7
1 −
1
3
· z
−1
¸
·

1 +
1
2
· z
−2

=
=
2 ·

1 +
1
2
· z
−2

1 −
1
4
· z
−1
+
7 ·

1 +
1
2
· z
−2

1 −
1
3
· z
−1
=
=
2 +z
−2
1 −
1
4
· z
−1
+
7 +
7
2
· z
−2
1 −
1
3
· z
−1
La sequenza y(n) si ottiene:
. per quanto riguarda il primo termine di Y (z) indicato con Y
1
(z):
Y
1
(z) =
2 +z
−2
1 −
1
4
· z
−1
=
2
1 −
1
4
· z
−1
+
z
−2
1 −
1
4
· z
−1
Antitrasformando si ha:
y
1
(n) = 2 ·

1
4

n
· u(n) +

1
4

n−2
· u(n −2)
. per quanto riguarda il secondo termine di Y (z) indicato con Y
2
(z):
Y
2
(z) =
2 +z
−2
1 −
1
3
· z
−1
=
2
1 −
1
3
· z
−1
+
z
−2
1 −
1
3
· z
−1
Antitrasformando si ha:
y
2
(n) = 7 · (3)
n
· u(−n −1) +
7
2
· (3)
n
· u(−n + 1)
In conclusione:
y(n) = y
1
(n) +y
2
(n)
5. Le tre DTFT si calcolano sostituendo semplicemente a z = e

:
H(e

) = 1 + 0.5 · e
−2jω
X(e

) =
2
1 −
1
4
· e
−jω
+
7
1 −
1
3
e
−jω
Y (e

) =
2 + e
−2jω
1 −
1
4
· e
−jω
+
7 +
7
2
· e
−2jω
1 −
1
3
· e
−jω