You are on page 1of 61

[B]“PlantwideControl.RecentDevelopmentsandApplications”.

GadePanduRangaiah,Vinay
Kariwala.Ed.Wiley.
29930–CONTROLDEPROCESOSQUÍMICOS(GRUPO:741)
PROFESOR:AlbertoGonzaloCallejoagonca@unizar.es [B]“ProcessControl.Modeling,DesignandSimulation”.WayneBequette.Ed.PrenticeHall

Despacho:EdificioI+D(detrásdelTorresQuevedo),aladerecha,primerpiso,tercerpasillo International.

(D4.1.05) [B] “Process Design Principles. Synthesis, Analysis, and Evaluation”. Warren D. Seider, J.D. 
Tutorías:Encualquierhorario,avisandopreviamenteporcorreoelectrónico. Seader,DanielR.Lewin.Ed.Wiley. 

OBJETIVOS [B]“InstrumentaciónIndustrial”.AntonioCreus.Ed.Marcombo. 

ͲQuelosalumnosconozcanlasparticularidadesdelcontrolfeedbackyenconcretodelcontrolPID [B]“PracticalProcessControl”.DouglasJ.Cooper.ControlStationInc.
ͲQuelosalumnosseancapacesdediseñarelcontroldeunequipo,teniendoencuentaaspectoscomo
laoperatividad,laeconomíadelprocesoylaseguridad. [B]CursoonlinedelaUniversidaddeEdimburgo:
ͲQuelosalumnosseancapacesderealizareldiseñobásicodelaestructuradecontrolparaunaplanta
deprocesoquímico. http://www.homepages.ed.ac.uk/jwp/control06/controlcourse/restricted/course/index.ht 
ml
PROGRAMACURSO2016/2017 [B]CursoonlinedelaUniversidaddeMichigan:

Tema 1. Introducción. Tipos de control.. http://open.umich.edu/sites/default/files/chemical_process_dynamics_and_controlsͲ
Tema 2. El lazo de control. book_1.pdf
Tema 3. Control feedback.
http://open.umich.edu/sites/default/files/chemical_process_dynamics_and_controlsͲ
Tema 4. Instrumentación industrial
book_2.pdf
Tema 5. Selección de variables.
Tema 6. Estrategias para el control de las principales variables de proceso (Temperatura, [C] “Control e Instrumentación de Procesos Químicos”. Pedro Ollero y Eduardo Fernandez.
presión, nivel, caudal y composición). EditorialSíntesis.
Tema 7. Modelado dinámico de procesos. Procesos controlados.
[C] “Control e Instrumentación de Procesos”. Reyes Mallada y Carlos Royo. Servicio de
Tema 8. Control para la seguridad.
Publicaciones.EscuelaPolitécnicaSuperiordeHuesca.
Tema 9. Estrategias para el control de reactores.
Tema 10. Control de Intercambiadores de calor, y gestión de la energía. [C]“Instrumentation&Control:ProcessControlFundamentals”.PAControl.com
Tema 11. Control de columnas de destilación.

Tema 12. Control de otras unidades de proceso
Tema 13. Controlabilidad y observabilidad. Control multivariable. DOCUMENTACIÓNDELAASIGNATURA
Tema 14. Redes locales y buses industriales. Sistemas de supervisión e interfaces. 
Estarácolgadaenlapáginadelaasignaturaen:https://moodle2.unizar.es

BIBLIOGRAFIA
EVALUACIÓN
[B]=Básica.[C]=Complementaria.
El estudiante deberá demostrar que ha alcanzado los resultados de aprendizaje previstos a través de
[B]“ProcessDynamicsandControl”.DaleE.Seborg,ThomasF.Edgar.Ed.Wiley. unadelasdosopcionessiguientes:
Opción1:Examen+Trabajosengrupo.Enestaopciónrealizaráunapruebaescritaqueconstaráde
[B] “Plantwide Process Control”. William L. Luyben, Björn D. Tyréus,Michael L. Luyben. Ed.
dospartesdiferenciadas.Enlaprimeraparteelalumnoresponderáaunaseriedecuestiones,casoso
McGrawͲHill 

EscueladeIngenieríayArquitectura Tel.34976762961 EscueladeIngenieríayArquitectura Tel.34976762961
EdificioTorresQuevedo Fax34976761879 EdificioTorresQuevedo Fax34976761879
C/MaríadeLuna,3 eͲmail:agonca@unizar.es C/MaríadeLuna,3 eͲmail:agonca@unizar.es
50018ZaragozaͲEspaña http://iqtma.cps.unizar.es 50018ZaragozaͲEspaña http://iqtma.cps.unizar.es

problemas cortos sin ningún tipo de documentación. En la segunda parte el alumno responderá a
cuestiones,problemasocasosprácticos,pudiendollevartodaladocumentaciónquedesee.Cadaparte
delexamen,teoríayproblemas,representael35%delacalificaciónfinal,suponiendoelexamenel70%
delacalificacióntotal.
PorotroladoElalumnoqueopteporestaOpción1,deberáentregartrestrabajosquesepropondrána
lo largo del curso, antes de las fechas límite. Estos trabajos, que se realizan en grupos pequeños, se
Tema1.Ͳ Introducción.
evaluarán,yrepresentaránel30%delacalificaciónfinal.
Los trabajos se realizaran en grupos de tres persona y los resultados de esta parte sólo se guardarán
parauncursoacadémico.Paracadatrabajoseráprecisorealizarunaexposicióndelmismohastatres
díasantesdelafechadedefinitivadeentrega.
Opción 2: Examen. En esta opción la calificación de la asignatura se realizará a partir de una prueba
escritacontrespartesdiferenciadas.Lasdosprimeraspartesseránlasmismasqueparalaopción1.La
tercera parte serán supuestos prácticos que se corresponderán con los contenidos trabajados en las
actividadesengrupospequeños.
Comoenlaprimeraopción,teoríayproblemas,representancadaunadeellasel35%delacalificación
final.Elsupuestoprácticorepresentael30%delacalificacióndefinitiva. 

ControldeProcesosQuímicos
Paracualquieradelasdosopcionesdeevaluación,serequiereunanotamínimade4/10encadaunade 1
las3partesparapoderaprobarlaasignatura.Ademásesprecisoqueelpromediodelasnotadeteoríay GradoenIngenieríaQuímica
problemasseaigualosuperiora5,lomismoquelacalificacióntotal.Encasodenocumplirsecualquiera
delosdosrequisitos,nosepromediarálanotadetrabajosolatercerapartedelexamen,apareciendo
comonotafinaldelaasignaturaladelexamen(primeraysegundaparte). 

Calificación = Teoría (35%) + Problemas (35%) + Trabajos (opción 1; 30%) o examen Trab. (opción 2;
30%)
Bibliografía  

 ш4.0ш4.0ш4.0
“Process DynamicsandControl”.DaleE.Seborg,ThomasF.Edgar.Ed.  

  ш5.0 Wiley. 

“Plantwide Process Control”.WilliamL.Luyben,Björn D.Tyréus, 
     ш5.0
MichaelL.Luyben.Ed.McGrawͲHill 

Trabajosarealizar “Plantwide Control.Recent Developments andApplications”.Gade
Ͳ Entregaantesdel16deoctubre.Instrumentación. Pandu Rangaiah,Vinay Kariwala.Ed.Wiley.
Ͳ Entregaantesdel14denoviembre.Controldeunaplanta.
“Process Control.Modeling,Design andSimulation”.WayneBequette.
Ͳ Entregaantesdel15dediciembre.Controldetalladodeunequipo.
Ed.Prentice HallInternational.

“Process Design Principles.Synthesis,Analysis,andEvaluation”.
WarrenD.Seider,J.D.Seader,DanielR.Lewin.Ed.Wiley.

“InstrumentaciónIndustrial”.AntonioCreus.Ed.Marcombo. 

EscueladeIngenieríayArquitectura Tel.34976762961
EdificioTorresQuevedo Fax34976761879 2
C/MaríadeLuna,3 eͲmail:agonca@unizar.es
50018ZaragozaͲEspaña http://iqtma.cps.unizar.es

Bibliografía Control de procesos

“Practical Process Control”.DouglasJ.Cooper.ControlStation Inc.

http://www.homepages.ed.ac.uk/jwp/control06/controlcourse/restric
Ͳ A diferencia de otras asignaturas en control de
ted/course/index.html procesos resulta interesante el estado no
http://open.umich.edu/sites/default/files/chemical_process_dynamic estacionario.
s_and_controlsͲbook_1.pdf

http://open.umich.edu/sites/default/files/chemical_process_dynamic
s_and_controlsͲbook_2.pdf
ͲLa única manera de que en un proceso en continuo
se pueda trabajar de forma parecida al estado
“ControleInstrumentacióndeProcesos”.ReyesMalladayCarlos
Royo.ServiciodePublicaciones.EscuelaPolitécnicaSuperiorde estacionario es mediante el control.
Huesca.

“ControleInstrumentacióndeProcesosQuímicos”.PedroOllero y
EduardoFernandez.EditorialSíntesis.

“Instrumentation &Control:Process ControlFundamentals”.
PAControl.com 3 5

ASIGNATURAS CON LAS QUE SE RELACIONA CONOCIMIENTOS DE PARTIDA

ͲSistemas automáticos. ͲBalances de materia y energía en estado no
Ͳ Experimentación II. estacionario.
Ͳ Operaciones básicas.
Ͳ Reactores. ͲLazo de control.
Ͳ Proyectos.
Ͳ Simulación de procesos. ͲObtener función de transferencia de un sistema.
Ͳ Química industrial. ͲSimilitud. Visión conjunta
de los procesos. Ͳ Controlador PID.
Ͳ Diferencia. Estado no
estacionario: los procesos
se ponen en marcha y se ͲFunción de transferencia elementos de un lazo.
paran

4 ͲDiagramas de bloques. 6

¿Qué es un proceso? Definiciones El Proceso Químico

Proceso:seriedeacciones,operacionesotratamientosque Materias específicas
producenunatransformaciónfísicaoquímicadando
Subproductos Subproductos Subproductos
comoresultadounproducto.
Residuos Residuos Residuos
Balancedemateria:contabilizacióndelamateriaqueentraysaledeun
procesorealizadaenbasealprincipiodeconservacióndelamateria.

Acondicionamiento Separación Productos
Balancedeenergía:contabilizacióndelaenergíaqueentraysaledeun
(unaovarias Reacción (unaovarias
proceso,asociadaacorrientesmaterialesono.Normalmentesetratará
Operaciones) Operaciones)
deunbalancedeentalpía.

Flujodeproceso:cantidaddemateriaoflujodelasentradasysalidas Operacionesbásicas
delprocesoodelsistemaobjetodeestudio. Servicios:Agua,vapor,electricidad

Unidaddeproceso:equipodondesellevaacabocadaunadelasetapas
Ingeniería Calidad Seguridad Gestión
básicasuoperacionesunitariasqueconstituyenel
Mantenimiento
proceso
QuímicaAnalítica
7 9

El Proceso Químico El Proceso Químico TecnologíasdelMedio
Ambiente
Materias específicas

Subproductos Subproductos Subproductos Subproductos Subproductos Subproductos

Residuos Residuos Residuos Residuos Residuos Residuos

Acondicionamiento Separación Productos Acondicionamiento Separación Productos
(unaovarias Reacción (unaovarias (unaovarias Reacción (unaovarias
Operaciones) Operaciones) Operaciones) Operaciones)

Servicios:Agua,vapor,electricidad IngenieríadelasReacciones
Servicios:Agua,vapor,electricidad
Químicas

Ingeniería Calidad Seguridad Gestión Ingeniería Calidad Seguridad Gestión
Mantenimiento Mantenimiento

8 10

El Proceso Químico Objetivos:
Materias específicas Ͳ Conocerlostiposdecontrolparaunavariableymultivariable.
Significadofísicodelosparámetrosdeuncontrolador.
Subproductos Subproductos Subproductos
ͲConocerlacomplejidaddeldiseñodelcontrolparaunaplanta.
Residuos Residuos Residuos
ͲConocerlasestrategiasdecontrolasociadasaunavariablede
operación:presión,nivel,temperatura,caudal....
Acondicionamiento Separación Productos
(unaovarias Reacción (unaovarias ͲConocerlasestrategiasdecontrolasociadasaunequipouoperación,
Operaciones) Operaciones) quesonpartedeunprocesoquímico.

ͲConocerloscriteriosdeseleccióndelasvariablesmedidas,
controladasymanipuladas.
Servicios:Agua,vapor,electricidad
Ͳ Conocercomosediseñaelcontroldesistemascomplejosqueincluyen
diversosequiposylíneasdeflujo.
Ingeniería Calidad Seguridad Gestión
Mantenimiento Ͳ ConocercomosediseñaelControlparalaseguridad(SafetyControl).
Seguridadyanálisisderiesgos
11 13
OficinaTécnica enlaIndustriaQuímica Administracióndeempresas

QuímicaIndustrial
El Proceso Químico InstrumentaciónyControl ¿Quéeselcontrol?
Materias específicas

Subproductos Subproductos Subproductos

Residuos Residuos Residuos

Acondicionamiento Separación Productos
(unaovarias Reacción (unaovarias
Operaciones) Operaciones)
Sistemadecontrolmanual Sistemadecontrolautomático

ͲElcontrolmanualtieneelproblemadeque Funcionesdelcontrol:
Servicios:Agua,vapor,electricidad normalmentecarecedeprecisión
ͲMedida.
Ͳ Esprecisoconocerpreviamentecomo ͲComparación.
Ingeniería Calidad Seguridad Gestión funcionafísicamenteelsistemaytenerclaro ͲComputación.
Mantenimiento cualvaaserelobjetivodelcontrol. ͲCorrección.
12 14

Componentesdeunsistemadecontrol Componentesdeunsistemadecontrol

Elementosfinalesdecontrol
Sensor – la parte del sistema encargada de medir las variables. Es la fuente de
la medida. Medidores de: flujo, temperatura, presión, etc…

Controlador – es la parte del equipo encargada de la comparación y la
computación.

Elemento final de control – ejerce la acción que va a influir sobre el proceso.
Este elemento recibe la señal directamente del controlador y realiza alguna
acción sobre el sistema. Ejemplos: Válvula de control, variador de frecuencia,
etc

Otros – Transductores, transmisores, etc…
¿Quésucedeconlapresiónyelcaudalalcerrarunaválvula?
A todo esto se le denomina “lazo de control”. ¿Silaaperturadeunaválvulanocambia,elcaudalessiempreconstante?
P1 P2

15 Q1 Q2 17

Componentesdeunsistemadecontrol
Variablesdeunsistemadecontrol

Sensores Controladores Variable controlada (VC) – es la variable que quiere regularse mediante el
sistema de control.

Variable medida (VMe) – es la variable que mide el sensor. En control
feedback, la variable medida es la variable controlada.

Punto de consigna (setpoint, SP) – es el valor deseado para la variable
controlada.

Variable manipulada (VMa) – es la variable sobre la que ejerce su acción el
elemento final de control.

Variable de perturbación (VP, P) – son aquellas variables que pueden afectar
al valor de la variable controlada. Una variación en estas exige una actuación
del sistema de control.

16 18

Control en cascada. Ͳ Seguridad de los equipos. Operatividad: Ͳ En función del error existe un algoritmo que decide que hacer (ecuación del controlador). Control feedforward. El Control de Procesos Químicos se encarga del diseño de esquemas de que permitan mantener las variables de un Ͳ PerturbaciónͲ Cambios en la temperatura de la corriente de proceso dentro de unos límites establecidos mediante el uso alimentación. 24 26 . Ͳ SensorͲ Termopar en la línea de producto. 23 25 Modosdecontrol Controlfeedback Control feedback. Economía. Ͳ Elemento final de controlͲ Válvula en la línea de vapor. Controldetemperatura enunintercambiador Ͳ Variable controladaͲ Temperatura de salida de la corriente de El sistema de control ajusta la variable manipulada para producto. conjunto de sondas. controladores y. Corrientesdeserviciovs. Ͳ La comparación de la variable medida con el punto de consigna produce un error. Ͳ Finalmente hay una actuación sobre el elemento final de control.Corrientesdeproceso 19 21 Controldetemperaturaenun Diagramadebloquesparaunlazode intercambiador controlfeedback(retroalimentación) 20 22 ¿Porquécontrolar? Controlfeedback Seguridad: Características: Ͳ Seguridad del personal. Especificaciones de producción. Ͳ La variable controlada es la variable medida. elementos finales de control. Ͳ Variable manipuladaͲ Flujo de vapor. Control en rango partido. ya que los diseños de las plantas se hacen para unas condiciones concretas. mantener la variable controlada en el punto de consigna. Ͳ Seguridad medioambiental. Se requiere cumplir ciertas especificaciones. Economía: Se requiere cumplir con las especificaciones de pureza de los productos. Control ratio.

Ͳ Lainformaciónrequeridadelsistemaquese ͲEl sensor transmite la información al controlador. Se asume que: Ͳ Existen dos lazos de control con un controlador ͲLas perturbaciones son conocidas. feedback sencillo cada uno. controlaesmínimo. cambio en la variable manipulada se requiere para un cambio en la perturbación. Ͳ Elcontrolfeedback estotalmenteempírico. Mide una segunda ͲComplejidad de cálculo. Esto es importante si: Ͳ Laperturbaciónesgrande. controlada. Ͳ Unavariaciónenelpuntode Esquemadelcontrolfeedback consigna 27 29 Controlfeedback Controlfeedforward Ventajas: Características: Ͳ Elsistemadecontrolfeedback norequiereconocer ͲLa medida se realiza sobre la distorsión. Haydosposiblesorígenesparala diferenciaentreelvalormedidoyla consigna: Ͳ Unadistorsiónexternaalsistema. Es preciso saber que ante las demás. ͲSon medibles. La variable dedondevienenlasperturbaciones. la salida pasa al lazo interno. medida no es la variable controlada. La consigna de este controlador la da la salida del lazo externo. Desventajas: ͲSe comporta como un control “feedforward” ante la perturbación principal y como un control “feedback” ͲRequiere conocer como se caracteriza un proceso. controlada. 28 30 Controlfeedforward Controlfeedforward 31 33 Controlfeedforward Controlencascada Ventajas: Características: La variable controlada se mantiene siempre en el punto de consigna.Básicamente. Elcontrolfeedback eselmás Ͳ Elefectodelaperturbaciónmuestraungranretraso(tiempomuerto).sóloespreciso ͲEl controlador feedforward determina la necesidad o conocerelsentidodelajuste. conocerlafuncióndetransferenciadeunproceso). Ͳ Un lazo externo (master o primario). 32 34 . Ͳ Un lazo interno (esclavo o secundario). La salida de este va a la variable manipulada. La variable medida es la ͲLas que no se pueden medir carecen de importancia. Controlfeedback Controlfeedback Desventajas: La perturbación realmente entra en el sistema y lo altera. la consigna la da el operador. empleadoenlaindustriaquímica. ͲA diferencia del control feedback cada controlador es específico para un proceso. variable que afecta a la v. ͲUna variable manipulada y más de una variable medida. Necesitamos que exista un error.(Nonecesitamos no de actuación. ͲNo requiere monitorizar la variable controlada. Ͳ Industrialmente se utiliza en muy pocos casos.

paraesteproceso.Ti:temperaturas Diseñarunlazodecontrolfeedback paraelcontroldelatemperatura 1. Ͳ 0.para esteproceso. X1:FracciónmásicadeA. 39 41 Ejemplo Ejemplo Intercambiadordecalor:Elobjetivoesmantenerlatemperaturadelacorrientequepasaporlos tubos(T2) Wi:caudalesmásicos.Xp Xp=f(T4) Variablescontroladas(VC) Variablesmedidas(VM) Variablesmanipuladas(VMa) VC=??? VMe=??? VMa=??? P=????? 40 42 . Ͳ Presión>1. Ͳ Presión<0. W1:Flujomásicoesconstante.variables manipuladas(VMa)yposiblesvariablesdeperturbación(VD)paracadauno deloscasos.Ͳ Diseñaunlazode actuacióndelcontroladorsobreel controlfeedback.ͲSilaperturbaciónprincipaldelprocesoeselcaudaldelfluidoquepasaporlacarcasa.Variablesmedidas(VM).T4 Xp=f(Q3)=f(tresidencia) Determinar: XA4.5bar<presión<1barÎ válvula1completamenteabiertay2abrealaumentarla presión. Lazoabierto(Openloop):Noexiste 1. 3.5barÎ válvula2iscompletamenteabiertay1cierraalamuentar lapresión.XB4.ͲSilaperturbaciónprincipaldelproceso eselcaudalw2 diseñaunlazodecontrol Lazocerrado(Closedloop):Existe encascadaparaelsistema. Q3. 36 38 Definiciones Ejemplo Mezclador:Elobjetivoesobtenerunacorrientedesalida(overflow)deuna composicióndeterminadayfija. 35 37 Controlenrangopartido Controlenrangopartido Características: Una variable medida y más de una variable manipulada. 2.Elcaudalw=w1 +w2.5barÎ válvula1completamentecerraday2completamenteabierta. 3.5barÎ válvula 1completamenteabiertay2completamentecerrada. Ͳ1bar<presión<1.silavariableperturbacióneselcaudaldela corriente1. Determinarlasvariablescontroladas(VC).T3 A+BÆ P XA3. esteproceso. diseñaunlazodecontrolencascadaparaelsistema.Ͳ Diseñaunlazodecontrolfeedforward. Controlencascada Controlenrangopartido Consigna1bar Unavariabledemedida (variablecontrolada)y másdeunavariable manipulada.siendolatemperaturadela yotroparaelcontroldellaconcentracióndeproducto.Puedecambiarconeltiempo. 2.XB3 Q4.Ͳ Diseñaunlazodecontrolfeedback.para elementofinaldecontrol.Ͳ Diseñaunlazode controlfeedforward. corriente1lavariableperturbación. actuacióndelcontroladorsobreel elementofinaldecontrol.

Lostransmisoressecalibrancon elZero yelSpan.Seborg.25gA/gTotales.Ejemplo:Señal4Ͳ20mA Esaconversiónsueleserlineal:4 mA significavalorinferiordela propiedad. ͲElementosfinalesdecontrol ͲTransmisores. convertidores.ThomasF.100%.AntonioCreus. ““Instrumentation &Control:Process ControlFundamentals”. “DIN19227” “ISAS5. Edgar. Ejemplo:UnmedidordeconcentracióndelproductoAmideentre0gA/gTotales y 0. PAControl. 20mA significavalorsuperiorde lapropiedad. Objetivo del capítulo Tema2. Estaseñalsetransmiteporla línea.Sielsensoryeltransmisorsonlineales4Ͳ20mA. e t .DaleE.Marcombo. Ͳ Líneas ControldeProcesosQuímicos 1 3 GradoenIngenieríaQuímica Bibliografía Ejemplo: Rango de medida de un termopar “Process DynamicsandControl”.ylo comparaconelquesequiere Untransmisor transformaesa tener(consigna)calculandoel señalproducidaenelsensor error.Wiley. “InstrumentaciónIndustrial”.queseñal eléctricapodremosmedircuandolaconcentraciónsea0.etc.3Ͳ15psi.Ͳ Lazodecontrol Ͳ Controladores.1Instrumentation SymbolSpecificacion” 2 4 Rango de medida de un termopar ¿Cómo funciona un lazo de control? Untransmisor transformaesa señalproducidaenelsensoren unaseñalestandar:4Ͳ20mA.7gA/gTotales.0%.com.¿ysi transmitieseen0Ͳ10V? 5 7 ¿Cómo funciona un lazo de control? ¿Cómo funciona un lazo de control? Elcontrolador (feedback)apartir delaseñalcalculaelvalordela propiedadquesetiene. ͲSensores.Ed.transductores.Ed.0Ͳ 10V.

ysp t .

 ym t .

El línea.Ejemplo:Señal4Ͳ20mA controladorresuelveelalgoritmo decontrol(independientedela funcióndetransferencia). Ej:porcentajedeaperturadeuna válvula. obteniendounvalordelasalida. (8-1) Elobjetivodelcontroladores Estaseñalsetransmiteporla haceresteerrorigualacero. enunaseñalestandar:4Ͳ 20mA.0Ͳ10V.3Ͳ15psi. ª 1 de t .

º u t .

u0  K c «e t .

 ³0 e t .

dt  IJ D t » ¬ IJI dt ¼ 6 8 .

Aparecenlas corrientes. Estaseñalhace queelelementofinaldecontrol trabajeenel75%desurango.yel ͲNivel.Sielcaudalmáximoquepuede circularporlalíneaconlaválvulacompletamenteabiertason3000l/h.PFD ͲTemperatura.presión.ydela lecturadelsensor. Estecicloserepite. (Process flow ͲPresión.setransformalaseñal medianteunconvertidorI/P(lineal.nivel…) Caracterizacióndelproceso Introducción 13 13 15 Simbología y representación Instrumentación Estudiodelossensoresytransmisores: Diagramadeflujo(flowsheet) Flowsheet. composición… Ͳ Inventario:Líquidos(nivel). 14 16 . diagram)o diagramadeflujo. 9 11 Válvulas ¿Cómo funciona un lazo de control? Ejemplo:Lasalidadelcontroladoresdel75%(4Ͳ20mA). ¿Cómo funciona un lazo de control? Válvulas Elresultadodelaecuaciónde controlsetransformaenuna señaldesalidadelcontrolador (generalmenteen4Ͳ20mA).Calcula: ͲLaintensidadypresiónque semediríaenlalínea eléctricayneumática. ͲCaudal.manipulándoseunaválvula neumáticaconunposicionador isoporcentual.gases (presión). Esposiblequeseanecesario transformaresaseñalmediante elusodeconvertidores.3Ͳ15psi). planta. 10 12 ¿Cómo funciona un lazo de control? Variables Controlador Diseñodecontrolenplanta Ellazodecontrol Instrumentación Dostiposdevariables: Ͳ Flujo:Temperatura.deformaque continuamenteseposicionael elementofinaldecontrolapartir deldatodeconsigna. Ejemplo:Sielresultadoes75% saldrían16mA. ͲLaposicióndelactuador. Ͳ Elcaudalquecircularíaen funcióndelacaracterística delaválvula.caudal. instrumentación. dela Característicasyselección.sólidos(peso.Pueden aparecercaudales. diseñobásicodela Ͳ Composición. volúmenesyparte Principalestipos.

Simbología y representación P&ID P&ID.multiplicarlas porunaconstante.PIDoP&I :Piping &Instrumentation Diagram.encontrarel máximodevarias.Process & Instrumentation Diagram. Diagramadeprocesoeinstrumentación 17 19 CódigoTag.restarlas.tantoencampocomoenelP&ID. 18 20 Señales Señales PLC 21 23 Señales Señales Neumáticas Eléctricas continuas ͲExistencomponenteselectrónicosde 3 – 15 psi 4 – 20 mA loscircuitosdecontrolquepermiten 1–5V sumarseñales.elmínimo… Eléctricas digitales Series de pulsos (on / off) 22 24 . Señales Equiposindividualesdemedida(transmisores) Tag:Códigodeidentificacióndeinstrumentos Ej:LCͲ101 L:Primeraletra(variabledeproceso) C:Segundaletra(instrumento) 101:Númerodeidentificacióndelazodecontrol ElnúmerodeTag representalaidentificacióndecadaelementode control.

determinado proceso. Ejemplo Grados de libertad para control Representarunintercambiadordecalor: Definicion.Losalmacenamientos añaden unnuevo grado delibertad.caudales. ͲIndicadorlocaldecaudaldeaguaderefrigeración (004). composiciones. 25 27 Grados de libertad para control Grados de libertad para control ¿Cuantosgradosdelibertadparacontrolhay? • Losgrados delibertad NF corresponden alnúmero de variablesdeproceso que sepueden especificar deforma independiente. ͲVálvulaneumática(016).Paralamayorpartedelospropósitos prácticos.elnúmero degrados delibertad para elcontrol NGLC es igual alnúmero dede corrientes demateria o energía que pueden manipularse deforma independiente.niveles. • Apartir delnúmero devariablesindependientes ense determinan losgrados delibertad decontrol. independiente (temperaturas. Regla general.es igual alnúmero máximo Ͳ Controladorensala(028) devariablesdeproceso que pueden controlarse deforma Ͳ ConvertidorI/P.Losgrados delibertad decontrol(número de lazos decontrolque pueden establecerse enun ͲTransmisordeTemperatura(027).etc).NGLC).NGLC: 26 28 Grados de libertad para control Grados de libertad para control Tanque agitado ycalentado que descarga por gravedad ¿Cuantosgradosdelibertadparacontrolhay? 29 31 Grados de libertad para control Grados de libertad para control Tanque agitado ycalentado que descarga por gravedad Grados de libertad de control de la planta Agua de refrigeración Condensador Reciclo (B y D) Corriente de B + D Tanque de almacenamiento del recirculado X Corriente de purga Corriente de A Agua de refrigeración Reactor Precalentador Unidad Flash Vapor Producto NGLC = 2 NGLC=1 (A + C) 30 32 .

Grados de libertad para control Grados de libertad para control Grados de libertad de control de la planta Grados de libertad de control de la planta Agua de Agua de refrigeración refrigeración Condensador Reciclo Condensador Reciclo (B y D) (B y D) Corriente de B + D Tanque de Corriente de B + D Tanque de almacenamiento almacenamiento del recirculado del recirculado X Corriente X Corriente de purga de purga X Corriente de A X Corriente de A Agua de Agua de refrigeración Reactor refrigeración Reactor Precalentador Unidad X Precalentador Unidad Flash Flash X Vapor Vapor Producto Producto NGLC=2 (A + C) NGLC=4 (A + C) 33 35 Grados de libertad para control Grados de libertad para control Grados de libertad de control de la planta Grados de libertad de control de la planta Agua de Agua de refrigeración refrigeración Condensador Reciclo Condensador Reciclo (B y D) (B y D) Corriente de B + D Tanque de Corriente de B + D Tanque de almacenamiento almacenamiento del recirculado del recirculado X Corriente X Corriente de purga de purga X Corriente de A X Corriente de A Agua de Agua de refrigeración Reactor refrigeración Reactor X Precalentador Unidad X Precalentador Unidad Flash Flash X Vapor Vapor Producto Producto NGLC=3 (A + C) NGLC=5 X (A + C) 34 36 Grados de libertad para control Grados de libertad para control Grados de libertad de control de la planta Grados de libertad de control de la planta Agua de Agua de refrigeración refrigeración Condensador Reciclo Condensador Reciclo (B y D) (B y D) Corriente de B + D Tanque de Corriente de B + D Tanque de almacenamiento almacenamiento del recirculado del recirculado X X Corriente X Corriente de purga de purga X Corriente de A X Corriente de A X Agua de Agua de refrigeración Reactor refrigeración Reactor X Precalentador Unidad X Precalentador Unidad Flash Flash X X Vapor Vapor Producto Producto NGLC=6 X X (A + C) NGLC=8 X X (A + C) 37 39 Grados de libertad para control Grados de libertad para control Grados de libertad de control de la planta Grados de libertad de control de la planta Agua de Agua de refrigeración refrigeración Condensador Reciclo Condensador Reciclo (B y D) X (B y D) Corriente de B + D Tanque de Corriente de B + D Tanque de almacenamiento almacenamiento del recirculado del recirculado X X Corriente X Corriente de purga de purga X Corriente de A X Corriente de A X X Agua de Agua de refrigeración Reactor refrigeración Reactor X Precalentador Unidad X Precalentador Unidad Flash Flash X X Vapor Vapor Producto Producto NGLC=7 X X (A + C) NGLC=9 X X (A + C) 38 40 .

ControlStation Inc.Cooper. Ͳ Solamentenosvamosaocupardelcontrolfeedback. “Process DynamicsandControl”. 2 4 . “ControleInstrumentacióndeProcesos”. Ͳ Controlfeedforward. ControldeProcesosQuímicos 1 3 GradoenIngenieríaQuímica Bibliografía Controlador “Practical Process Control”.DouglasJ. Tema3. funcióndetransferenciadelprocesoquecontrolanparael diseñodelalgoritmodecontrol.Elalgoritmodecontroldecada controladoresespecíficosegúnlafuncióndetransferenciadel procesoquesedeseacontrolar.Elcontrolfeedback seutiliza extensivamente.Seborg.Edgar.ThomasF. Grados de libertad para control Grados de libertad para control Grados de libertad de control de la planta Agua de refrigeración Condensador Reciclo X (B y D) Corriente de B + D Tanque de almacenamiento del recirculado X X Corriente de purga X Corriente de A X X Agua de refrigeración Reactor X Precalentador Unidad Flash X Vapor ¿Gradosdelibertadparacontrol? Producto NGLC=10 X X (A + C) 41 Formacióndelazos Tanquedemezcla ¿Gradosdelibertadparacontrol?¿Eselazoescorrecto?¿YsifueraunreactorCSTR? ¿SepodríautilizarelbyͲpass paracontrolarelniveldeldepósito?¿ylaTemperatura? Objetivo .Estudio del controlador.EscuelaPolitécnicaSuperiordeHuesca. ͲLoscontroladoresdeestetiponotienenencuentala Wiley.Ͳ Controlfeedback.ReyesMalladayCarlosRoyo.DaleE.Ed. ͲExistendosalgoritmosdecontrolprincipalesparaestetipo decontrol:onͲoffyPID. ServiciodePublicaciones. Ͳ Controlfeedback.

queeslahistéresis. cerrado. .Elelementofinaldecontrolesta partesdiferenciadas. ControlOnͲOff ControlOnͲOff Ͳ Esuncontroladecuadocuandosenecesitaun tiemporelativamentegrandeennotaruna variaciónrelativamentepequeñadelavariable controlada.Nively temperatura. Ͳ Noesadecuadosensistemasrápidoscomoel Eselalgoritmodecontrolmássencillo controldecaudalylapresión.Se utilizan: ͲEstealgoritmopermiteuncontrolconmenososcilacionesqueelonͲoff.incremento enlaaperturadelaválvuladecontrol)basadaúnicamenteenelvalorde SiaplicamostransformadasdeLaplace errorenesemomentoe(t).obiencerrado/off/mínimo. . Ͳ SellamanPID(Proporcional.100). Ͳ Wi =Tiempointegral.Derivativo)porqueel algoritmodecontroltienetres ͲNohayposicionesintermediasdecontrol.Control PID: Ͳ ElalgoritmoPIDcontinuamenterealizaaccionesdecontrolu(t)conelfinde hacer0elerrore(t).Permiteencontraruncompromisoentreajustealaconsignay intermediasentreabiertoy vidadelelementofinaldecontrol. + KcWD s 10 12 . Kc E(s) + U(s) ͲEltérminoderivativomiralapendienteovelocidaddecambiodelerror.Estaecuacióneselalgotirmo de controlqueposeenlos controladoresdetipoPID.Control PI: Ͳ U(t)=Señaldesalidadelcontrolador. 6 8 ControlPID ControlPID .siesigualomayorlasalidaesla granprecisiónenelcontrol. e(t)esvariablededesplazamiento.dead bando controlquetengaposiciones tolerancia. Ͳ Eltérminoproporcionalcomputaunaaccióndecontrol(ej. Lavariablesemantieneenunvalormásomenospróximoalaconsigna. contraria(100.  Wd =Tiempoderivativo.Ej. Ͳ e(t)=Errordelcontroladore(t)=ysetpoint – y(t) Ͳ Y(t)=valormedidoodeproceso. Ͳ Lavariablecontroladanotieneporquepermanecerenunvalorconstante. Integral. 9 11 ControlPID ControlPID P I D u(t)– ubias =U(t)Variablededesplazamiento.Control PD: Ͳ Kc =Gananciadelcontrolador. ͲEltérminointegralcontinuamentesumaelerroreneltiempo. ͲSielvalorestapordebajodelquetienelaconsignadaun Ͳ Tampocoresultaadecuadosiserequiereuna tipodesalida(0.continuacreciendo. 5 7 ControlOnͲOff ControlPID .Asíestetérminoaumentasu importanciacuandoelerrorpositivoonegativopersiste. ͲMedida. ͲComparación. Debedeconduciraunvalorestabledelavariablecontrolada. + Kc/WI s asísuinfluenciacrececuandoelerrorestacambiandorápidamentey ralentizaestecambio.esdecirensistemaslentos. abierto/on/máximo. Ͳ AdiferenciadelcontrolonͲoff. .0). requieredeunelementofinalde ͲSólosueletenerunparámetroajustable.Control P: ͲEnestecasosepermitenposicionesintermediasentre0y100 .Sielerror essiemprepositivo. Ͳ Ubias (U0)=Valornulodelcontrolador.

Se Apareceeloffset.Cuandoelnivelseade 2.Eselvalordelsalidadelcontroladorqueenlazoabiertomantienela variabledediseñodeformaestacionariaenelniveldeseadodeoperación.LagananciaKc ControlP Ͳ LagananciaKcesdiferentedelagananciadelproceso.oelrangode trabajomásprobable. nivelylainferioralaposición Ͳ Estimarlosparámetrosdecontrolparacorregirestasdistorsionesen delaválvuladecontrol.¿Cuálserálaposicióndelaválvuladecontrol?. en este caso la válvula abrirá o cerrará del todo.Kctiene Ͳ Ejemplo:Consigna2. VentajasdelcontrolP: Ͳ Sólotieneunparámetrodeajuste. 14 LAFINALIDADESHACER0ELERROR 16 ControlP.Representacomo cambialasalidadelcontroladoranteuncambiodadodelerror.EstimacióndeU0 ControlP ͲLosprocesosrealesnosonlineales.Kc indica como de agresivo es el control para responder a los errores (sensibilidad).no estimaponiendoenlazoabiertoelcontrol.Acción directa e inversa.Laecuaciónanteriorsólopuededarotrovalor ¿Cuáleselsignoyunidadesenestosdosprocesos? estacionariosielerrornoescero.UnaKcmásalta indicaqueelcontroladoractuarámásrápidoanteuncambiodado.esdecir.4m. Lamedidatiene“ruidode Ͳ U0 óUbias (ovalornulo)=eselvalordelasalidadelcontroladorcuandoelerror fondo” es0.tantolavariable el mismo signo que Kp.Sefijaenelcontrolador. es enlasalidadelcontroladoroenlavariablemanipulada. BandaproporcionalBP .secalculala 2. condicionespróximasalasreales.6m.laválvulaestá abiertacompletamenteocerradacompletamente.enelrestodelrango. 17 19 ControlP ControlP .5%/m: ¿Cómoeslaaccióndelelementofinaldecontrol?. Dependen del signo de Kc.8mya2m. 18 20 .Eldiseñodeuncontrolador(Kc)debedehacerseparaun puntoconcretodeoperación.poniendoelsistemaenlas desapareceelerror. Wi y Wd no tienen influencia en el signo del medidacomolamanipuladadebendeiren%: controlador. Kc siempre tiene SeutilizaenvezdeKcenmuchoscontroladores.significaqueelelementofinaldecontrolsóloenun20% delrangoalrededordelaconsigna. 13 15 ControlP ControlP EselmássencillodelosalgoritmosdecontrolPID Recordarque: Ͳ Elsensormideelnivel.yelcomportamientodinámicovaríaconel valordelaconsigna. decir. sevaríaa2. -Acción inversa Î Kp positivo Î Kc positivo -Acción directa Î Kp negativo Î Kc negativo . Ͳ Espreciso: ͲDeterminarelsetpoint enelpuntonormaldeoperación. Enesteejemplose Ͳ Conesteerroryel controlauntanqueque parámetroKc(ganancia) descargaporgravedad. condicionesdetrabajoyviendoqueposicióndelelementofinaldecontrolnos mantienelavariablecontroladaenelpuntodeconsigna.Si se pone equivocado en el controlador el tipo de acción (directa o Eselporcentajedevariablecontroladaqueproduceuncambiodel100% inversa). Lapartesuperiordeldibujo ͲDeterminarlosvaloresquepuedentenerlasprincipalesvariablesde correspondealamedidade distorsión.Parautilizarla. rápidamente el elemento final de control se irá a 0 o a 100. ͲEstamedidaserestadel setpoint paraobtenerel error. 55. ControlP. quefísicamentese introduceenel Inicialmentelaconsignaes controlador. UnaPBde20. Ͳ Estecambiomodificael caudalyporlotanto afectaalnivel.2% SiseseleccionaunKcde11.4mÎ Válvulaabierta(U0) valor.yposteriormente posicióndelaválvula.signoyunidades. DesventajasdelcontrolP: Ͳ Aparicióndeoffset.

lacomponente integraltendráunvalorresidualquesumadoalUbias creaun nuevovalorcorrespondientealnuevoniveldeoperación.Cuandosealcancelaconsigna.EstevalorsesumaaUbias continuamente. 26 28 .Enunmomentodado.lasumatotalcreceráalolargodel quenoesnecesarioqueexistaunerror.yproporcionaelpesorelativodeltercersumandodela ecuación.No tieneencuentalahistoria Ͳ PB=50% olatrayectoria.seponeenelcontroladorproporcionalunvalordeKc =0.sumaorestaala Ͳ Unaválvuladeentradaauntanquecontrolasunivelutilizandoun salidaUbias enfunciónde controladorproporcional.cambiandolasalidadel controlador.conaccióninversa.Cuantomayoresestetiempo. positivo. estadoestacionarioconunaaberturadel70%enlaválvulade Amayoralejamiento.Laconsigna es1600m3/h.el BP? términoproporcional(Kc e(t)).11%/(m3/h).sumandocuanto sehaalejadolavariabledeprocesodelaconsignaalolargodeltiempo. consigna.ysepuedealcanzarla tiempoylacontribuciónaltotalcrecerá.eltérminointegralcrecerá.sipersiste.menoreselpesodeesta componente. Eltiempointegral(reset time)tieneunidadesdetiempo.hastaelminuto30es: ellos. Enelmomentoenelquesealcanzaelestadoestacionario. EltérminointegraldelcontrolPIconsideralahistoriadelerror. Ͳ PB=25% 21 23 LaacciónintegralyelcontrolPI LaacciónintegralyelcontrolPI ComoenelcontrolP.Cualeseloffsetquepresentaelsistemasi: mayorinfluencia. DesventajasdelcontrolPI: Ͳ Seincrementaelnúmerodeparámetros.laválvulade variabledelaconsignaen descargadeldepósitoabre.Espreciso Elresultadodelaintegralcomenzandodesdeel buscarlosvaloresdedosparámetrosqueinteraccionanentre momentoenqueelintegradorseponeen automático.haciendoquesevuelvaaalcanzarun cadainstantedetiempo. 22 24 LaacciónintegralyelcontrolPI LaacciónintegralyelcontrolPI At=30elvalordelaintegrales120.Estosedebeaquemientrasexista unerror. 25 27 LaacciónintegralyelcontrolPI LaacciónintegralyelcontrolPI VentajasdelcontrolPI: Ͳ Seeliminaeloffset.Cuandoelprocesoestáenlaconsigna loalejadoqueestela (U0=50%)noexisteoffset.deforma Inclusosielerrorespequeño.essiempre Enlafigurasepuedevercomovaríaelerrorconeltiempo.Porelloexistenunosvaloresóptimos.el valores96.elcontrolPIcomputalasalidadelelementofinal decontrolapartirdelosparámetrosdesintonización(gananciadel controladorytiempointegral)ydelerror. ControlP LaacciónintegralyelcontrolPI Ejemplos: Ͳ Unmedidordecaudalmideentre0m3/hy2500m3/h. Ͳ Eltérminointegralincrementaelcomportamiento ElimpactodeestefactorenU(t)dependedelosvaloresdeKcydeltiempo oscilatorio. entrada.¿Para quevaloresdecaudallaválvuladecontrolestarácompletamente abierta?¿Yparacualesestaríateoricamente cerrada?. integral.At=56elvalores92.SielvalordeUbias es45%.¿Cuantovale ComoenelcontrolP.

evolucionandoel ͲLacomponenteproporcionalconsideracomodelejosestay(t)deysetpoint y valordelavariabletalycomosepuedeverenlafigura2.susumacreceráconeltiempoytambiénloharála salida. ComoenelcontrolPyelcontrolPI.sehacedesaparecerel condicionesparecidaslostiposdecontrolpuedensermuy offset.Sienelmomento añadeunfactoralasalidaquecreceproporcionalmente.independientementedelaposiciónydela historiaanterior. aunqueelnivelcomienceabajar.elcontrolPIDcomputalasalidadel elementofinaldecontrolapartirdelosparámetrosdesintonizado(ganancia delcontrolador. ControlPI:Sielerroresmuygrande.Paradosprocesossimilares. 34 36 . aunqueseapequeño.laderivadadelerroresladerivadadelavariablede proceso. Algunosfabricantes(enmuchamenormedidaqueenlorelativoala Alreinicializaruncontrolador.laválvulacomienzaa cerrar. actual(tiempo=t)elvalordeaperturadelaválvulaes35%¿Elcontrolque seestáutilizandopuedeserP?¿yPI? ͲLacomponenteintegralsumaelerroreneltiempo. ͲEltérminoderivativoconsideracomoderápidocambiaelerrore(t)enun instantedado(lapendientedelerror). Losmejoresparámetrosdecontroldebendeserestablecidospara cadaunodeloscasosenconcreto.controlPID Laacciónderivativa. ControlP:Cuandoelerroresmuygrande (subeelnivel)laválvuladecontrolabre.en Comoconsecuenciadeestaacciónintegral. 33 35 Laacciónderivativa.yla componenteproporcionaldescienda.tiempointegralytiempoderivativo)ydelerror.Sinoestámaldiseñado.controlPID Enunadeterminadaplantaquímicasetieneun tanqueconunlazodecontroldenivelcomoel mostradoenlafigura1.ylaaperturadela válvuladesalidaesdel37%(U0).controlPID Salvoporelsigno.essiempre positivo. LaacciónintegralyelcontrolPI InteracciónentreKcyWi CuantomayorseaKp ymenorelWimayorserálainfluenciadeeste factor. diferentes. alcomenzarabajar. antiguomáselvalorresidualdeltérminointegral velocidadintegral=1/Wi 29 31 InteracciónentreKcyWi Reset windup Conlaválvulaabiertaal100%ocerradaal 0%debemosdesercapacesdecontrolar elsistema.Enfuncionamiento normalyestadoestacionarioelniveldel depósitoesdel90cm.la componenteintegralpuedesermuy grandeymantenerlaválvulaabiertaal 100% 30 32 Laacciónderivativa.elnuevoUbías habitualmenteesel BP)utilizanlavelocidadintegralenvezdeltiempointegral. Eltiempoderivativo(derivative time)tieneunidadesdetiempo.Unerrorquecambiarápidoproduceun valoraltodeestacomponente.Siunerrorpersiste. Comoyasehacomentado: Enunmomentodadosecambialaconsignaa95cm.

endress.lentoretornoa laconsigna TiempointegralbajoÎ Velocidadintegralalta:Posibilidaddeinestabilidad.controlestable. Ͳ Ruidodefondo. 37 39 Laacciónderivativa.Ͳ Instrumentación.es.endress.suefecto Ͳ Offset. Laacciónderivativanoconsideralaposiciónrespectodelaconsigna(talcomolo hacelaacciónintegral).AntonioCreus.ysu velocidad.Estesignonegativosignifica ͲEliminareloffset(Wi). inicialmentelapendienteesgrandey ͲResponderrápidamentealamayorpartedelasperturbaciones(Wd). BandaproporcionalaltaÎ Gananciabaja:Offsetgrande. http://www.aspx 42 2 . Laacciónderivativa.controlestable Tema4.endress.posibilidaddeque sevuelvainestable.aspx#w2gRCͲ/mcms/sensorͲ systems/en/processͲinstrumentation/baseͲforͲ layers/Videos/Pages/HMIͲVideoͲRadarͲLevelͲMeasurement. 38 40 Algoritmosdecontrol ControlD:Ventajas:Reduceeltiempoenprocesoslentos Desventajas:Amplificaelruidodefondo Wd alto:Cambiograndeenlasalidadelcontrolador.Marcombo.Cuandoy(t)decrecelapendiente ͲMantenerelprocesoenelvalordeconsignasinfluctuaciones(Kc).enprocesosrápidoscomo elcaudallacomponentederivativanofavoreceelcontrol.es. esnegativa. Wd bajo:Cambiopequeñoenlasalidadelcontrolador.posibilidaddequese vuelvainestablesiexisteruidodefondo.sólotieneencuentasilavariablesubeobaja.Ed.com/mcms/sensorͲsystems/en/processͲ instrumentation/levelͲmeasurementͲwithͲlevelͲmeasuringͲ instruments/continuous/radar/Pages/radar. retornorápidoalaconsigna.porelcontrario. ControlI:Ventajas:Eliminaeloffset Desventajas:Reset windup TiempointegralaltoÎ Velocidadintegralbaja:Controlestable.com/es/TailorͲmadeͲfieldͲ instrumentation/pressure http://w3. Notodoslosprocesosrequierenlostres.estaesnegativa.Si. ControldeProcesosQuímicos 41 1 GradoenIngenieríaQuímica Algoritmosdecontrol Bibliografía “InstrumentaciónIndustrial”.com/es/TailorͲmadeͲfieldͲ instrumentation/FlowͲmeasurementͲproductͲoverview http://www. positiva.siemens.es. Ͳ Tiempomuerto.eltérminoderivativoproduceunefectoimportante disminuyendolaaccióndecontrol.com/es/TailorͲmadeͲfieldͲinstrumentation/level http://www. quelacontribucióndeestetérminoserá opuestoalsignodelapendiente. seráeldeaumentarlaaccióndecontrol.controlPID Algoritmosdecontrol Usandolostresalgoritmosdecontrolsepuede: Enunincrementodelaconsigna.Engeneral. Esprecisotenerencuenta: Sidy(t)/dt esgrandeypositivo.controlPID Algoritmosdecontrol ControlP:Ventajas:Simple Desventajas:Offset BandaproporcionalbajaÎ Gananciaalta:Offsetpequeño.

aspx peronoparacontrol.puesdependedellíquido enelinteriordeldepósito. 8 10 .endress.Para líquidosysólidos.Nosesueleutilizarpara ͲMedidordeniveldecristal.Sehacepasarporuntubo(sumergidoenel depósitohastaelnivelmínimo). Ͳ MedidorestipoBourdon. Bibliografía Presión.lapresiónque marcaelmanómetrodeaire.vega.com/en/home_de/Applications/Chemical 3 5 Presión.Sonlosutilizados habitualmenteparacontrol.g . Medidorcapacitivo. Paralíquidos Medidorradar. Tiposdesensores: http://www2. Ͳ Medidordepresióndiferencialdediafragma. Medidorultrasónico.Demembrana:Bajoesteepígrafeserecogenunaampliavariedadde sensores.setransformaenunaseñaleléctricamedianteun mecanismo. Ͳ Medidordeflotante.Normalmenteseutilizancomoindicadores.com/en/radar/BulkͲsolids https://www.Mediciónindirectaporpresiónhidrostática.com/enͲUS/productsͲ ͲMedidadirecta:TubosenU. Nivel.No invasivo. característicaseléctricas. P U .es.Lapresiónejercidasobre estamembrana.es.h Esprecisocalibrarelmedidor. Nivel.emersonprocess.etc. otraspropiedades.seráigualalapresiónqueejercelacolumnade ͲMedidordesonda.endress. http://www. Mediciónde Ͳ Medidordemembrana.queutilizandiferentesprincipiosfísicos.com/es/TailorͲmadeͲ fieldͲinstrumentation/pressure Vacío 4 6 Nivel.com/es/TailorͲmadeͲ fieldͲinstrumentation/level 7 9 Nivel. Tiposdesensores: Losmedidoresdeburbujeo.vega. ͲMedidormanométrico. líquido. services/Pages/measureͲandͲanalyzeͲproduct.com/en/home_sg https://www. Medidorconductivo. . Presión. control. ymétodosbasadosen Ͳ Medidordetipoburbujeo.unelementopiezoeléctrico.yporlotantoseráproporcionalalnivel. https://www. .vega.unpequeñocaudaldeaireogasinertehasta ͲMedicióndirecta. http://www. producirunacorrientecontinuadeburbujas.Enesemomento.

 Ͳ Termistores. Ͳ Termorresistencias. B=Empujedebidoalfluidodesalojado porelflotador. radiaenergíacomoresultadodela agitaciónatómicalasuperficiedeun cuerpo. 16 18 . K=Constantedelorificio. materialesdefabricación.oel cambiodeestado.suresistenciapuede Ͳ Termómetrosbimetálicos. Principalestipos: ͲTermistoresytermorresistencias. 12 14 Temperatura. Temperatura.yestaesproporcionales proporcionalalacuartapotenciadela temperaturaabsolutadelcuerpo. NodependendeToP Ͳ Medidoresdeflujo volumétrico. 11 13 Caudal. Coriolis Electromagnético Ultrasónicos http://www. SebasanenlaleydeStefanͲBoltzmann. Caudal.es. ͲTermopares. Donde: Q=Caudalqueatraviesaelorificio. h=Pérdidadepresión. platinooníquel. Tienenmuchamássensibilidadquelas termorresistencias.Suresistenciaalpasodela temperaturavaríaconT Ͳ Medidoresdetemperaturabasadosenladilatación. Ͳ Medidoresdeáreavariable. 15 17 Temperatura.endress.Suresistenciaaumenta siempreconlatemperatura.a cualquierTªporencimadelceroabsoluto.Lostermistoresestánfabricados consemiconductores.com/es/TailorͲmadeͲfieldͲinstrumentation/FlowͲ measurementͲproductͲoverview Ͳ Medidoresdevelocidad. segúnlacualtodaslassustancias.Lastermorresistencias estánfabricadasconmetales.Sonmuy utilizadaslassondasdeplatinodenominadas Pt100. Ͳ Medidoresdepresióndiferencial. aumentarodisminuirconlatemperatura. EngasesesprecisomedirP yT. ͲNosonmuyprecisos.Estaconstantese obtienemedianteuncalibrado.principalmente. F=Fuerzaejercidaporelflujo.ydependiendodelos Ͳ Termómetrosdelíquidoenvidrio. W=Pesodelflotador. Caudal.Midenlaradiacióndelos cuerposquedependedeT. Temperatura.Transformanlaenergíacaloríficaenenergía eléctrica. ͲPirómetros. Vortex Másicostérmicos Presióndiferencial ͲExistendostiposprincipalesdeequipos: Ͳ Medidoresdeflujomásico. Caudal.

En estos dos ejemplos. Dentro del grupo de los medidores rotativos de velocidad. y sobre todo para caudales pequeños (laboratorio). Manómetros tipo Bourdon. o en algunas aplicaciones especiales. normales. Medidor de turbina F = Fuerza ejercida por el flujo. Figura 35. En su principio de funcionamiento en la velocidad del fluido. – Escala relativa (Gauge). etc. obteniéndose a partir de ellas los Nm3/h (metros cúbicos través de ellos. Medidor de engranajes Figura 42. Existen varios tipos de sensores de presión. para la mayor parte de las aplicaciones con líquidos. Bajo este epígrafe se recogen una amplia variedad de sensores. No se utilizan para control. La presión del medio actúa sobre el interior de un tubo o espiral Medidores de la presión. tiende a levantarlo debido a la fuerza La pérdida de presión se relaciona con el caudal mediante la siguiente de arrastre de este. que ejerce el fluido sobre el flotador. y el vacío absoluto tendría un valor de -101. El área del tubo es pequeña en la parte inferior y va aumentando hasta alcanzar la mayor sección en la parte superior. el fluido se acelera aumentando En un rotámetro. el birrotor. que utilizan diferentes principios físicos. Su valor 0 es el vacío absoluto. En esta escala. estas deben de conocerse en el punto de medición la turbina de una forma proporcional al caudal del líquido que circula a del caudal. el flotador su energía cinética. Su principio de funcionamiento se basa en un flotador que cambia de posición dentro de un tubo de área variable. por lo que la medida no presenta proporcional a la velocidad del fluido que lo atraviesa. que se Para la medida de la presión. extensión que los volumétricos. y el vacío absoluto tiene una presión de 101. – De membrana. Para evitar este existen varios tipos como el de turbina. Además de la expresión: 3 4 . Permiten obtener el caudal en m3/h. El valor 0 de presión corresponde a la atmósfera. Este desalojado por el flotador. y por lo tanto al problemas. – Medidores de velocidad. Existen dos tipos principales de equipos: que es igual al peso del volumen del – Medidores de flujo másico. que se manifiesta como una pérdida de gravedad (su peso). produciendo una deformación mecánica en el mismo. son los orificios medidores. la medida no depende de la temperatura. Vacío Figura 34. LA PRESIÓN.3 kPa. Escalas de medida de presión. etc). Sólo se utiliza para presiones menores que la atmosférica. Figura 41. Figura 36. que circula de abajo hacia arriba. la densidad de caudal poseen una o más partes móviles cuya velocidad de giro resulta de estos puede considerarse constante. No suelen utilizarse para control. Los instrumentos de este tipo más utilizados fluido. En estos equipos. En esta escala la presión atmosférica es 101. caudal del fluido. un elemento piezoeléctrico. calculados a P = 1 atm y T = 0ºC). en instalaciones en los que existen variaciones importantes de de engranajes. densidad y altura conocidas. el oval. Esquema de un rotámetro. toberas. la presión es relativa a la atmosférica. mientras que el presión en el estrechamiento. Para los gases. – Escala de vacío. – Escala absoluta.INSTRUMENTACIÓN. Sensor de presión. el fluido hace girar los engranajes o presión o temperatura. supone una importante variación en el caudal medido. Cuando un fluido que circula por una tubería se encuentra con una restricción. Los principales tipos de sensores para la medición del flujo volumétrico son: – Medidores de área variable. Estos medidores se utilizan en la industria en menor Figura 40. cualquier variación de la temperatura o presión. el cicloidal. existe una fuerza Medidores de caudal. circula por una tubería. Los tubos de Bourdon tienen forma circular– ovalada. Este valor ya es dependiente únicamente de los moles/hora o kilogramos/hora de fluido que circulan por la tubería. La presión ejercida sobre esta membrana. Permiten estimar los kg/h de un fluido que fluido que desaloja. son equipos que miden directamente la presión comparándola con la que ejerce una columna de líquido de CONTROL DE SISTEMAS SIMPLES. se transforma en una señal eléctrica mediante un mecanismo. tipo de sensores se basan en la ley de la conservación de la energía para W = Peso del flotador. En esta escala el valor de 0 corresponde a la presión atmosférica. – Medidores tipo Bourdon. Los medidores de caudal de área variable se deben instalar verticalmente. Son los utilizados habitualmente para control. Un ejemplo de medidores de este tipo son los tubos en U.3 kPa. Existen varios tipos de caudalímetros que basan – Medidores de flujo volumétrico. 1 2 fuerza de arrastre. Estos medidores general. se utilizan tres escalas diferentes: mide sobre una escala. Este aumento de la energía cinética es a expensas de tiende a bajar debido a la fuerza de la energía de presión del fluido. un fluido (Teorema de Bernouilli). EL CAUDAL. metálica. B = Empuje debido al fluido – Medidores de presión diferencial (orificios medidores.3 kPa. o el problema. Algunos de estos sensores son: – Equipos de medida directa.

– Coste económico. Una forma muy utilizada de medir el nivel. Algunos ejemplos de estos medidores son: Figura 43. La elección del medidor de caudal más adecuado. son los propios fabricantes de los equipos. Normalmente no se pueden usar para control. es medir la presión que ejerce el líquido sobre ellos. temperaturas. Si el nivel del depósito se incrementa. La fuente más fiable para encontrar tablas de selección del sensor más adecuado para una aplicación específica. presión. será igual a la presión que ejerce la columna de líquido. Los medidores de medición indirecta por presión hidrostática. existen para realizar la lectura del nivel. – Medidor de membrana. EL NIVEL. x Ultrasónicos.g . Figura. 5 6 Estos equipos son similares a los denominados “de membrana” en el apartado de medida de presión. – Medidor de tipo burbujeo. Normalmente miden la presión diferencial entre el lado conectado al fondo del depósito. Hay diferentes tipos de sensores de nivel: – Medidores de medición directa. el medidor flotante consiste en un flotador ubicado en el seno del líquido y conectado al exterior del tanque. corrosivos. Medidor flotante o flotador. En estos dos casos. Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el depósito hasta el nivel mínimo). – Medidores de medición indirecta. La presión que mide el sensor es: P U . La presión diferencial medida. Por su parte. – Flotador. velocidad. Los medidores de burbujeo.. indicando directamente el nivel sobre una escala graduada. altas presiones. altas comunicantes. El nivel de vidrio va acompañado de una regla graduada. y por lo tanto será proporcional al nivel. sólidos disueltos. la presión que marca el manómetro de aire. Son medidores muy sencillos que se utilizan extensivamente. Algunos de estos caudalímetros son: x De vortex. El visor. etc. sensibilidad. es la que ejerce el nivel de líquido que tenga el depósito.h 3 VLHQGR 3 OD SUHVLyQ 3D. x Etc. Selección del tipo de medidor. – Calidad de la medida deseada: Precisión. Esquema de funcionamiento de orificio medidor. x Magnéticos. Visor de vidrio. donde Q es el Caudal que atraviesa el orificio. – Medidor de presión diferencial de diafragma. son: – Medidor manométrico.). – Medidor de nivel de cristal. Los medidores de medición directa son: – Medidor de sonda. Para determinados tipos de fluidos que presentan – Nivel de cristal. consiste en un tubo de vidrio con su extremo algunas características que impiden la utilización de algunos. otros tipos de sensores basados en diferentes propiedades de los fluidos. – Otros medidores. – Medición basada en otras características. un pequeño caudal de aire o gas inerte hasta producir una corriente continua de burbujas. En ese momento. o a la parte superior del tanque (depósitos cerrados). Funciona por principio de vasos medidores comentados anteriormente (altas viscosidades. y el lado abierto a la atmósfera (depósitos abiertos). o todos los inferior conectado al tanque. Figura. K es la Constante del orificio (esta constante se obtiene mediante un calibrado) y h es la Pérdida de Medidores de nivel. – Medidor de flotante. también lo hará proporcionalmente la presión en la línea de aire. CONTROL DE SISTEMAS SIMPLES. – Medición de características eléctricas. No suele utilizarse para control Æ es un indicador. se hará en función de diferentes factores: – Tipo de aplicación: Principalmente las características del fluido que se desea medir. la medida de nivel es independiente del fluido del que se trate.

Los medidores de medición de características eléctricas y métodos basados en otras propiedades. el nivel medido será erróneo. son: – Medidor conductivo. Figura 38. Sensores de nivel por medida de la presión. Figura 39. – Medidor ultrasónico. – Medidor capacitivo. y este tiene una densidad diferente. Si cambiamos el líquido del recipiente. ȡ OD GHQVLGDG GHO OtTXLGR (kg/m ). g la aceleración de la gravedad 2 (m/s ) y h la altura de la columna de líquido sobre el sensor (m). Medidor de nivel de burbujeo. 7 8 . Este tipo de sensores requieren de un calibrado en función del líquido del que se desea medir el nivel.

a cualquier Tª por transformar fácilmente en una señal estándar 4–20 mA. ya que la medida que obtienen se puede Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann.homepages. la “unión fría”. “Plantwide Process Control”. – Termorresistencias. resistencia al paso de la electricidad varía con la temperatura. Los más corrientes son los de mercurio. Los principales tipos de sensores para la medición de la temperatura son: – Medidores de temperatura basados en la dilatación o el cambio de estado. se trata de un método de medida de la temperatura sin contacto. n para utilizarlos en lazos de control. unidos físicamente en sus extremos (generalmente soldados). McGrawͲHill “Process Control:Modeling.DaleE.Edgar.Tyréus. – Termómetros de bulbo y capilar. al variar la temperatura.B. principalmente. ControldeProcesosQuímicos 1 GradoenIngenieríaQuímica Figura 46. Para realizar la medida. Es preciso que estos equipos estén alimentados por una corriente eléctrica. Este tipo de medidores se suelen utilizar como medidores locales ya que no son muy adecuados para enviar una señal a grandes distancias. – Pirómetros.PAControl. se basan en la expansión o dilatación que sufre un sólido. Los medidores de temperatura basados en la dilatación o el cambio de estado. Los termistores están fabricados con semiconductores.html Process ControlFundamentals. platino o níquel.L.ac. Bibliografía “Process DynamicsandControl”. encima del cero absoluto.uk/jwp/control06/controlcourse/restric ted/course/index. extremo libre se mueve sobre una escala graduada en temperaturas para Los termistores y las termorresistencias están fabricados con materiales cuya registrar la temperatura.ed.andSimulation”. mientras que la otra. debe de estar a 0ºC (normalmente está a temperatura ambiente.Waine Bequette. son dispositivos capaces de convertir la energía calorífica en energía eléctrica. exclusivamente de la temperatura a la que se encuentre la unión caliente.Luyben. una de las uniones. “unión caliente”. Entre las uniones se crea una diferencia de potencial que depende de la diferencia de temperaturas entre ambas soldaduras. y que se utilizan para diferentes rangos de temperaturas. otras propiedades se utilizan para controlar. Las termorresistencias están fabricadas con metales. un líquido o un gas al aumentar la temperatura. Tienen mucha más sensibilidad que las termorresistencias. un indicador unido al control. Existen diferentes tipos de termopares: T.L.ThomasF.M. se coloca en el punto donde se desea medir la temperatura. CONTROL DE SISTEMAS SIMPLES. Sensor de temperatura bimetálico. 2 11 . o cuando el área a medir se mueve o tiene difícil acceso. ya que uno de los materiales sufre una dilatación agresiva. Es preciso comentar. el voltaje medido también es diferente. su resistencia puede aumentar o disminuir con la temperatura. – Termistores y termorresistencias. Pirómetro. No son demasiado precisos. como alcoholes.Design. – Termistores. J. K…. Este termómetro consiste en una cinta hecha de dos metales de coeficientes de dilatación térmica muy diferente. Son muy utilizadas las sondas de platino denominadas Pt100. Esquema de funcionamiento de un termopar.D. Su resistencia aumenta siempre con la temperatura. Una elevación de temperatura cambia la se puede usar un termopar o termorresistencia bien por temperatura elevada o atmósfera curvatura de la cinta. aunque también pueden contener otros líquidos.Ͳ Seleccióndevariables. que se encuentran fabricados con diferentes materiales. que el único punto de medida del termopar es esta “unión caliente”. Figura 45.Ed.Ed. y esta es proporcional es proporcional a la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo. La diferencia de potencial que se produce depende Tema5. Si uno de los extremos es fijo. según la cual todas las sustancias.Luyben. Figura 44. Wiley. Medidores de temperatura. Tanto los medidores de nivel que se basan en la presión. y se compensa eléctricamente la diferencia entre esta temperatura y 0ºC). – Termómetros bimetálicos. LA TEMPERATURA.B. radia energía como resultado de la agitación atómica la superficie de un cuerpo. y dependiendo de los materiales de fabricación. No se suelen utilizar para mayor que el otro.Prentice Hall http://www. de forma que.Seborg. Estos dispositivos están constituidos por dos metales diferentes. soldados El uso de los pirómetros. Dentro de este tipo están: – Termómetros de líquido en vidrio. como los que se basan en En los pirómetros. – Termopares. normalmente queda restringido para situaciones en las que no cara con cara en toda su longitud. 9 10 Los termopares.W.

 8 10 .sin excesivas oscilaciones enlosparámetros clavedelproceso. 3. sintonización deunlazo. Operación estable delaplanta.Cambios enlacomposición delaalimentación. industriales operar conseguridad. Introducción.(Controlpara laseguridad) Lasplantas industriales deben cumplir conlas regulaciones ambientales enlo proceso (PFD)ylosdiagramas deproceso e relativo aladescarga degases. Requerimientosgenerales: Ͳ Eldiseño decontrolenplanta. 7 9 Diseño de sistemas de control Introducción. una planta deproceso.y 3 5 algunas que realmente noloson.Esnecesario Ͳ Laliteratura eneste punto es muy escasa ydereciente que elcontrolpermita cambios rápidos enlosvalores delas consignas. Ͳ Elobjeto del“plantwide control”es ver las interacciones entre diferentes equipos. Normativa medioambiental. Ͳ Enesta partesetrata dever diferentes posibilidades válidas. 5. Seguridad. Ͳ¿Cuantasvariablespodemoscontrolar? Agua de refrigeración Ͳ¿Quévariablesdebemoscontrolar? Condensador Reciclo (B y D) Ͳ¿Conquecorrientes? TC Tanque de almacenamiento LC del recirculado Ͳ¿Cómoemparejamoslasvariablesmanipuladasconlascontroladas? AC Corriente de purga TC Agua de PC refrigeración LC Reactor TC Precalentador Unidad Flash TC Vapor LC Producto AC+ C) (A FC 4 6 Diseño de sistemas de control Introducción. (Controlpara laseguridad)Esnecesario para las plantas complemento delaQuímica Industrial.etc. aparición. calidad yconlas cantidades necesarias.(Controlpara laeconomía) Una planta Ͳ Controldevariablesdeproceso yvariablesde debe deobtener unproducto que cumpla conlas especificaciones de inventario.líquidos ysólidos enlosalrededores de instrumentación (P&ID). Ͳ Diferentes ingenieros deproceso pueden ofrecer diferentes estructuras decontrolpara losmismos procesos.como delpropio proceso. Introducción.tanto enloreferente alas personas como alosequipos Ͳ Lamayorpartedeesta discusión debe dehacerse enla etapa enlaque serealizan losdiagramas deflujo del 2.(Controlpara laeconomía)Laoperación serefiere específicamente aunalgoritmo decontroloala deuna planta durante largosperiodos detiempo debe deserrentable.encierto modo es un 1. Ͳ Requiere unimportante conocimiento . Introducción. Introducción.Especificaciones yproducción.ynosólamente enunúnico lazo decontrol. laplanta. Ej.Uningeniero deproceso Losobjetivos decontrolsonunos objetivos objetivos básicamente normalmente está involucrado enelfuncionamiento de económicos. Operación rentabledelaplanta. ͲElproblema dediseñar unsistema decontrolpara una planta es más un“arte”que una “ciencia”.tanto delosequipos que intervienen enelproceso.(Controlpara laoperatividad)Elsistema decontroldebe degarantizar laoperación estable delaplanta.laelección yemparejamiento devariables manipuladas convariablescontroladas ylaestrategia decontrol. Requerimientosgenerales: Ͳ Una gran partedeltrabajo delingeniero deproceso no 4.así como recuperacion rápida enlas perturbaciones producidas enlaplanta.

Vapor LC Producto Espreferible controlar variablesque tengan características dinámicas y Regla 1 VC = 2 (A + C) estáticas adecuadas. ͲPresión ensistemas concambio defase líquidoͲvapor. Regla 1.. 11 13 Seleccióndevariablescontroladas Seleccióndevariablescontroladas Algunos ejemplos devariablesinteresantes decontrolar.composición.incrementodelaproduccióny Tienenpreferencialasreglasconnúmeromáspequeño. 15 17 Seleccióndevariablescontroladas Seleccióndevariablescontroladas Agua de Agua de refrigeración refrigeración Condensador Reciclo Condensador Reciclo (B y D) (B y D) TC Tanque de Tanque de almacenamiento almacenamiento del recirculado del recirculado Corriente de B + D AC Corriente Corriente de B + D Corriente de purga de purga Corriente de A Corriente de A TC Agua de Agua de refrigeración Reactor refrigeración Reactor PC Precalentador TC Unidad Precalentador Unidad Flash Flash Vapor Vapor VC = 2 + 6 = 8 Producto Producto Regla 2 FC (A + C) Regla 3 VC = 8 +1 = 9 (A + C) AC 16 18 .vieneasuponer una bomba desalida. refrigeración Condensador Reciclo Espreciso controlar las variablesque representan una medida directa de (B y D) lacalidad delproducto (ej. ͲTemperaturas enequipos enque esta seaunfactorimportante enla separación decomponentes oencambios defase. Reglasheurísticasparaseleccióndevariablescontroladas. Elcapitalinvertidoparainstrumentacióny Todas las variablesque noseautoregulen deben sercontroladas (sistemas capacitivos puros).controladores presiones. Regla 2. Ͳ Producción delaplanta. Sedeben controlar aquellas variablesque tienen que mantenerse por restricciones delosequipos ocondiciones deoperación. 14 Seleccióndevariablescontroladas Seleccióndevariablescontroladas Agua de Regla 3. exotérmicas oendotérmicas. almacenamiento Corriente de B + D del recirculado Corriente de purga Regla 4.lapresión delsuministro devaporala Reactor refrigeración planta).(Ej.transmisores.(temperaturas. ͲConcentración deimpurezas si estas sepueden ir reteniendo debido auna recirculación.producciónde Reglasheurísticasparaseleccióndevariablescontroladas.(Evitar variablesconlargostiempos deretraso ocon poca sensibilidad).Noseutilizan corrientes deproceso para controlar una variablede Precalentador Unidad una corriente deservicio.Ejemplo:Niveles detanques con Ͳ Presión entodos aquellos sistemas enque sepuedan alcanzar valores una bomba desalida.Ejemplo:Niveles detanques con controlenunaplantanueva. ͲTemperaturas enequipos donde selleven acabo reacciones fuertemente Tienenpreferencialasreglasconnúmeromáspequeño. Flash Regla 5. delaplanta. Lapresión ytemperatura sepueden controlar deformaindependiente incluso si existe equilibrio LͲV. menosresiduos. Todas las variablesque noseautoregulen deben sercontroladas (sistemas capacitivos puros).deformaquelapresión parcial de 12 estos contribuye alapresión totaljuntoconlapresión devapor. altosypuedan suponer unriesgo.mejoresrendimientos. reduccióndecostesdeproducción. unporcentajedeentreel10%yel15%del costetotal.si existe una cierta cantidad degases incondensables juntoalos vapores.ycomposiciones). Ͳ Presión enalmacenamientos degasesovapores. Regla 1.índice derefracción)oque le Tanque de afectan fuertemente (temperatura opresión). Elcontrolrequiere:Ͳ Equiposespecíficos:Válvulas. Corriente de A Sedeben seleccionar variablesque interactuen seriamente conotras LC Agua de variablescontroladas.Objetivos Ͳ Sobredimensionamientodeotrosequipos. Diseño de sistemas de control Seleccióndevariablescontroladas Unbuensistemadecontrolproduce:mayorcalidadde losproductos.Seguridad Æ economía Æ operatividad.

Ͳ Tiene uncoste.composición:Alto. Agua de refrigeración Condensador Reciclo Espreciso tener medidas fidedignas yprecisas para realizar un (B y D) TC buen control. Corriente de B del recirculado Corriente de purga AC Selecciona puntos demedida coneladecuado grado de Corriente de A sensibilidad.opara la detección deanomalías enelmismo.Engeneral: Ͳ Temperatura:Bajo.nivel:Depende muchodelproceso (bajo.ytodas ellas están Otras VC = 9 +1 = 10 (A + C) controladas. Precalentador TC Unidad Flash Selecciona puntos demedida que minimizen losretrasos Vapor LC (tiempos muertos). alto) Ͳ Caudal. Ͳ Presión. Seleccióndevariablescontroladas Seleccióndevariablesmanipuladas Agua de refrigeración Sepueden utilizar todas las líneas deflujo (normalmente Condensador Reciclo (B y D) caudales)linealmente independientes. Producto VC =10 (A + C) VC d NGLC NGLC = 10 AC FC Seleccióndevariablesmedidas Seleccióndevariablesmedidas Ͳ Sepueden medir todas aquellas variablesque seconsideren interesantes para eladecuado seguimiento delproceso. . Seleccióndevariablescontroladas Seleccióndevariablesmanipuladas Grados de libertad de control (NGL) y variables controladas (VC) Variablesmanipuladas(Vma) Agua de Agua de refrigeración refrigeración Condensador Reciclo Condensador Reciclo (B y D) (B y D) TC Tanque de Tanque de almacenamiento LC almacenamiento del recirculado Corriente de B + D del recirculado Corriente de B Corriente Corriente de purga de purga AC Corriente de A Corriente de A TC Agua de PC Agua de Reactor refrigeración Reactor refrigeración LC Precalentador Precalentador TC Unidad Unidad Flash Flash Vapor LC Vapor Producto VC =10 =10 Producto VC =10 (A + C) (A + C) VC d NGLC NGLC = 10 NGLC = 10 AC FC Seleccióndevariablesmanipuladas Seleccióndevariablesmedidas Gradosdelibertaddecontrol(NGL)yvariablescontroladas(VC) Regla 1.medio. TC Agua de PC Reactor refrigeración LC Regla 3. Tanque de LC almacenamiento Regla 2.Siempre semiden las variablescontroladas (aunque elcontrolnoseafeedback). Precalentador Unidad Flash Ͳ Nosepuede colocar unelemento finaldecontrolenuna línea si Vapor Producto es linealmente dependiente deotras.También sepueden utilizar Tanque de lineas deflujo deenergía (resistencias…) LC almacenamiento Corriente de B + D del recirculado Corriente de purga Dosnormas básicas: Corriente de A Agua de Ͳ Nopuede haber mas deunelemento finaldecontrolencada refrigeración Reactor línea deflujo.

XA3 A Condensador Reciclo Q2. Ͳ Lastemperaturas secontrolan conlosequipos instalados atal efecto (intercambiadores. que sedesea controlar.Preferentemente si sólo tienen una corriente. refrigeración Selecciona variablesque rápidamente afecten alas variables 10 Condensador Reciclo 7 (B y D) controladas.(Altavelocidad decontrol)Wp delafunción de TC Tanque de almacenamiento transferencia pequeña. Formacióndelazos Formacióndelazos Engeneral. Opciones para elcontroldealgunas variables.más próximos alavariable Selecciona variablesque afecten alavariablecontrolada. del recirculado Corriente de purga Regla 5. Lasvariablesmanipuladas deben afectar directamente alas variablescontroladas.Q1>>Q2 refrigeración Condensador Reciclo (B y D) TC A+B Tanque de almacenamiento del recirculado Corriente Q1.Proximidad VMa yVC refrigeración 11 TC Precalentador Unidad Regla 6.Formación de delproblema: loslazos decontrol.…).XA1 de purga A+B TC Agua de PC refrigeración Reactor Q3.XA2 =1 .XA1 Corriente A+B de purga AC Corriente de A Q3.es posible realizar simplificaciones Realización deunanálisis estructural.XA1 AC FC A+B Agua de refrigeración Q3. Evita que seproduzcan tiempos muertos.(Alta corrientes líquidas deentrada osalida.serpentines.XA3 TC Precalentador Unidad A Flash TC Q2.XA2 =1 refrigeración Reactor LC TC Precalentador Unidad Flash TC A+B LC AC FC Q1. Eneste caso sepuede hacer deformaadecuada conlas desalida. Regla 3.cuando existen varios lazos decontrol.que tenga una válvula decontrol. TC Flash Espreciso minimizar dentro deloposible lainteracción entre 9 Vapor Producto lazos.Kp delafunción detransferencia elevada.T pequeña enlafunción TC PC Agua de Reactor detransferencia.XA1 3 Producto A+B (A + C) Q3.mezclas decorrientes. Formacióndelazos Formacióndelazos Agua de Regla 4.yno Ͳ Lapresión deungasovaporsecontrola conlacorriente (enfase gaso indirectamente.XA2 =1 Vapor Producto (A + C) Seañadenloscontrolesdepresiónytemperatura Formacióndelazos A+B 1 Q1.XA3 A Agua de PC Q2.XA3 A Q2. (A + C) Formacióndelazos Formacióndelazos Sedeseaobtenerunacaudalconstantedeunacorrienteconuna Agua de concentracióntambiénconstantedeA. Regla 2. sensibilidad). Ͳ Losniveles que noseautorregulan secontrolan adecuadamente conlas Selecciona variablesque tengan ungran efecto sobre lavariablecontrolada. Enlaestrategia multilazo inicial deben cumplirse las siguientes reglas: Regla 1. vapor)más próxima.XA2 =1 (B y D) TC Tanque de A+B Corriente de B + D LC almacenamiento AC FC del recirculado 2 Q1.

dondetambiénviertelasalidadeldepósitoA.ac. ThomasF.ysin entrarensensibilidades.… ͲLíquidos ͲBombas ͲBombascuyocaudalnodepende delapresión:Pistón. Q3.XA3 A Q2.SesuponequeelliquidoquellegaaByAlohacecon A+B temperaturasensiblementeconstante(aunquenosepuedeconsiderar 6 Q1.AyBalosquellegandoslíquidosdiferentes AC FC Q1.PAControl. ͲBombascuyocaudaldependede lapresión:Centrífugas.LasalidadeldepósitoBpasa A+B porunintercambiadordecaloralimentadoconvapordecalefaccióny vierteeneldepósitoC.Dibujaclaramente cadalazo.sustituyeunodelos ¿SepodríautilizarelbyͲpass paracontrolarelniveldeldepósito?¿ylaTemperatura? lazos“feedback”porunlazodeotrotipoquemejoreelcontroldealguna variable.Wiley.velocidadeseinteracciones).Ed.Design.Los Q3. ͲSólidos ͲVariadoresdefrecuencia.Ed.XA3 A AC Q2. ¿Gradosdelibertadparacontrol?¿Eselazoescorrecto?¿YsifueraunreactorCSTR? ͲDeacuerdoalainformaciónquesetehasuministrado.XA1 5 provenientesdedosfuentesdesuministro. A+B Formacióndelazos AC FC Q1.mientrasquelapresióndelsuministrodevaporde A+B calefacciónsufrecambiosnotables. “Process Control:Modeling.XA2 =1 Formacióndelazos Tanquedemezcla Ͳ Estimalosgradosdelibertadparacontroldelsistema. Ͳ Utilizandolazosdecontrol“feedback”diseñaunsistemaderegulaciónque cumplalosobjetivospropuestosyqueutilicetodoslosgradosdelibertadde controldisponibles.XA2 =1 Enelsistemadelafigura3puedenversedosdepósitosde A+B almacenamiento.XA1 4 A+B Q3. 2 4 .html Process ControlFundamentals. desplazamientopositivo. “Process DynamicsandControl”.Seborg.XA3 A líquidosdebenmezclarsemanteniendociertaproporción. Waine Bequette.DeldepósitoC Q2.… (volumétricas) Tema6.homepages. Sistemas de impulsión. ControldeProcesosQuímicos 1 3 GradoenIngenieríaQuímica Bibliografía Bombas centrífugas. ͲTornillos.Edgar.andSimulation”.Prentice Hall http://www.DaleE.XA1 FC constantedeltodo).XA2 =1 dondeserealizalamezcladeambossesacauncaudalparaotrapartede lafábricaquedebedemantenerunatemperaturaconstantemantenida conprecisión.Ͳ Controldelasprincipales ȴP Q variables.con lasletrasindicativas.uk/jwp/control06/cont rolcourse/restricted/course/index. ͲVentiladores ͲSoplantes ͲGases ͲCompresores ͲCintastransportadoras.Colocatodoslostransmisoresycontroladoresencadalazo.Esprecisojustificarellaseleccióndevariables controladasquehagayelcontrolrealizado(deunaformasencilla.ed.B.

Bombas. ͲNoseutilizatérminodiferencialporlospequeñostiemposderespuesta.youtube.aunquepuedeno requeriruncontroltanprecisocuandoseutilizacomomedidadelacantidad almacenadadeungas(variabledeinventario).Secomplicacuandoesvaporenequilibrioconunlíquido.Medidadelapérdidadecarga. mientrasqueenalmacenamiento(controldeinventario)comoenlos almacenamientosdegasnatural. https://bombas. ͲControlfácil.gasesovapores Ͳ Controldelapresióndeunfluidoenunalínea(líquidosygases): Ͳ Inventario:Gases.aunquesecomportancomocapacitivospurossilasalidaesconun compresor(similitudconelnivel).youtube.lossistemasqueseutilizansuelenserdeprimer ordenreal. Ͳ SeutilizanvaloresaltosdeWienelcontrolador.puedeserbastantelento. Compresores. Sistemas para sólidos. 9 11 Control de la presión Control de la presión Ͳ Controldelapresiónenunalíneaconmúltiplesconsumos(líquidos): Ͳ Elcontroldelapresiónenunalíneadeprocesosuelesermuyrápido.que utilizar un http://www. ͲPresentaunriesgoaltoparapresioneselevadas.com/watch?v=40qFUzSW 1sw http://www.com/watch?v=SpKuTfw5 compresor.com/watch?v=vX5k_9Aw GMg 6 8 Control de la presión Control de la presión Controldelapresión: Estrategiasparaelcontroldelapresión: Ͳ Trescasos: Ͳ Línea:Líquidos. ͲSonmuy caros. 10 12 . Ͳ Lamayorpartedelas veces es más económico condensar unvaporybombearlo.Medidadel ensuciamientodeequipos. Ͳ Comovariabledeinventario.youtube. Ͳ Presióndiferencial.Sies posible. 60U 5 7 Bombas volumétricas.com/es/header/archivosͲ descargas/searchresults/?tx_solr%5Bfilter%5D%5B0%5D=mediaType%3Avideo#!/ajaxsearch/es/header/ archivosͲdescargas/searchresults/%3Ftx_solr%255Bfilter%255D%255B0%255D=mediaType%253Avideo http://www. Ͳ Controldelapresióndeunfluidoenunalíneaporrecirculación (líquidosygases): ͲRequiereuncontrolexactocuandosemideenunalínea.netzsch.utilizar uno soloal comienzo delproceso ycontrolar lapresión con lavelocidad delmotoroconválvulas. Ͳ Presióndiferencial.Paraminimizar elcoste dela planta es preciso reducir enloposible elnúmero decompresores.

Ͳ Ruidodefondodebidoavibracionesdebombasoturbulencias.Pérdidadecarga. ͲControldepresiónenalmacenamientos(gases). P-4 S-2 PC S-3 P-1 P-3 V-1 E-1 14 16 Control de la presión Control de la presión Ͳ Tantolossensoresdenivelcomolosde caudalnodebendeinstalarseenloscodosde lastuberíasoensusproximidades. Ͳ ControlPI:30<BP<600.Esmuyfácilmedircosas diferentesdelasquesedesean.peropequeñas. 17 19 Control de la presión Control del caudal Característicasdelossistemasdecontroldecaudal: Ͳ Esuncasoespecialporquelavariablecontroladapuedeser directamentelavariablemanipulada. Ͳ Sistemasrápidos(segundos). ͲControldepresióndevapores(gases). Ͳ Presióndiferencial. (Distanciaaloscodos10d). Control de la presión Control de la presión Ͳ Controldelapresiónenunalíneaconmúltiplesconsumos(líquidos): 13 15 Control de la presión Control de la presión ͲControldelapresiónporgravedad(líquidos). 18 20 .2min<Wi <0.esprecisotener muchocuidadoconlospuntosdeinstalación delossensores. Ͳ Nosuelensersistemascontiempomuerto. Medidadelensuciamientoopérdidadecarga Ͳ Enespecialparalapresión.3min Ͳ Elruidodefondohacequehabitualmentenosepongalacomponente derivativa. Ͳ Perturbacionesfrecuentes.

Ͳ ¿Dóndeesmásadecuadomedir.enestecasoelcaudal esigualantesydespuésdelelementofinaldecontrol. 21 23 Control del caudal Control del caudal Controldelcaudal: Ͳ Controldirectodelcaudal(bombasconelcaudaldependientedela presión). 22 24 Control del caudal Control del caudal ͲAdiferenciadeloquesucedeconlapresión. (Principalmenteengases).se controla conunvariador defrecuencia.enestecasoel caudalesigualantesydespuésdelelementofinaldecontrol.Caudalencondicionesnormales.antesodespuésdelaválvula? (Líquidos). 25 27 Control del caudal Control del caudal ͲParasistemas develocidad constante. Ͳ Normalmenteresultamásadecuadomedirantesdelaválvulade control.Controlsiempresobrelaimpulsión.resulta más adecuado elsistema decontrolar conuna válvula enla aspiración oenlaimpulsión.yexisteriesgoespreciso asegurarsedequelatuberíafuncionasiemprellena. ͲParasólidos variadores defrecuencia entornillos o cintas.(Líquidos). Ͳ Paramotores eléctricos develocidad variable. Ͳ Controlporrecirculación(bombasdedesplazamientopositivo). Control del caudal Control del caudal Ͳ Comolatemperaturaylapresiónafectanaladensidad. Característicasdelossistemasdecontroldecaudal: ͲElelementofinaldecontrolpuedeserunaválvuladecontrolounvariador defrecuenciaqueactúesobreunabomba.(Líquidos).yaquesinosepuedenproducirproblemasporelvaciado delatubería.avecesse colocanmedidoresdeTªyPparacompensarlamedidadeflujo. Ͳ Sisemidedespuésdelaválvula.Ovariadordefrecuencia.que elsistema derecircular. Estasbombasdanuncaudalqueesindependientedelapresión enlalíneadelaimpulsión. ͲApartedelcaudalsepuede controlar lapresión 26 28 .(Líquidos) ͲAdiferenciadeloquesucedeconlapresión.

Control del nivel Control del nivel

Controldelnivel:
Controldelnivel:

Ͳ Puedesercapacitivopuro. Ͳ Paratanquesenlosqueseprecisaunnivelconstante,seutilizanmétodos
estándarparaestimarlosparámetrosdecontrol.
Ͳ ControlPóPI.
Ͳ Sihaytransmisióndecalor(vaporizador)elcontroldelnivelesmás
complicado
Ͳ Característicaespecíficadeestecontrol,Kcaltaspueden
hacerelcontrolmásestablehastaunciertovalorenque
- Lavelocidaddeunlazodeniveldependetantodelvolumendel
sevuelveinestable. tanque,comodeloscaudalesdeentradaysalida(tiempode
residencia)
Ͳ Ruidodefondoimportanteproducidoporlaturbulencia
dellíquidoqueentraysale,asícomoporsalpicaduras. ͲSuelesercríticoevitarvaloresdemasiadoaltosodemasiadobajos
delnivel,yesprecisoinstalarseguridades.
Ͳ Nosesueleutilizartérminodiferencial.
29 31

Control del nivel Control del nivel

Controldelnivel:Tanquesdealmacenamientodemateriasprimasoproducto
Ͳ Controldecaudalenlasalida vs.
Controldelnivel:Tanquespulmón. controldecaudalenlaEntrada .El
controldelbalancedemateria en
Ͳ Cuandoseutilizancomotanquespulmón,nosiempreinteresamantenerunnivel depósitos dealmacenamiento se
constante.Interesa: puede cerrar delas dosmaneras.

Ͳ Cambiosdesalidaafectenlentamentealnivel. Lasdossonválidas.Uncambio enel
Ͳ Nivelmantenidoentreunnivelsuperioryotroinferior. setpointproduceuna perturbación
Ͳ Caudaldeentradaysalidaseaniguales(enuntiempoalto). que sepropaga enelsentido delflujo
oenelsentido contrario.
Ͳ ConuncontrolPsuelesersuficiente,perosiserequierellegaralaconsignaes
precisoponeruncontrolPI. Normalmente elcontrolsobre la
entrada producemás problemas de
V=Volumendeltanque controlprincipalmente enplantas en
100% 4V
Kc Wi las que existen torres dedestilación.
ǻh KcQmax Qmax =Caudalmáximo
'h min( hmax  hsp , hsp  hmin ) queatraviesalaválvula
decontrol
30 32

Control de la presión Control del nivel

Esprecisoanalizareldiseñodelequipoparaseleccionareltransmisordenivelmás
Adecuado.
Ͳ Nivelentanquesabiertosycerradosconmedidoresdepresiónhidrostática.
Ejemplotorredeabsorción:

33 35

Control del nivel Control del nivel

Recipientescontresfases
Ͳ Enlosmedidoresdenivelquemidanlapresióndellíquidoespreciso
tenercuidadoconelemplazamientodelmismo,sobretodosihay
agitadores.

Ͳ Apartedebenasegurarlaoperaciónsobreelniveldelagitador.

34 36

Control del nivel Control del nivel

ͲRebosaderos. ͲRebosaderos.
Ͳ Boyas. Ͳ Boyas.
Ͳ Medida denivel ensólidos. Ͳ Medida denivel ensólidos.

37 39

Control del nivel Control de la temperatura

ͲRebosaderos.
Ͳ Boyas. Característicasdelcontroldelatemperatura:
Ͳ Medida denivel ensólidos.
Ͳ Esdifícilestablecerunaspautasgeneralesparaelcontroldela
temperatura,yaqueseutilizaenunaampliavariedaddeequiposy
procesos.

Ͳ Resultamuydiferenteelcontrolenunintercambiador,
evaporador,reactorotorrededestilación.

Ͳ FrecuentementeseutilizacontrolPID,conacciónderivativapara
acelerar.

Ͳ Suelenaparecerfrecuentementetiemposmuertos.

Ͳ Nosueleaparecerruidodefondo.

38 40

Control de la temperatura Control de la temperatura

Ͳ Calentamiento/enfriamientoconunfluido(deprocesoo
Controldelatemperatura:
servicio).Puedeserdirectooindirecto.Elelementofinalde
controlsueleserunaválvula.
Comoeltiemporequeridoparael
cambiodetemperaturaenun
fluidosueleserlargo,loslazosde
controldetemperaturasuelen
serlentos.

Elsensorsueleseruntermoparo
unRTD,yelelementofinal,una
resistencia,oválvuladecontrol.

Ͳ Importanciadelabuenamedidadetemperatura.Medidacontermopares. Ͳ Calentamientoconresistencias.Elelementofinaldecontrol
Vainas. sueleserunrelédeestadosólido.

41 43

Control de la temperatura Control de la temperatura

Calentamiento directo vs. calentamiento indirecto.
Ͳ Calentamientoconresistencias.Elelementofinaldecontrol
sueleserunrelédeestadosólido.
Ͳ Calentamientoindirectoeselcalentamientollevadoacabo
medianteunasegundacorriente,quenosemezclaconlaoriginal.
Ej.Condensadores,intercambiadoresdecalor,etc.Normalmente
suponeuncostemáselevadoenequiposqueelcalentamiento
directo.

Ͳ Calentamientodirecto.Suponelamezcladeunacorrientecon
distintocontenidoenergéticoquelaoriginal.Estesegundo
sistemasupone,además,unaumentodelcaudal.

Ͳ Lomismosucedeconelenfriamiento.Enfriamientodirecto
mediantemezclasenun“Quench”.

Ͳ Elseleccionaruntipodecalentamientouotro,depende
principalmentedelproceso:posibilidaddemezclarlascorrientes 42 44

Control de la temperatura Control de la composición

Control en intercambiadores de calor.

Ͳ Esuncontrolquepresentabastantessimilitudescon
elcontroldetemperaturas.Entodocaso,presentalas
siguientesdiferenciasrespectodeeste:

1.Ͳ Ruidodefondoimportanteproducidoporel
medidor.
2.Ͳ Tiemposmuertosaltosasociadosalanalizador.

45 47

Control de la temperatura Control de la composición

Control en intercambiadores de calor.
Ͳ Elcontroldelacomposiciónsueleserelobjetivoprincipaldela
industriaquímica,yaquenormalmenteserequiereuna
Ͳ Laprimeraeslamássencilladelasposibilidadesysueleserla
determinadespecificacióndecalidaddelosproductos(pureza).
preferida.Lasopcionesbycañadenungradodelibertadde
controlmás.Además,laterceradelasposibilidadeseslaque
Ͳ AsícomoelcontroldeP,Q,Tynivel,normalmentees
tieneladinámicamásrápida,yaquesepuedeasimilaraun
requeridoporlaoperatividaddelasplantas,lacomposiciónes
calentamiento(oenfriamientodirecto).Así,uncambioenla
unproblemamásbienestratégico.
temperaturaescorregidomuyrápidamenteporelsistema.
Ͳ Elcontroldelacomposiciónnormalmentesondosproblemas
Ͳ Controlarantesodespuésdelintercambiador.En
diferentes:
intercambiadoresdecalorenlosqueseutilicevaporpara
calentar,espreferibleactuarsobrelacorrientedevaporantesque
Ͳ Obtenerunamezclaconunaformulaciónexacta.
sobreladecondensado.
Mezclado.
Ͳ Obtenerunproductodeunapurezaadecuada.Separación
odepuración(extracción,evaporación,destilación…).

46 48

Control de la composición Válvulas manuales

Ͳ Unproblemaimportantedelamedidadecomposición,queno Ͳ Parapoderindependizarequiposyhacermantenimiento:
tienenlasvariablescomentadasanteriormente,esquenosiempre bombas,filtros…
sepuedehaceronͲline,ymuchasvecessuponenelevadostiempos
entrelatomademuestraylamedida.Ej.contaminantesen Ͳ Paraasegurarestanqueidadencasodefallodelas
productosalimenticioslíquidos.Aparte,lasmedidasde
automáticas.
composiciónsuelenserpocofiablesyrequerirdeequiposmuy
caros.
Ͳ Sistemasdetomademuestra.
Ͳ Analizadorestípicosdecomposiciónincluyencromatógrafos de
gases,espectroscopios,etc.

Ͳ Unabuenaalternativa,cuandoesposible,esutilizarmedidas
indirectas,deotraspropiedadesquedependandelacomposición,
comoporejemplolatemperaturaolapresión.Ejemplos.La
composicióndeldestiladodeunatorresepuedemedirporla
temperatura.
49 51

Válvulas manuales Válvulas manuales

Ͳ Parapoderindependizarequiposyhacermantenimiento: Ͳ ComobyͲpass parapoderrealizarreparaciones.Se
bombas,filtros… colocanenpuntosdeimportanciaestratégica.Ej.En
válvulasdecontroldevapor,purgadoresdevapor...
http://www.youtube.com/w
atch?v=ycStpC16OwA

50 52

“Process Control:Modeling. garantizar laoperatividad delaplanta.andSimulation”.Ͳ Controlparalaseguridad Ͳ Evitarvaciadosdelíneasenparadas.000muertos. „ $500Ͳ1. Wiley.que incluyen los Mina AlͲAhmedhi Refinery.requiere cada vez más atencion por diferentes razones.ylimpiezasenlafábrica(discontinuo).India.000Millones enpérdidas. 1988 Explosión denitrato amónico enToulouseͲ Francia Explosión en una plataforma 21Septiembre 2001 petrolífera. • Medioambiente.B. $5.Poner “Process DynamicsandControl”. „ 100. Ͳ Permitenelflujoenunadirecciónyloimpidenenlaotra.ThomasF.000heridos. Escape de vapor inflamable y explosión. Plataforma hundida en el Oceano Atlántico.Kuwait. Occidental Petroleum Scotland. • Requiere repensar todo elsistema después deque 7 muertos. calentarenunintercambiador.000 Millones de pérdidas. 10 muertos. Válvulas antirretorno (de retención). • 2442heridos • Pérdidas demillones dedólares. pérdidas.000 millones de • Personal. 164 muertos.1984 „ Escapealaatmósfera demetilisocianato „ 3000Ͳ10.Waine Bequette. Ͳ Utilidades:Bombasdepistón… Tema8.Edgar. Brasil. • 31muertos $2. Junio 2000 riesgos personales. 3 5 Grandes accidentes (fallos ensistemas Grandes accidentes (fallos ensistemas decontrol) decontrol) Piper Alpha.Prentice Hall 2 Grandes accidentes (fallos ensistemas Seguridad delproceso ycontrol decontrol) • Laseguridad deunproceso. 4 6 . „ UnionCarbide. 50 heridos sehaya diseñado ya elsistema decontrolpara $400 Millones de pérdidas. ControldeProcesosQuímicos 53 1 GradoenIngenieríaQuímica Formacióndelazos Bibliografía Sistemaauxiliardeaguacalienteparamantenerlatemperaturaendosreactores.DaleE.Ed. Marzo 2001 • Seguridad: Explosión en plataforma petrolífera. Petrobras.Design.Ed. • Equipos.losrequerimientos legales.Seborg.KPCL.Bhopal. válvulasmanuales.

El Segundo. incendio. fuga de gas. • Cada nivel consiste enunagrupamiento deequipamiento o acciones humanas.(AIChE. 5/95 Reichhold Chemicals.Losniveles semuestran enelorden de activación si sedesarrolla unincidente. fuego en la unidad de crudo. San Francisco.1993b. 3/95 Amoco. New Orleans. 11 13 Protección endiferentes niveles Primernivel:diseño delproceso • Enlas modernas plantas químicas existen numerosos niveles • Enelnivel interno. Sioux City. incendio en el craker. TX. fuga. Accidentes menores 94/95enEEUU Probabilidad deerror Mobil. t SIS r • SIS Ͳ Safetyinterlocksystem (enclavamientos) ALARMAS o l • Alivio – Previenenexcesode variables BPCS • Confinamiento – Previenen quelasfugasalcancena operarios. deprotección. 12/94 Chevron. Baytown. Grundy Co. incendio en la refineria. Philadelphia. 6/95 Tosco.extinciónde incendios. 7/95 7 9 Probabilidad delerrorhumano Probabilidad deerrorenlos sistemas decontrol 8 10 Probabilidad deerrorenlos sistemas decontrol Niveles deseguridad enunproceso 7Niveles • Diseñodelproceso– Proceso RESPUESTADEEMERGENCIA deproducción • BPCS – Controlbásicodel CONFINAMIENTO C proceso o • Alarmas – Llamadasde ALIVIO n atención. CA. IL. derrame de gasolina. fuego en la unidad de extracción. Philadelphia. Elproceso debe serintrínsecamente seguro. 10/94 Miles chemical plant. OH incendios. 11/94 Terra Industries. Corpus Christi. San Francisco. Ponca City.Esunnivel previo al diseño delcontrol. 3/95 Sun Oil. 11/94 Mobil.elpropio diseño delproceso. explosión e incendio. incendio en la refineria. CA. Cartere. fuga e incendio de depósito. seguro (ISD. 3/95 Clark. 6/95 Murphy Oil.InherentSaferDesign) 12 14 . 3/95 Ultramar. OK. 5/95 Ultramar. IL. 10/94 Conoco Lake Charles. Esdecir anteun • Siempre que laeconomía delproceso lopermita se incidente debe defuncionar elnivel más interno. explosión en un separador. Wilmington. CA explosion & fuego. 7/95 Conoco. fuego en tanque de nafta. Lima and Toledo. 7/95 Amoco Oil. explosión e incendio en el craker.1996). Blue Island. Paulsboro. fuga de ácido. etc.etc. incendio en un horno. fuego en la unidad de crudo. TX. NJ. 1/95 Mobil. 3/95 Conoco. Texas City.ISA. Ponca City. produceelprimernivel deprotección. Torrance. 2/95 Unocal. Torrance. NJ. Lodi.medioambiente. CA. • RespuestadeemergenciaͲ evacuación. 4/95 Napp Technologies. San Francisco. explosion. chemical liberación de compuestos tóxicos a la atmósfera. incendio en tanque. LA. 4/95 RhoneͲPoulenc. NJ. 6/95 Unocal. explosión en incendio. IA. 11/94 Koch. Wilmington. fuga e incendio de tanque. OK.si falla el debe detenderhacia eldiseño inherentemente siguiente yasí sucesivamente. 5/95 BP. CA.

Niveles 2y3.Estetipo dealarmas se configuran enloscontroladores.Ej. • Diseñar elequipo enlaplanta para minimizar los efectos deunincidente. • ElSISautomáticamente empieza afuncionar cuando una variablecrítica excede losvalores dealarma que definen la zona deoperación permitida. 15 17 Primernivel:diseño delproceso Tipos dealarmas.presostatos. • Una alarma indica que lamedida excede deloslímites especificados ypuede requerir una acción del • Cuandos seaposible sustituir productos peligrosos operador.Enclavamientos (interlocks). sustancias peligrosas. Tipo 4:Alarma consu propio sensor. secundarios que tienen losdistintos equipos sobre elproceso.enlas menores cantidades y manteniendo laproductividad. más encuenta si secontrola lapresión por medio deuna recirculación defluido. Tipo 2:Alarma demedida anormal.enclavamientos) • Elcuarto nivel corresponde alsistema deparada de emergencia. • Ej:las bombas calientan losfluidos que Tipo 3:Alarmas sinsensor. Primernivel:diseño delproceso Niveles segundo ytercero • Principios: • Losdossiguientes niveles corresponden alossistemas • Utilizar enelproceso elmínimo número de decontroldelproceso (BPCS)yalarmas. impulsan. • Utilizar eldiseño deplanta más sencillo posible. Indica que una medida esta fuera deloslímites especificados.Disolvente:benceno Æ tolueno • Laseguridad enelcontroldebe plantearse deforma • Trabajar alas condiciones depresión y independiente alcontrolpara laoperatividad yla temperatura más moderadas posibles.Confirmaciones. 16 18 Tipos dealarmas Alarma debajo caudal 19 21 Alarmas SIS (Interlocks.Esta parada debe poner laplanta ensituación de seguridad deformaindependiente alas acciones delpersonal delaplanta. Redundante conlamedida. • Esmuy importante que estos sitemas deseguridad funcionen independientemente delossistemas decontrolnormales 20 22 . Tipo 1:Alarma deestado deunequipo.Esteefecto hayque tenerlo todavía alarmas denivel alto. Indica el estado deunequipo.Ej. economía.por ejemplo cuando una bomba está • Espreciso conocer bien losefectos encendida oapagada. Seactivan directamente por el proceso sinnecesidad deconocer lamedida. por otros.

enclavamientos) SIS (Interlocks. switch o low level alarm). que pueden • Aparatos deliberación sonválvulas dealivio o existir simultaneamente. Ͳ Ejemplos.S es un interruptor que al • ¿Ysi fallan losenclavamientos?¿Ysi falla la accionarse el enclavamiento electricidad? conmuta.pero sinlanecesidad deun Ͳ Tanquedealmacenamientodelíquido. 24 26 de la planta.Resulta más sencillo ybarato enelqueunvaciadodeltanquepuede suponerriesgoparalabomba. Ͳ Tanquedealmacenamientodegasenel queunaaltapresiónpuedesuponerun riesgodeexplosión.Son puramente mecánicos eindependientes deque la -Se pueden denotar como LLS o LLA (low level planta tenga electricidad. SIS (Interlocks. y HPS o HPA.Estos enclavamientos aun dependen de la electricidad válvulas ATO(airtoopen)oATC(airtoclose). -Son independientes de los lazos de control. Sistemas dealivio Sistemas dealivio Rebosadero 27 29 Sistemas dealivio Sistemas dealivio Ͳ Válvulasrompevacío. sobraderos. 23 25 Sistemas dealivio Dos configuraciones de SIS.que producen una protección física. puede utilizar para elcontrolregulatorio. 28 30 .enclavamientos) Diseñarenclavamientosparaestos dossistemas. controlador.Sería como uncontroltodo nada. . • Dentro deeste nivel sepuede situar laselección delas .Diseñainicialmenteel • Unsistema parecido aldelosenclavamientos se controldenivelypresión respectivamente.

TC FC ͲNuncadesactivarlosenclavamientos. 2. CW 1. planesdeevacuación y Ͳ Caudaldelfluidorefrigerante. LC ͲProbarregularmentelossistemasdeseguridad. emergencia Ͳ Superficiedeintercambio.Ͳ Colocaralarmas.Ͳ Diseñodelreactor. TAH > TC TY PC THA PC TC T T FC FC fo (ATC) fo PHA L LHA LLA fc(ATO) fc LC LC fo (ATC) fo CW CW fo (ATC) fo 35 37 Caso Caso 6. 5.. Finalmente estarían los Ͳ Temperaturadelfluidorefrigerante.Ͳ Estableceruncontrolregulatorioadecuado. proceso.incluidosordenadores.Ͳ Seleccionarlaposicióndefallodelasválvulas. ͲUsarequipamientosindependientesparacadanivelde PC seguridad. CW 32 34 Caso Caso 3. alarmasyenclavamientos.secolocan ReactorCSTRenelqueseproduceunareacciónfuertementeexotérmica diques alrededor delas unidades de conproduccióndegases. TC > FC fo THA TC TY PC LHA LLA fc T T PHA LC FC fo fo PHA CW L LHA LLA fc fo Venteo LC fo fo CW fo fo 36 Vaciado 38 . Ͳ AltapresiónÆ Cierralaentradadereactivosyabreun THA PC posibleventeo. Sistemas decontención Caso Comoúltima medida. Ͳ BajonivelÆParalabombadesalida Ͳ AltonivelÆ CierraválvuladeentradaoAbrevaciado Ͳ AltatemperaturaÆ Abrevaciadoycierraentrada.Garantizarquesepuederetirarmáscalordel necesarioparaasegurarelcontroldelproceso.para contener posibles derrames.Ͳ Colocarenclavamientos: 4.Ͳ Colocarsensoresredundantessiseconsideranecesario. 31 33 Buenasprácticasparalaseguridad Caso Ͳ Evitarusarelmismosensorparaelcontrolnormal.

Luyben.engin.thesafetycontrol https://controls.Vinay Kariwala.Gade Pandu Rangaiah.Recent Developments andApplications”. yourpaycheck. Ͳ Lacorrientecuyocaudalesindependientesedenomina “wildfeed”.Wiley.Wiley.Edgar.MichaelL.WilliamL.umich.lacorrientecuyocaudalesdependientese denomina“controlled feed” 3 5 Controlratio Controlratio ExistendostiposdeFormasdehacerlo: ExistendostiposdeFormasdehacerlo: ͲControlbasadoelerrordelapropiavariableratio: ͲControlbasadoelerrordelcaudalcontrolado: ¿Cuáleslaverdaderavariablecontrolada? x % MV Elerroresladiferenciaentrelaconsignaderatioyelratioreal:Error=RspͲ R Elerroresladiferenciaentrelaconsignadecaudalyelcaudalreal:Error=YspͲ Y 4 6 .DaleE.edu/wiki/index.para controlarunaterceravariable. Caso 6.Seborg.Björn D.” 40 2 Controlratio Controlratio Características: ͲSemantienelarelaciónentredosvariables. Ed.ThomasF.Tyréus. fo CW fo fo Vaciado ControldeProcesosQuímicos 39 1 GradoenIngenieríaQuímica Unpensamiento… Bibliografía “Plantwide Process Control”.Ͳ Colocarsistemasdealiviodepresión: Ͳ ¿Porquédos? > THA TC TY PHA PC T T FC fo Tema9. controlsystemaffectsthesizeof “Process DynamicsandControl”.Ed.Ͳ Estrategiasparaelcontrolde L LHA LLA Venteo fc fo LC reactores.php/Main_Page#Process_Control_Intr systemaffectswhetherornotyou oduction willbearoundtocollectit.McGrawͲHill Rinard (1990):“Theregulatory “Plantwide Control.Ed.Luyben. ͲEsrealmenteuntipodecontrol“feedforward” Ͳ Seutilizafrecuentementeenreactoresparamantenerla correctaproporcióndereactivosenelreactor.

ReactorCSTR. Ͳ Sistemasnolineales. Ͳ Ensistemasnolinealescomoreactores.Sonnolineales. Ͳ Balancedeenergíadelreactor reacciónAÆR.Podríamosmodelarelnivel.temperaturaconstante. ͲMetodología: ͲDiseñodelaestructuradecontrol. muchotiempomuerto 8 Ͳ Múltiplesestadosestacionariosparasimilarescondiciones. Modelado.Unosparámetrosdecontrolestablesparaunascondiciones (temperatura. Ͳ BalancedemateriaalcompuestoA A E S D Ͳ Cinética 12 14 . Esposiblerealzaruncontrolsimilaralcontrolencascada. Modelado. Ͳ Sistemasnolineales.concentracióndeentrada.caudal…)sobrela concentracióndeproductoylatemperaturadelreactor. ͲComportamientoenlazoabierto. ͲDiseñodelprocesovs.Relaciónnolinealentrelavelocidadylaconcentración.Estemodelonos permiteestudiarelefectoalolargodeltiempodelasvariables (temperaturadeentrada.Modeloenelqueelnivelestafijadoporun lazoyloscaudalesdesalidayentradasoniguales.concentración…)puedenhacerelcontrolinestableparaotras. A A ͲModelaremoslaconcentración. ͲReaccioneselementales Ͳ Haymuchaliteraturasobrecinética.peropoco sobrelosaspectosprácticosdelcontrolenreactores. 11 13 Modelado.densidadconstante. ͲModelosimple. 7 9 Controlratio Modelado.enlosqueademáshayrecicladode materiaoenergíasepuedendarfenómenoscomo: Noesunabuenasoluciónsielmedidordeconcentracióneslentootiene Ͳ Inestabilidaddelsistemaenlazoabierto. Controlratio Controldereactores.haciendoquela consignavengadadaporunlazoprimarioexterno. ͲModelado. 10 Modelado. Controldenivel paralosreactores: ͲLleno.diseñodelcontrol. ͲConsecuencia:Dependenciadelagananciadelprocesodelascondicionesde operación.oingenieríadelosreactores.temperatura… Suponemosnivelconstante(existeunlazodenivel) E S S G S ͲLastresecuacionesconstituyenunmodelodelequipoquepuedenser simuladosenunreactor. ͲIsotermos ͲHastaahorasuponíamos ͲMezclaperfecta.Relaciónexponencialentrelavelocidadylatemperatura.

sinotambiénlaevolucióntemporalenel estadonoestacionario. 15 17 Modelado. ͲEstasecuacionesnolinearesnospermitenestudiarlasensibilidaddel sistemaacualquiercambio.Altaconversión. ¿Cómosemodificaelmodelodelreactorsiel nivelpuedecambiar? Ͳ Estonospermiteobtenernosólocomoafectanloscambiosalos valoresfinalesdeToCA.siporejemplocambioUAodel caudaldeentrada.sóloexisteunúnicoestadoestacionario.dandovaloresatodoslosparámetrosmenosaCA yT.tiempo ͲMultiplicidaddeestadosestacionarioseinestabilidadenlazoabierto.Esdecir.Lavariablequeobservamosdependeno linealmentedelasvariablesmanipuladas. 19 Ͳ Cambiarlascondicionesdealimentaciónodetrabajo. E+G=S+D ͲTrabajarenunodelosestadosestacionariosextremos. deresidenciaenelreactor): Paraquesepuedaproducirsetienencumplirdoscondiciones: ͲSistemanolineal. 20 22 .Posiblementepocaconversión.sinoquelapropiano idealidaddelreactorpuedeproducirlamultiplicidaddeestados estacionarios.para cualquiertipodereactor.Trespuntos detrabajoposiblesparalasmismascondicionesdealimentación. queseaparecidaaladegeneración. Ͳ Existenciaderecirculaciones. puedarealizaruncontrolestabledeunreactor.yañadimoselbalancedemateria global. ͲIncrementarlapendientedelarectaderetiradadecalorhasta Ͳ PuntodebajaT. Comportamientoenlazoabierto Ͳ 1. importantedimensionarbienlaretiradadecalorparaquese Ͳ Elpuntointermedioesinestablecuandohaytres.puedopredecirlosvaloresfinalesdeambasvariables 16 18 (TyCA).ͲEnestadonoestacionario. Ͳ Elquelaspendientesseanparecidasesnecesarioperono suficiente.tendríamoslasimulacióncompleta.Los puntosaltoybajonotienenporquésersiempreindeseados. Nosóloserefierearecirculacionesexternas. 21 Comportamientoenlazoabierto Comportamientoenlazoabierto Ͳ¿Cómocambiareldiseñodelreactoryelsistemadeenfriamientopara queelpuntointermedioseaestable? Ͳ Típicacurvadegeneración/retiradadecalorenunreactor.Podemossimularlascon Matlab. gravedad. salidapuedenserdiferentes.Sinohayrecirculaciones. Comportamientoenlazoabierto Comportamientoenlazoabierto Entradaogeneración Salidaodesaparición NolinealconT LinealesconT ͲEsprecisoevitartrabajarenelpuntoinestableaunqueseutiliceun Enelestadoestacionario control“feedback”.Estosucedetambiéncuandoexisteunarecirculación deenergía. Modelado.descargapor alosqueelprogramadarávaloresconeltiempo.Es Ͳ PuntodealtaT. Ͳ Sisustituimosenelbalancedeenergía. Modelado. Siasumimosqueloscaudalesdeentraday Ͳ 2.altatemperatura.IncrementarUA.Lasecuacioneslineales tienenunaúnicasolución.Ͳ Enestadoestacionario(lostérminosdiferencialesson ceroysustituyendolavelocidaddereacción)obtenemosun sistemadedosecuacionescondosincognitas queresuelto nospermiteobtenersimultáneamenteCA yT(W=V/F.

alolargodelreactorylasalida.estonoesposibleyserequiere Porejemplo.silascomposicionessemantuvieranconstantesalolargodel aumentaalolargodelreactor. ͲNohayelementosinternosqueinterfieranconelmezclado proporcionadoporelagitador.Esto dependedelasensitividad.unasensitividad de10significaquelareaccióntendríalugar10 unaTmínimadealimentación. 28 Ͳ PuedehabergradientesdeTenelfluidodeserviciocreando“Hotspots” 30 .Pequeñoscambiosenlaentradaseamplificanmuchoenelreactor. ReactoresdeFlujoPistón ReactoresdeFlujoPistón Ͳ Aspectosimportantesdesdeelpuntodevistadelcontrol. 26 ReactoresdeFlujoPistón Controldelatemperatura PFRconrefrigeraciónexterna: ͲElproblemaparahacerinsensitivo elreactoresproporcionarsuficiente superficiedeenfriamientoporunidaddevolumendereacciónenrelación conlavelocidaddegeneracióndecalorporunidaddevolumen.desactivacióndelcatalizador. 23 25 ReactoresdeFlujoPistón ReactoresdeFlujoPistón PFRconrefrigeraciónexterna: Apartirdeestevalorsepuededecidiracercadelanecesidadderefrigerar Ͳ Estetipodereactoressuelentenerlamáximatemperaturaenunpunto (controlartemperatura). Ventajas: Ͳ PFR.Esunamedidadelpotencialdelareaccióndeir másalládelatemperaturadealimentaciónydescontrolarse.Dependede dosfactores:elincrementorelativodelavelocidaddereacciónconla temperaturayelpotencialquetienelaalimentacióndeelevarla temperaturadelreactor.descensode selectividad…).disminuyelaselectividad.Puedesernecesario medirycontrolarlatemperaturadeesepunto. ͲElcomportamientodependedelasensitividad delsistema.debidoalincrementode Ͳ Alnoexistirmezcladematerialelperfildetemperaturas temperaturas. Ͳ Resultainteresanteenestecasohacerunmodeloenestadoestacionarioy estudiarcomocambianlastemperaturas.Ademáslaconversióncrece reactor.antesdelasalida. intermediodelreactor.Cambiaalolargodelreactor. procesoconladeservicio. vecesmásrápidoalasalidaquealaentrada. Ͳ Altosvaloreshacenquecontrolarlareacciónconlatemperatura deentradaúnicamentenoseaposibleyserequieraunenfriamientoexterno enelreactor.Latemperaturaesunabuenaopciónporqueesúnica. Ͳ Desdeelpuntodevistadelcontrolesimportanteversihayun“hot spot” consensitividad altaalosparámetrosdeoperación.Noestátanclaro. Desventajas: Ͳ ¿Quévariablemedirparacontrolarelaporteoretiradadecalor? ͲLalimitacióneneláreadeintercambiodecalordebidoalageometríadelreactor. ͲSencilloybarato.larelaciónentreelcaudaldeaguayelcalortransmitidonoeslineal.Nobastacontrolarla 24 temperaturaenlasalida. 27 29 conlaTdeentrada. Ͳ Sistemasconreflujosorecirculacionespuedentenerproblemas Ͳ Pocoriesgodefugasycontaminacióndelacorrientede demuliplicidad deestadoestacionariooinestabilidadenlazoabierto. Ͳ Lasbajasvelocidadesdelfluidodeserviciopuedehacerqueloscoeficientesde ͲPFR. Ͳ CSTR. ͲAsícomoenunreactorCSTResposibletrabajardeforma adiabáticaaaltastemperaturasyconversionesyalimentarel reactoraTbajas.Desdeestepuntode vistaresultaimportanteconocerelincrementoadiabáticode Ͳ Estefactortieneimportanciacuandohayreaccionesindeseadas temperaturaymáximatemperaturaalcanzableenelreactor enparalelo.paraelPFR. exponencialmenteconlatemperatura. Ͳ Sensitividad (S). reactoresadiabáticosyesprecisocalentaroenfriar.dondealaumentarlaconversión. transmisióndecalorseanbajos. dificultandoelcontrol. Ͳ Problemasdesinterización delcatalizador. Ͳ Sielnivelvaría. Controldelatemperatura: Elmétodomássimpleesmedirlatemperaturayactuar Paralamayorpartedelasaplicacionesnoesposibletrabajarsolocon sobreelcaudaldelíquidodecalentamientooenfriamiento.Puedentener“hot spots”debidoalatemperaturamínima deentrada. Controldelatemperatura Controldelatemperatura CSTR:(ejemploReacciónexotérmica).etc.

Ventajas: ͲIncrementaeláreadecontacto.el aguafrescadebeenfriar primeroelcircuitoyluegoel reactor. Controldelatemperatura Controldelatemperatura Otraopciónesgenerarvapor. 35 37 Controldelatemperatura Controldelatemperatura 36 38 . contacto. ͲElcontrolsefacilita. Desventajas: ͲMáscaro.Nonospermitenincrementarlapendientedelarectaderetiradade calorcuandoestamosenpuntosdetrabajoinestables. Ͳ Elintercambiodecaloresmejor. Desventajas: ͲCambioenlavelocidaddelcontrolyaparicióndetiemposmuertos.conloquepara quebajelatemperatura. Controldelatemperatura Controldelatemperatura Elproblemadelavelocidades quesihayuncalentamientoen elreactorsecalentaráelfluido dereacción. Esimportanteevitartiemposmuertosyquelavelocidaddecontrolnoseabajacuando setrabajaalrededordelospuntosqueenlazoabiertosoninestables. Ͳ Mayorposibilidaddefugasycontaminacióndel fluidodeproceso.Posibilidadde zonasmuertasenelreactor.ahoralarelaciónentreelcalortransmitidoyelcaudales aproximadamentelineal. Unabuenaopciónpara mejorarlavelocidaddelcontrol enestecasoesutilizarunlazo encascadaparagarantizarque latemperaturadelfluidode servicioesconstante.Nohay perdidasalambiente. 31 33 Controldelatemperatura Controldelatemperatura CSTR: Otraopciónesrecircularellíquidodeservicio conuncaudalconstanteycontrolarla temperaturaconlaadicióndefluidofresco.loquepermitemantener constanteyaltoelcoeficientedetransmisión decalor ͲMantienemásuniformelatemperaturaenelencamisado. Ningunadeestasopcionesmejoraelproblemadelalimitacióndeláreade Utilizacióndeunserpentíninterno. Ventajas: Ͳ Elcaudalderecirculaciónesmayorqueelde aportedeagua.orealizarlaintegraciónenergéticacalentando otracorrientedelaplanta.Uncambioenla válvulatienequecambiarlaTdelaguayluegoafectaralcontenidodelreactor. 32 34 ͲNecesidaddeunabomba. ͲComplicanlaagitaciónmecánica. Otrasaproximacionesparaincrementarelárea.

Controldelatemperatura Controldelatemperatura Otrasopciónes. Ͳ Larecirculaciónproduceagitación. Ventajas: ͲMuybuencontroldela temperatura. delcontrol. enfriarloenunintercambiadorexternoy recircularlo. Ͳ Enel“hot spot”:Siestepuntoesmuysensitivoalascondicionesde entradaesprecisomedirlo.Estoaumentalavelocidad Ͳ Laalturadelintercambiadortambiéndebeserlaadecuada. Ͳ Disminucióndelaeficienciaenergética. PFR: Noesmuyhabitualperoesunaopciónenreactoresconparedesgruesasopara gasesenlechosfluidizados.Enmuchos casosesposibleprescindirdelagitadormecánico. Extraeruncaudaldelreactorodelasalida. Muchasdelasconsideracioneshechasparalosreactoresdemezclaperfectapueden aplicarsealosreactoresdeflujopistón. 39 41 Controldelatemperatura Controldelatemperatura Paraelcontroldelatemperaturaen reactoresquetrabajancercadela temperaturadeebulliciónsepuede controlaraprovechandoelcalorde vaporización.Estopuedehacerseespecialmentecuandoel reactorPFRestáconfiguradocomounintercambiadordecalor. Ͳ Esprecisopreverlaexistenciadeunasalidadenocondensablesenelcondensador.conelfluido refrigeranteenlacarcasa. Ͳ Aumentodelcostedeseparaciónydimensiónequipos. constantelatemperaturadelfluidorefrigerante. 44 46 .Semantiene tuboenU. Ventajas: ͲEláreadeintercambioesindependientedel tamañoygeometríadelreactor.Elaguafría(CW)debeenfriar lacorrienterecirculadayestaalreactor. Útilsinoseenelintercambiadortenemosunfluidodeprocesoynosepuede ͲAlpararlavaporizacióndisminuyeconloqueesprecisootromecanismodeenfriamiento. Desventajas: Otraopción.Estepuntopuedemoversealolargodelreactoren funcióndelestadodelcatalizador. Entodocasoaparecendiferenciascomoelpuntoenelqueesprecisomedirla temperatura: Ͳ Enlasalida:Opcióninteresanteenreactoresmultitubulares. Controldelatemperatura Controldelatemperatura Esposiblecontrolartambiénlageneracióndecalorconlavelocidaddelareacción.Enestoscasossemonitorizanvariospuntosy seponeunselectordelatemperaturamásalta. 43 45 Controldelatemperatura Controldelatemperatura PFR: Másáreadeintercambiode Ͳ EsposiblecontrolarlatemperaturaenunPFRmediantelaadicióndeinertes: calorenelmultitubular. 40 42 cambiarelcaudal. ͲEsprecisodiseñaradecuadamente elretornodelcondesadoconel Igualqueenelenfriamientoconrefrigeraciónenencamisado. Desventajas: ͲDisminuyelavelocidaddecontrolyproduce tiemposmuertos.etc.

Ambasreaccionessonligeramenteexotérmicas reactoresmultitubulares. debajadensidad. Lacomposicióndelacorrientedesalidadependede: Unavarianteconsisteenintroduciralimentaciónfrescapararefrigerarentrelas diferentesetapas.oexcesodereactivo.generadosenla reacción.esposibleutilizarreactoresenserieconintercambiadores ytienenunaenergíadeactivaciónbaja(pocadependenciadelavelocidadde decalorentrelasetapas.).estanopodráfijarse independientementealatemperatura.incondensables (aire. reacciónconlatemperatura).Lasparedesdelosreactoresson Ͳ LaconcentracióndeB:Muchasensibilidad. Ͳ Encorrienteparalelaconelfluidodeproceso. Sisequieretenerunbuencontroldelosperfileslongitudinalesdetemperaturaen Laprimerareacciónesautocatalítica.Estaafectaalaconversiónyselectividad.Estoseutiliza.enreactoresdeproducciónPolietileno Ͳ Temperatura:Muypocasensibilidadporlabajaenergíadeactivación. Esposibleganarungradodelibertaddecontrolparalaconcentración. 52 .Esposible: Enunreactorsellevanacabolassiguientesreacciones: Ͳ Introduciruncaudalgrandequesedetemperaturacasiconstante. Ͳ Acontracorriente.aaltastemperaturasypresiones.Enestecasosesuelefijarlatemperatura.porejemplo.yaqueen muchoscasosestaráfijadaporlasrelacionesdeequilibrioL/V. 51 53 Controldelapresión Ͳ Lapresióndelreactornosiempreesunavariableindependiente. gruesasyserefrigerainyectandoreactivofresco. Controldelatemperatura: Controldelatemperatura PFR: Caso: Otracuestiónescomointroducirfluidoderefrigeración.Tieneventajasparael control.siquesepuedecontrolarlapresióndeforma independiente..Esprecisoobtenerunproductodecaudaly composicióncontroladas. 48 50 Controldelatemperatura Controldelapresión Ͳ Silosreactivosentranenformadegasylasúnicassalidassondelíquido.inertes. Ͳ Siexisteunasalidadegases.Siesasíyla presióndevaporeselúnicocontribuyentealapresióntotal.puede controlarselapresiónsobrelaentradadereactivos.XyT 47 49 Controldelatemperatura Controldelatemperatura Estonospermitecontrolarlaproducciónylatemperaturadeentrada. Variablesacontrolar:F.

pérdidasdecargaporrozamiento…) Ͳ Silascorrientesdeintercambio Ͳ Elsegundocorrespondealtransportedeenergíadefueradelprocesoal notienenelmismocaudalyCp sistemayviceversaatravésdelascorrientesdeservicio(calentamientocon vapor. ControldeProcesosQuímicos 1 3 GradoenIngenieríaQuímica Bibliografía Íntroducción “Plantwide Process Control”.Tyréus.Suprincipalmisióneseltransportede energíadeunaparteaotradelproceso.seempleeen otrapartedelaplantaparacalentarotrascorrientes envezdeserretiradoporlascorrientesdeservicio Tema10.diseñarcorrectamenteel controldelaplanta. ͲElprimerocorrespondealcalorgeneradoydisipado(reaccionesexotérmicas. ͲDesdeelpuntodevistadelcontrol.enfriamientosconagua…).Edgar. Ͳ Siseevitanlassalidasdeenergíaseráprecisaunamenorentrada.ThomasF. 2 4 Característicasestadoestacionario Balancedeenergía ͲSiendoquetantolasmateriasprimasylosproductossesuelenalmacenara temperaturasparecidasyhabitualmentelasdelambiente. calordebombas.Ed.Gade Pandu Rangaiah.Wiley.silasreaccionesson exotérmicas.Wiley.Vinay Kariwala.Luyben. Desdeelpuntodevistadelcontrolsepueden Ed.Seusala efectividad.Ͳ Intercambiadoresdecalory (utilities). ͲIntercambiadoresprocesoͲproceso.eshabitualprecalentarlaentradaaun reactortubularconlasalida.Björn D.Dimensionamientodelequipo. “Plantwide Control.elaportede energíanecesarioalaplantaseráigualalaspérdidas.EstimacióndelUA 5 7 Característicasestadoestacionario Balancedeenergía Ͳ Ecuacionesparasimulación.WilliamL.Intercambian calorentredoscorrientesadiferentetemperaturade lafábrica.McGrawͲHill distinguirdostiposdeintercambiadoresdecalor.Seborg. Másinteresantedesdeelpunto devistadelcontrol.loesdesde fueradelprocesoyelcalorretiradosaledelproceso. dondesecalientayseenfríaconcorrientesde servicio. Suprincipalmisiónesganarcontrolsobreelproceso.DaleE.Luyben. Ͳ Intercambiadoresdeservicio(Utility exchangers) “Process DynamicsandControl”. Íntroducción ͲCuandoseretiracalordeunapartedelaplantaes habitualque.Ed.haytrescaminosdecirculacióndela energía.paramejorarlaeficiencia. Ͳ Silascorrientesdeintercambio tienenelmismocaudalyCp Ͳ Circulacióninternadeenergía(IntercambiadoresprocesoͲproceso) 6 8 .MichaelL.Espreciso. Ͳ Ecuacionesparadiseño. ͲPorejemplo. gestióndelaenergía.yaquecomoconsecuenciadela integraciónenergéticapuedendisminuirlosgradosde libertaddecontrol.Recent Developments andApplications”.Sienun procesodelaplantahayexcesodeenergía.esdecirla integraciónenergética.estasepuedeaprovecharen procesosdeficitarios.Enestecasoelcaloraportado.

Elrango definidosporlanecesidadesdela decontrolpuedeserdemasiadopequeñopararesponderatodaslas plantaysuelenestarcontrolados.Puedeser http://www.Enloscambiadorescon vaporenlosquehaycondensaciónsecontrola sobreelvapor. ͲElpropósitodelaregulaciónenestosequipos escontrolarelaporteoretiradadeenergía. Condensadordeunatorrededestilaciónenla queexistenincondensables. 14 16 . Ͳ Laintegraciónenergéticaproduceunacoplamientoentreunidadesdela plantademodoqueunaperturbaciónenunaunidadsepuedetransferirala otra.spiraxsarco.Estaelecciónpuedeafectar ͲEsposiblerecuperarungradode alacontrolabilidad delproceso.Así.sepuedecontrolar laenergíaaportadaconeláreadeintercambio ͲDesdeelpuntodevistadelaeconomíasuelesermejormedirycontrolarenlacorriente nosumergidaenelcondensado.Estopermiterecuperarmuchocalor.Ej.Todoslosprocesos espontáneosvanacompañadosdedestruccióndelaexergía. perturbaciones. Ͳ Esposibleconectarelintercambiadordeservicioconel intercambiadorP/Penserieoenparalelo. libertaddecontrolmedianteun bypassomediantelaincorporación deunintercambiadordeservicio ͲEjemplo adicional.Enestecaso fria.Losdos vistaeconómicointeresaqueelintercambiadordeprocesoseagrande caudalesdeprocesovienen yeldeserviciopequeño. Ͳ NormalmentesecontrolaconPI. 9 11 Controldeintercambiadoresdeservicio Controldeintercambiadoresdeservicio Ͳ Aportanenergíadesdefueradelproceso.c). ͲDesdeelpuntodevistadelcontrolloidealescontrolarlacorrientemásimportantey hacerel“byͲpass”enlamismacorriente(a. 13 15 Ͳ ElbyͲpass típicamentesuponeun5Ͳ10%delcaudaltotal.mejorasustancialmente dichacontrolabilidad (aumentodelnúmerodegradosdelibertaddecontrol). Ͳ Sinohayincondensables.lohabitualesqueno ͲEltamañorelativodelosdosintercambiadores.asp PID 10 12 Controldeintercambiadoresdeservicio ByͲpass Ͳ Enalgunoscasoslacantidaddecalor aportadosepuedecontrolarsinajustarel caudaldelacorrientedeservicio. ͲEsla“energíaaprovechable”.com/resources/steamͲengineeringͲtutorials. elgradodesubenfriamiento varía. ͲUnatrampadevapor(purgadoresdevapor) permiteretirarlíquidosinqueseproduzcan escapesdevapor.losprocesosen losquehayunagestióndelaenergíatransfiriéndolaensumayorpartedeun puntoaotrodeunaplantatienenunamalacontrolabilidad.Desdeelpuntode sepuedamanipularningunadelas entradasalintercambiador.Lainclusiónenel procesodeintercambiadoresdeservicioauxiliares.o laretiranfueradelproceso.Losintercambiadoresdeserviciopermiteneliminarestasperturbaciones. Balancedeenergía Controldeintercambiadoresdeservicio Ͳ La exergía deunsistemaeselmáximotrabajoquepuedeobtenersedelaal ponerloenequilibrioconelambientedereferencia. Ͳ Paraobtenerunbuencontrolesprecisoqueloslazospuedanalterar sustancialmentelacantidaddeexergía quedesaparece. conloquenoesposiblecontrolar ningunaT. precisodecidir: ͲEnestecaso. ͲAsícomolaenergíaseconserva.laexergía nolohace. Ͳ Lamaneramáshabitualdehacerloes midiendolatemperaturaenelprocesoy manipulandoelcaudaldelfluidodeservicio. ControldeintercambiadoresP/P Intercambiadordeservicioauxiliar Ͳ Seutilizanpararecuperarenergía ͲCuandosedecideincorporarunintercambiadordeservicioauxiliares deunproceso.

17 19 Intercambiadordeservicioauxiliar Gestióndelaenergía Implementaciónenparalelo Produccióndebencenoapartirdetolueno Laimplementaciónenparalelo normalmenteatenúapeorlas perturbacionesgrandes.Elcontrolarlossuponeun desaprovechamientodelaenergíacontenidaenlacorriente.Es posiblemejorarelcontrolconun lazoencascadaenlaquela perturbaciónsealacantidadtotal decaloraportado. ¿ObjetivodelQuench? ¿Cómosepodríamejorarel ¿Hayalternativas? controlsiseimplementaen paralelo? 18 20 Gestióndelaenergía Gestióndelaenergía Produccióndebencenoapartirdetolueno Energíageneradaenelreactordisipadaenelproceso. 22 24 .Esprecisoestablecerunsistemadecontrol. Ͳ Lalíneadeprocesoenlaqueseproduceladisipacióndelaenergíaconstituye unúnicogradodelibertaddecontroldesdeelQuench hastaelintercambiador deserviciodelseparador.enelprimerodelosdiagramasdelflujode energía. LC TC 21 23 Gestióndelaenergía Gestióndelaenergía Integraciónenergética:MétodoscomoPinch… Reduccióndelaenergía Produccióndebencenoapartirdetolueno Consumidaporlaplanta a1/3 ͲTalcomoestádiseñadoelproceso. Intercambiadordeservicioauxiliar Gestióndelaenergía Implementaciónenparalelo Implementaciónenserie ͲControldeservicioa temperaturaselevadas Ͳ Permitearrancarla producción. Ͳ EsprecisoincrementarlosgradosdelibertaddecontrolmediantebyͲpass o intercambiadoresdeservicio.Identificarcorrientesutilizablesparacontrolar temperaturas.Seránprecisotantoscomopuntosenlosque queramoscontrolarlatemperatura.puedeversecomounavariacióndelascondicionesdelreactorproduce unaperturbaciónlamayorpartedelosequiposdelaplanta. ͲEsimposibleconestaestructuradeplantaquelosflujosdecalorseajustenpor simismos.

Recent Developments andApplications”.Seborg.yaquenormalmentenopresentamultiplicidaddeestadosestacionarios.intercambiadores deservicioocombinacionesdeambos.Puedeserinteresantemantenerla temperaturadeentradaalhorno.resultaráimportantequela Ͳ Enprimerlugaralserunreactortubular.inicialmente.quemezcla CSTR. 25 27 Gestióndelaenergía Gestióndelaenergía Produccióndebencenoapartirdetolueno Elcontrolarhacequehayaque Produccióndebencenoapartirdetolueno aportarmáscalorenelhorno.resultaráimportantequela temperaturadeentradadelreactor.Gade Pandu Rangaiah.seleccionarenquepuntosnosinteresatener controladaslastemperaturas(criteriosdeseleccióndevariablescontroladas) controladaslastemperaturas(criteriosdeseleccióndevariablescontroladas) Ͳ Enprimerlugaralserunreactortubular. “Process DynamicsandControl”. Ͳ Acontinuaciónesprecisoasegurarunbuencontroldelastemperaturasenlas torresdedestilación. Gestióndelaenergía Gestióndelaenergía Produccióndebencenoapartirdetolueno Produccióndebencenoapartirdetolueno ͲEspreciso.MichaelL.aunquehabitualmenterequierendeuncontrol delatemperaturadeentrada.Ed.Wiley.Björn D.Tyréus.McGrawͲHill “Plantwide Control.WilliamL. Ed.permitiendola ControldeProcesosQuímicos aparicióndemúltiplesestadosestacionarioseinestabilidadesenlazoabierto.ThomasF.estopuedehacersemediantebyͲpass.DaleE.Puedeserinteresantemantenerla temperaturadeentradadelreactor.seleccionarenquepuntosnosinteresatener ͲEspreciso.Vinay Kariwala. temperaturadeentradaalhorno.Luyben.Ͳ ControldeTorresde Destilación Estetipodeintercambiadoresrecirculanpartedelaenergía. 26 28 IntercambiadoresFEHE ͲFEHE=Feed Effluent Heat Exchanger Ͳ DesdeelpuntodevistadelcontrolesmássencillounreactorPFR.inicialmente.Wiley. oinestabilidadenlazoabierto. 29 1 GradoenIngenieríaQuímica Bibliografía “Plantwide Process Control”.Luyben.Ed.Edgar. Tema11. 2 .

Estaúltimaopciónnoeshabitual. Ͳ Ladelaalimentación.Vapor ͲLaválvuladelcondensador(lamás saturadoq=0 habitual).Silacapacidad denͲ1columnas dedestilación (condossalidas)para la estálimitadaporlamáximapresión. Variablesmanipuladas.Enestos casos se proceso:elniveldelabasedelatorreyelniveldeltanquedereflujo. 4 fiables).enunatorreseutilizan6gradosdelibertadparaelcontrolde d)Otrasdosvariables. 6 Restricciones. salida.el conrecirculaciones dematerial.Composiciones. Ͳ Disminuirelfraccionamiento(Reflujo. Introducción Variablescontroladas Ͳ Ladestilación es laprincipaloperación deseparación de a)Unadelasvariablescontroladases.olaalimentación. controldelapresión.QR)disminuyeloscambiosplatoaplato 7 9 (menosperfil)yaumentalasimpurezasenambascorrientes. c)Uncuartogradoseempleaenel q. 3 5 Grados delibertad Variablescontroladas Ͳ Elniveldelatorresepuedecontrolarconelcaudaldepesados. ͲEllíquidofluyecontraungradientedepresión.olaalimentación (siestáparcialmentevaporizada). habitualmente. delacolumna. Graciasaladiferenciadedensidadentreel líquidoyelvaporesposibleacumularsuficiente líquidoenlabajanteparavencerelgradientede presiones. lamisma(los6marcadosenlafiguraconlasválvulas). limitadaporlacapacidaddecalentamientoo porlaposibilidaddetenerinundaciones). unadelassalidas.sólose puedecontrolardosconcentraciones.demodoqueenunatorrede20platoseltiempo yretiradoenelcondensador.elvaporenelcalderín.Seutiliza: Líquidoenebulliciónq=1. muertodellazoserían1Ͳ2min.Lacaídade lasvariablesquecontrolanlaseparación presiónencadaplatodependedelcaudalde delaalimentaciónesmuchomayorque vaporylaalturadellíquido.elaporte decalorenelcalderín. exceptosiRR>4casoenqueespreferibleusarelreflujo.demodoquelacorrientegaseosa ͲLasensibilidaddelasconcentracionesa circulahacialapartesuperior.sólosepuedefijarelde Ͳ DisminuirD/Fproduceunamayorsalidadecompuestoligeroporlaparteinferior. caudales…Eshabituallaconcentración deimpurezaspesadasenlafaseligera Ͳ Esimportanteconocerelefectodemanipularlasdiferentescorrientessobre yviceversa(sisonmedidasbaratasy elcomportamientodelamisma. Existenrestriccionesparalaseleccióndeestasdosúltimasvariables: ͲIndependientementedelnúmerodecomponentesasepararenlatorre. Ͳ Válvuladelcalderín. aumentandoelporcentajedeimpurezaenestacorriente. Ͳ Válvuladeunadelassalidas.siestáparcialo totalmenteenfasevapor. Esposiblevariar(controlar)lacomposiciónmedianteuncambioen: Enelcontroldeunatorrededestilaciónexistennumerosaslimitaciones impuestasporlaoperacióndelacolumna: Ͳ Elfraccionamiento. 8 10 .Lohabitualesusarlacorrientededestilado. pueden llegar autilizar más denͲ1columnas dedestilación Ͳ Elniveldeltanquedereflujosecontrolaconlasalidadedestilado. Ͳ Unavariaciónenelfraccionamientohacemásomenospronunciadoelperfilde ͲElbalancedemateriaglobalsetiene temperaturasycomposicionesalolargodelacolumna.Lascolumnas capacidaddeenfriamiento.mediantela manipulacióndeDoB.Silacapacidadestá pueden trabajar enserie sinrecirculación dematerial. reflujo. a)Limitacioneshidraúlicas: Ͳ Elporcentajedecaudaldealimentaciónquesaleporcabezaocola. b)Dosgradosdelibertadseconsumenparacontrolarlosdosnivelesdelíquidoenel ͲEsto es diferente si existen azeótropos. ͲNoesposiblecontrolardosconcentracionesenlamismacorriente.Condicióndelaalimentación.Sepuedehacersobrevarias corrientes: Ͳ Válvuladelaentrada. ͲLapresiónmáximaseencuentraenelfondode lacolumna. Variablesmanipuladas. alasvariablesquecontrolanel fraccionamiento. ͲLaválvuladelcalderín.elflujodematerialporelinterior compuestos enlaindustria química.EstossonlosdosGLdeHysys. quecumplir.Eltiempode QRyQC.Sisefijaelcaudalde alimentación.oporla separación completa deloscomponentes.elenfriamientoenelcondensador.Caloraportadoenelcalderín residenciaenunplatoesde3Ͳ6s.siestaesparcialototalmentelíquidayla F. Limitaciones.ByD.Caudalesmolares secciónde“stripping”delamismanotienemuchosplatos(alimentación relativamentebajaenlatorre). ͲSisecontrolalacomposicióndeun compuestoenalgúnpuntodelatorre noesposiblecontrolarelcaudalde Ͳ UnavariacióndelarelaciónD/Fproduceundesplazamientoenlascomposicioneso ningunadelasdoscorrientesde temperaturashaciaarribaohaciaabajoalolargodelacolumna.esdecirlamanipulacióndelaenergíaaportada(QR)ola relacióndereflujo(R/D). ͲUna mezcla idealdencomponentes requiere una secuencia Ͳ Válvuladelcondensador. ͲNormalmente.

Las ͲEsmenossensibleperoamortiguamuy temperaturasypresionesnodebenaproximarsealos bienvariacionesenlacomposición.Esposible paramantenercontroladoel habitualessacarunacorrienteintermedialíquidaporencimadelaalimentación.Aveces Ͳ DͲV:Silacolumnaoperaconaltas resultaunaopciónmáseconómicalaextraccióndecorrientesintermedias.La lacorrientedeentrada.ylapresiónconel separaciónestálimitadaporelnúmeromínimodeplatos(nomodificableen caudalderefrigeranteenelcondensador): operación)yporelmínimoreflujo.Latemperatura calorenelcalderín laotra.dondeesmayor. unadisminuciónpuedehaberunamaladistribuciónenel plato.Enestoscasospuedeserpreferiblecontrolar Ͳ Enamboscasoshayunempeoramientodel latemperatura. imprecisaocontiemposmuertos.lamedidadirectadelacomposiciónesmuycara.Esprecisotenercuidadosiexistenproductos controladasconunP. paracontrolarunaconcentración. Casos particulares.Estecontrolconducenormalmentealosmenores requerimientosenergéticosaunquelosdoslazosinteractúanhaciendodifícilla Ͳ Siaumentaellíquido.controlarlaconcentracióndeBen cantidaddecomponentequees volatilidadrelativa.ByCconvolatilidadesrelativasdecrecientes. utilizaestaestructura.Sihay Ͳ Sisecontrolasólounasehablade“SingleͲend composition control”. 11 13 Limitaciones. concentraciones.difícil. ͲRͲB:SilarelaciónV/Besaltala ͲLaseparacióndemezclasternariasrequierededostorresdedestilación. Lacorrientelateralseextrae enformalíquidacuandola concentracióndeAenla alimentaciónesmenorquela deBoC 15 17 Casos particulares. 16 18 .Elreflujoes elreflujo(condensador)ycalorenel fijoyelniveldelcondensadorse calderín (fondodecolumna). Esquemas típicos decontrol. 12 14 Esquemas típicos decontrol.LacorrienteenriquecidaenAse obtendríaporcabeza.Eldestilado calderín.aumentaelnivelenlosplatos sintonizacióndeloscontroladores.Siesta utilizada.unasituación aportadoenelcalderín.Estaestructura delvaporutilizadoparaproducirvaporenelcalderín (tambiénsuversión“singleͲend”)eslamás limitatemperaturadetrabajodelatorre.Espreciso monitorizarlaenlabasedelatorre.unatemperaturayun excesivapérdidadecargaentrelosplatosqueimpidequeelniveldelabajante caudal… seasuficienteparaquedesciendaellíquido.o queaparezcarespuestainversa tanquedecondensación. ͲEnlastorresenlasquesecontrolandoscomposicionessehablade“dual composition control”.Losnivelessoncontroladospor esunafracciónpequeña.reflujoyaportedevaporenel componentesprincipales. Ͳ “Stabilicer”. temperaturaseaproximamuchoaladedichovaporla ͲEnestecontrolelfraccionamiento transmisióndecalorsedificultará. muchomásvolátilquelos platos. fraccionamiento.es posiblequeellíquidodesciendaporlosagujerosocampanas.Estoes salidadepesadossepuedeutilizar relacionesdereflujo(RR>4)se particularmenteciertocuandosedeseaobtenerproductosdepurezamoderada. Casos particulares. ͲRͲV:Elreflujocontrolaunacomposición. unacorrienteenfasevaporpordebajodelamisma.pudiendohaberzonassecas. Esquemas típicos decontrol. Algunasdelasestrategiasmáscomunesparael controldetorressonlassiguientes(entodos ͲLaseparaciónconseguidaenunacolumnasedefineenfuncióndelaspurezas loscasosseconsideracontroladoelcaudalen conseguidasenelcomponenteclaveligeroyelcomponenteclavepesado. valorescríticos(elflujosebasaenladiferenciade ͲPermiteenviardoscorrientesdesalida densidades). quesedescomponenconlatemperatura.Estructura controlaconlacorrientede decontrol“frágil”paralas enfriamiento. b)Limitacionesenlaseparación.Columnapara Ͳ Elcaudaldelacorrientelateralesmanipulable.sesuelecontrolarúnicamenteunatemperatura. d)Limitacionesdepresiónytemperatura. Restricciones.Columnasenlasquela Ͳ”Superfraccionator”.yel c)Limitacionesenlatransmisióndecalor.Enestoscasos.aunquepuedenserunatemperatura.Estoimplicaquelasvariablesque normalmenteenelpuntoenelqueexistaunamayorvariacióndetemperatura afectanadichofraccionamiento(entradadecalory entreplatosounaroturadelperfildetemperaturas.porejemplo.Sielcaudaldegasdisminuye. (caudalesdevaporylíquidoenla columna)controlalacomposición.porqueel ycontrolarelnivelconelcalor caudaldesalidaesinsuficiente ͲSisedeseasepararA.Esposible.Grannúmerode lastrescorrientes.lacorrienteenriquecidaenBporlasalidalateralylacorriente enriquecidaenCporcola. reflujo)debentenerunvalorrestringidoentreunmáximo yunmínimo.obteniéndoseungradodelibertad alimentacióncontieneunapequeña separarcompuestosconunapequeña másquesepuedeutilizar. aumentandolapérdidadecargayproduciéndoseun efectosimilaralproducidoporelaumentodegas. Ͳ Lomáshabitualesusarlosdosúltimosgradosdelibertadparacontrolardos Ͳ Siaumentaelcaudaldegasenexcesosepuedeinundarlatorreporla concentraciones. Ͳ Frecuentemente.

entodaslas partesdeunaplantadondeseaprecisoalcanzartemperaturas superioresalos180ºC.MichaelL.Losnivelesy 2 presiones.Ͳ Otrasunidadesdeproceso Ͳ Controlesdeequiposindividualesquepuedenresultarextrañosdeforma aislada.Ed.ThomasF.esdecir. Tema12.engin.lapresiónmáximadelvapordeservicioenunaplanta estálimitadaa20atm(aproximadamente215ºC). 4 Evaporadores demúltiple efecto Evaporadores demúltiple efecto Productopara concentrar Vapor Agua fría Concentrado ͲLosmotivosparautilizaruntipodeconfiguraciónuotralapresióndevapor deserviciodisponibleylasensibilidadalatemperaturadelmateriala evaporar. ͲLaentradadeairesepuedecontrolarconunaválvula.WilliamL. Ed.Björn D.Elprimerefecto trabajaalamayorpresiónytemperatura.edu/wiki/index.Luyben.Recent Developments andApplications”.ounvariadorde frecuenciaconectadoaunventiladorounasoplante.Gade Pandu Rangaiah.Tyréus. Ͳ ¿Quéconfiguraciónseutilizaríasisedisponedeunapresióndevaporalta?¿Y sielmaterialsedescomponeconlatemperatura? 5 7 Evaporadores demúltiple efecto Hornos Flujodeenergíainlamismadirecciónqueelflujodelacorrientedeproceso Ͳ Normalmente.esdecir.php/Main_Page#Process_Control_Intr oduction ͲLapresiónylatemperaturavandisminuyendoencadaetapa. Ͳ Estadisposiciónenvariosefectospermiteunaintegraciónenergética.noesposiblehacerlocalentandoconvapor. ControldeProcesosQuímicos 1 3 GradoenIngenieríaQuímica Bibliografía Evaporadores demúltiple efecto Flujodeenergíainlamismadirecciónqueelflujodelacorrientedeproceso “Plantwide Process Control”. Ͳ Sesuelecontrolarlaconcentraciónfinalconlatemperatura. ͲUnhornoesunreactorquímicoenquelosreactivossonel combustibleyeloxígeno. https://controls.elcontrol delequipopuedeestudiarsedeformaaislada.umich.peroluegosepuedever modificadoporlaestructuradecontroldelaplanta.Luyben.puedentenersentidodentrodelcontextodelcontrolglobaldela planta.Edgar.yelúltimoalamenor.DaleE. “Process DynamicsandControl”. 6 8 .Wiley.Wiley.McGrawͲHill “Plantwide Control.Seborg.Ed.sino queesprecisoutilizarhornos.queelcaudalde combustibledependedelademandadevapor.Así. ͲLoshornossuelentrabajar“onͲdemand”. Introducción ͲLasunidadesdeprocesonofuncionandeformaaislada.Vinay Kariwala.

Ͳ Unproceso químico típico. Ͳ Cantidadesmayoresdeaireproducenundescensodelatemperaturayun aumentodelaenergíaperdidaenlosgasesdeescape.yelcaudaldeaireseajusta enfuncióndeunaratioconelcaudaldecombustible. Constantereacción=0. 10 12 Extracción LíquidoͲLíquido Recirculaciones.peronocuandosenecesitaunadisminución.6 hͲ1.presentan unproblema importante que sedenomina efecto boladenieve (“snowball Ͳ Enequiposparalaextracciónenlosqueestefuncionalleno. ͲUnaspectoimportantedeloshornosesquehayqueesprecisoevitarpor seguridadqueexistacombustiblesinquemarenelhorno. 13 15 Decantadores Recirculaciones. Esteesquemadecontroleseficientecuandosenecesitaunaumentode laenergíaaportada. equipoyelniveldelafasediscontinua. Ͳ Silaconversión noes excesivamente alta.incluye una etapa dereacción.soplantes suelenreaccionarmás lentamente 9 11 Hornos Hornos ͲElcaudaldecombustiblecontrolalatemperatura. 14 16 . Hornos Hornos Controlsencillodeunhorno.oacumulación de inertes. Separaciónperfectadel reactivoyelproducto.sepuedecontrolarlapresióndel loscaudales dereciclo alas perturbaciones. Ͳ Laconversión viene determinada por diversos factores como eltamaño delreactor.latemperatura.¿problemas?¿suficientecontrol? Problemasdeseguridadsiloselementosfinalesdecontrolreaccionana diferentevelocidad:válvulasrápidas. Ͳ Encaso dereacciones secundarias. Reacción1er orden: AÆ R Capacidadreactor=200 moles.es preciso separar losreactivos yrecircularlos.Esaratioesmodificada poreloxígenoalasalidadelhorno.Elprincipallímite viene impuesto por elequilibrio.Efecto “snowball”.peroevitanlaemisión deinquemados.es necesario incluir corrientes depurga.etc.suelehaber effect”). Conversióninicialdel 16%enlascondiciones detrabajo.yque es debido principalmente alasensibilidad de unafasecontinuayotradiscontinua. Ͳ Lasplantas que tienen reciclos.Efecto “snowball”.

Efecto “snowball”. Eneste caso podría ser: ͲElcaudaldelalínea 2. Parasolucionar este problema es preciso que exista siempre uncaudalcontrolado dentro dellazo de recirculación.Efecto “snowball”.Efecto “snowball”. Recirculaciones. Recirculaciones. Recirculaciones. Casoinicial Disminucióndelcaudal 18 20 Recirculaciones. 22 24 . ͲElcaudaldelalinea 3.Efecto “snowball”. 21 23 Recirculaciones.manipulando elcaudaldelalínea 1.Efecto “snowball”.Efecto “snowball”. Aumentodelcaudal 17 19 Recirculaciones.utilizando lalínea 1para controlar elnivel. Recirculaciones. Recirculaciones.Efecto “snowball”.Efecto “snowball”.

superior o inferior al de la consigna? Justifícalo. cuyo objetivo es obtener una corriente de salida a) Diseña un lazo de control feedback.0 Controller Output Controller Output 75 37.0 80. corriente 1. I. El reactor dispone de un encamisado con agua fría para controlar la temperatura de salida.. cuyo objetivo es mantener la temperatura de la corriente que pasa por los tubos (T2) Wi: caudales másicos. Ti: temperaturas. D = o ff.Intercambiador de calor. T im S a m p le T im e = 1 . para este proceso. En un momento dado se decide aumentar la consigna hasta 80ºC comenzándose a anotar como cambia la temperatura con el tiempo.. variables medidas (VM) y variables manipuladas (VMa) 1. 0 0 . 0 0 . Figura 2. Explica el comportamiento del sistema en los cuatro casos. En ese punto la apertura de la válvula de vapor es del 38%. corriente 1 la variable perturbación... ¿Qué signo tendrán cada una de las tres componentes (P.0 0 C o n t ro l S t a t io n : C a s e S t u d ie s C o n t ro l S t a t io n : C a s e S t u d ie s P ro c e s s : S i n g l eC o L no to. para este proceso.5 100 40.e Ia = c A t o Rr W .5 78.0 75.. c) Si se ha introducido en el controlador una ganancia de 1. t(min) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ….Intercambiador de calor Conociendo que se está controlando con un controlador “feedback” y con un control PID a) A los 9 minutos de realizar el cambio de consigna.3 Kc =4 Wi = 2 Wd = 0 R e s e t T im e = 2 .5 35. : o Pp I D J a (c Pk = e tD e dA .2 e t Kc =4e Wi== 22 W.4 80. F = o ff) P ro c e s s : S i n gC l eo nL t o.Reactor de mezcla perfecta.2 81. 0 0 . D = o ff. 3.4 77..0 453 456 459 462 465 468 471 474 477 6 9 12 15 18 21 24 27 30 Time (mins) Time (mins) Figura 2. 0 0 . :p P J IaD c k( eP t =e dD R A . S a m p le T im e = 1 . 0 0 . :a P c kI De t (e P d =R D e aA c. A C o n t ro l S t a t io n : C a s e S t u d ie s B C o n t ro l S t a t io n : C a s e S t u d ie s P ro c e s s : S in g le L oC oo pn tJ. D = o ff. Determinar las variables controladas (VC). PROBLEMAS Y CUESTIONES DE CONTROL DE PROCESOS QUÍMICOS Determinar las variables controladas (VC). c) Si la perturbación principal del proceso es el caudal del fluido que pasa por la carcasa. si la variable perturbación es el caudal de la de A en dicha corriente (x1) puede cambiar con el tiempo.1 83. y en la inferior la posición del elemento final de control. 85 90 80 89 88 75 100 75 Controller Output Controller Output 75 50 50 25 25 75 78 81 84 87 90 93 96 21 24 27 30 33 36 39 42 Time (mins) Time (mins) T u n in g : G a in = -4 .e D a c= t oI dr e a l ( m e a s ) . El sensor utilizado mide temperaturas en un rango entre 0 y 230ºC.5 25 30. 2.4 T im e Kc =4 Wi = 2 Wd = 2 2 . Se dispone de un intercambiador de calor (figura 2). Variables medidas (VM).4 . Se está trabajando con un reactor de mezcla perfecta en continuo (figura 4) para llevar a cabo una reacción exotérmica. la banda proporcional? 4. ¿Cuánto vale Figura 2. para este proceso. b) Diseña un lazo de control feedforward. Habitualmente se trabaja en las condiciones de diseño a una temperatura de salida (T2) de 72ºC. variables manipuladas (VMa). D e r iv T im e = 2 . S a m p le T i .: : SP i nI Dg l e( PL =o oD p A J. F = o ff) 95 95 Process Variable/Setpoint Process Variable/Setpoint 90 94 85 93 80 92 75 42. El caudal w = w1 + w2. d0 =0 0..0 ….0 0 . Figura 1.8 79. tIo= r o f f .R I e= a wc itno dr u p . Nota: Para cada figura en la parte superior se encuentra la consigna y la temperatura de salida. y justifica a que puede ser debido.Mezclador. a I = c kwe itne dd u R p . R e s e t Figura= 2. Se está utilizando el intercambiador de calor de la figura 3 para calentar con vapor la temperatura de una corriente de proceso desde T1 hasta T2. Se sabe que el flujo másico de la corriente 1 (w1) es constante y que la fracción másica b) Diseña un lazo de control feedforward...0 0 a in = -4 . c) Si la perturbación principal del proceso es el caudal w2 diseña un lazo de control en cascada para el sistema. a) Diseña un lazo de control feedback.2 79. diseña un lazo de control en cascada para el sistema. C T u n in g : G a in = . 0 0 . T2(ºC) 72.0 50 32.9 78. siendo la temperatura de la (overflow) de una composición determinada y fija. F = o ff) 92 Process Variable/Setpoint Process Variable/Setpoint 90 91 Figura 4. Del mismo modo al pie de cada figura se pueden ver los valores de los parámetros de control.1 Kc = 4 Wi = 0 Wd = 0 Figura R e s2. D) de la ecuación de control? b) Si al hacer el cambio de consigna se hubiese estado utilizando un control únicamente proporcional (P). F = o ff) P ro C c eo sn st .0 0 T u n in g : D G a in = -4 . Figura 3.5 % / ºC. ¿La temperatura se hubiera estabilizado a un valor igual. El equipo de la figura 1 es un mezclado. S a m p le T im e = 1 .3 81.

Incluir en el diseño del control las válvulas La torre tiene un condensador total recirculándose una parte del la corriente de cabeza a manuales necesarias. Es preciso justificar el la selección de variables controladas 1b.. mantener la temperatura y concentración del producto final. Dibujar las corrientes de flujo el reactivo A sale principalmente por cabeza y el producto final vendible (B) por cola. la torre y mandándose el resto al reactor. que permita realizar un control adecuado La mezcla del reactivo A y el producto B se bombean a una torre de destilación donde de las temperaturas en los equipos de la planta. Justifícalo. Proponer un esquema de control regulatorio. mientras que la presión del suministro de vapor de calefacción sufre cambios notables.Planta de producción del compuesto B Figura 7.Detalle de la planta de producción de B Analiza si los lazos planificados para el control del sistema resultan adecuados para el mismo o no. Evalúa las cuatro alternativas y propón el dispositivo que consideres más adecuado. El caudal del reactivo B no es mezcla de ambos se saca un caudal para otra parte de la fábrica que debe de tener una manipulable. y vierte en el depósito C. Figura 6. Justifica la elección de las 5 variables controladas. 6. Indica si el control es directo o inverso. un transmisor de ultrasonidos y un medidor de nivel de cristal. c) De acuerdo a la información que se te ha suministrado. Dibuja claramente cada lazo. donde también vierte la salida del depósito A. sustituye uno de los lazos “feedback” por un lazo de otro tipo que mejore el control de alguna variable. El reactor deben mezclarse manteniendo cierta proporción. c) Si la presión del vapor se puede considerar que varía mucho con el tiempo. mantenida con precisión. . que haga y el control realizado (de una forma sencilla.. y sin entrar en sensibilidades.. Justifícalo.Sistema de homogeneización y eliminación de Cr (III) Figura 10. Justifícalo. Dibújalo en la figura control disponibles. 9. y si el signo que habría que introducir en la ganancia de cada uno de los dos controladores. según necesidades de producción.Sistema de reacción.. Del depósito C donde se realiza la se puede considerar como un tanque de mezcla perfecta. b) Diseña un sistema de control (utilizando 5 lazos feedback) que sea capaz de Figura 5. 7. La salida el producto C. En el sistema de la figura 5 pueden verse dos depósitos de almacenamiento. 8. En la figura b) Selecciona las cuatro variables que consideres fundamentales para controlar 8 se puede observar un esquema del sistema instalado. En la figura 6 se representa un reactor químico de mezcla perfecta fuertemente 5. calentar en un intercambiador.. el cual tras calentarse en el intercambiador de calor se almacena del depósito B pasa por un intercambiador de calor alimentado con vapor de calefacción transitoriamente en un depósito. A y B a los endotérmico en el que dos reactivos A y B reaccionan a cierta temperatura para formar que llegan dos líquidos diferentes provenientes de dos fuentes de suministro. la fábrica (discontinuo). a) Estima los grados de libertad para control del sistema. a) Estima los grados de libertad de control del sistema..Planta auxiliar de agua caliente. La figura 7 corresponde al esquema de un sistema auxiliar de agua caliente para Coloca todos los transmisores y controladores en cada lazo.. y limpiezas en indicativas. Una planta tiene un depósito en el que se almacena aceite. En la planta depuradora de una empresa se acaba de instalar un depósito/decantador a) Según el diagrama de flujo mostrado en la figura 16 índica el número abierto a la atmósfera en el que se pretende homogeneizar el agua de proceso que máximo de variables que es posible controlar en el sistema. proviene de diferentes partes de la fábrica y eliminar y decantar el Cr (III). Figura 8. con las letras mantener la temperatura en dos reactores. Para la medida y control de nivel en dicho tanque se están estudiando cuatro posibles alternativas para el transmisor: una célula de carga. velocidades e interacciones)... c) En la figura 10 se puede ver un detalle de la parte superior de la planta en la que se han instalado dos lazos de control. a 50 ºC y presión atmosférica.. b) Utilizando lazos de control “feedback” diseña un sistema de regulación que Sustituye los lazos de control feedback que consideres necesarios por otro cumpla los objetivos propuestos y que utilice todos los grados de libertad de tipo de lazos que permitan minimizar esa perturbación. Se supone que el liquido que llega a B y A lo hace con temperatura sensiblemente constante (aunque no se puede considerar constante del todo).. temperatura constante. adicionales que se consideren necesarias.. El líquido sale del mismo impulsado por una bomba.Esquema de la planta. Los líquidos Al encamisado del reactor y al intercambiador entra vapor y sale condensado. en la planta. 10. Si es posible sugiere alguna alguna alternativa al control propuesto. y justifica tu elección. un medidor de membrana. P Figura 9.En la planta de proceso que se presenta en la figura 9 se produce el compuesto B a partir del compuesto A mediante una reacción A B que prácticamente no desprende calor. agua o un alcohol.

. control directo. interacción entre lazos. Se va a instalar un nuevo reactor de mezcla perfecta en continuo (figura 11) para llevar a) Evalúa (sensibilidad.. y C es el producto deseado. donde se alimentan separadamente corrientes de A y de cada una de las alternativas y selecciona justificadamente la más adecuada. incluyendo el lazo de control PI.Se dispone en una fábrica de un tanque de mezcla que descarga por rebose. como el de Caudal Q2 Caudal Q1 Temperatura T2 exotérmica. Puede considerarse que Q1>>Q2 Alimentación de A Alimentación de B Esta reacción es fuertemente 12. B puros. En dicho tanque.) la viabilidad a cabo la reacción A + B Æ C + D.11. etc. y la velocidad de aparición la figura 13. Agua de refrigeración  Ea Debido a las continuas variaciones en la concentración de la corriente 1 (x1) se ha ( rB ) (rC ) k ˜ CB k0 ˜ e R ˜T ˜ CB0 ˜ 1  X B . que se Temperatura T3 pretende controlar en un valor de 0. con una corriente (w2) de sustancia A pura.4 gA/g actuando sobre la corriente de soluto puro. De Caudal Q3 este modo se obtiene una corriente (w) con una concentración intermedia de A. se mezcla una corriente Temperatura T1 de C sigue una cinética de la forma (w1) diluida de la sustancia A en agua..

Corriente producto FB0 rB . considerado la posibilidad de sustituir el lazo de control “feedback” por otro que se Caudal Q3 Temperatura T4 considere más adecuado. y realizar un modelo matemático del sistema para estudiar el V XB comportamiento de este nuevo lazo.

(El caudal en la línea de entrada puede cambiar debido a cambios de corriente de energía constante (Q1). K1 = 2 m3/2/ min.. 13. reactor. y entre el transmisor y el controlador es de 4-20 mA. .3 gA/g..El calor aportado en la primera resistencia Q1 es de 1000 kcal/h disponer de más caudal en esta corriente del que es necesario para calentar el . El sistema consta de dos depósitos de volumen constante en serie. x2 = 1 gA/g. Se conoce que la señal entre controlador y la válvula.. La apertura de la válvula cuando el sistema está en estado estacionario y en 3 4 las condiciones de diseño es del 50% El rango de medidas del transmisor de concentración es 0-0. T3. (T3). Q1 K 1 . 4 m de altura y 2 m de diámetro. M (masa contenida en el reactor) = 400 kg Los parámetros iniciales que se van a utilizar en el controlador son: Kc = 4 %/(gA/g).Alternativas para el control de un reactor. tanto el calor Q1 como los caudales F1. b) Dibuja un lazo de control en cascada para el control de la temperatura de salida Área del tanque A = 2 m2. El caudal de salida y el nivel del líquido por .V1=V2= 200 l . Si se sabe que. Si se coloca un serpentín o una camisa externa al reactor por la que circula el fluido calefactante. . el nivel del reactor.. H C3 1 Figura 15.Todas las señales eléctricas son de 0-5 V. de forma que no es posible variarlo en función a 0ºC y 5 Voltios a 90ºC.Se ha instalado un sistema de calefacción de aceite en dos etapas. de la temperatura del reactor. x1 = 0.88 kg/l .Densidad del aceite = 0.5 gA/g y el rango de caudales de la válvula es 0-10 kg/min.Cp del aceite = 0..T3 deseada = 40 ºC endotérmica en fase líquida. F2 y F3 son constantes y que la temperatura T1 puede sufrir variaciones apreciables a lo largo de la jornada de Datos: trabajo: El caudal de entrada máximo cuando la válvula está completamente abierta es Q = 4 a) Dibuja un lazo de control “feedforward” para el control de la temperatura de m3/min salida T3.8 kcal/kg. depósito (Q2) se va a utilizar como variable para el control de la temperatura de salida b) Realiza un modelo dinámico del sistema. El fluido calefactante es una corriente de proceso cuyo caudal viene determinado -Los medidores de temperatura están calibrados para dar una señal de salida de 0 voltios por las necesidades del proceso. Todas las señales eléctricas son 4-20 mA c) Realiza un modelo matemático. Dibuja el nuevo lazo de control y el modelo matemático para la simulación de este equipo. de la opción b) para la simulación del comportamiento dinámico del sistema.Se dispone de un tanque de almacenamiento de producto líquido en el que se descarga de 75 W/m2.Los controladores son PI.T1 = 25 ºC . W/ºC . Caudal Q5 Temperatura T5 Figura 11. En el primer depósito se calienta con una Hl. Reactor de mezcla perfecta En este sistema se desea controlar la temperatura de la reacción. tal y como se muestra en la figura 14. Se desea utilizar un control en cascada para dicha temperatura.. tal y como pueden verse en la figura 12. Wi = 0.El elemento final de control de la segunda resistencia es un relé de estado sólido que . Se ha calculado que el UA requerido para el enfriamiento del líquido es de 5600 encima del punto de rebose están relacionados. Figura 14. a los a) Dibuja un lazo de control en cascada para el control del nivel total del depósito que se alimenta un caudal de aceite F1.F1=F2=F3=100 l/h siguientes características (justificar el diseño realizado): .Proponer el diagrama de flujo y el control de temperaturas para un reactor con las . Para ello se han propuesto las cuatro alternativas. incluyendo el lazo de control. permite aportar hasta Q2 = 2000 kcal/h . ¿En qué cambiaría el modelo si el tanque no descargase por rebose sino que tuviera una salida en la parte inferior y descargase por gravedad? Figura 12. Reactor de mezcla perfecta en el que se lleva a cabo una reacción fuertemente ..Sistema para el control de la composición Los parámetros de trabajo de la planta son: w1 = 30 kg/min. 1 2 Figura 13.8 min.ºC por rebose sobre una balsa (figura 15). mientras que el calor aportado en el segundo presión). .ºC .Sistema de calefacción de aceite en dos etapas DATOS: 15. aunque se ha estimado que siempre se va a . el caudal de la corriente producto y la concentración de C en la corriente producto. la U correspondiente a las paredes del depósito o del tubo es 14.

c) Proponer los elementos de seguridad adecuados: enclavamientos. Si se considera necesario se pueden realizar añadidos o modificaciones al diagrama de flujo del proceso.En una planta de producción de líquidos detergentes se dispone de un intercambiador de calor P/P en el que se cruza una corriente de disolventes orgánicos.Paraelloseintroduceenunatorredeabsorciónapresión. en contacto con una corriente de aminas en agua (lean amine).1 kJ/kg. Posteriormente la fase vapor se enfría en dos compensarlaquesaledelsistemaenlascorrientesgaseosas(sweetgasyacidgas).ºC Ͳ Reactivos: o Caudal másico 16600 kg/h o Temperatura = 30ºC o Capacidad calorífica = 2.Lasdoscorrientesdeaminas.. determina el signo de la ganancia que sería preciso poner en los controladores de dichos lazos de concentración.. de forma que se obtenga un gas limpio (sweetgas). donde A es un compuesto que a la temperatura de trabajo está en fase gas. alarmas... metanol (Tª de ebullición a presión atmosférica = 64ºC) y algunas partículas aminasjuntoconloscompuestosácidos(richamine). que es preciso introduciraunatemperaturadeterminada.Las figuras 17a) y 17b) corresponden a dos opciones de diseño para el control de una torre de destilación utilizada para separar benceno y tolueno. Es preciso justificar todos los apartados.Propón un esquema de control para la regulación de la siguiente planta (figura 18). para su distribución a los mayoristas. que contiene las 21. con una corriente de reactivos. El intercambiador tiene una tubería de “by-pass” en la corriente de disolventes con objeto de controlar la temperatura de salida de la misma. y en el caso b) ambos miden la cantidad de tolueno. equilibrio en función de la temperatura): 18. Dibuja las líneas de figura 16.esllevadaaun seguridad que consideres adecuados para el sistema. i. mientras que los compuestos B y C son líquidos. utilizados en una etapa del proceso productivo. 20. La b) Determinar las variables que se considere necesario medir sin controlar. La salida de dicho depósito se realiza mediante una bomba centrífuga. Justifícalo.Línea de depuración de biodiesel. necesarios para la fabricación de un determinado producto. según el esquema de la c) Propón un esquema de control regulatorio para el proceso. Un tanque abierto a la atmósfera en el que se mezclan cinco compuestos líquidos. La reacción es endotérmica de modo que se ha dispuesto un encamisado con circulación de vapor de agua. etapas para condensar el agua y el metanol. el biodiesel almacenado en un depósito sevuelveaintroducirenlatorredeabsorción.Reactores para la producción de SO3 Ͳ Intercambiador de calor: o U = 800 W/m2.ºC a) Dibuja sobre la gráfica de equilibrio como debe ser el perfil de temperaturas de o Área = 94 m2 cada reactor. . En función de los datos disponibles (entalpía de reacción y composición de flujo o equipos que consideres necesarios.. Si en el caso a) se supone que los medidores de concentración miden la cantidad de benceno en las corrientes. Inicialmente....seponenencontactoenunintercambiadorde se encuentre en forma líquida.8 kJ/kg. rebosaderos…. Un reactor agitado de borboteo en el que se lleva a cabo la reacción A+B ÆC. Coloca los elementos de seguridad que consideres adecuados para el sistema.ͲUnacorrientegaseosaprocedentedeunprocesoindustrial(sourgas).Sehadispuestodeunacorrientedeentradadeaguafresca(makeupwater)para hasta presión inferior a la atmosférica. lleva a cabo en cuatro reactores de lecho fijo catalíticos en serie. Se requiere una buena agitación en el reactor que evite zonas muertas dentro del mismo. para los dos siguientes procesos. Coloca los elementos de 22. siendo Figura 19.. Si las condiciones del proceso no cambian.Unavezregeneradalacorriente sólidas que es preciso retirar. Por su parte el biodiesel se filtra y se  almacena en el depósito final.En una planta de producción de biodiesel (figura 19) se obtiene el producto contaminado con agua.Dibuja el sistema y propón esquemas de control que utilicen todos los grados de libertad (de control) disponibles. Figura 17a) Figura 17b) 19.Asociadaaesteequiposehacolocadouna torre de destilación para regenerar el producto líquido de la torre. justificando la selección de los lazos. planta consta de un reactor de mezcla perfecta y una torre de destilación. Figura 18. 16.dondesepone Dibuja por separado los transmisores y los controladores.quese intermedio es calentado hasta 115ºC y a una presión suficiente para que toda la corriente encuentranadiferentestemperaturas.  a) Proponer un esquema de control regulatorio para la planta. tratamiento para eliminar los gases ácidos. la reacción de SO2 para producir SO3 se reactores fuesen lechos fluidizados. produciéndose una bajada de presión en un tanque flash calor. necesario mantener constante la composición y la producción.ºC Figura 16. ii.En una planta de producción de ácido sulfúrico. ¿Cuál sería el rango de control de dicho intercambiador? Datos: Ͳ Disolventes orgánicos: o Caudal másico = 22500 kg/h o Temperatura = 200ºC o Capacidad calorífica = 3.Esquema de la planta. b) Dibuja sobre la gráfica de equilibrio como sería el perfil de temperaturas si los 17. .

25. a) Utilizando los que consideres adecuados (no es necesario utilizar todos). puede introducirse vapor al reactor si la temperatura de la corriente de entrada no es suficiente. obteniéndose el amoniaco producto. En los reactores (flujo pistón multitubulares) prácticamente no existe ni absorción ni desprendimiento de energía.. etc…) que se considere adecuados para el sistema. las concentraciones de todas las especies del proceso son medibles de una forma rápida y fiable. Figura 23.  Figura20.Esquemas de control.Sistemaparadepuracióndegases.. Además. Colocar todos los elementos de seguridad (alarmas. El producto enfriado es introducido en la segunda torre de destilación donde el amoniaco es separado del nitrógeno que no ha reaccionado. El nitrógeno procede de la destilación del aire (primera torre del esquema) y se obtiene aproximadamente a -200°C. El nitrógeno de entrada al reactor se cruza en un intercambiador de calor con la corriente de salida del reactor para precalentar la alimentación y enfriar los productos. explica algunas de las características de los procesos. donde E es el producto final comercializable.La figura 24 corresponde a un esquema del proceso Haber. En todos los puntos de la planta en los que hay un nivel de líquido la salida de este se realiza mediante una bomba centrífuga. Las reacciones son 2A + B Æ D y C + 3D Æ E diagramas de control.Esquema del proceso.Planta de producción de LDPE 26. en el que se convierte nitrógeno e hidrógeno en amoniaco (N2 + 3H2 => 2NH3). enclavamientos. Proponer un esquema de control regulatorio para el adecuado funcionamiento del sistema. Del mismo modo. Figura 22.Un determinado proceso de una fábrica. el intercambiador de calor debe de calentar y enfriar suficientemente ambas corrientes. En el esquema se pueden ver los posibles emplazamientos de las válvulas y los sensores (y el tipo de sensor para cada emplazamiento). si la temperatura no es suficientemente baja para su entrada en la segunda torre.. La reacción se lleva a cabo sobre un catalizador de hierro a unos 350ºC y 200 atm. Sin embargo. incluye dos reacciones y tres diferentes 24. b) Coloca los cinco elementos de seguridad que consideres que son más importantes en la planta y justifica su necesidad.Explica y justifica los esquemas de control propuestos en la figura 22. 23. mientras que el hidrógeno se obtiene del craqueo de hidrocarburos en una planta en una unidad de proceso adyacente.. propón un sistema de lazos adecuado para el control de la planta. de flujo si se considera necesario.. Es posible adicionar equipos o líneas Figura 21. Propón un esquema de control para la planta.A partir de la información adicional suministrada. se puede proporcionar una refrigeración extra (corriente 3) a la corriente de salida del reactor. . El nitrógeno sale por la parte superior de la primera columna de destilación y es introducido en un mezclador donde se une a la corriente de nitrógeno recuperada en la segunda columna. proponer un esquema de control inicial para la siguiente planta de producción de polietileno de baja densidad. A partir de estos corrientes de alimentación (figura 21). Justificar los lazos de control utilizados.. Idealmente. Se puede suponer que si se alimentan las cantidades estequiométricas las conversiones de todos los reactivos son del 100%. No existe hidrógeno en la corriente de salida ya que se trabaja con un gran exceso de nitrógeno..

siendo necesario mantener constante la composición y la producción. siendo el caudal de esta corriente proporcional a la raíz cuadrada del nivel de líquido en 5.. (1. En un reactor de mezcla perfecta cilíndrico se alimenta una corriente de compuesto A puro..5 punto) Una boya como la de la figura 1 se utiliza para controlar el nivel de un depósito.Proceso Haber 4. 1 Control e Instrumentación de Procesos Químicos PROBLEMAS. con un caudal volumétrico Q e . Coloca los elementos de seguridad que consideres adecuados para el sistema. Figura 24. necesarios para la fabricación de un determinado producto. Coloca los elementos de seguridad que consideres adecuados para el sistema.5 puntos) Un reactor agitado de borboteo en el que se lleva a cabo la reacción A+B ÆC.. (3 puntos) Dibuja el sistema y propón esquemas de control que utilicen todos los grados de libertad (de control) disponibles. mientras que los compuestos B y C son líquidos. ii.(3 puntos) En una planta se van a utilizar dos torres de destilación diferentes para el reactor. La reacción es endotérmica de modo que se ha dispuesto un encamisado con circulación de vapor de agua. para los dos siguientes procesos. (1. etanol 22%. Dibuja por separado los transmisores y los controladores.1 Boya para control de nivel. (1. 1. Fecha: 03/09/15 Apellidos y nombre:_____________________________________NIA:_____________ (MAYÚSCULAS) 1.5 puntos) Un tanque abierto a la atmósfera en el que se mezclan cinco compuestos líquidos. (1 punto) Explica y justifica porqué los termopares no suelen ir asociados a un transmisor.. 2. La salida de dicho depósito se realiza mediante una bomba centrífuga. isopropanol 12% Las entalpías de reacción se pueden considerar nulas. metano 11%. La salida se realiza por gravedad. agua 8%. ¿Cuál es la diferencia principal con la mayor parte de sensores? 3. En el interior del reactor tienen lugar las reacciones irreversibles: A o 2 B . El control que realiza dicho equipo se puede considerar como un control: a) Feedforward b) Feedback tipo P c) Feedback tipo PI d) Feedback tipo PID e) En cascada f) Todo/nada g) Ninguno de ellos Justifícalo adecuadamente.(4. Control de Procesos Químicos 1ª PARTE. separar dos corrientes con la siguiente composición: 1 Bo C i) Tolueno 25%. i. nitrógeno 4% e 3 hidrógeno 1% ii) Isobutanol 80%.5 puntos)..5 puntos) Justifíca porqué el término diferencial en la ecuación de control PD no puede eliminar el “offset”. n-hexano 37%. justificando la selección de los lazos. donde A es un compuesto que a la temperatura de trabajo está en fase gas. Fecha: 03/09/15 Apellidos y Nombre_____________________________________NIA: _________________ (MAYÚSCULAS) Fig.. y las cinéticas de las reacciones son:  rA . (1..

k1C A2 .  rB .

de forma que se obtenga un gas limpio (sweet gas). Explica la diferencia entre ambas reglas y pon un ejemplo de cada una. donde se pone en contacto con una corriente de aminas en agua (lean amine). k 1 y k 2 son las constantes cinéticas y C A Explica para ambas torres si habría diferencia en el caso de que las corrientes de y C B . desaparición de A y B por unidad de volumen. diferente a los utilizados en clase. (4 puntos) Una corriente gaseosa procedente de un proceso industrial (sour gas). (1. que es preciso introducir a una temperatura determinada. 2. Asociada a este equipo se ha colocado una 2 . a) (3 Puntos) Hacer un modelo para la simulación del sistema. B y C en la aporte/retirada de calor fuesen corrientes de servicio o de proceso y dibuja el esquema corriente de salida es la concentración media volumétrica de A. incluyendo el lazo de control.. k 2 C B donde (-r A ) y (-r B ) son las velocidades molares de Dibuja ambas torres y propón esquemas de control para la presión de cada una de ellas. B y C en el reactor de control para las dos alternativas (servicio y proceso) en caso de que existan. Si se coloca un lazo feedback (PI) para controlar la concentración del compuesto C a la salida..5 Puntos) ¿Cómo se modificaría el modelo si el reactor no fuese cilíndrico sino que tuviese forma de cono invertido (área no constante)? Volumen del cono = 1/3 Area*altura Considera que todos los datos se encuentran en unidades coherentes. que todas las líneas trabajan a 4-20 mA y la válvula de control es eléctrica. Indica de que variables necesitarías conocer el valor para el modelo y comprueba que el número de variables es igual al de ecuaciones en ambos casos. mientras que otra establece que la interacción entre lazos debe ser la menor posible. Para ello se introduce en una torre de absorción a presión. b) (1.5 puntos) Una de las reglas heurísticas para la formación de los lazos de control establece que las variables manipuladas deben afectar directamente a las variables controladas. manipulando el caudal de entrada. 3. utilizar ningún by-pass para el control. es llevada a un tratamiento para eliminar los gases ácidos. las concentraciones molares. No (hipótesis de mezcla perfecta). Se asume que la concentración de A.

Figura 1.25 puntos) Colocar todos los elementos de seguridad (alarmas. se ponen en contacto en un intercambiador de calor. Las dos corrientes de aminas. que se encuentran a diferentes temperaturas.torre de destilación para regenerar el producto líquido de la torre. enclavamientos. . a) (2. Es posible adicionar equipos o líneas de flujo si se considera necesario. Sistema para depuración de gases.75 puntos) Proponer un esquema de control regulatorio para el adecuado funcionamiento del sistema. b) (1. Se ha dispuesto de una corriente de entrada de agua fresca (makeup water) para compensar la que sale del sistema en las corrientes gaseosas (sweet gas y acid gas). que contiene las aminas junto con los compuestos ácidos (rich amine). Justificar los lazos de control utilizados. Una vez regenerada la corriente se vuelve a introducir en la torre de absorción. etc…) que se considere adecuados para el sistema.