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Universidad Simón Bolívar
Departamento de Procesos y Sistemas

Prof. Gustavo Sánchez (gsanchez@usb.ve)
Octubre, 2017

Universidad Simón Bolívar
Departamento de Procesos y Sistemas

Información de
Mediciones PLC Proceso
Proceso Hardware Software

Control Programa,
Seguridad Comandos
Alarmas

Comandos de Emergencia

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Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas RUN STOP ERROR .

Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas LEDs .

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Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas Pulso no detectado .

Universidad Simón Bolívar Este escalón no tendrá Departamento de Procesos y Sistemas ninguna influencia Sentido de la ejecución .

con el PLC desconectado del proceso • Comprobar el funcionamiento del programa con el PLC conectado al proceso. ya sea de manera algebraica o gráfica • Transferir las instrucciones obtenidas a la memoria del autómata • Simular el funcionamiento del automatismo. completar la documentación del proyecto y obtener una copia de seguridad . Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas De manera resumida un proyecto de automatización con PLC pasa por los siguientes pasos : • Establecer los requerimientos de control • Identificar las variables de entrada/salida y elegir el hardware y los instrumentos necesarios • Determinar la ley de control • Asignar direcciones de entrada/salida o internas • Codificar la ley de control.

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Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas 611131 .

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2. 2.0 (2003). • Parte 4: Guías de usuario.0 (2007). Ed. Ed.0 (2003). 2. • Parte 3: Lenguajes de programación. Ed. Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas • Parte 1: Información general. Ed. • Parte 2: Especificaciones y ensayos de los equipos.0 (2004). 3. .

Ed. .0 (2000). • Parte 7: Programación de control difuso. Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas • Parte 5: Comunicaciones.0 (2000). • Parte 6: Seguridad funcional.0 (2012). 1. 1. • Parte 8: Directrices para la aplicación e implementación de lenguajes de programación. Ed.0 (2003). Ed. 1. 2. Ed.

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Funciones

Definidas por el
Estándar usuario

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. etc. temporizadores. detección de flancos.). Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas • Los bloques funcionales pueden ser escritos por el usuario en cualquiera de los lenguajes de la norma • Pero también existen FB´s estándar (biestables. contadores.

con sus propias variables de salida e internas . • Cada instancia llevará asociado su propio identificador y estructura de datos. Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas • Los bloques funcionales pueden ser llamados múltiples veces. creando copias que se denominan instancias.

a diferencia de las funciones . Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas • los valores de las variables de salida e internas de un bloque funcional persisten de una ejecución a la siguiente • la llamada de un mismo bloque funcional con los mismos parámetros de entrada no tiene por qué dar siempre los mismos valores de salida.

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Universidad Simón Bolívar Declaración del bloque Departamento de Procesos y Sistemas Declaración de una instancia del bloque Llamada de la instancia .

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seguido del prefijo. Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas • En esta figura se aprecian algunos ejemplos de variables de representación directa de un solo elemento • Note que las mismas deben comenzar por el símbolo de porcentaje. seguido de un número .

Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas Siemens .

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Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas TON .

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Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas EL CAMPO 1 SE DENOMINA CALIFICADOR (QUALIFIER) Y DESCRIBE EL TIPO DE VÍNCULO ENTRE LA ETAPA Y LA ACCIÓN ASOCIADA. .

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Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas EL CAMPO 2 ES UNA ETIQUETA. QUE DEFINE LA ACCIÓN A EJECUTAR .

TIEMPO LÍMITE ETC. CONDICIONES DE ERROR. . PERMITE. Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas EL CAMPO 3 ES BOOLEANO Y SE DENOMINA INDICADOR (INDICATOR). ESPECIFICAR VARIABLES BOOLEANAS QUE PUEDEN INDICAR EVENTOS COMO QUE LA ACCIÓN HA TERMINADO. OPCIONALMENTE.

Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas EL CAMPO 4 SE UTILIZA PARA ESPECIFICAR LOS DETALLES DE LA ACCIÓN CORRESPONDIENTE .

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