You are on page 1of 31

República Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria
Ciencia, Tecnología e Innovación.
Instituto Universitario de Tecnología de Cabimas.
Cabimas - Estado Zulia.

Realizado por:
Adalberto Chacín (C.I: 15.603.176)
Josué Zelensky (C.I: 18.649.691)
Juan Sifuentes (C.I: 24.370.498)
Anny Aguirre (C.I: 26.776.895)
Unidad Curricular: Instrumentación III
Sección: I1DA04
Profesor: Ing. Edgardo Farías.

Cabimas, Octubre de 2017

 Introducción
1.- TRANSMISORES
1.1.- Definiciones y características.
1.2.- Principios básicos de funcionamiento.
1.3.- Tipos de transmisores.
1.3.1.- Transmisores neumáticos.
1.3.1.1.- Partes.
1.3.1.2.- Características.
1.3.1.3.- Funcionamiento.
1.3.1.4.- Ajustes.
1.3.2.- Transmisores electrónicos.
1.3.2.1.- Analógicos.
1.3.2.2.- Inteligentes.
1.3.2.3.- Características, ajustes e instalación de los transmisores electrónicos.
1.3.2.4.- Configurador de los transmisores electrónicos.
1.3.3.- Comparación de los diferentes transmisores.
1.3.4.- Técnicas de transmisión de señales.
1.3.4.1.- Transmisores neumáticos.
1.3.4.2.- Transmisores electrónicos.
1.3.4.3.- Compensación de parámetros no deseados.
2.-RECEPTORES
2.1.- Definiciones y características.
2.2.- Principios básicos de funcionamiento.
2.3.- Tipos de receptores.
3.- INDICADORES
3.1.- Definiciones y características.
3.2.- Principios básicos de funcionamiento.
3.3.- Tipos de indicadores.
 Conclusión
 Bibliografía

Los transmisores son instrumentos que detectan la variable del proceso y envían una señal
normalizada, directamente proporcional a los cambios de la variable, a un instrumento receptor
(indicador, registrador, controlador o una combinación de estos).

Existen varios tipos de señales de transmisión: neumáticas, electrónicas, hidráulicas y
telemétricas. Las más empleadas en la industria son las dos primeras. Estas señales se utilizan
ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia. Las telemétricas se emplean cuando hay una
distancia de varios kilómetros entre el transmisor y el receptor.

Los transmisores neumáticos producen una señal de salida de 3 a 15 psi y los electrónicos de 4 a
20 mA, de 10 a 50 mA y de 1 a 5 voltios.

Con los transmisores es posible instalar el sensor de la variable cerca del sitio de medición y el
indicador/registrador o controlador en un sitio distante. La magnitud medida es transmitida a un
receptor que está en una sala de control donde se centraliza la información.

Esto evita riesgos y accidentes, reduce en gran medida los costos de operación, y contribuye a la
optimización y calidad del producto, manteniendo una información continua del proceso.

033 bar o 0. o no. si bien la señal normalizada es de 4-20 mA c. el 0 y el 1 (código binario). del transmisor.. óptica.15) captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada).1.c. electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua. La señal neumática de 3 a 15 psi equivale a 0. y representa el paso (1) o no (0) de una señal a través de un conductor.c. Los transmisores (figura 1.. Asimismo.Definiciones y características. de 10 a 50 mA c. . digital..c.21-1.1. también se emplea la señal en unidades métricas 0.TRANSMISORES 1. La señal digital consiste una serie de impulsos en forma de bits. y de 0 a 20 mA c.. se emplean señales electrónicas de 1 a 5 mA c.05 kg/cm2) adoptada en Estados Unidos y los países de habla inglesa o 0. el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario. Cada bit consiste en dos signos. El sensor puede formar parte integral. por lo cual.c.206-1. hidráulica o por radio. La señal digital es la más ampliamente utilizada y es apta directamente para las comunicaciones.2-1 bar (20-100 kPa) empleada en los países que utilizan el sistema métrico decimal. Si la señal digital que maneja el microprocesador del transmisor es de 32 bits entonces puede enviar 32 señales binarias (0 y 1) simultáneamente.2 a 1 bar. ya que utiliza protocolos estándar.

convierte el movimiento del elemento primario de medición a una señal neumática de 3-15 psi (libras por pulgada cuadrada) o bien su equivalente en unidades métricas 0.2-1 Kg/cm2) (20-100 kPa). en facilidad de comunicaciones y en grabación de la memoria histórica de las variables de proceso. por las ventajas que ésta ofrece en exactitud. Dentro de la evolución de la instrumentación cabe destacar la aparición en 1983. término que indica que el equipo tiene incorporadas funciones adicionales que se añaden a las propias de la medida y transmisión exclusiva de la variable. del primer transmisor digital denominado "inteligente" (smart transmitter). Los transmisores neumáticos se basan en el sistema tobera-obturador que.2-1 bar (0. todas las potencialidades que ofrecen los microprocesadores. Es decir. A partir de esta fecha se desarrollaron. • Aumento de la calidad del proceso.3% en los transmisores electrónicos.. • Repetibilidad de características de los productos fabricados. el cliente no recibe un producto con mayor calidad de la indicada en sus especificaciones ni debe reclamar por recibir un producto de peor calidad de la especificada (normas ISO 9000).3. Entre estas necesidades se encuentran: • Aumento de la productividad. 1. rápidamente.Transmisores neumáticos.). Es el encargado de transmitir los cambios de la variable en el proceso. al máximo. etc. 1. Las necesidades de los usuarios son el motor que impulsa el desarrollo de la instrumentación. .Tipos de transmisores.5% en los transmisores neumáticos.1% en los transmisores digitales. propiciada por la irrupción de los microprocesadores. por parte de la firma Honeywell. una serie de protocolos digitales con el objetivo de comunicarse con el instrumento local o remotamente y aprovechar.c. siendo su exactitud del orden del ± 0. La señal neumática ha quedado prácticamente relegada a su uso en las válvulas de control y en los posicionadores electro-neumático y dígito-neumático. Las señales de radio se emplean para la transmisión en ambientes hostiles (altas temperaturas.3. La exactitud que se consigue con las diferentes señales de transmisión es: • ± 0. • Normalización de los instrumentos. La señal hidráulica se utiliza cuando son necesarias presiones elevadas para el accionamiento de pistones hidráulicos en elementos finales de control.Principios básicos de funcionamiento.. Las señales neumática y electrónica se utilizan cada vez menos en beneficio de la señal digital.1. La evolución de las señales de transmisión hacia la digital. • Seguridad (se evitan malas maniobras que pueden causar pérdidas de producto). • ± 0. terrenos muy accidentados) y a grandes distancias (industria del petróleo).2. utilizando como medio de comunicación el aire comprimido. 1.. Este desarrollo tiende hacia la creación de protocolos abiertos que permitan el intercambio de instrumentos de diferentes fabricantes. • ± 0. Y en 1986 aparece en el mercado el primer aparato que transmite directamente una señal digital al receptor. ha permitido satisfacer dichas necesidades.15% en los transmisores "inteligentes" con señal de salida de 4 a 20 mA c. mediante bloques amplificadores con retroalimentación por equilibrio de movimientos o de fuerzas.5%. al que pronto sigue el transmisor digital de temperatura. • ± 0. • Reducción de los costes de fabricación (ahorro energético.

5 a 0.2 mm. unido al hecho de que no pueden guardar las señales de planta. Los transmisores neumáticos.1. En el tramo de tubería se intercala una restricción antes de la tobera. la cual es obstruida por una lámina angosta y delgada llamada obturador. transmite movimiento proporcional al obturador. aproximadamente 0. en forma de tobera. Este sistema consiste en una tubería con una reducción en su salida. el sistema tobera- obturador.1.1 a 0.Partes.2 veces su diámetro (figura 6-2). el mecanismo de retroalimentación y el relevador. • El elemento de medición. al tener el diámetro de la tobera muy pequeño. Entre los componentes básicos o de relevante importancia de un transmisor neumático se destacan los siguientes: el elemento de medición. • El sistema Tobera-Obturador. hace que se utilicen cada vez menos. es mediante el uso del sistema tobera-obturador. mediante un acoplamiento mecánico.3. 1. del orden de 0.. A este sistema se aplica una presión de 17 o 20 lbs/pulg2 de aire seco y limpio (proveniente del sistema de aire para instrumentos). El método más sencillo para convertir el movimiento de un elemento de medición en una señal neumática. de tal manera que el diámetro de la restricción sea menor que ella. son susceptibles de mal funcionamiento debido a las partículas de aceite o polvo que puedan tapar la tobera. El elemento de medición detecta en forma directa los cambios sufridos en la variable y. . Este problema de mantenimiento.

4. Menos peligro de obturación de la tobera. su presión disminuye en concordancia con la posición del obturador. 2. este efecto se logra utilizando un fuelle u otro elemento elástico acoplado al sistema tobera-obturador. dependiendo de la posición del obturador. En el caso de distancias cortas entre el transmisor y el receptor puede emplearse el amplificador de una sola etapa (figura 6-4) en el cual el conjunto tobera-obturador tiene las funciones de conversión y de alimentación de aire. pero si la tobera está destapada.1. 7. Mayor consumo de aire.Características.3. Tobera y restricción mayores. A esta presión se le denomina “contrapresión de la tobera”. El relevador o amplificador neumático es el dispositivo que recibe la contrapresión originada en el sistema tobera-obturador y la amplifica en forma proporcional. disminuye. generalmente. Mayor carrera del obturador. la presión. Mayor influencia del elemento de medida.2. • El relevador o amplificador. La presión entre la tobera y la restricción puede variar desde 0 hasta 20 lbs/pulg2. parte de la señal de salida a la señal de entrada. . con lo que se mejora notablemente la estabilidad del sistema. En el caso de que éste tape la tobera. ésta es negativa. 5. subirá hasta 20 lbs/pulg2. Se entiende por retroalimentación la acción de devolver. la presión disminuye hasta alcanzar la presión atmosférica (porque el diámetro de la tobera es mayor que el de la restricción). El amplificador de una etapa se diferencia del de dos etapas por las siguientes características: 1. 1. En el transmisor neumático. por medio de un dispositivo. Mayor fuerza en el obturador. Si por el contrario. La retroalimentación de los transmisores es siempre negativa.. • El mecanismo o sistema de retroalimentación. Obturador más pesado. después de la restricción. 6. 3. Al pasar el aire por la restricción. Al efectuarse esta acción aumenta la señal de entrada (por ejemplo aumenta la presión de aire) y la retroalimentación es positiva.

fuelle y elementos de temperatura de bulbo y capilar. generalmente. en general. Estos instrumentos se utilizan. a abrir el de venteo. pero bastante fuertes para que no se doblen.4.3. es un fuelle.3.. Para evitar esto. entregándole una señal en forma de movimiento al conjunto tobera-obturador. el tiempo necesario para el movimiento es grande y el transmisor es lento en responder a los cambios de la variable. para obtener así la señal neumática estándar 3 . generando una fuerza que actúa en contra del resorte que mantiene cerrado el canal. Amplificación de presión (ganancia) que suele ser de 4 a 5. El conjunto se estabiliza según la diferencia de movimientos y alcanza siempre una posición de equilibrio tal. La fórmula general de transmisores neumáticos se utiliza para calcular la salida o el valor de la variable y se expresa: . el cual comunica el suministro con la salida. La salida tenderá a igualar la presión de suministro. El elemento de medición es el encargado de determinar los cambios de la variable. Esta presión se refleja sobre el diafragma del relevador. o del caudal de escape para obtener tiempos de respuesta de presión inferior al segundo. de manera que la señal de salida se incremente proporcionalmente a la contrapresión generada en el sistema tobera-obturador.1. Cambian únicamente la forma y características de diseño. simultáneamente. pero mantienen igual su principio de funcionamiento (ver figura 6-1). en la transmisión de presión y temperatura donde los elementos de medid. con capaces de generar un movimiento amplio. tales como: tubo de Bourdon. hasta que la señal de salida sea proporcional al valor de la variable. 1. • Por Balance de Movimiento: Este transmisor compara el movimiento del elemento de medición asociado al obturador con un fuelle de retroalimentación de la presión posterior de la tobera. Aumento del caudal de aire suministrado. a través de una rueda de apoyo móvil situada en el brazo del transmisor. se ha dispuesto un elemento retroalimentador que. 2. aparte de la histéresis. En este caso se acude a los transmisores de equilibrio de fuerza en los que básicamente el elemento primario de medida genera una fuerza que se equilibra con otra igual y opuesta. El relevador (amplificador neumático) empleado en el amplificador de dos etapas (figura 6-4) cumple las siguientes funciones: 1. que existe una correspondencia lineal entre la variable y la señal de salida.15 psi. Si la fuerza disponible es pequeña.Funcionamiento.3. lo que obliga a cerrar el canal de salida y. pero con la suficiente fuerza para eliminar el error de histéresis que pudiera producirse. producida por el transmisor. • Por Balance de Momentos: En el transmisor de equilibrio de momentos. Los relevadores se clasifican en: a) Relevador sin realimentación (de escape continuo). El obturador va acercándose a la tobera a medida que la variable se incrementa y reduce el escape de aire a la atmósfera. b) Relevador con realimentación (sin escape continuo). en particular. el desequilibrio de fuerza producido por la señal del proceso (presión) crea un par al que se opone el generado por el fuelle de retroalimentación. 1.1. Es oportuno señalar que en este tipo de transmisiones las palancas deben ser livianas.. Los transmisores neumáticos tienen en común los elementos ya mencionados.Ajustes. lo que origina una contrapresión en el capilar que va desde la tobera al relevador. bien directamente a través de palancas. el cual retirará el obturador de la tobera. reduciendo la señal del relevador.

o empleando una barra de equilibrio de fuerzas. y un circuito de dos hilos. y además son sensibles a vibraciones. Análogamente a los instrumentos neumáticos..c. si la señal de salida del transmisor varía de 4 mA c. El transmisor electrónico se alimenta con una fuente de 24 V c. Basados en detectores de inductancia. para determinar el valor de la variable.c. De este modo.c. a 20 mA c.Transmisores electrónicos. 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑜𝑟 = + 3 𝑝𝑠𝑖 𝑔𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑔𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 × (𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑜𝑟 − 3 𝑝𝑠𝑖)𝑝𝑠𝑖) 𝐵. 1. o utilizando transformadores diferenciales o circuitos de puente de Wheatstone.2.c. El receptor dispone de una resistencia de 250 ohms conectada en los bornes de entrada. por cuyo motivo su empleo ha ido disminuyendo. 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 = 𝑔𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 Nota: Si el límite inferior del rango de entrada del instrumento es diferente de cero (0) se debe sumar o restar este valor. 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 × 𝑔𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐴. no pueden guardar las señales de planta.3.. se obtendrán las siguientes tensiones en los bornes de entrada al receptor: .5%. Su exactitud es del orden del ± 0. convierten la señal de la variable a una señal electrónica de 4-20 mA c.

2.000 mV = 1 V 250 ohmios ×20 mA c. y no se pierde tensión en la línea ya que la resistencia de 250 ohms está conectada justo a la entrada del receptor.D.. 0-5 V.C..2. normalmente de 4-20 mA.2. de esfuerzo o strain gage y tipo capacitivo.c. = 1. Su principio de medición es por medio de un transformador con núcleo móvil.c.D.D.. Este transmisor construido con elementos electrónicos analógicos (transistores y algunos circuitos integrados) entrega una señal eléctrica de corriente o voltaje.3.1. 1.c.Analógicos.c.3.Inteligentes. 0-10 V. 250 ohmios ×4 mA c. a 5 V c. .C..000 mV = 5 V Es decir. 1. = 5. C. de 1 V c.

833.833. gracias a la linealización de las escalas y a la compensación de la unión fría que aporta el microprocesador.0015% Y si la señal es de 32 bits entonces puede manejar 32 señales binarias (0 y 1). De este modo. proporcionó un aumento de la exactitud del lazo de control del orden del 0. el capacitivo y el de silicio difundido. señaló el ángulo de tiro en un disco visible. La "inteligencia" se aplica también a otras variables.1 mm como máximo. El transmisor con señal de salida enteramente digital de Honeywell. Cuando apareció la señal digital aplicable a los transmisores. El desplazamiento del diafragma sensible es de sólo 0. Si la señal digital que maneja el microprocesador del transmisor es de 8 bits entonces puede enviar 8 señales binarias (0 y 1) simultáneamente. • Comunicabilidad. en un condensador formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno y unido a las mismas. siendo el mayor número binario de 32 cifras 111111. y representa el paso (1) o no (0) de una señal a través de un conductor.772) ×100 = ± 0. en el otro contendiente sólo disparaba un buque y cuando hizo blanco en la columna enemiga.772 se sigue que la exactitud debida exclusivamente a la señal digital de 16 bits es de: (1/8. aparecido en el año 1986. registrador o controlador). la señal digital obtenida consiste en una serie de impulsos en forma de bits. Mientras los buques de uno de los contendientes disparaban a discreción. Si la señal es de 16 bits entonces puede manejar 16 señales binarias (0 y 1)...+ 1×215= 65. Siendo el mayor número binario de 16 cifras: 1111111111111111 = 1 + 1×21+ 1×22+ 1×23+. Cada bit consiste en dos signos..75%.. Hay dos modelos básicos de transmisores digitales inteligentes.536) ×100 = ± 0. Como el mayor número binario de 8 cifras es: 11111111 = 1 + 1×21+ 1×22+ 1×23+. La señal del proceso es muestreada a una frecuencia mayor que el doble del de la señal (teorema de muestreo de Nyquist-Shannon) y de este modo. mejoró notablemente la exactitud conseguida en la medida. los buques de dicho bando emplearon toda su potencia de fuego de modo efectivo y al primer intento. • Cambio fácil de rangos. el 0 y el 1 (código binario). Transmisor inteligente capacitivo El sensor capacitivo está basado en la variación de capacidad que se produce.1111111111 = 1 + 1×21+ 1×22+ 1×23+.00000000116% El concepto de inteligencia quizás se desarrolló en el año 1905 en una batalla naval en el estrecho de Tsushima donde se enfrentaron dos formaciones navales clásicas con los buques en fila y el fuego por las bandas (artículo editorial de la revista Automática e Instrumentación de febrero de 1991). pero carece de funciones adicionales tales como corrección automática de la presión y temperatura del fluido de proceso.589.+ 1×231=8.4%.. Un circuito formado por un . al eliminar los convertidores A/D (analógico-digital) del transmisor y el D/A (digital-analógico) del receptor (indicador.+ 1×27= 255 se sigue que la exactitud obtenida con el transmisor debida exclusivamente a la señal digital es de: (1/255) ×100 = ± 0. El término "inteligente" (smart) indica que el instrumento es capaz de realizar funciones adicionales a la de la simple transmisión de la señal del proceso.589. cuando se les aplica una presión o presión diferencial a través de dos diafragmas externos. • Uso de otros sensores tales como de presión y temperatura para compensar las variaciones del fluido y conseguir una mayor exactitud. El término "smart" no puede aplicarse al transmisor que sólo posee comunicabilidad digital (mediante un convertidor A/D). Estas funciones adicionales pueden ser: • Generación de señales digitales.536 se sigue que la exactitud debida exclusivamente a la señal digital de 16 bits es de: (1/65.... tal como la temperatura donde el transmisor puede trabajar con distintas sondas de resistencia y termopares y diversos campos de medida.. La transmisión de la presión del proceso se realiza a través de un fluido (aceite) que rellena el interior del condensador.

 Transmisor inteligente piezoresistivo El sensor piezoresistivo está fabricado a partir de una delgada película de silicio y utiliza técnicas de dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos. Un margen de corriente continua de 3 a 19 mA con 1 mA del puente produce una señal de salida de 4 a 20 mA c. Esta diferencia se aplica a un amplificador de alta ganancia que controla un regulador de corriente variable. dando lugar a caídas de tensión distintas y a una diferencia entre E1 y E2. al aplicar la presión del proceso. Como la caída de tensión producida a través de RFB es proporcional a RB.c.c. es convertida a digital y pasa después a un microprocesador "inteligente" que la transforma a la señal analógica de 4-20 mA c. Ésta. Se comporta como un circuito dinámico de puente de Wheatstone que incorpora un microprocesador. y alimenta las comunicaciones digitales. esta resistencia fija el intervalo de medida (span) del transductor. . El cero del instrumento se varía intercalando resistencias fijas en el brazo izquierdo del puente (cero basto) y un potenciómetro en el brazo derecho (cero fino). RB y RC disminuyen su resistencia y RA y RD la aumentan.oscilador y demodulador transforma la variación de capacidad en señal analógica. las tensiones E1y E2 son iguales y. a su vez. Cuando no hay presión. Esta corriente circula a través de la resistencia de realimentación RFB y eleva E1 a una tensión equivalente a E2 y reequilibra el puente.

Otras ventajas adicionales de estos transmisores son: • Cambio automático del campo de medida. • Compensación de las variaciones de temperaturas y tensiones de referencia de los transmisores y autoajuste desde el panel de control. y la temperatura interna del transmisor es registrada en la memoria EPROM. El cuerpo del medidor y la caja electrónica son muy robustos y resisten vibraciones. Un comunicador portátil dotado de visualizador de cristal líquido y teclado alfanumérico permite comprobar desde el propio transmisor o bien desde el controlador. Además. • Mantenimiento. se evidencia la gran diferencia en estabilidad de calibración en los dos pos de transmisores. La señal digital permite guardar los datos y analizarlos con más detalle posteriormente. Su utilización representa un ahorro del 95% en los costos de recalibración de los instrumentos efectuados en los instrumentos convencionales.  Ventajas e inconvenientes En los instrumentos inteligentes. el desmontaje del aparato y su calibración en el taller de instrumentos. • Grabación de datos históricos. Por ejemplo. caso de detectarse alguna irregularidad en el funcionamiento del aparato. La calibración se realiza para un total de 125 medidas o más en el transmisor. En variables específicas. la calibración de un instrumento de nivel típico requiere el vaciado del tanque. el transmisor inteligente proporciona una mejora en la relación caudal . es necesario montar una brida ciega en la brida del transmisor de nivel para poder llenar el tanque y continuar las operaciones de fabricación. la calibración se ve facilitada por la "inteligencia" proporcionada por el microprocesador incorporado en el instrumento. tanto en la puesta en marcha como en operación. la calibración y el cambio del margen de medida debían realizarse normalmente en el taller de instrumentos. A señalar que el transmisor analógico puede presentar averías por desgaste mecánico de los tornillos de ajuste de cero y span provocado por un gran número de calibraciones realizadas a lo largo del tiempo por el instrumentista. siendo inevitable la marcha a ciegas durante el tiempo requerido para el cambio mecánico del instrumento. una gran estabilidad de calibración cuando el instrumento ya está trabajando en campo. si se precisa que el proceso continúe en funcionamiento. lo que equivalía a disponer de aparatos de repuesto para continuar trabajando con el proceso. tal como el caudal. temperatura y presión estática. caso de que el valor de la variable salga del campo y fijación de la variable en el último valor alcanzado. en particular en los transmisores. o desde cualquier punto de la línea de conexión el estado y calibración del transmisor. por lo que la eventual calibración que pueda realizarse en el taller será de peor calidad que la efectuada con el comunicador.1%. De este modo. 50% y 75% de la escala) del transmisor convencional. El elemento de medida incorpora tres sensores: presión diferencial. pues disponen de datos almacenados en EEPROM en fábrica (bajo normas NBS). Mientras el elemento primario en contacto con el fluido de proceso no se averíe. Este guarda digitalmente en una EPROM los datos que proporcionan correcciones precisas de las no linealidades de los sensores ante las variaciones en la temperatura y en la presión ambiente. los instrumentos "inteligentes" no precisan de aparatos patrón para su calibración. Así pues. La calibración que se realiza en fábrica se lleva a cabo para una gran variedad de temperaturas ambientes. Ha permitido que los operadores de proceso pierdan el temor a los registradores y se han acostumbrado rápidamente a la facilidad y al dominio de la planta. el transmisor inteligente tiene una vida útil casi ilimitada. Todo ello proporciona. después. de salida electrónica o digital. corrosión y humedad. Antes de su aparición. al tener una visión total de la marcha de la misma. la exactitud de los instrumentos digitales puede alcanzar el ± 0. Comparando los 125 puntos anteriores con los dos básicos (cero y span) y tres opcionales de comprobación (25%. • Rangeability (relación señal máxima/señal mínima o dinámica de medida).

De este modo. Por otro lado. la mejora conseguida en la exactitud de la medida de temperatura permite una relación "turndown" (relación entre el nivel mínimo de la variable al máximo que es medible conservándose la exactitud de la medida del instrumento) de 400:1 como máximo (teniendo en cuenta que para valores del campo de medida pequeños la exactitud se vería afectada). segundo el diagnóstico y la naturaleza del problema. deben emplearse instrumentos clásicos analógicos que son de respuesta mucho mas rápida. conectar el comunicador y cambiar si se desea el margen del instrumento. • Autodiagnóstico. Tal ocurre en los medidores magnéticos de caudal en los que durante los intervalos de calibración sería necesario pasar por el elemento un caudal conocido de un fluido determinado. caso de no poder admitirse esta distorsión. por ejemplo. Basta. trabajo desarrollado clásicamente por los instrumentistas. o varios transmisores. con lo cual la señal quedará distorsionada. ajustando entonces los parámetros de calibración. pues. . en lugar de incorporar dos hilos de señal analógica 4-20 mA c. el microprocesador responderá con retraso. presión y caudal. y cambiar los ajustes del campo de medida se utiliza un comunicador portátil. valorarse y. ya no es necesario para calibrar estos instrumentos su desmontaje del proceso y su transporte al taller de instrumentos. la autocalibración es más difícil de conseguir. una perforación en la membrana de un transmisor de nivel) precisará el cambio del aparato o del módulo en contacto con el proceso. pueden conectarse. Este último punto debe. no está plenamente resuelta. a un ordenador personal que con el software adecuado es capaz de configurar transmisores inteligentes. • Respuesta frecuencial defectuosa. Un ejemplo de las técnicas de autocalibración lo constituyen los transmisores de nivel por ultrasonidos. • Autocalibración por variaciones del proceso. emplea sólo un hilo de transmisión de las señales digitales y el costo de mantenimiento es más reducido. existen algunas desventajas: • Normalización de las comunicaciones digitales. Disponen de un reflector de las ondas sónicas que está situado en el tanque sobre la superficie del líquido y hacia donde el emisor dirige periódicamente los ultrasonidos.c. señalando que instrumento ha fallado y tercero. ésta será transmitida con poca fidelidad por el retardo inherente del microprocesador que debe realizar secuencialmente diferentes acciones de cálculo. que se conecta en cualquier punto de la línea de transmisión. Si la señal es rápida. compensa las variaciones de velocidad del sonido provocadas por cambios en la temperatura del ambiente del tanque. o desde cualquier punto de la línea de conexión.máximo/caudal mínimo que pasa de 3:1 en la placa orificio (o tobera o tubo venturi) a 10:1 manteniendo la misma exactitud del ± 1%. En otros casos. Dependiendo de la frecuencia de la señal. Para visualizar la señal de salida. Un comunicador portátil dotado de visualizador de cristal líquido y teclado alfanumérico permite comprobar desde el propio transmisor o bien desde el controlador. a través de una conexión RS-232. las líneas a seguir para la reparación o sustitución del instrumento averiado. los datos de configuración. el conocimiento de la existencia de un problema en el circuito. el margen de funcionamiento y otros parámetros. es decir. el estado y calibración del transmisor. incorpora comunicaciones Profibus y Foundation Fieldbus. suplen las operaciones del ajuste del cero y del 100 de los instrumentos. • Ordenador personal (PC). tal como se ha indicado. Los transmisores inteligentes se prestan también al autodiagnóstico de sus partes electrónicas internas. primero. Si se presenta una avería directa en el elemento en contacto con el proceso (por ejemplo. Así pues. • Otras ventajas. pero tampoco será necesaria la calibración en el taller con aparatos patrón. o bien interesa la máxima fidelidad en la señal tal como en temperatura. • Comunicador portátil.  Sin embargo.. Los transmisores inteligentes también disponen de autocalibración. El transmisor. Si el transmisor inteligente. lo que posibilita la reducción drástica del número de transmisores en stock al poder utilizar prácticamente un sólo modelo para cubrir los diferentes campos de medida. función que proporciona al Departamento de Mantenimiento.

integrando totalmente la información de la planta con un flujo de información continuo entre las diversas áreas de la planta (fabricación. 𝑓 = Es la frecuencia de oscilación. 𝑓 ∙ 𝑉𝑝 = 𝐶1 + 𝐶2 Donde: 𝐼𝑟𝑒𝑓 = Es la fuente de corriente constante. 𝐼𝑟𝑒𝑓 3. convencionales e inteligentes. En el futuro. Esta teoría se basa en uno de los siguientes conceptos: 𝐶1 ∙ 𝐶2 1. 2. Mediante el bus de campo es posible transmitir. 𝐼𝑑𝑖𝑓 = 𝑓 ∙ 𝑉𝑝 (𝐶1 = 𝐶2 ) Donde: 𝐼𝑑𝑖𝑓 = Es la diferencia en corriente de 𝐶1 y 𝐶2 . 𝑃 = 𝐾 𝐶1 + 𝐶2 Donde: 𝑃 = Es la presión del proceso. controladores programables. ajustes e instalación de los transmisores electrónicos.. las señales de los transmisores al sistema de comunicaciones y a los controladores (control distribuido. 𝐶1 = Es la capacitancia entre el lado de presión alta y el diafragma sensor. 𝑉𝑝 = Es el voltaje de oscilación.3. de señal de salida digital y de las características del protocolo Foundation Fieldbus. puede afirmarse que la tecnología digital evolucionará todavía más.c. De este modo. mantenimiento. se reduce la mano de obra de cableado y es posible disponer de una función de mantenimiento remoto. Estos últimos. La aplicación de los instrumentos neumáticos y electrónicos analógicos quedará limitada a pequeñas plantas. bloques de control). laboratorio y gestión). electrónicos. . ya que la corriente circula a la velocidad de la luz. Por lo tanto: 𝑃 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 × 𝐼𝑑𝑖𝑓 = 𝐼𝑟𝑒𝑓 = 𝑓ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 1.3.Comparación de los diferentes transmisores..2. digitalmente en serie. Esta es su característica principal. La diferencia de presión entre los lados del diafragma emite una señal electrónica de capacitancia que se convierte electrónicamente a una señal de 2 alambres 4-20A CD o 10-50 mA CD. en las versiones de señal de salida de 4-20 mA c. 𝐾 = Es una constante. se mejora la exactitud de los datos y la fiabilidad. A continuación figura una tabla de comparación de características de los transmisores neumáticos.3.Características.3. ya que frente a la instrumentación digital tienen una peor relación costo/prestaciones y no disponen de la facilidad de comunicación ni la de almacenamiento de datos entre instrumentos que posee la digital. El transmisor tiene un elemento sensor de capacitancia variable: la celda (CELL). 1. 𝐶2 = Es la capacitancia entre el lado de presión baja y el diafragma sensor. En los transmisores electrónicos la velocidad de respuesta es prácticamente instantánea.

. Los transmisores electrónicos poseen algunas ventajas sobre los neumáticos. • Mayor distancia hasta el receptor. entre las cuales podemos mencionar: • Mayor velocidad de respuesta.

electrónicas de 4-20 mA c.Técnicas de transmisión de señales.2-1 bar utilizadas en pequeñas plantas y en las válvulas de control). las que están aumentando día a día sus aplicaciones.3. 1. y digitales. señales acústicas y temperatura que transmiten sus medidas a un aparato base de radio conectado a un sistema de control o de adquisición de datos. . En áreas remotas o de difícil acceso tienen cabida los transmisores sin hilos típicamente de presión. Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan en señales analógicas neumáticas (0.c. • Menor costo de mantenimiento. • Suministro de energía más económica.. • Instalación más sencilla. siendo estas últimas capaces de manejar grandes volúmenes de datos y guardarlos en unidades históricas. • De más fácil calibración.4.

Los fabricantes de sistemas de comunicaciones empezaron con sus propios sistemas llamados propietarios. tendencias. ver diagnósticos. debido a la demanda del mercado. etc. por el cual se puede realizar la configuración del mismo.).c. Los datos se transmiten en lógica negativa. que constituye la fuente principal de limitaciones de este tipo de interfase. El término bus indica el transporte secuencial de señales eléctricas que representan información codificada de acuerdo con un protocolo.c. Dispone de tres conductores: uno de transmisión. En lugar de enviar cada variable por un par de hilos (4-20 mA c. Sin embargo. transmiten secuencialmente las variables a través de un cable de comunicaciones llamado bus. los "unos" se traducen en una tensión continua negativa y los "ceros" en una tensión continua positiva. Las interfases serie más extendidas son: • RS-232. pero el deseo del cliente se impone a la larga. es decir. La tensión más comúnmente utilizada es ± 12 V c. El cable actúa como una antena que no solamente irradia señales a los circuitos próximos sino que también es susceptible de recibir señales no deseadas procedentes de fuentes externas y debe apantallarse en las instalaciones industriales. Básicamente es una configuración eléctrica no equilibrada para la transmisión de señales digitales en una banda base simple. otro de recepción y un tercero de retorno de corriente común para ambos tipos de datos. La distancia máxima de transmisión entre el equipo de transmisión de datos (DTE) y el equipo de comunicación de datos (DCE) es de unos 15 m y la velocidad de transmisión máxima es de 20 Kbaudios (9. La exactitud de las señales digitales es de unas 10 veces mayor que la señal clásica de 4-20 mA c. es la interfase para aplicaciones de comunicaciones de datos.200 baudios en el entorno industrial) (1 baudio = bit/segundo).  Protocolos serie Las comunicaciones entre instrumentos se iniciaron con el puerto serie. Es natural que un fabricante se resista a divulgar su sistema debido al alto coste que ha pagado por la investigación y el desarrollo de su producto. .Con 25 años de antigüedad. han llegado por lógica a fabricar sistemas abiertos. es decir sin que fuera posible intercambiar sus aparatos con los de otros fabricantes.c.

donde además. diseñado para satisfacer las demandas de mayor distancia y mayor velocidad de transmisión. además. Sin embargo. consiste en una modulación en corriente correspondiendo al estado discreto "1" una corriente de 20 mA c. Apareció en 1978. pero no simultáneamente. este estándar está diseñado para comunicaciones multipunto y se aplica cuando el número de estaciones es menor de 32 y los requerimientos. . Es compatible con la señal analógica 4-20 mA c. a que gran parte de las comunicaciones serie se realizan en entornos eléctricamente limpios como oficinas. e incorporan. los equipos se hallan próximos unos de otros..  Protocolos híbridos Los protocolos híbridos utilizan el estándar analógico de comunicación 4-20 mA c. La distancia de comunicación máxima es de 1200 m y la velocidad de transmisión 10 Mbits/s. Introducido en 1993 por Electronic Industries Association (EIA). son moderados y además sea prioritario garantizar al máximo la integridad de los datos transmitidos. Puede alcanzar los 1200 metros. Desarrollado por la empresa Honeywell.c. un protocolo de comunicación digital. Son: • DE. no ha alcanzado el grado de utilización que cabía esperar debido. probablemente.c. Es un protocolo propietario de Endress & Hauser.. la distancia queda limitada a 60 m.c. Usa un protocolo propietario. en cuanto a cantidad de datos por segundo a transmitir. pero para la velocidad máxima de 10 Mbaudios. • RS-485. • INTENSOR.c. 4 mA c. y al estado "0".• RS-422.

si bien. El protocolo HART (Highway Addresable Remote Transducer) fue desarrollado originariamente por la firma Rosemount pero. sólo implementa del modelo los niveles 1.200 Hz para el 1 y 2. Dicha señal va modulada sobre la señal de 4-20 mA c. mientras que el estado "0" corresponde a una secuencia de dos pulsos de subida y dos de bajada alternos con una amplitud de 2 mA c.5 mA de amplitud superpuesta a la señal analógica de salida del transmisor de 4-20 mA c.c. • HART. Es un protocolo propietario de la compañía Foxboro. • FSK. no se añade ningún componente de c. Codifica los estados lógicos 1 y 0 con las frecuencias de 1.c. De la empresa Yokogawa y consiste en una modulación de impulsos codificados. • FOXCOM.c.. ha sido extendido a muchos otros fabricantes.c. Como la señal promedio de una onda senoidal es cero. El protocolo HART utiliza el estándar Bell 202 FSK de codificación por cambio de frecuencia y sigue el modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnections) propuesto por ISO (Organización Internacional de Normalización). El nivel 1 (nivel físico) conecta físicamente los dispositivos y modula en frecuencia una señal de ± 0. en forma senoidal.200 Hz para el 0.6 Km. Ello permite a los usuarios prepararse para la implementación definitiva del bus enteramente digital. ya que los otros niveles no son necesarios para este tipo de comunicación. . a la señal analógica de 4-20 mA c.c. Es propietario. cuyo estado discreto "1" corresponde a la ausencia de pulsos. dada su gran aceptación. Rosemount creó la fundación HART a la que se han adherido decenas de fabricantes de todo el mundo. La distancia máxima es de 1. 2 y 7. Desarrollado por Elsag Bailey Hartman and Braun (grupo ABB). que no es afectada ya que la señal resultante es nula.• BRAIN. está basado en una modulación en frecuencia.

El nivel 2 (nivel de enlace) se encarga de formar y comprobar la trama de los mensajes de acuerdo con la especificación del protocolo HART. .) lo que es una gran ventaja al implantar HART. límites del sensor. • Leer el "fabricante". La variable de proceso es la señal analógica. ECHELON y CAN. ya que esta tecnología es compatible con los sistemas existentes. tipo de equipo. los que usan el protocolo Fieldbus son World FIP (usa H1 y H2) y Profibus PA (sólo usa H1). World FIP. el "damping" (amortiguamiento). Los restantes no utilizan ninguna parte del estándar Fieldbus y. "número de serie". mantenimiento. El protocolo MODBUS TCP/IP desarrollado por Schneider Automation facilita la interoperatibilidad entre los aparatos que utilizan los códigos de funciones MODBUS. los transmisores pueden conectarse entre sí a través de un bus y comunicarse con 15 aparatos (PLC. INTERBUS-S. ordenadores. por lo tanto. La integración digital de los instrumentos con los sistemas de control queda implantada definitivamente con los buses de campo. pudiendo aprovechar toda la potencialidad de los microprocesadores desde el punto de vista de configuración. etc. • MODBUS. "variable primaria". El primer bus de campo. "unidades" y "damping" (amortiguamiento). "rango". diagnósticos. etc. De ellos. mientras que la digital aporta medidas adicionales (configuración y calibración de instrumentos. "% del rango". "señal de salida". Comunica instrumentos inteligentes y sensores. El nivel 7 (nivel de aplicación) se basa en la utilización de comandos HART. etc. conjunto de comandos que se envían al transmisor para obtener información de los datos y cambiar la configuración de los parámetros a distancia. El protocolo HART permite soportar hasta 256 variables.  Protocolos abiertos Los protocolos de comunicaciones abiertos importantes son el HART. ISP. no son fieldbuses. Algunos de estos comandos son: • Leer y escribir el "mensaje". BITBUS. puede monitorizar instrumentos de campo mediante PCs y es ideal en aplicaciones de transmisión de señales de proceso por radio. • Escribir el "rango del transmisor". La trama incluye una comprobación de doble paridad para asegurar la máxima integridad de los datos transmitidos. que sólo disponía de los niveles 1 (físico) y 2 (enlace).). P-NET. etc. etc. diagnósticos. efectivamente abierto. autotest. calibrar (ajuste de cero y span). "unidades". utilizado ampliamente fue el MODBUS de Gould Modicon desarrollado en 1979.

y establecer reglas de rendimiento. si se cambia un medidor de caudal de un fabricante por otro. la lectura será la misma. • Foundation Fieldbus. Devicenet.. unidades. diagnósticos. de tal manera que aparatos de distintos fabricantes son intercambiables. Dispone de tres perfiles de usuario: Profibus FMS (universal). serie y multipunto entre dispositivos de campo y/o sistemas de un entorno industrial. seguridad y detección de errores. . Profibus y Foundation Fieldbus. resultante de la cooperación entre fabricantes de instrumentos de control y usuarios. Proporciona un bus de campo H1 (31.25 Kbits/s) para un control continuo y una red Ethernet de alta velocidad (HSE) para la integración de datos en una distribución jerárquica de la planta. ASI. CAN. Profibus está basado en el modelo de referencia OSI e implementa los niveles 1 y 2. entre otros: Lonworks. Así. Foundation Fieldbus (FF) es una tecnología de control abierta. Profibus es una red abierta. que naturalmente debe ser inteligente (smart). P-NET. descripción. El estándar Fieldbus está diseñado para satisfacer las necesidades restrictivas establecidas por la norma IEC 1158-2. Profibus DP (rápido) y Profibus PA (orientado a la aplicación con automatización de procesos incluso en áreas con riesgo de explosión y comunicación con equipos de campo). World FIP. son suministrados mediante ficheros en lenguaje DDL (Device Description Languaje). • Profibus. estándar e independiente de fabricantes (interoperable). La idea básica del estándar Fieldbus es obtener más información sobre el proceso y sobre el propio instrumento. Consiste en un bus de datos digital. no propietaria. alarmas. El nivel de usuario normaliza las funciones básicas de todos los instrumentos. etc. Todos los parámetros accesibles al usuario como código (tag) del instrumento. Los buses de campo existentes en el mercado en la actualidad son. muy popular en Europa. El nivel físico cumple la norma IEC 1158-2 y la IEC 61158-2 y posibilita la alimentación de los equipos por el mismo par de hilos. Interbus.

entre otros.. Un instrumento de registro es un dispositivo cuya función es registrar el valor de una cantidad al medirla. Tenemos los registradores gráficos. Estos dispositivos tienen circuitos de acondicionamiento de . Estos pueden conectarse entre sí mediante un bloque de terminales con topología en árbol (chickenfoot) o bien a lo largo del cable en ramales (spur). Los instrumentos receptores son aquellos que reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican. la instalación está formada por un par de cables torsionados con un blindaje puesto a tierra. certificó que los instrumentos de Foundation Fieldbus eran adecuados para funciones de seguridad en las plantas industriales. 2. Software and Information Technology).Principios básicos de funcionamiento. Por otro lado. alargado (según sea la forma del gráfico) o display. Los receptores controladores envían otra señal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en señal neumática. los discos de computadoras. La Fundación Fieldbus (Fieldbus Foundation) fue creada en 1994 mediante la unión de ISP y World FIP.-RECEPTORES 2. etc.2. Los sistemas de instrumentos de seguridad de Foundation Fieldbus cumplen la norma IEC 61508 hasta el SIL 3 (Safety Integrity Level 3). válvulas de control. las impresoras de computación. En el año 2006. Automation. para definir un único estándar según las normas IEC-ISA (International Electric Company/Instrument Society of America). Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de unos 20 mm/hora. las registran o realizan una acción de control. Registran con trazo continuo o a puntos la variable y pueden ser: circulares. 4-20 mA en señal electrónica.. que conecta los dispositivos de la sala de control (que pueden estar en campo en pequeñas instalaciones) con los instrumentos de campo (transmisores. las organizaciones NAMUR (Alemania) y JEMIMA (Japón) soportan Foundation Fieldbus.  Instrumentos Registradores Son aquellos que muestran el comportamiento de la variable a través del tiempo.). la agencia TÜV (Rheinland Industrie Service GmbH. de gráfico rectangular (carta). que actúan sobre el elemento final de control. 2.Definiciones y características. Un terminador acopla la impedancia del cable para reducir reflexiones de la señal y un acondicionador de alimentación separa la fuente de alimentación convencional del cableado del Fieldbus. las grabadoras de cinta. Es una organización sin ánimo de lucro formada por los casi 120 proveedores y usuarios más importantes de automatización y control de procesos. Básicamente.1.

Hilo guía. Luego cada medición es almacenada en una memoria. 3. • Comparar a sus despachadores de flete y el nivel de servicio que recibe.señal para que las señales de entrada se puedan escalar de algún modo antes de registrarse. Fuelle plegadizo. provenientes de diferentes sensores. Apoyo de 3 puntos. Carro de registro. Ajustador de margen de medida. • Identificar rápidamente la causa y efecto de las deficiencias de calidad durante el tránsito. Palanca angular. 9. 4. Muelle de medida. •Construir registros de un largo período para análisis estadístico. Vástago. 7.  DATA LOGGER Un Data Logger es un dispositivo electrónico que registra mediciones ordenadas en el tiempo. La mayoría utilizan a la PC como interfase para programar al dispositivo y leer la información recolectada. Ajustador de punto cero. 11. 12. Partes del sistema de medida y transmisión del registrador neumático 1. la información será presentada de diferentes maneras. 5. usted querrá revisar la información obtenida por los registradores. ¿Como son recolectados y utilizados los datos? Cuando sus productos han llegado a su destino o cualquier punto de la cadena de control. Los registradores mecánicos producen una tira de papel la cual usted puede simplemente tirar. 10. 8. usted puede: • Mantener registros seguros de la cadena de control. Plumilla de registro. 13. Un software le ayuda a bajar. Brazo giratorio. 14. 6. pero también la más costosa . y están conformados por un microprocesador. Estrangulador de amortiguación. Son tres las partes principales que conforman un Data Logger: • Microcontrolador • Memoria • Sensores El microcontrolador es la parte fundamental del sistema. Los electrónico e inalámbricos transfieren su información a un computador personal. Por ejemplo las entradas del Termopar se pueden linealizar. observar. obteniendo además la posibilidad de identificar tendencias. Barra de agarre. En general los Data Loggers son pequeños y alimentados por baterías. Dependiendo del tipo de registrador que ha utilizado. junto con su respectiva fecha y hora. analizar e imprimir la información que usted necesita. Una vez recolectados los datos. una memoria para el almacenamiento de los datos y diferentes sensores. 2. • Cumplir con los requerimientos provenientes del HACCP. Caja.

Registrador para CD.Desventajas: • Sólo es posible la comparación con los valores de medida de otros puntos. Registrador de carta de tira de cama plana. .3. facilidad de evaluación del diagrama.Las impedancias de entrada son típicamente de 100 kΩ o más. con registro de 1 solo punto en base a un galvanómetro.La señal que se mide se aplica a la bobina. resulta fácil reconocer la desviación de uno de ellos.Galvanométricos: Se basan en el principio de movimiento de bobina móvil. Por poderse desplazar paralelamente los márgenes de medida de los diversos puntos. se obtiene un registro curvilíneo. el registro no es continuo. • En los registradores por puntos.La frecuencia máxima de estos registradores es aprox. • No conviene que se impriman al mismo tiempo valores iguales para puntos de medidas diferentes. la deflexión angular de la bobina y su aguja indicadora es proporcional a la magnitud de la señal aplicada. Los registradores gráficos son los más utilizados por su economía. 2.Tipos de registradores. • Si la velocidad de variación de los valores es distinta para los diversos puntos de medida.Ventajas: • Máxima claridad posible. . y temperatura de un solo canal. .Ventajas: • Posibilidad de comparar fácilmente los valores de medida de diferentes puntos en un solo diagrama.Desventajas: • La claridad se reduce a medida que aumenta el número de puntos de medida por diagrama. En los registradores múltiples de trazo continuo. la deflexión angular de la bobina y su aguja indicadora es proporcional a la magnitud de la señal aplicada. . . . . por ende. en lugar de moverse con relación a una escala. .  Registrador simple. • La superficie necesaria en el cuadro de maniobra es. y no pueden registrar señales con frecuencia superior a 30 Hz. por ende. • La superficie necesaria en el cuadro de maniobra es menor que en caso de registro simple. el avance común del papel es a veces una solución de compromiso. . confiabilidad por su uso simple. CA. Hay dos tipos: El registrador galvanométrico que representa cerca del 80% del mercado y el registrador potenciométrico. • Registradores gráficos: Estos ofrecen una forma relativamente simple y económica de realizar registros permanentes de señales eléctricas. . cotejando los diagramas los costos de registro quedan incluidos por completo en los “costos por puntos de medida”. • La escala cronométrica puede adaptarse de forma óptima a la variación de la magnitud de medida. en total mayor que en caso de registro múltiple. se hacen actuar los órganos de inscripción a tiempos diferentes o se divide la anchura del papel disponible.Conectando directamente la pluma de escritura a la bobina. La señal que se mide se aplica a la bobina. • La posibilidad de expansión y desplazamiento del punto cero permite obtener una gran exactitud en el registro. • En los “costos por puntos de medida” solo está incluida la parte correspondiente del registrador.. mientras que su sensibilidad máxima es del orden de 25 mV/pulgada.  Registrador múltiple. excepto que la aguja dibuja una traza de tinta sobre el papel. Respuesta dinámica pobre. 100 Hz.

se obtiene una representación gráfica en el tiempo de la señal medida. en el que el servomotor impulsa la pluma. . Este escalamiento en el tiempo de la información registrada permite obtener un documento impreso que representa el comportamiento de la señal. .m. El primero ofrece el mejor ancho de banda de datos. Al mover con velocidad constante el papel fotosensible que está en contacto con la tira de fibra óptica.1% o menos de la escala máxima. y resoluciones de medición de 0. pero la exactitud en la amplitud de . • Registradores de fibra óptica: Utiliza un sistema de fibra óptica para dirigir la luz sobre el papel sensible. Se deben tomar precauciones con el papel al momento de instarlo. • Registradores de cinta magnética: Los registradores de cinta magnética pueden grabar señales analógicas que tienen una frecuencia hasta de 80 kHz. similar al que se obtendría con los registradores ultravioleta y galvanométricos.Uso de papel gráfico sensible al calor que pasa por debajo de una cuchilla por un punzón caliente. pero sí se graba en un registrador de cinta magnética que opera a una velocidad superior y después se reproduce a una velocidad diez veces inferior. . su frecuencia se escalara en el tiempo hasta 20 Hz. se trata de un intervalo de 0.El error de las lecturas para excursiones de ±10 grados se mantiene en 0.2% e. Permite registrar señales que tienen frecuencias hasta de 13 kHz con una exactitud representativa de ± 2” e. Una consecuencia de este mecanismo es que el tiempo de respuesta del instrumento es muy lento.7%. Como el instrumento permite seleccionar diferentes velocidades de transporte de la cinta. Reducen la inercia del sistema y las constantes de resorte al montar un espejo estrecho en lugar de un sistema de pluma El espejo refleja un haz de luz ultravioleta sobre papel sensible a este tipo de luz. . Los registradores ultravioleta aceptan frecuencias hasta 13 kHz. Esta señal se compara con la señal medida. Construcción similar a los osciloscopios. No se puede registrar directamente una señal de 200 Hz en un registrador gráfico. La señal que se va a registrar se aplica en las placas deflectoras y el movimiento del punto de electrones que se enfoca en la pantalla es proporcional a la amplitud de la señal.m. Una tira estrecha que alberga un conjunto de fibras ópticas – que a su vez están en contacto con la pantalla fluorescente – transmite el movimiento del punto al papel fotosensible que se mantiene cerca del otro extremo de la tira de la fibra óptica. y la diferencia se aplica como una señal de error que acciona al motor. Ambos valores superan en gran medida a las cifras para los registradores galvanométricos Estos instrumentos utilizan un servosistema. se puede registrar una señal a alta velocidad para reproducirla posteriormente a una velocidad inferior. Son instrumentos delicados y de un alto costo. • Registradores ultravioleta: Los registradores ultravioleta trabajan de acuerdo con principios muy similares que rigen la operación de los registradores gráficos galvanométricos. Son mucho más costosos que los Ultravioleta.La aguja indicadora está conectada a una pluma. Existen dos técnicas básicas de registro analógico en cinta: registro directo y registro modulado en frecuencia. y.2 a 2 s.Potenciométricos: Con esta clase de registradores se puede obtener una inexactitud de ± 0. valor que puede registrarse en un registrador gráfico. con la ayuda de un motor que funciona a velocidad constante para impulsar el papel gráfico con el que la aguja se encuentra en contacto. ya que tiene un cañón de electrones y un sistema de enfoque que dirige un haz de electrones hacia un punto sobre una pantalla fluorescente. pero ofrece un ancho de banda bastante mayor. se obtiene una representación de la señal medida con respecto al tiempo. y un potenciómetro que esta acoplado a la pluma realimenta una señal que es proporcional a la posición de la pluma.

Cada una de las variables se puede aplicar a la entrada X del registrador y la otra a la entrada Y y el registrador graficará las variaciones de una con respecto a la otra. 3. .INDICADORES 3. .la señal es bastante pobre. . . Por ende. electrónico y digital) • Registradores neumáticos: .Registrador de temperatura (modelo 312) De acuerdo a la forma gráfica (De gráfica circular.Limitador registrador sonométrico por frecuencia LFR-04 Registradores X-Y: Son instrumentos que tienen la capacidad especial de mostrar dos cantidades variables por separado en los ejes X y Y de coordenadas cartesianas. de banda rectangular) • Registradores de gráfica circular: Son registradores que tiene una revolución cada 24 horas y otras demoran 7 días.Registrador electrónico de temperatura (AKO 15710). con una inexactitud de sólo ± 5% a frecuencias de señal de 80 kHz. Los indicadores muestran el valor de la variable de proceso en unidades determinadas. . La técnica de modulación en frecuencia ofrece una exactitud superior en el registro de la amplitud. Esto debido a que el registrador puede mover una plumilla simultáneamente tanto en la dirección X como en la Y a través de un papel fijo en respuesta a señales eléctricas aplicadas a sus dos terminales de entrada. el uso de esta técnica es más común que el registro directo De acuerdo al tipo de señal (Neumático. .Registradores con sistemas de compensación. .1. • Registradores de banda rectangular: Estos registradores se caracterizan por que recorre un mínimo de 20mm cada hora y son fáciles de graduar su velocidad.Registradores de trazo continuo con sistema de bobina móvil.Registrador electrónico de temperatura y humedad (Termo CAD).Registradores por puntos con sistemas de medida galvanométricas. lo que limita seriamente la utilidad de esta técnica en la mayor de las aplicaciones.El registrador de temperatura de sistema relleno.. Registradores digitales: . .Instrumento registrador de sistema térmico relleno. Los instrumentos indicadores disponen de un indicador y escala sobre la que puede leerse el valor de la variable. . .Registrador de flujo de gas.Definiciones y características. en función de una señal normalizada proveniente del transmisor. .. • Registradores electrónicos: .Registrador de temperatura /presión (2312).Registrador de presión (modelo 208/212).Registrador digital modelo Commander sr-100. . .Registrador sonométrico.Registradores para todo tipo de variables (marca Dickson USA) . .Registrador digital modelo Commander 1900.Registrador electrónico de datos (AKO 15720).

los transmisores. se les denomina instrumentos ciegos. Es útil para medir señales de alta frecuencia porque su impedancia es prácticamente una resistencia pura independiente de la frecuencia. pues son sensibles a las deformaciones del campo magnético producidas por objetos metálicos de hierro o acero. si los instrumentos no tienen indicación visible de la variable que miden.• Indicadores neumáticos: manómetros con rango de 3-15 psi y escalas graduadas de acuerdo a las características del transmisor. según su clase se dividen en indicadores concéntricos. 3.C. este se da en base a software que es configurado cuando se instala el equipo. son ciegos los instrumentos de alarma. Sistema de hierro móvil: Tiene la ventaja de ser el menos costoso de los instrumentos indicadores de lectura directa. Mecanismos indicadores Sistema dinamométrico: La principal diferencia con respecto al sistema D’Arsonval es que en vez de usar un resorte. Estos instrumentos deben estar bien blindados. Amperímetros. Su funcionamiento se basa en la atracción o repulsión de las fuerzas que aparecen entre electrodos cargados con polaridades . 0-10 V. produciendo un desplazamiento que indica el valor de la corriente. • Indicadores analógicos: Voltímetros. con escalas graduadas de acuerdo a las características del transmisor. 0-20 mA.D. analógica o digital). 4-20 mA. En algunas ocasiones el resorte en espiral se sustituye con un imán permanente que actúa como fuerza opositora a la de deflexión. que muestra el valor real de la variable medida. Milivoltímetros. Miliamperímetros. Funciona con la atracción o repulsión mutua entre dos segmentos de hierro dulce expuestos al campo magnético de un solenoide por el cual circula la corriente que se va a medir.2. Es útil para medir valores efectivos. • En la indicación digital de los sistemas de control digital. 0-5 A. Los instrumentos indicadores constituyen los equipos básicos de medición en el laboratorio de calibración. sin embargo su calibración sigue una ley cuadrática. se utilizan como indicadores de proceso en diversos tipos de sistemas. los termostatos. y en el taller de reparaciones. (tecnología. usa otra bobina a través de la cual circula la misma corriente que pasa por la bobina móvil.Principios básicos de funcionamiento. etc. excéntricos y digitales. • Rangos: de 0-120 V.a como de c. Puede utilizarse tanto para mediciones de c.d. Es útil para medir valores eficaces porque la deflexión es proporcional al calor generado I2R y no a la corriente I. Sistema de hilo caliente: En estos instrumentos una corriente calienta un hilo de platino haciéndolo dilatar.. porque no es visible objetivamente la variable que miden. Los indicadores disponen de un índice y de una escala graduada. Este mecanismo puede diseñarse para medir corriente continua o alterna. Sistema electrostático: Este sistema sólo mide la diferencia de potencial.

3.opuestas o iguales.  Indicadores de Termocupla: Este indicador consiste en un elemento calefactor.3.Tipos de indicadores. Se usa para medir voltajes muy altos de CC o de CA. . Indicadores de presión a) Indicador de presión estándar. c) Indicador de presión diferencial. una termocupla y un galvanómetro D’Arsonval.. e) Sanitarios con sellos químicos y membrana. d) Electrónicos inteligentes. permite que sea programado por operadores con poca experiencia en instrumentación. La escala tiene una calibración alineal.  Indicador Universal N480i: Indicador universal. c) Indicador electrónico digital. b) Indicador de temperatura a distancia. Tiene una elevada impedancia de entrada. Posee hasta dos relés de alarma y fuente de 24V para excitar transmisores remotos. Indicadores de temperatura a) Bimetálicos en acero inoxidable. de bajo costo y de uso fácil. b) Herméticos con baño de glicerina. f) Indicador en U.

presiones. la calidad del producto y los índices de producción. . Comenzando por la instrumentación y el control. en ellos siempre ocurren cambios y si no se emprenden las acciones pertinentes. En esta asignatura se estudian tan sólo algunas de las principales variables y los instrumentos más característicos de cada una de ellas. comprender la motivación de la instrumentación y el control en la técnica y su desarrollo en la historia de la humanidad es obvio. generación de energía eléctrica. La instrumentación y control de procesos es una especialidad de la ingeniería que combina. Su principal aplicación y propósito es el análisis. entre otras. a su vez. diseño y automatización de procesos de manufactura de la mayor parte de las áreas industriales: petróleo y gas. ha necesitado. automatización. es decir. desde la ingeniería energética. a través de la técnica. distintas ramas. electrónica e informática. textil. automovilística. no cumplirán con las condiciones de diseño. el hombre. A partir de estos conceptos. Como se vio en las páginas precedentes. los procesos son de naturaleza dinámica. así como unas ligeras pinceladas de los sistemas de control y su funcionamiento. una forma de medir las magnitudes determinantes del proceso que deseaba desarrollar y más allá. Es esencial para cualquier organismo detectar de alguna forma aquellas variables claves para su subsistencia y gobernar su propio comportamiento en base a dicha información. las variables importantes del proceso. desde que comenzó a plantearse objetivos de cierta relevancia. alimentaria. El objetivo del control automático de procesos es mantener en determinado valor de operación las variables del proceso tales como: temperaturas. Necesitamos medir y controlar procesos. Desde un punto de vista filosófico. aquellas que se relacionan con la seguridad. flujos y compuestos. la instrumentación y el control lo podemos encontrar en los cimientos más profundos de la vida en cualquiera de sus formas. entre las que destacan: sistemas de control. controlar y gobernar ese proceso.

Grupo Editor ALFAOMEGA. Módulo I (Medición) CELPA (Centro Educativo “Louis Pasteur”) Formación Técnica y Desarrollo de Artesanos Industriales. Instrumentación Industrial 8ª Edición. CREUS SOLÉ. . MANUAL DE INSTRUMENTACIÓN PARA OPERADORES DE PRODUCCIÓN. Antonio. CEPET (Centro de Formación y Adiestramiento de Petróleos de Venezuela y sus Filiales). INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL.