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Taller de Investigación I

Resumen de investigación

30 de Enero del 2017

entre otros) serán utilizados bajo la Técnica del Detector Externo (TDE) para su fechado por el Método de Huellas de Fisión (MHF). Los resultados obtenidos de este trabajo después de testearse con tres usuarios diferentes. la construcción. Diseño. que disminuyen los errores posicionales y el retardo de las señales. es el resultado de un esfuerzo interdisciplinario entre ingenieros geólogos. se habla sobre un nuevo prototipo de sistema tele operado para asistencia y entrenamiento quirúrgico.Artículo sobre sistema de telerobótica para entrenamiento en asistencia quirúrgica. Éste tiene por finalidad: hacer una concentración mineral primaria. una interfaz de usuario para la interacción del usuario con el ambiente de los robots y etapas de filtrado de señal y de control. verifican la facilidad de maniobrabilidad del sistema. . El sistema maestro-esclavo cuenta con un sistema de visión para la supervisión de la celda de trabajo. puesta en marcha y calibración del Sistema Automatizado para la Separación de Minerales Pesados (SASMP) que procesa grandes volúmenes de rocas y sedimentos. construcción y calibración de un sistema automatizado para la separación de minerales pesados En este artículo se presenta el diseño. que posteriormente será refinada y cuyos granos finales de minerales pesados (apatito. ingenieros mecánicos y técnicos en metalurgia. con la finalidad de acelerar los procesos de concentración de minerales pesados para su posterior fechado por el MHF. circón. En este documento. esfenas. utilizado en el Laboratorio de Termocronología de la UCV. utilizando dos manipuladores industriales y dos dispositivos de control de seis y tres grados de libertad. Este trabajo. la practicidad como elemento de aprendizaje. matemáticos. convirtiéndolo en un sistema con trabajo en tiempo real.

2. Vol 19. p. A.L. (2017. Revista electrónica ingeniería mecánica. MORA. . MAURICIO A. CONSTRUCTION AND CALIBRATION OF AN AUTOMATED SYSTEM FOR THE SEPARATION OF HEAVY MINERALS (SASMP). LECUE. G. DESIGN. enero 26). Y AGOSTINI. J. NAVARRO.3. enero 26).21.Bibliografía Buitrago. GONZÁLEZ. p. Revista de la Facultad de Ingeniería Universidad Central de Venezuela. P. (2017. W. Tele-robotic system for surgical assistant training. A. v. BERMÚDEZ.