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Taller de Investigación I

Resumen de investigación

30 de Enero del 2017

Diseño. la practicidad como elemento de aprendizaje. . que posteriormente será refinada y cuyos granos finales de minerales pesados (apatito. El sistema maestro-esclavo cuenta con un sistema de visión para la supervisión de la celda de trabajo.Artículo sobre sistema de telerobótica para entrenamiento en asistencia quirúrgica. matemáticos. ingenieros mecánicos y técnicos en metalurgia. Los resultados obtenidos de este trabajo después de testearse con tres usuarios diferentes. construcción y calibración de un sistema automatizado para la separación de minerales pesados En este artículo se presenta el diseño. entre otros) serán utilizados bajo la Técnica del Detector Externo (TDE) para su fechado por el Método de Huellas de Fisión (MHF). utilizado en el Laboratorio de Termocronología de la UCV. Este trabajo. verifican la facilidad de maniobrabilidad del sistema. utilizando dos manipuladores industriales y dos dispositivos de control de seis y tres grados de libertad. esfenas. se habla sobre un nuevo prototipo de sistema tele operado para asistencia y entrenamiento quirúrgico. convirtiéndolo en un sistema con trabajo en tiempo real. es el resultado de un esfuerzo interdisciplinario entre ingenieros geólogos. Éste tiene por finalidad: hacer una concentración mineral primaria. la construcción. que disminuyen los errores posicionales y el retardo de las señales. una interfaz de usuario para la interacción del usuario con el ambiente de los robots y etapas de filtrado de señal y de control. circón. puesta en marcha y calibración del Sistema Automatizado para la Separación de Minerales Pesados (SASMP) que procesa grandes volúmenes de rocas y sedimentos. En este documento. con la finalidad de acelerar los procesos de concentración de minerales pesados para su posterior fechado por el MHF.

Revista electrónica ingeniería mecánica. Revista de la Facultad de Ingeniería Universidad Central de Venezuela. CONSTRUCTION AND CALIBRATION OF AN AUTOMATED SYSTEM FOR THE SEPARATION OF HEAVY MINERALS (SASMP). A.2. MORA. Tele-robotic system for surgical assistant training.Bibliografía Buitrago. (2017. J.21. p. GONZÁLEZ. v. LECUE. A. enero 26). Vol 19.3. (2017. p. W. MAURICIO A.L. . NAVARRO. BERMÚDEZ. enero 26). G. P. Y AGOSTINI. DESIGN.