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Matriz ortogonal

Una matriz ortogonal es un matriz cuya matriz inversa coincide con su matriz traspuesta.
El conjunto de matrices ortogonales constituyen una representación lineal del grupo
ortogonal .

Geométricamente las matrices ortogonales representan transformaciones isométricas en
espacios vectoriales reales1 (o más exactamente espacios de Hilbert reales) llamadas
justamente, transformaciones ortogonales. Estas transformaciones son isomorfismos
internos del espacio vectorial en cuestión. En el caso real dichas transformciones pueden
ser rotaciones, reflexiones especulares o inversiones y son usadas extensivamente en
computación gráfica. Por sus propiedades, también son usadas para el estudio de ciertos
fibrados y en física se las usa en el estudio del movimiento de cuerpos rígidos y en la
formulación de ciertas teorías de campos.

Contenido
 1 Definición
o 1.1 Ejemplos

 2 Caracterización
 3 Propiedades
 4 Notas

 5 Véase también

Definición
Sea n un número natural y sea A una matriz cuadrada n por n, con entradas reales. Se dice
que la matriz es ortogonal si:

donde representa la matriz traspuesta de e representa la matriz identidad.

Ejemplos

Supongamos que la matriz de números reales

existe un número real θ para el cual Concluimos que: toda matriz ortogonal de tamaño 2 puede escribirse como con θ real. . En término de estos vectores. es muy fácil expresar los elementos de la matriz que resulta de multiplicar A por su transpuesta: De modo que los vectores fila de una matriz ortogonal forman un conjunto de n vectores ortonormales. Por lo tanto. Su transpuesta es igual a su inversa de modo que d = a y c = − b y la matriz M es de la forma Finalmente. Sean . Caracterización Sea A una matriz ortogonal n por n.es ortogonal y su determinante es +1 ó -1. Puesto que la ecuación . Así que los números a y b satisfacen además la propiedad que la suma de sus cuadrados vale 1. los n vectores fila de la matriz.

tenemos Una matriz real A es ortogonal si y sólo si sus vectores filas o vectores columna son cada uno un conjunto ortonormal de vectores. tenemos y así. basta verificar esta propiedad entre sus vectores fila y columna para determinar si dicha matriz es o no ortogonal. Propiedades  De la definición. En particular el subgrupo formado por las matrices ortogonales de determinante +1. Entre las matrices ortogonales se encuentran las matrices de rotación y las de permutación. Cuando el cuerpo es el de los reales entonces se escribe simplemente y . Es en este sentido que se dice que se ha hecho una caracterización de las matrices ortogonales. Usando las propiedades del producto de matrices.  El conjunto de matrices nxn ortogonales. tenemos que los vectores columna de la matriz A también forman un conjunto ortonormal de vectores. . al grupo de matrices ortogonales n por n con coeficientes en el cuerpo se denomina grupo ortogonal de dimensión n y se representa con . Como el recíproco de todo esto también es cierto. En efecto. Dada una matriz. el producto de matrices ortogonales es una matriz ortogonal.  En teoría de grupos. es inmediato que si una matriz es ortogonal.también se verifica. Supongamos que A y B son matrices ortogonales y sea C igual al producto de A por B. se llama grupo especial ortogonal y se le representa con . la matriz es no singular o invertible y su transpuesta coincide con su inversa  El determinante de una matriz ortogonal A es +1 ó -1. de las propiedades del determinante tenemos y por tanto. junto con la operación de producto de matrices es un grupo llamado grupo ortogonal O(n).