You are on page 1of 18

 

Concordia University 
 
The Unofficial Steam Car 
 Survival Guide 
 
 
 
Brought you by: 
 
 
 
Team 

 
Emissivity1 
www.emissivity1.ca 
 
 
 
 
 
 
 
A simple guide, with many lessons learned, to assist teams in building their own car 
 
 
 
 
 
 
 
 
Winter 2016 

ca                  “They used to call steam.  A warm thank you is sent out to the following people for their help and contribution to  this project:  Peter Sakaris  Robert Oliver  Rudi Krueger  Vince “The Italian Stallion” Procoprio  Eric “The Big Slow” Rochefort  Ian Llamas  Alex Laroche    And our sponsor:  William Puchot  www.w3d. because of the tremendous amount of  force you can get from it.Team Emissivity1 success would have not been possible without some outside help. the hand of God. During the competition you will be counting on that same  hand. to push your car over the start line”                                  .

 Just like in any engineering  project. teams design. the team  persevered to attain victory. there were setbacks. do’s and do­not do’s. so your team has the information to avoid the same issues. Assembly & Testing  3. Qualification  4.  with the objective to obtain the best time from 5 to 10 meters. by the competition) completed the sprint in 5.   The road to victory wasn’t paved with successes. test  and race their steam powered cars for ultimate victory. In the end. held by Team Non­Friction Romance was trimmed  by a full second. Team Emissivity1’s vehicle. were  compiled into this guide. and the previous record. all the lessons learned. the Black Beauty. build.   After the competition. Part & Material Selection  2.  This objective was  attained. Black Beauty            . disagreements & failures. Design.0 seconds. In this competition. The race generally takes place on the last week the semester. undertook the challenge to build a winning car. to give you an idea what to expect  throughout the semester.Introduction:  The Concordia University Steam Car competition is an annual occurrence.  In 2016.  part of the Thermodynamics II course.  This guide has been broken down into 4 sections. Teams are given access to  EDML resources. Team Emissivity1. (also referred to as  the Black Widow. as the project evolves:  1. Race Day      Team Emissivity1 and their steam car.

 presented professionally. any research or testing should be  noted and presented. The design and component selection of the steam car should be done at  the beginning of the semester. follow all technical drawing  conventions. parts ordered. When you have no work to present. and their delivery will be assured;  3. The student workload is low;  2. project budget.  and second. A sloppy report usually receives a sloppy grade.  Think of it as a professional report your would be submitting to a project supervisor. neat with your engineering  opinion. you will have more to write. you will be able to reflect on and grow from your cognitive processes  throughout the steam car project. They just serve as your prototype drawings.DESIGN. With that in mind.  Present all your findings. concept ideas. well structured. The benefit will be twofold: first.  reasoning and engineering judgement. as there is ample amount of  time available.  it is hard to write about nothing. It requires constant work throughout the  semester.       The Report  All the report requirements are stated on the Moodle page. to show your  supervisor in which direction you're headed. Presentation is key. PART & MATERIAL SELECTION    Time Management  The steam car project is not something which can be crammed into an  overnight session before the deadline. As always. Design problems can be identified and solved.               . Certain teams find  it hard to write the report.  There are numerous reasons for this;  1.  in the industry. It needs to be clear. The technical drawings do not have to be  your final drawings. Parts (like bearings and shafts) can be ordered cheaply from Chinese  suppliers. The reason is simple.

 and it is a  frustrating experience. Failed designs are those design which should be avoided. but also with other teams! Team Emissivity1’s success was only made  possible by working with 2 other teams. It usually ends in failure. analyzed their design. Robert  Oliver and Rudi Krueger. ​“They see me Steamin” and ​“Meter to  Salvation”. Be  weary of designs which don’t work. Try to avoid the following scenario.  You’re better off trying to build your own car. and  components and tools were pooled together.Teamwork  Innovation does not happen in a vacuum:​ ​it is very important to work as a  team. Your best resource is the laboratory staff. Ultimately.   “Don’t try to reinvent a broken wheel” . specifically Peter Sakaris. students (and professionals)  must band together and help each other­ you never know when the favour will be  returned. It consumes more time. Ideas and problems were shared and solved collectively. Many teams base their concepts on failed  designs. They are a goldmine of knowledge and they have seen  numerous steam car competitions. Our team interviewed the  previous year’s winning team. or any  team which has completed the race ​successfully​. They know what works and what doesn’t work. It would be a worthy investment to look at  past projects to confirm big ideas and questions which arise during the brainstorming  process. then to reverse engineer a past  year’s project and try to make it work. not mimicked.       Intelligence & Information  This guide is full of lessons learned from past years of failures and success so  your team can learn from these mistakes.   Another valuable source of information is previous winning teams. and went with our own.

  For those of you who haven’t yet gotten familiar with CAD software. 390. CAD. establish if you will use METRIC or IMPERIAL unit  systems. have a ruler handy.  Tip 2: When CADing components.  ​Designing with CAD Software  To design the car.    Tip 3: CAD drawings of components like bearings. Once you're proficient enough  with SW. CAD software. software use is mandatory. this project will  be an excellent place to learn. the truss is too thin or thick. This way. will be used in  numerous other courses such as MECH 313. or is it a realistic design.  Tip 1: At the beginning of the project. computer­aided design. as small components appear extra big on the monitor. 311. you can look at  your ruler and tell yourself. To learn to use SW.    The most common software used is SolidWorks. Not to mention.  Tutorials built into SW are very straightforward and easy to follow. there is an approximate 20­30 hour learning curve. are available online on sites like  McMaster or BocaBearings. with many built­in  features. Following the  tutorials explains how the software “thinks” and works. only then you should begin to design your car. DS SolidWorks is a very functional software. Many people loss perception of the  component. It is available in certain  computer labs. the Capstone Project and for  the remainder of your engineering career. This can help you with your assembly drawings.            An assembly snapshot of the first prototype car our team designed using SW    .

 There is no RIGHT  or WRONG answer. your steam car should be designed  with the following goals in mind;    1) Reliability and Repairability​: The car should perform reliably. Minute deviations won’t hamper its operation.  a) Design components which can take some wear and tear. and above all the heat from the burning pellet.  they can be swapped quickly for a spare ones.     When coil springs fail…. and the smallest deviation would  halt the car. it is  forgiving in the setup. which broke. Just what WORKS and what DOESN’T WORK. Aside from the competition goal of speed.  Many designs were extremely finicky. there is NO SOLUTION  manual. without any  intervention of the team. If it’s a  delicate component. as in. Your task is to  invent a new car to meet certain parameters.  Many teams had very delicate critical components. or if components break.Design Goals  The design of each team’s car is ​individual​ and ​unique​. Your ​ENGINEERING JUDGEMENT​ will be exercised.    2) Survivability​: The car should be able to survive numerous tests. odds are it will break during assembly or testing. This means. manhandling  by the operators.  especially if they are exposed to extreme heat.  b) Select appropriate materials which maintain their strength and rigidity. and  they had no spares. or fixed with ease. Keep this in  mind.    a) The car needs to operate in less than ideal situations.         .  b) Design the vehicle for ease of maintenance. During the project  your team will have to decide which solutions you will implement. which halted the project until a new part was  procured.

 It was possible but  extremely tricky and required skillful hands. When designing your car.    b) Can the components easily fit together? How will they bond together?  Screws? Adhesives? Press Fit?      c) Will the components fit together during assembly? Not just dimension  wise.          . how  will the printer print it. would afterwards  need to be drilled out to fit components like shafts or bearings. gearbox and bearings in a  very limited workspace of the vehicle chassis. it easier to remove material. shaft. then to add it. ask yourself the following questions:  a) Can it be manufactured?  i) Can the EDML easily produce your component?   ii) While 3D printers offer new capabilities. does it mean you can make it?  This aspect was the biggest issue with many teams in past years. and it’s  components. 3) Feasibility​: Just because you can design it.   Example: Most of our specified thru holes. doesn’t mean you will get it  when it’s printed. Designs  were too complex or unfeasible.  This being said. our compact design  required the assembly of the turbine. they are not miracle  workers.  iii) Consider the tolerance of the 3D printer itself. Just because you  specified a 5mm diameter thru hole. consider. When designing parts for 3D printing. but can you actually place the given component into position?     Example: during the assembly of the Black Beauty.

 It was a trade off that our team  accepted.  The first and second frame of our steam car.ca). as we had access to 3D printing.w3d.   Example: They See me Steamin’ steam car was very modular. Changing any parameter  require the entire chassis to be reprinted. It could accommodate different turbine designs  or different gear ratios with little or no change to the vehicle chassis itself. was a big and simple design. in thanks to our sponsor.    Example: Our steam car was not a flexible design.      . In the end. but it  allowed many modifications. William’s  Hub (www. which would be resolved in the second frame. The  first frame identified issues.   4) Flexibility​: Is your design capable of accommodating other improvements or  modifications? Will the smallest design change require an entire overhaul of  the vehicle?  Example: Meter to Salvation’s steam car. 2 frames were printed and assembled. Components  could be swapped out to fit other components.

 burner and pellet weight approximately. it doesn’t even come close. boiler and fuel pellet. The fuel tablet burns at nearly 900℃. with 100 ml of water is 265  grams. The pellet can provide a solid rolling boil for 2­3 minutes before the steam  pressure begins to drop significantly. The pellet does not boil the entirety of the water.  6. The boiler. The safety valve begins to release steam if the pressure exceeds 10­15 PSI.   3.Design Parameters    1.                      The burner.  8.2 grams  of push weight on the blade surface   2. The weight exerted by the steam//compressed air is approximately 1. They burn extremely hot and clean. Coghlan’s camping fuel tablets are used. It takes 2 minutes for the pellet to boil the water  4.  Do not expect a significant reduction in weight from the evaporated water.  It is a simple spring safety valve.                     .  5.  7.

 as not all bearings perform the same. As qualifications approach. so for a  small price. For example. when a simple 25¢ bearing ordered in January would've  done the same. Higher diameters begin to get  excessive. it might be better to assure some redundancy. Just compare the price from McMaster. While it is rare. sometimes parts don't arrive. or BocaBearing  to the prices of AliExpress and eBay.  Tip 6: Using 2mm. Reading week is the last minute cutoff for ordering from China.  Steel shafts were the most consistent with their specifications. The only trade off is 3­6 week shipping period. parts arrived in 3­6 weeks.      . bigger and heavier bearings.  Tip 3: Using metric sized shafts and bearings was a pleasant experience. so order  before. which  offer free shipping and discounted prices. can be purchased in  packs of 10 for 3­5$. beware or ordering shaft “substitutes”.  Tip 2: When ordering any critical component from Chinese suppliers. The latter two are hubs full of stores. many teams scramble to purchase  expensive components. But  generally. and heavy.  For example. a “304  Stainless Steel Capillary Tube OD 6mm x 4mm ID”  or “8mm Dia x 250mm shaft Polyamide  PA Plastic” did not have the specified dimensions and could not be used with any bearings. it significantly adds to the shipping time. If your design has 4 bearing.Component Selection     The purchase of bearings and shafts is vital to the project.   Tip 5: When ordering shafts. They also require. RcBearings. or with other teams. which can set you back 5­10$ a piece.  Tip 4: You’re better of having spare parts. a bearing. make sure to have  spares.  Even if your design if far from finalized.  Steel shafts can also be purchased online in various diameters and lengths. Bearings are not a  necessity (dry friction can work) but they are easy to work with. you can always work your design around the  component. The only down is the shipping period. order in duplicate from  another store. Significant cost  savings can be achieved if parts are ordered from Chinese suppliers ahead of time.     Tip 1: Consider the Chinese New Year.3mm or 5mm  diameter shafts is ideal. for the component to  arrive on time for testing and qualification. Some will be better than others.

 it's now possible to print an entire chassis. A turbine with a  diameter greater than 90mm gives excellent results. The gear ratio is key to  create the torque necessary to overcome the static equilibrium of your steam car. was able to pull 500 grams  before it stalled! The experiment was done using the compressed air (the test setup)  and a spring pull gauge. the biggest factors  which will determine the performance of your turbine will be;  1) The turbine diameter  Small turbines can spin very fast. During our team’s  experiments.  begins to soften at just 60℃. Your chassis will have to support the boiler and be able to  survive the extreme heat of the burning pellet. and be able to  stay rigid. Just remember. It is feasible. causing  the nozzle to be displaced from the turbine.  blade count. it will be a combination of your turbine diameter.     Hint: Create a small space between the burner and your vehicle. With 3D  printing. This being said. the turbine spins fast and torqueless. ​There is an immense amount of power to be harnessed. but they are torqueless. It is part of your research to  determine which turbine design will work best. In many cars. the more torque can be delivered. Bigger turbines.  The higher the gear ratio. PLA. with our 110mm turbine.  Simple flat blades can just as effective as complex design. blade design. the heat causes certain materials to relax or deflect.    2) Blade design  It’s hard to determine the significance of using complex geometries to try to  maximise the performance of a turbine. Balsa wood and  plexiglass are provided.     Ultimately. a typical plastic used in 3D printing. It needs to be rigid. They are also  easier to manufacture (3D print). they provide you with more torque.     Chassis Design    Numerous materials can be used to design your chassis.       . a 70:1 gear ratio. Blade count will also play a factor. The goal is to design a blade where  the nozzle can be brought as close as possible to minimize losses.    Fun Fact: Black Beauty’s entire frame was printed as one piece of PLA plastic. but extra care  needs to be take to avoid heat issues. This could  be done tangentially to the turbine or at an angle from the side of the turbine.  while they spin slower. This will dissipate the heat  from the burner frame with little damage to your car. bringing the car to a halt.Turbine Design    Many turbine styles which can be employed. and most importantly your gear ratio which will determine the power  output.

ASSEMBLY AND TESTING    While it is fun to design a car and order parts for it. you are more than welcome too. lathes. As the qualification period approaches. This being said. This will give you the time to fix or modify your  car. begin testing. This is why. Your are not required to assemble the car at school. and the course work  begins to restrain how much time you have available. the end of the semester is approaching. will you be able to identify any significant shortcoming in your design. Get a  prototype out ASAP. DO NOT assemble your car for you. This is  where many teams begin to crack under the pressure. it begins to get hectic in the assembly  area. You ​might​ only have time for 1 major redesign if  your original design is totally ineffective. it is only when you actually  assemble it. It is up to you to accomplish this  task.  Do not waste time with the CAD software running simulations and tests.  and any other equipment necessary to help with your car. by March. your vehicle should  be in the assembly and testing phase. Also. the  technicians. at this point. You have been warned.           ​ A dremel rotary tool is a handy to have for this project                . Whoever has their own  tools and wishes to do their own work.  You have access to skilled technicians who can operate drill presses.

 and your design will either make or break your  project. carefully assembling and lubricating the steam  car.    . Also. It is  recommended your submerge the bearings in a degreaser. you will only then be given the  burner frame. and apply a thinner lubricant. the level of precision matters.       Robert Oliver center drilling Black Beauty’s turbine on the lathe. Ryan Bondyra.        Team Emissivity1 member. The smallest  misalignments on critical components will simply halt your vehicle.  Once a vehicle chassis is assembled. Especially plastics. as the can dissolve certain materials. Especially with  bearings. the  operating speed of the turbine.  The precision of your work. Alignment of shafts and gears needs to be perfect. beware.        Lubricants can significantly reduce the friction in your vehicle.  lubricants are a flammable. with no cavitation or vibration. But before you get carried away with  lubricants. Bearings are typically designed for heavy load and long life applications.  rinse it. At 1100 rpm . So work slowly  but skilfully. for a 24 hour period. Thanks to his highly skilled  work. our turbine was perfectly aligned.  The inside of bearings are typically coated in heavy greases to achieve this.

 optical temperature reader. with real  numbers will allow you to identify and solve problems. there is a simple  way to test your vehicle.  After you car is assembled. hose. as this will be the qualification setup. This simulates the air you will receive after all the  losses in the system (boiler. very cheaply. certain tools can help you in  your testing. a technician can  assist you in bending a tube to fit to your prefered angle. A laser tachometer. only then  you should begin finding the sweet spot for the nozzle. Some of these tools. getting real results. you're  just wasting your time. and all components spin effortlessly.  If your turbine can barely move the car at 10 PSI or higher. Repeat the test until your car moves at every try. set it to approximately 5 PSI. and apply quick fixes. doesn’t mean it will work again. Just because it works  once. etc). can be procured from eBay  and AliEXpress.     Tip:  If you don’t have access to a compressor for testing outside of school. Do not  over tighten the nut for your tube.       . It is at this stage that you could identify any  problems. that is burner  frame. as it will squash the O­ring in the boiler.  Once your tube is bent. Ultimately. cutting of  the air flow. boiler (with steel pellets for weight). Our team was able to get access to other labs in the  university to conduct extensive heat testing. Only at this point should you increase the  pressure to 10 PSI on the compressor. Remember Murphy’s Law. practice with the qualification assembly. Using the compressed air  gun. You can simulate the compressor by simply exhaling calmly through  a straw (NOT huffing and puffing). small weight scales and  spring gauges are necessary tools. Do not use 10 PSI for this purpose. it  won’t move at a lower pressure.         For those who wish to take it to the next level. Once the sweet spot is found.

Below is some of our experimental data. Plate) would reach. Creating an air gap of  approximately ½ inch between the burner and the frame.          . to determine the  maximum temperature our frame (​Temp. The first frame was subjected a heat  stress tests. Three thermocouples were placed at 3 critical spots.            Tip: Use Aluminum foil to shield any component which will be exposed to high temperatures. was more than adequate  as temperature never surpassed the glass transition temperature of PLA.

 Quickly. You  don't have much time.   When you qualify. there is a second round. install the nozzle on the boiler.   Arrive on time. It is advisable to have some tools on hand to solve minor  issues. In the second qualification round is only ​10​ minutes  long. Call over the judge when your are  ready. begin troubleshooting.      RACE DAY    Early morning. This is not the time to have your nozzle  bent. Don’t over tighten the nut as air  flow will be severely restricted. your vehicle will be taken away from you until the  competition. without  any intervention. You have a week  to solve all vehicles problems. You have exactly ​15  minutes to prove to the judges. Install the boiler on your vehicle frame. You have an  unlimited supply of air for the qualification. Therefore all work needs to be completed by the qualifier.   If you fail to qualify the first round. Release the compressed air. a boiler filled with room temperature water.   If the vehicle fails to move right away. There is no time or assistance from the technicians in building. your car is able to cross a distance of 1 m. you will have access to your vehicle.  This is it! Race day!        The Race Day Setup  . Confirm your  nozzle is hitting the “sweet spot” of the turbine. Install the boiler and any heat shielding you wish.  assembling or fixing the car at this point. and watch your hard work pay off.QUALIFICATION DAY    At this point your vehicle should be fully operational. Do some final testing of  bearings and shafts on your car. You will receive some  lock wire.

     Good Luck!   This is your chance to be immortalized forever in the Concordia Hall of  Fame!          . Put the time into it. freeing you  up to study or deal with other projects. especially when the pressure  mounts to meet and exceed the record.CONCLUSION    The Steam Car Competition is a fun little project. Use this  information wisely. This will save you a lot of hassle at the end. Work as a team. especially at the  beginning​ of the semester. It will save you time and money. This  guide has all the information needed to successfully build a good steam car. Don’t be afraid to be creative with your car and this project in general. and to dispel any rumors you probably  have heard.  Exercise your engineering judgement. This guide is here to give  you an idea and direction of what to expect. work with other teams.