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Diseo de Ejes

Diseo de Elementos de Maquinas

i
INDICE

TEMARIO ............................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.


INTRODUCCION............................................................................. 4
FLECHAS ................................................................................................................................................... 6
PROCEDIMIENTO DE DISEO DE FLECHAS O EJES ............................................................................... 6
FUERZAS QUE EJERCEN ELEMENTOS DE MAQUINARIA SOBRE FLECHAS O EJES ................................. 8
RUEDAS DENTADAS ............................................................................................................................. 9
ENGRANES HELICOIDALES.................................................................................................................. 10
RUEDAS O POLEAS DE CADENA ......................................................................................................... 10
POLEAS ACANALADAS PARA BANDAS EN FORMA V .......................................................................... 11
POLEAS DE BANDA PLANA ................................................................................................................. 14
COPLES FLEXIBLES .............................................................................................................................. 14
CONCENTRACIONES DE TENSIONES EN FLECHAS O EJES ................................................................... 14
VALORES PRELIMINARES DE DISEO Kt ............................................................................................. 15
CUEROS ........................................................................................................................................... 15
CHAFLANES DE HOMBROS ................................................................................................................. 16
RANURAS PARA ANILLOS DE SUJECIN ............................................................................................. 18
TENSIONES DE DISEO PARA FLECHAS O EJES .................................................................................. 19
TENSIN POR ESFUERZO DE CORTE DE DISEO ................................................................................ 20
TENSIN NORMAL DE DISEO, CARGA QUE GENERA FATIGA .......................................................... 20
FACTOR DE DISEO, N ....................................................................................................................... 23
FLECHAS Y EJES SOLO EN FLEXIN Y TORSIN .................................................................................. 23
EJE .......................................................................................................................................................... 25
EJES DE UN VEHCULO ....................................................................................................................... 25
CARACTERSTICAS ESTRUCTURALES................................................................................................... 26
EJE MOTOR ........................................................................................................................................ 26
EJE LIBRE ............................................................................................................................................ 27
CALCULO DE UN EJE PARA SISTEMAS A CARGAS ESTATICAS ............................................................. 28
RBOL Y HUSILLO ................................................................................................................................... 34
RBOL .................................................................................................................................................... 35
TIPOS DE RBOLES ............................................................................................................................. 36
LISOS .............................................................................................................................................................. 36
ESCALONADO ................................................................................................................................................ 37
RBOL ESCALONADO ..................................................................................................................................... 37
RANURADO CON TALLADURAS ESPECIALES .................................................................................................. 37
RBOL RANURADO ........................................................................................................................................ 38
HUECO ........................................................................................................................................................... 38
ACODADO ...................................................................................................................................................... 39
ETAPAS DEL DISEO DE RBOLES ...................................................................................................... 39
HUSILLO.................................................................................................................................................. 42
EN TRASMISIONES ............................................................................................................................. 42
CARACTERSTICAS .............................................................................................................................. 42
DISEO ............................................................................................................................................... 43
MATERIALES Y TRATAMIENTO TRMICO ....................................................................................................... 43
CONSTRUCCIN ............................................................................................................................................. 44
DIFERENTES TIPOS DE de HUSILLOS ................................................................................................... 45
APLICACIONES DE RBOL Y HUSILLO ................................................................................................. 46
FLECHA FLEXIBLE .................................................................................................................................... 47
CARACTERSTICAS: ............................................................................................................................. 47
APLICACIN Y EJEMPLOS: .................................................................................................................. 48

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METODOLOGA PARA EL DISEO DE EJES............................................................................................... 49
PROBLEMA "FATIGUE DESING OF TRANSMISION SHAFTS" .................................................................... 56
METODOLOGA SIX SIGMA (DMAIC) ....................................................................................................... 59
QU ES SEIS SIGMA? ........................................................................................................................ 59
EL MTODO ........................................................................................................................................ 60

BIBLIOGRAFA ............................................................................ 63
FUENTES ELCTRONICAS ........................................................................................................................ 63

COMENTARIOS................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.


COVARRUBIAS GUZMN ALFREDO ...................................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
DELGADO GONZALEZ JULIO EDUARDO................................................................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
DOLORES PANIAGUA LUIS NGEL ....................................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
DOMNGUEZ AMADOR OSCAR ........................................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
FLORES SOLS MARIO JAVIER ............................................................................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
HOLGUN AGUAYO JOS ANTONIO ..................................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

CONCLUSIN DEL LDER SOBRE EL TRABAJO Y LECCIONES


APRENDIDAS COMO LDER DEL EQUIPO . ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.

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INTRODUCCION

Los ejes de transmisin o simplemente ejes, son barras sometidas a


cargas de flexin, tensin, compresin o torsin, que actan individualmente
o combinadas. En este ltimo caso es de esperar que la resistencia esttica
y la fatiga sean consideraciones importantes de diseo, puesto que un eje
puede estar sometido en forma simultnea a la accin de esfuerzos
estticos, completamente invertidos en forma alternante, y repetidos sin
cambio de sentido.

El trmino eje abarca otras variedades, como los ejes de soporte y


los husillos. Un eje de soporte es el que no transmite carga de torsin y
puede ser fijo o rotatorio. Un eje de transmisin rotatorio de corta longitud
se denomina husillo. Cuando la deformacin lateral o torsional de un eje
debe mantenerse dentro de lmites estrechos, entonces hay que fijar sus
dimensiones considerando tal deformacin antes de analizar los esfuerzos.

La razn es que si un eje se hace lo bastante rgido para que esas


deformaciones no sean considerables, es probable que los esfuerzos no
rebasen la seguridad, pero de ninguna manera debe suponer el diseador
que son seguros, casi siempre es necesario calcularlos para comprobar que
estn dentro de lmites aceptables. Siempre que sea posible los elementos
de transmisin de potencia, como engranes o poleas, deben montarse cerca
de los cojinetes de soporte. Esto reduce el momento flexionante y, en
consecuencia, la deflexin y el esfuerzo por flexin.

La mayor parte de las flechas de mquinas se fabrican a partir de un acero


al bajo o medio carbono, ya sea rolado en fro o en caliente, aunque tambin

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cuando se requiera de su superior resistencia, se aplican aceros de aleacin. En
flechas de dimetros ms pequeos (menores de alrededor de 3 pulg de
dimetro), se recurre ms al acero rolado en fro, y en tamaos mayores se utiliza
acero rolado en caliente. La misma aleacin, rolada en fro, tiene propiedades
mecnicas superiores a las que tienen rolado en caliente, por el trabajo en fro,
pero esto se obtiene a costa de esfuerzos residuales a tensin en la superficie. El
maquinado para formar cueros, ranuras o escalones libera estos esfuerzos
locales residuales, pudiendo provocar distorsin. Las barras roladas en caliente
deben ser maquinadas en toda su superficie para eliminar la capa exterior
carburizada.

En tanto que en una superficie rolada en fro ciertas porciones pueden


quedarse tal cual, excepto cuando se requiera maquinar hasta cierta dimensin
para cojinetes, etctera. Se pueden adquirir flechas de acero pre endurecido
(30HRC) o rectificado a precisin (recto) en dimensiones pequeas y maquinarse
con herramientas de carburo. Tambin se dispone de flechas de precisin
rectificadas totalmente localizacin angular endurecida (60HRC), pero stas no
pueden ser maquinadas. Sujetos sobre la flecha.

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FLECHAS

Un eje o flecha es un elemento cilndrico, de seccin circular, que puede


estar fijo o estar girando, adems es el componente de los dispositivos mecnicos
que transmite energa rotacional y potencia, Es parte integral de dispositivos o
artefactos como reductores de velocidad tipo engrane, impulsores de banda o
cadena, transportadores, bombas, ventiladores, agitadores y muchos tipos de
equipo para automatizacin. En el proceso de transmitir potencia a una velocidad
de giro o velocidad rotacional especfica, el eje se sujeta, de manera inherente, a
un momento de torsin o torque. Por consiguiente, en el eje se genera tensin por
esfuerzo de corte por torsin. A su vez, por lo regular, un eje soporta componentes
transmisores de potencia como engranes, poleas acanaladas para bandas o
ruedas dentadas de cadena, ejercen fuerzas sobre el eje en sentido transversal,
es decir perpendicular a su eje. Estas fuerzas transversales provocan que se
generen momentos de flexin en el eje, ello requiere de un anlisis de tensin a la
flexin.

PROCEDIMIENTO DE DISEO DE FLECHAS O EJES

Debido a la aparicin simultnea de tensiones por esfuerzo de corte por


torsin y tensiones normales que se deben a la flexin, el anlisis de una flecha o
eje virtualmente implica siempre el uso de un enfoque combinado para el aspecto
de las tensiones. El mtodo que se sugieres para el diseo de ejes es el de la
teora de la falla por distorsin de la energa. En ocasiones, se presentan tambin
por esfuerzo de corte vertical y tensiones normales directas que se deben a
cargas axiales, sin embargo, su efecto es, por lo regular, mnimo a tal grado que
es vlido omitirlas. En ejes extremadamente cortos o en partes de ellos en los que
no se generan torsin o flexin, es probable que predominen tales tensiones.

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Las actividades especficas que deben realizarse en el diseo y anlisis de una
flecha o eje dependen del diseo que se haya propuesto, as como de la forma en
que se encargue y se soporte. Con esto en mente, se sugiere el procedimiento
siguiente para el diseo de un eje.

1. Determine la velocidad de giro del eje o flecha.


2. Calcule la potencia o el torque que va a transmitir el eje.
3. Determine el diseo de los componentes transmisores de potencia u otros
dispositivos que se pretenda montar en la flecha y especifique su ubicacin
que se necesita dar a cada dispositivo.
4. Precise la ubicacin de los cojinetes en los que se apoyar el eje. Se
supone que las reacciones en los cojinetes que soportan cargas radiales
ejercen accin en el punto medio de los cojinetes. Por ejemplo, si se utiliza
un cojinete de bola de hilera nica, se supone que la trayectoria de la carga
pasa directamente a travs de los balines. Si en el eje existen cargas de
empuje, o sea axiales, deber especificar que cojinete debe disearse para
que reaccione en contra de la carga de empuje. Por consiguiente se
permitir que el cojinete que no ejerce resistencia contra el empuje se
desplace un poco en el sentido axial para asegurar que no se ejerza carga
axial indeseable e inesperada sobre ese cojinete. Otro concepto importante
es que casi siempre se utilizan dos cojinetes para dar soporte a una flecha.
Deben colocarse, de ser posible, en cualquier extremo de los elementos
que transmiten potencia para proporcionar soporte estable a la flecha y
generar una carga razonable bien balanceada en los cojinetes; stos se
deben colocar cerca de los elementos que transmiten potencia a fin de
minimizar los momentos de flexin. Adems, la longitud total de la flecha
debe ser mnima para mantener las deflexiones en un nivel aceptable.
5. Proponga la forma general de la geometra para el eje o flecha,
considerando de qu manera se mantendr en posicin axialmente y como
se llevar a cabo la transmisin de potencia a partir de cada elemento hacia
el eje.

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6. Calcule la magnitud del torque que se observa en todos los puntos del eje.
Se sugiere elaborar una grfica de torque.
7. Calcule las fuerzas que ejercen accin sobre el eje, tanto radial como
axialmente.
8. Determine las fuerzas radiales en componentes en sentidos
perpendiculares, por lo regular tanto vertical como horizontalmente.
9. Calcule las reacciones en todos los cojinetes de soporte en cada plano.
10. Elabore las grficas completas de fuerza de corte y de momento de flexin
para determinar la distribucin de los momentos de la flexin sobre el eje.
11. Elija el material con que se va a fabricar el eje y especifique su condicin:
extruido en fro con tratamiento trmico y dems.
12. Calcule una tensin de diseo adecuada, considerando la manera en que
se aplica la carga suave, de choque, sucesiva e inversa o de otro tipo.
13. Analice cada punto crtico del eje para determinar el dimetro mnimo
aceptable del eje para verificar la seguridad bajo aplicacin de carga en
cada punto. En general, los puntos crticos son numerosos e incluyen
aquellos donde tiene lugar un cambio de dimetro, donde se generan los
valores ms altos de torques y de momento de flexin y donde se
presentan concentraciones de tensin.
14. Especifique las dimensiones finales para cada punto en el eje. Por lo
regular, se utilizan los resultados del paso 13 a manera de parmetro,
despus se eligen los valores convenientes. Deben especificarse, a su vez,
detalles como tolerancias, radio de los chaflanes, altura de los hombros, y
dimensiones de los cueros. A veces, el tamao y la tolerancia para el
dimetro de un eje son dictados por el elemento que va a montarse ah. Por
ejemplo, los catlogos de los fabricantes de cojinetes incluyen limites que
se sugieren para los dimetros de los asientos de los engranes en los ejes.

FUERZAS QUE EJERCEN ELEMENTOS DE MAQUINARIA SOBRE FLECHAS


O EJES

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Los engranes, poleas acanaladas para bandas, y otros elementos que casi
siempre son soportados por ejes o flechas, ejercen fuerzas sobre los ejes que dan
lugar a momentos de flexin. El siguiente es un anlisis de los mtodos que se
utilizan para calcular estas fuerzas, en algunos casos. En general, tendr que
utilizar los principios de la estadstica y la dinmica para determinar las fuerzas
para cualquier elemento en particular.

RUEDAS DENTADAS

Como se ilustra en la figura 1-1, la fuerza que se ejerce sobre los dientes de
perpendicular, al perfil evolvente de los dientes. En el anlisis de ejes, conviene
considerar los componentes rectangulares de esta fuerza que ejercen su accin
en sentido radial as como tangencial. Ms conveniente an es calcular la fuerza
tangencial, Wt directamente del torque que se conoce, el cual es transmitido por el
engrane. Para unidades del sistema britnico:

T = 63 000 (P)/n Ecuacin (1-1)


Wt = T/ (D/2) Ecuacin (1-2)

Donde P es la potencia que se transmite en hp, n es la velocidad de giro en


rpm, T es el torque en libras por pulgada y D es el dimetro de holgura del
engrane en pulgadas.

El ngulo entre la fuerza total y el componente tangencial es igual al ngulo


de presin, , de la forma de los dientes. Por consiguiente, si se conoce la fuerza
tangencial, la fuerza radial puede calcularse directamente a partir de:

Wr = Wt tan Ecuacin (1-3)

No es necesario calcular la fuerza total. Para engranes, el ngulo de


presin por lo regular es 14 1/2, 20 o 25.

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Figura 1-1 Fuerzas en los dientes de engranes.

ENGRANES HELICOIDALES

Adems de las fuerzas tangencial y radial que se presentan con las ruedas
dentadas, los engranes helicoidales generan una fuerza axial. Primero, calcule la
fuerza tangencial a partir de las ecuaciones (1-1) y (1-2). Despus, si el ngulo
helicoidal del engrane es , y el ngulo de presin normal es n, es posible
calcular la carga radial a partir de:

Wr = Wt tang n/cos Ecuacin (1-4)

La carga axial es:

Wa = Wt tan Ecuacin (1-5)

RUEDAS O POLEAS DE CADENA

La figura 1-2 ilustra un par de ruedas o poleas de cadena que transmiten


potencia. La parte superior de la cadena se somete a una tensin y genera el
torque en cualquiera de las ruedas. A la parte inferior de la cadena se le da el
nombre de lado flojo, y no ejerce fuerza alguna en ninguna de las ruedas. Por

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tanto, la fuerza total de flexin en el eje que soporta a la rueda es igual a la tensin
en el lado tenso de la cadena. Si se conoce el torque en alguna rueda.

Fc = T/ (D/2) Ecuacin (1-6)

Donde D es el dimetro de la holgura de esa rueda. Observa que la fuerza,


Fc, acta en el sentido del lado tenso de la banda. Debido a la diferencia de
tamao entre las dos ruedas, ese sentido se encuentra a cierto ngulo respecto a
la lnea del centro entre los centros del eje. Un anlisis exacto exigira que la
fuerza Fc, se despejara en componentes paralelos a la lnea central, y
perpendiculares a ella. Esto es:

Fcx = Fc cos y Fcy = Fc sen

Figura 1-2 Fuerzas en ruedas dentadas de cadenas.

Donde el sentido x es paralelo a la lnea y el sentido y es perpendicular a ella. El


ngulo es el ngulo de inclinacin del lado tenso de la cadena respecto al
sentido x.

POLEAS ACANALADAS PARA BANDAS EN FORMA V

El aspecto general del sistema impulsor mediante una banda en V es


similar al sistema impulsor por medio de cadena. No obstante, presenta una

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diferencia importante. Ambos lados de la banda en forma de V se encuentran en
tensin, como indica la figura 1-3. La tensin en el lado tenso, F1, es de mayor
magnitud que la tensin en el lado flojo, F2, por consiguiente, existe una fuerza
neta de impulso en las poleas acanaladas que equivale a La magnitud de fuerza
neta de impulso puede calcularse a partir del torque que se transmite

FN = F1 F2 Ecuacin (1-7)
FN = T/ (D/2) Ecuacin (1-8)

Observe, sin embargo, que la fuerza de flexin en el eje que soporta a la


polea acanalada depende de la suma F1 + F2 = FB. Para ser ms exactos, deben
utilizarse los componentes de F1 y F2 paralelos a la lnea de los centros de las
dos ruedas dentadas. No obstante, a menos que las dos ruedas dentadas sean
muy diferentes en el dimetro, ser mnimo el error que presente como
consecuencia de FB = F1 + F2.

Para determinar la fuerza de flexin FB, se requiere de una segunda


ecuacin en la que intervengan las dos fuerzas F1 y F2. Esto se obtiene al
suponer que existe entre la tensin del lado tenso y la tensin del lado flojo. Para
impulsores de banda en forma de V, se considera, por lo regular, que esta relacin
es:

F1/F2 = 5 Ecuacin (1-9)

Es conveniente obtener una relacin entre FN y FB a partir de la forma

FB = CFN Ecuacin (1-10)

Donde C es una constante a determinar

12
Ecuacin (1-11)

Sin embargo, a partir de la ecuacin (1-9), F1 = 5 F2. As,

Entonces, para bandas en forma de V, la ecuacin (1-10) se convierte en,

FB = 1.5 FN = 1.5T/(D/2) Ecuacin (1-12)

Se acostumbra considerar que la fuerza de flexin, FB, acta como una


sola fuerza a lo largo de la lnea de los centros de las dos poleas acanaladas,
como se ilustra en la figura 1-3.

Figura 1-3 Fuerzas en poleas acanaladas para bandas o poleas

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POLEAS DE BANDA PLANA

El anlisis de la fuerza de flexin que ejercen sobre los ejes las poleas para
bandas planas es idntico al de las poleas para bandas en forma de V, excepto
que por lo regular se considera que la relacin entre la tensin del lado tenso y la
tensin del lado flojo es de 3 en lugar de 5. Si se utiliza la misma lgica que con
las poleas acanaladas para bandas en forma de V, podemos calcular que la
constante C es 2.0. Por consiguiente, para impulsores de banda plana.

FB = 2.0 FN = 2.0 T/ (D/2) Ecuacin (1-13)

COPLES FLEXIBLES

Un cople flexible se emplea para transmitir potencia entre varas flechas o


ejes en tanto se subsanan desalineaciones de menor importancia en los sentidos
radial, angular o axial. Por tanto, los ejes subyacentes a los coples se sujetan a
torsin, pero las desalineaciones no generan cargas axiales o por flexin.

CONCENTRACIONES DE TENSIONES EN FLECHAS O EJES

Para montar y ubicar en forma correcta los distintos tipos de elementos


mecnicos en los ejes, por lo regular, el diseo final incluye varios dimetros,
cueros, ranuras para anillos y otras discontinuidades geomtricas que dan lugar
a concentraciones de tensin o esfuerzo.
Estas concentraciones de tensin deben ser tomadas en cuenta durante el
anlisis de diseo. Sin embargo, se presenta un problema debido a que cuando se
inicia el proceso de diseo se desconoce los valores reales de diseo
correspondientes a los factores de concentracin de tensin. La mayor parte de
los valores depende de los dimetros del eje y de la geometra de los chaflanes y,
las ranuras de stos, son los objetivos del diseo.

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El dilema puede superarse estableciendo un conjunto de valores preliminares de
diseo para factores de concentracin de tensin, los cuales pueden utilizarse
para obtener estimados iniciales para los dimetros de los ejes mnimos
aceptables. As, una vez que se seleccionan las dimensiones afinadas, se puede
analizar la geometra final para calcular los valores reales para los factores de
concentracin de tensin. Comparar los valores finales con los preliminares le
permitir juzgar la aceptabilidad del diseo.

VALORES PRELIMINARES DE DISEO Kt

Aqu se consideran los tipos de discontinuidades geomtricas que se


encuentran con ms regularidad en ejes que transmiten potencia: cueros,
chaflanes de hombros y ranuras para anillos de sujecin. En cada caso, de un
valor de diseo que se sugiere relativamente alto se obtiene un resultado
conservador para la primera aproximacin hacia el diseo. De nuevo, se hace
nfasis que en el diseo final debe verificarse la seguridad. Esto es, si el valor final
es ms bajo que el valor original de diseo, el diseo an es seguro. Por el
contrario, si el valor final es ms alto, habr que analizar otra vez las tensiones
para el diseo.

CUEROS

Un cuero consiste en una ranura longitudinal que se corta en un eje o una


flecha para montar una cua, ello permite transferir torque a partir del eje hacia un
elemento que transmite potencia o viceversa.

Dos son los tipos de cueros que se utilizan con mayor frecuencia: el de
perfil y el de corredera o rastra (figura 1-4). El cuero de perfil se fresa en el eje o
flecha utilizando una punta en la fresa con dimetro igual al ancho de la cua. La
ranura resultante tiene el fondo plano y en su extremo presenta una esquina
aguda a escuadra. El cuero de corredera o rastra se fabrica con una cortadora

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circular para fresar con espesor igual al ancho de la cua. A medida que la
cortadora inicia o termina el cuero, se obtiene un radio continuo. Por este motivo,
el factor de concentracin de tensin para el cuero de corredera o rastra es ms
bajo que el del cuero de perfil. Los valores de diseo que por lo regular se utilizan
son:

Kt = 2.0 (perfil)
Kt = 1.6 (de corredera o rastra)

Cada uno de estos valores debe aplicarse al clculo de esfuerzo o tensin


por flexin de la flecha o eje. Los factores consideran tanto la reduccin en
seccin transversal, como el efecto de la discontinuidad. Si la tensin por esfuerzo
de corte por torsin es variable en lugar de constante, el factor de concentracin
de tensin tambin se aplica a ello.

Figura 1-4 Cueros

CHAFLANES DE HOMBROS

Cuando en un eje se presentan cambios de dimetro para producir un


hombro contra el cual se coloca un elemento mecnico, se genera una
concentracin de tensin que depende de la relacin entre los dimetros y el
dimetro del chafln (figura 1-5). Se sugiere que el dimetro del chafln sea lo

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ms grande posible para minimizar la concentracin de tensin; sin embargo, a
veces el diseo del engrane, el cojinete u otro elemento afecta el radio que puede
utilizarse para fines de diseo. Los chaflanes se clasificarn de acuerdo con dos
categoras: con bordes cortantes y con bordes redondeados.

Figura 1-5 chaflanes en ejes

En este caso el trmino con bordes cortantes en realidad no significa eso,


es decir, sin ningn radio de chafln en absoluto. Tal configuracin de hombro
tendra un factor de concentracin de tensin en extremo alto y esto debe evitarse.

Por el contrario, con bordes cortantes describe un hombro con un radio de


chafln relativamente pequeo. Una situacin en la que es probable que se
presente el caso anterior es donde se va a colocar un cojinete de bola. El canal
interno del cojinete tiene un radio que se produce en la fbrica; no obstante, es
pequeo. El radio del chafln en el eje debe ser an ms pequeo para que el

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cojinete asiente debidamente contra el hombro. Cuando se coloca un elemento
con un chafln ms grande en su dimetro interior que asienta contra el hombro.

Cuando se coloca un elemento con un chafln ms grande en su dimetro


interior que asienta contra el hombro o cuando no asienta nada que se apoye en el
hombro, el radio del chafln puede ser mucho ms grande, bien redondeado, y el
factor de concentracin de esfuerzo es ms pequeo. Para el diseo de flexin
utilizaremos los valores siguientes:

Kt = 2.5 (chafln con bordes cortantes)

Kt = 1.5 (chafln bien redondeado)

En la grfica para factores de concentracin de tensin podr observar que


estos valores corresponden a relaciones de r/d de aproximadamente 0.03 para el
caso del chafln con bordes cortantes y de 0.17 para el chafln con los bordes
bien redondeados para un relacin D/d de 1.50.

RANURAS PARA ANILLOS DE SUJECIN

Los anillos de sujecin se utilizan en muchos tipos de aplicaciones en los


ejes. Los anillos se colocan en ranuras que se hacen en las flechas o ejes,
despus que se ubica en su lugar el elemento que se va a sujetar. La geometra
de la ranura la establece el fabricante del anillo. Su configuracin comn es una
ranura hueca con los bordes de las paredes rectas al igual que su fondo y un
chafln pequeo en la base de la ranura. Se puede obtener una idea aproximada
del comportamiento de la flecha en el rea que circunda la ranura si se considera
dos hombros con chafln de bordea cortantes colocados casi juntos. En
consecuencia, el factor de concentracin de tensin o esfuerzo para una ranura es
alto.

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Cuando existe flexin, utilizaremos Kt =3.0 para diseo preliminar como un
factor estimado que considera los chaflanes y la reduccin en dimetro para
calcular el dimetro para calcular el dimetro nominal del eje o flecha antes de
correr la ranura. Cuando se presenta torsin junto con la flexin o cuando slo
existe torsin en una seccin que interesa, el factor de concentracin de la tensin
no se aplica a la tensin por esfuerzo de corte por torsin porque es constante. Sin
embargo, para considerar la disminucin de dimetro en la ranura aumente el
dimetro resultante que calcul en aproximadamente 6%, un valor tpico para
anillos de sujecin comerciales. Pero despus de que haya especificado el
dimetro final del eje y la geometra de la ranura, deber calcular la tensin o
esfuerzo en la ranura con el factor de concentracin de tensin adecuado para la
geometra de la ranura.

TENSIONES DE DISEO PARA FLECHAS O EJES

En una flecha o eje en particular puede existir al mismo tiempo condiciones


distintas que generan esfuerzo o tensin. Para cualquier parte del eje que
transmite potencia, habr una tensin por esfuerzo de corte por torsin, mientras
la tensin por esfuerzo de flexin se presenta en esas mismas partes. Quiz haya
otras partes en las que slo se genere tensiones por esfuerzos de flexin. Algunos
puntos tal vez no se sujeten a flexin, tampoco a torsin pero experimentarn
tensin por esfuerzo de corte vertical. Sobre las otras tensiones o esfuerzos
pueden sobreponerse esfuerzos por traccin o por compresin. Entonces habr
algunos puntos en los que no se genere en absoluto tensiones o esfuerzos
significativos.

En consecuencia, decidir qu tensin de diseo utilizar depende de la


situacin particular en el punto que interesa. En muchos proyectos de diseo y
anlisis de flechas o ejes deben hacerse clculos en distintos puntos para
considerar en su totalidad la variedad de condiciones de carga y de geometra que
existen.

19
Se supone que las tensiones o esfuerzo de flexin son por completo
inversos y sucesivos debido a que el eje gira. Dado que los materiales dctiles
muestran un mayor desempeo bajo tales cargas, se supone que el material con
que se fabrica el eje o flecha es dctil. Se supone, tambin, que la carga por
esfuerzo de torsin es relativamente constante y acta en un sentido.

TENSIN POR ESFUERZO DE CORTE DE DISEO

El mtodo ms preciso para prever fallas en materiales dctiles debido a


una tensin constante por esfuerzo de corte era la teora de la distorsin de la
energa, en la cual la tensin por esfuerzo de corte de diseo se calcula a partir de

Ecuacin (1-14)

Utilizaremos este valor para tensin por esfuerzo de corte por torsin
constante, tensin por esfuerzo de corte vertical o tensin por esfuerzo de corte
directo en una flecha o eje.

TENSIN NORMAL DE DISEO, CARGA QUE GENERA FATIGA

Para la flexin inversa sucesiva en un eje provocado por cargas


transversales que se aplican a un eje que gira, la tensin de diseo se relaciona
con la resistencia por durabilidad del material con que se fabrica el eje. Las
condiciones reales bajo las cuales se fabrica y opera el eje debern tenerse en
cuenta cuando se especifique la tensin de diseo.

1. Se calcula la resistencia mxima a la traccin del material, su, a partir de


los resultados de pruebas que se realizan, de las especificaciones del
fabricante o de informacin publicada. Es necesario utilizar la informacin
ms exacta y confiable. Cuando surjan dudas de la exactitud de la
20
informacin tendrn que utilizarse factores de diseo mayores que el
promedio.
2. Se calcula la resistencia estimada por durabilidad, su, del material, con
base en la figura 1-6. Recuerde que en los datos de esta figura se
considera la manera que se fabrica el objeto de estudio, adems de la
relacin entre la resistencia por durabilidad bsica y la resistencia mxima.
Si la resistencia mxima es mayor que el lmite que se indica en la figura 1-
6, es decir, 220 Ksi o 1500 MPa, utilice los valores que corresponden a su =
220 Ksi.

Figura 1-6 Tensin por durabilidad contra resistencia al esfuerzo por traccin para
acero forjado para varias condiciones superficiales

3. Se aplica un factor de tamao Cs para considerar el gradiente de tensin


dentro del material y la probabilidad de que una seccin particular presente
una oclusin especfica que puede ser el lugar que se inicie una fractura por
fatiga. La referencia (1) sugiere lo siguiente: Para dimetros de menos de
2.0 (D en pulgadas).

Cs = (D/0.3)-0.068

Para dimetros menores de 50 mm (D en mm)

Cs = (D/7.6)-0.068

21
Para dimetros de ms de 2.0 hasta 10 (D en pulgadas)

Cs = D-0.19

Para dimetros de ms de 50 mm hasta 250 mm (D en mm)

Cs = 1.85 D-0.19
La figura 1-7 muestra una grfica de estas frmulas. Los dos conjuntos de
frmulas se toman de fuentes distintas y existe cierta discontinuidad mnima de la
pendiente cerca de D = 2.0 (50 mm). La lnea punteada corta integra las curvas y
proporciona valores ligeramente conservadores.

Figura 1-7 Factor de tamao para diseo de ejes

4. Se aplica un factor de confiabilidad CR. La informacin de la resistencia por


durabilidad que se reporta, consta de valores promedio que se obtienen con
base en varias pruebas, lo cual implica, una confiabilidad de 0.50 (50%).
Suponiendo que la informacin real de fallas sigue una distribucin normal,
se pueden utilizar los factores siguientes de ajustes para un alto grado de
confiabilidad. Observe que cualquier factor de concentracin de tensin que
se presente se considerar en la ecuacin de diseo que se desarrolla ms

22
adelante. Otros factores, que se toman en cuenta aqu, podran surtir un
efecto adverso en la resistencia por durabilidad del material con que se
fabrique el eje y, en consecuencia, en la tensin de diseo, son las
temperaturas por arriba de aproximadamente 400 F (200 C), variacin en
los niveles pico de tensin por arriba de la resistencia nominal por
durabilidad durante algunos lapsos, vibracin, tensiones residuales,
endurecimiento, ajustes por interferencia, corrosin, ciclaje trmico, chapas
o recubrimientos superficiales y tensiones que no se consideran en el
anlisis bsico de tensiones. Para tales condiciones se sugiere realizar
pruebas con componentes reales.
5. Se calcula sn = snCsCR.

6. Para piezas del eje o flecha que slo ven sujetas a flexin inversa, la
tensin de diseo es igual a

Ecuacin (1-15)

FACTOR DE DISEO, N

Bajo condiciones industriales tpicas se sugiere el factor de diseo de N = 3.


Si la aplicacin es en extremo suave, tal vez se justifique un valor tan bajo como N
= 2. Bajo condiciones de choque o impacto de emplearse N = 4 o ms alto y se
recomienda llevar a cabo pruebas exhaustivas.

23
FLECHAS Y EJES SOLO EN FLEXIN Y TORSIN

Aquellos que soportan engranajes rectos o cilndricos, poleas acanaladas


en forma de V o ruedas dentadas de cadena son ejemplos de flechas o ejes que
slo se ven sujetos a flexin o torsin. La potencia que es transmitida genera
torsin y las fuerzas transversales en los elementos originan flexin. En el caso
general, no todas las fuerzas transversales actan en el mismo plano. En tales
casos, primero se elabora las grficas momento de flexin para dos planos
perpendiculares. Despus, se calcula el momento de flexin resultante en cada
punto que interesa. Ahora se desarrolla una ecuacin de diseo con base en el
supuesto de que el esfuerzo o tensin por flexin en el eje es sucesivo e inverso
conforme gira el eje, pero que la tensin por esfuerzo de corte por torsin es casi
uniforme. La ecuacin de diseo se basa en el principio que se muestra de
manera grfica en la figura 1-9, en la que el eje vertical es la relacin del esfuerzo
por tensin inverso con la resistencia por durabilidad del material. El eje horizontal
es la relacin de la tensin por esfuerzo de corte por torsin con la resistencia a
punto cedente del material ante esfuerzo de corte. Los puntos que tienen valor de
1.0 en estos ejes indican falla inminente ante flexin simple o tensin simple
respectivamente. La informacin basada en experimentos muestra que la falla anti
combinaciones de flexin y torsin sigue, en general, la trayectoria de la curva que
conecta estos dos puntos, ello obedece a la ecuacin.

Figura 1-9 base para la ecuacin de diseo de ejes para tensin por esfuerzos de
flexin inversa y tensin por esfuerzos de corte por torsin

24
EJE

Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de


rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje.
Un eje se aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el
de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. En algunos
casos el eje es fijo no gira y un sistema de rodamientos o de bujes.

EJES DE UN VEHCULO

Se denominan ejes de un vehculo a las lneas imaginarias de direccin


transversal respecto a las cuales giran las ruedas cuando el vehculo avanza
recto. En los ciclos, estos ejes coinciden con los ejes de las ruedas y en los
vehculos con ruedas a cada lado, se denomina eje a la recta transversal que une
los centros de dos ruedas.

Los ejes son componentes del mecanismo de un vehculo. Los ejes mantienen
la posicin relativa de las ruedas entre s y stas respecto al chasis del vehculo.
En la mayora de los vehculos las ruedas son la nica parte que toca el suelo y
los ejes deben soportar el peso del vehculo y su carga adicional en este
transporte, junto con otros esfuerzos como las fuerzas de aceleracin y frenado.
Adems del objetivo de componente estructural, los ejes deben cumplir con una o
ms de las siguientes funciones dependiendo del diseo del vehculo:
Transmisin: incorrectamente llamando eje al rbol de transmisin, donde
uno o ms rboles deben formar parte del sistema de transmisin. Un
sistema mecnico ejerce un momento o par motor sobre el rbol que, con la
reaccin del apoyo del rbol,
Frenado: para disminuir la velocidad de un vehculo se aplica una fuerza
descentrada de forma que, con la reaccin del apoyo del eje, se forma un
momento de fuerzas en sentido contrario a la rotacin de la rueda. Tanto
los frenos de disco como los freno de tambor, ejercen esta fuerza

25
descentrada. Adems puede aplicarse el freno motor a travs de la
transmisin, que tiene un efecto ms significativo en vehculos pesados y
con relativamente poca deceleracin mxima.
Gua: el eje de una rueda debe adems guiar la rueda para que no se
desplace axialmente, as como que no gire involuntariamente respecto a un
eje perpendicular al eje de giro.

CARACTERSTICAS ESTRUCTURALES

Un eje rgido es una barra rgida que une una rueda de un lado con otra
rueda del otro lado. Este elemento puede ser o no concntrico con la rueda de un
lado que gire a una velocidad diferente a la del otro lado, lo cual es necesario en
las curvas para disminuir el deslizamiento.

En los ejes independientes o de suspensin independiente, cada rueda est


unida a un eje por separado. Los vehculos de pasajeros modernos generalmente
tienen este tipo de eje delante y detrs. Con este tipo de eje la masa no
suspendida es menor y cada rueda tiene suspensin por separado y por
consiguiente reaccionan de forma diferente que con un eje rgido, proporcionando
ms confort y maniobrabilidad a circular sobre baches.

Los ejes en tndem son grupos de dos o ms ejes prximos. Los camiones
usan este tipo de configuracin para proveer una mayor capacidad de carga,
dadas las limitaciones de carga sobre un nico eje.

EJE MOTOR

Un eje que es propulsado por el motor se llama eje de propulsin.


Los automviles modernos con traccin delantera tpicamente combinan la caja de
cambios y el eje delantero en una sola unidad llamada transaxle o conjunto motor.
El eje motor se divide con un mecanismo de diferencial y juntas universales entre
los dos semiejes. Cada eje est conectado a las ruedas mediante juntas

26
homocinticas que permiten a la rueda moverse libremente en sentido vertical y
guiar las ruedas en las curvas mediante el sistema de direccin.
En vehculos con traccin trasera, es posible utilizar juntas cardan, ya que
los ejes de las ruedas no cambian de orientacin y no se vara la relacin de
transmisin con el desplazamiento vertical de las ruedas.
Algunos diseos simples, tal como en los karts, a veces se utiliza una sola rueda
motriz. El eje de propulsin es un eje dividido que slo conduce a una rueda.

EJE LIBRE

Un eje libre es aquel que no forma parte del sistema de transmisin y gira
libre. El eje trasero en un automvil con traccin delantera se puede considerar un
eje libre. Los camiones y remolques utilizan traccin trasera debido a su reparto de
cargas, a las ventajas del eje rgido para estos vehculos, lo que permite el uso de
ruedas libres delanteras. Algunos camiones y remolques tienen un eje portador,
que es un eje libre en tndem que puede subirse o bajarse con mecanismos
neumticos para que soporte o no parte del peso del vehculo. El eje se pude bajar
para incrementar la capacidad de carga o para distribuir el peso sobre ms
ruedas, por ejemplo para cruzar un puente con restricciones de peso por eje.
Cuando no se utilizan se levantan del suelo para disminuir el desgaste en
los neumticos debido a la deriva Un eje libre es aquel que no forma parte del
sistema de transmisin y gira libre. El eje trasero en un automvil con traccin
delantera se puede considerar un eje libre.

Algunos camiones y remolques tienen un eje portador, que es un eje libre


en tndem que puede subirse o bajarse con mecanismos neumticos para que
soporte o no parte del peso del vehculo. El eje se pude bajar para incrementar la
capacidad de carga o para distribuir el peso sobre ms ruedas, por ejemplo para
cruzar un puente con restricciones de peso por eje. Cuando no se utilizan se
levantan del suelo para disminuir el desgaste en los neumticos debido a la deriva.

27
CALCULO DE UN EJE PARA SISTEMAS A CARGAS ESTATICAS

28
29
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31
32
33
RBOL Y HUSILLO

Los elementos destinados a transmitir potencia o guiar el movimiento


de rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un
engranaje son conocidos como rboles y ejes respectivamente. Dichos elementos
son de suma utilidad en el campo de la mecnica y juegan un papel obligatorio en
toda mquina y mecanismo que nos rodea.

Para la transmisin de energa y el movimiento de las maquinas motrices a


otros elementos se hace uso de un medio de transmisin bastante eficaz y
econmico que se categoriza como elemento de transmisin directo llamado rbol.
ste a su vez debe mantener su integridad estructural durante la realizacin de su
cometido, es por ello que se han adaptado a las diferentes exigencias a las que
son sometidos dndoles variadas formas y diseos que los ayudan a alcanzar
altos estndares de funcionalidad y vida til. La transmisin de potencia mediante
rboles nos lleva tambin a otro aspecto necesario de estudiar y conocer como lo
son los acoples que deben poseer dichos elementos para sujetar dos de ellos y
as formar una unin eficiente que sirva de puente para que la energa siga su
camino hacia donde es requerida. Muchos han sido los acoplamientos que han
salido al mercado que van desde los rgidos, pasando por los elsticos y
finalizando con los mviles. Como se dijo adems de rboles existen los ejes que
a su vez son los elementos de mquinas encargados de soportar y guiar a otros
rganos, los cuales pueden girar u oscilar alrededor de ste y que no transmiten
potencia. A stos tambin se les da un uso igual de importante dentro de la
mecnica aunque si bien no transmiten potencia son los encargados de mantener
y soportar a los objetos que rotan por causa de una energa externa.

34
RBOL

Los rboles (tambin llamados rboles de transmisin) son elementos de


mquinas que giran siempre con los elementos que soportan (poleas, ruedas
dentadas, etc.) es decir que a una velocidad de rotacin determinada transmiten
una potencia. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas,
ranuras estriadas o uniones forzadas. Los rboles de transmisin descansan
radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando estn dispuestos
verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre quicioneras. La parte del rbol
que sobre cojinetes se denomina gorrn o mun y cuando es vertical quicio.
Estos rboles, que al transmitir potencia cuando giran, se ven sometidos, a veces,
a esfuerzos de torsin pura y casi siempre a esfuerzos combinados de torsin y
flexin. El esfuerzo de torsin se produce al transmitir torque y la flexin debido a
las fuerzas radiales que aparecen segn sea la forma como se transmite la
potencia a otro rbol (mediante acoplamientos, cadenas de transmisin, correas
planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc.).En general se dice que
cuando un miembro estructural se carga con momentos que producen rotacin
alrededor de su eje longitudinal se produce torsin. Este tipo de solicitaciones se
presentan en la Figura 1, en la que cada pareja de fuerzas genera un par de
fuerzas o momento de valor igual al producto de las fuerzas por la distancia entre
sus lneas de accin. El primer par tendr de valor M1 = P1 d1 y el segundo par
tendr de valor M2 = P2d2.

35
El par o momento es un vector perpendicular al plano determinado porla
fuerza y la distancia al punto considerado

TIPOS DE RBOLES

Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes


aplicaciones, existen una variedad de rboles que se adecuan a tales exigencias:

LISOS

Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la


posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurre
una torsin media.

rbol liso

36
ESCALONADO

A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que soporta


diferentes momentos torsores y al igual que el anterior, se utiliza para la situacin
en que ocurran unas tensiones de torsin media hacindoles los ms utilizados.

RBOL ESCALONADO

RANURADO CON TALLADURAS ESPECIALES

Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho


rbol. Se emplean estos rboles para transmitir momentos torsores elevados.

37
RBOL RANURADO

HUECO

Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro


rbol macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor
son decrecientes al acercarnos al centro del rbol.

rbol hueco

38
ACODADO

Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el


movimiento alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar
momentos torsores importantes en algunos tramos. Se diferencia del resto de los
rboles debido a su forma ya que no sigue una lnea recta sino de forma acodada.

ETAPAS DEL DISEO DE RBOLES

El diseo de rboles comprende bsicamente:

Seleccin del material


Diseo constructivo (configuracin geomtrica)
Verificacin de la resistencia: - esttica - a la fatiga - a las cargas dinmicas
(por ejemplo cargas pico)
Verificacin de la rigidez del rbol: - deflexin por flexin y pendiente de la
elstica - deformacin por torsin
Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)

39
El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda
seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones
de resistencia son ms exigentes que las de rigidez, podra optarse por aceros de
mayor resistencia.

Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del proyecto, ya que para


poder hacer las verificaciones por resistencia, por rigidez y de las frecuencias
crticas, se requieren algunos datos sobre la geometra o dimensiones del rbol.
Por ejemplo, para verificar la resistencia a la fatiga en una seccin determinada es
necesario tener informacin sobre los concentradores de esfuerzos que estarn
presentes en dicha seccin, as como algunas relaciones entre dimensiones.

El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y


dimetros de los diferentes tramos o escalones, as como en la seleccin de los
mtodos de fijacin de las piezas que se van a montar sobre el rbol. En esta
etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:

Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.


Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud
como en dimetro (recurdese que a mayores longitudes, mayores
tendern a ser los esfuerzos debidos a flexin y, por lo tanto, los
dimetros).
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar
movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en
sitios de grandes esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor
posicionamiento de las piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de
reducir problemas de alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.

40
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el
rbol (consultar catlogos y analizar reductores y sistemas de transmisin
de potencia).

Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del


rbol. Los rboles deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de
trabajo y cargas eventuales mximas, durante la vida esperada. Entonces, se
debe verificar la resistencia del rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas; estas
ltimas son generalmente las cargas producidas durante el arranque del equipo.
Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales (crticas) del rbol.
Todo sistema tiende a oscilar con una gran amplitud cuando se excita con
determinadas frecuencias; esto se denomina

41
HUSILLO

El husillo es un tornillo sin cabeza, muy largo en relacin a su dimetro.


Puesto que es un operador diseado para la transmisin de movimiento emplea
un perfil de rosca cuadrado o trapezoidal para reducir al mximo el rozamiento.

Es una de las piezas ms importantes de la mquina y tiene la


particularidad de ser el ltimo elemento o eslabn de la caja de velocidades que
porta el semiproducto o las herramientas. De su construccin y de las piezas que
van unidas a este, as como de su elaboracin y montaje, depende en gran
medida el acabado y precisin de la superficie elaborada de la pieza.

EN TRASMISIONES

La rotacin se trasmite al husillo con el auxilio de trasmisiones dentadas, sin


fin y por correas. En ciertas mquinas el rotor del motor elctrico se une
directamente con el husillo. En la trasmisin de la mayora de las mquinas
universales, el husillo es el ltimo rbol de la trasmisin del movimiento principal.

CARACTERSTICAS

La precisin de la rotacin: se caracteriza generalmente por la


descentracin del extremo delantero del husillo.

42
La rigidez: se determina por la correcta posicin del husillo baja la accin de
las fuerzas de corte.

La estabilidad a las vibraciones: est dada por la ausencia de vibraciones


durante el trabajo.

Resistencia al desgaste: requisito que deben cumplir las superficies de


apoyo sometidas a friccin en caso de que las haya en el husillo

DISEO

MATERIALES Y TRATAMIENTO TRMICO

Como materiales para los husillos que trabajan sobre cojinetes de


rodamiento se utiliza generalmente aceros aleados y al carbono de alta calidad.
Los husillos de los torno paralelos, tornos revlver, fresadora, taladradoras
y rectificadoras que trabajan con cargas ligeras y medias, se construyen de acero
45 templado en aceite; en condiciones pesadas de trabajo en que se requiere una
gran resistencia a la fatiga, se utiliza el acero 40X con temple y revenido. La
superficie de los muones centrantes y orificios de los extremos delanteros de los
husillos se someten en estos casos a tratamientos trmicos locales, ya sea temple
en agua hasta alcanzar una dureza de HRC -50 y temple en aceite, hasta alcanzar
una dureza de HRC -48.

Los husillos de mandriladoras (husillos huecos y husillos de plato) se fabrican:

Para trabajo con cargas ligeras y medianas, de acero normalizado 502.

Para trabajo con grandes cargas, de acero 502 con temple y revenido o
acero 65 templado hasta una dureza de HRC-28-35.

Los husillos con un dimetro de hasta 50mm de los tornos


automticos, taladradoras, rectificadoras, tornos revlver, etc., sometidos a
grandes cargas y tensiones, se fabrican de acero 20X, cementados y templados

43
en aceite. Para los husillos de mquinas pesadas con cargas uniformes a veces
se emplean hierro fundido modificado sper resistente o acero de fundicin.

CONSTRUCCIN

La forma de los husillos se determina:

Por la cantidad y posicin de piezas que se montan en l.

por el ajuste de la pieza que se montan en el mismo.

Por el mtodo de sujecin de las piezas y la forma (chavetas, estras, etc.)


en que se asegura el desplazamiento de los mviles.

Por el mtodo de regulacin de la posicin radial y axial del husillo.

Por el tipo y dimensiones de los cojinetes.

La necesidad de sujetar en el husillo una gran cantidad de piezas


diferentes: ruedas dentadas, poleas, anillos de cojinetes de rodamientos,
herramientas o dispositivos de sujecin, etc., hace que por lo general sea
compleja la construccin o diseo del husillo, pues cuanto ms simple sea su
forma, menos laboriosa ser la elaboracin mecnica y ms fcil su control.

Reglas generales para seleccionar la forma

Al montar en el husillo varias piezas con distintos tipos de ajustes, la forma


del husillo debe ser tal que cada pieza entre y salga del rbol libremente.

Para simplificar el montaje del conjunto del husillo en el cual debe instalarse
varias piezas con distintos ajustes, el husillo se hace escalonado, en
especial si una parte de las piezas tiene ajuste fuerte.

Cuando hay varios ajustes diferentes en los escalones con un dimetro


nominal, entre las secciones con distintas desviaciones respecto al

44
dimetro nominal se hacen rebajos de poca profundidad que permitan la
salidas de la muela rectificadora; estos rebajos son normalizados segn
NC.

DIFERENTES TIPOS DE de HUSILLOS

Existen diferentes tipos de roca en funcin de la forma del perfil del filete,
del nmero de filetes que tenga, del paso de la propia rosca, y del sentido de giro
de avance del tornillo.

Generalmente el perfil de una rosca suele ser de forma triangular, si bien


tambin existen roscar de perfil cuadrado, trapecial, y en diente de sierra o
redondo.

En cuanto al sentido de giro de la rosca, normalmente el avance se produce


girando la rosca a la derecha, mientras que el retorno se produce girando la rosca
a la izquierda. Tambin existen tornillos y tuercas que funcionan en sentido
inverso.

45
APLICACIONES DE RBOL Y HUSILLO

Las aplicaciones de estos dos elementos mecnicos en la industria son


esenciales para el funcionamiento de las maquinaria de la industria y las mquinas
y herramientas de esta; en donde podemos encontrar el mecanismo de rbol de
trasmisin son los motores de combustin interna (rbol de levas y cigeal) en
maquinaria para la transmisin de potencia y el mecanismos de husillo lo podemos
encontrar mayormente en las maquinas fresadoras y tornos CNC.

46
FLECHA FLEXIBLE

Es un elemento rotatorio, por lo general de seccin transversal circular, que se


emplea para transmitir potencia o movimiento. Sujeta a esfuerzos de torsin y
flexin. Se usan para transmitir movimiento de rotacin a distancias relativamente
cortas.

CARACTERSTICAS:

47
APLICACIN Y EJEMPLOS:

Manguera flexible que sirve


para deformarla y que
regrese a su forma original
lo cual soporta grandes
presiones como de fluidos y
altas temperaturas.

Flecha que est colocado


en el automvil que tiene
como funcin transmitir
movimiento en el eje.

Flecha que est sujeta en


aviones que tiene como
funcin en su pilotaje

48
METODOLOGA PARA EL DISEO DE EJES

1- Determinar oposicin de los apoyo, cojinetes, y los dems elementos


como poleas, engranes, etc.

Determinar la velocidad
de giro (RPM) del eje.

Si se conocen las
caractersticas del motor que
impulsara al eje y las
dimensiones de los elementos

(Engranajes o poleas) que van a


transmitir el movimiento,
hacemos uso de la ecuacin
siguiente

N1* D1 = N2 * D2

Se conocen N1 (RPM) del


motor o del mecanismo
impulsor, D1 y D2 dimetros
de las poleas o engranajes, se
despeja N2 que ser las RPM
del eje.

49
Calcular la potencia o el torque que va a transmitir el eje:

Potencia del motor que hace girar al eje y el par torsor (T) producido:

Fr n Tn
Hp = ; Hp =
(F = Lbf; r =D/2 Pulgadas; n = RPM) [2]
63000 63000

Kw = Fr n Kw = Tn

974 974 (F = Kgf; r = D/2 metros, n = RPM) [3]

De las ecuaciones, se despeja el Torque (T) y este ser el torque que


proporcionar el motor. Por otro lado la

Potencia del motor ser la potencia total que consume el eje y sus componentes

2- Estimacin de la geometra de la flecha y seleccin de un material a


dems basado condiciones de resistencia.
Es importante siempre
usar dos rodamientos y
deben colocarse, de ser
posible, en cualquier
extremo de los elementos
que transmiten potencia
para proporcionar soporte
estable, generar cargas
balanceadas en los
rodamientos y minimizar
los momentos de flexin.

50
Es importante especificar de qu manera se mantendrn los elementos
transmisores de potencia y los rodamientos en su posicin axialmente y como se
llevar a cabo esta transmisin.

En la figura 4, la polea recibe la potencia de un motor elctrico, esta lo


transmite al eje y este a su vez la pasa al engranaje cilndrico, el cual la
transmitir a otro engranaje. Para soportar estos componentes axialmente se
puede recurrir al mtodo de maquinar el eje hacindoles hombros de apoyo
para cada uno.

De los elementos y ranuras para instalar anillos de retencin. As se forma la


geometra general del eje.

Figura 4

51
3- Estimacin de la geometra de la flecha y seleccin de un material a
dems basado condiciones de resistencia.

La resistencia a la fatiga (Sn) estar modificada o afectada por los factores


que intervienen en las condiciones de trabajo, por lo tanto Sn = Cb Cs Cr Co

52
Para usar el grfico, se entra con la mxima resistencia a la traccin (Su)
(Tabla N 1), se corta la curva de superficie correspondiente y se lee el valor
de Cs a la izquierda (Porcentaje del lmite de fatiga).

Cr: Factor de Confiabilidad funcional Cr = 1 A B

Dnde:

A = 0.076 para aceros

B = Rata de supervivencia: (Ver Valores Tabla Siguiente)

50% B=0 95% B = 1.6


67% B = 0.44 99% B = 2.3
84% B = 1.0 99.99% B = 3.7
90% B = 1.3

Co: Factor de correccin por esfuerzos residuales

Si hay esfuerzos residuales

Co = 1.3 (Material laminado o estirado en fro).

Co = 1 (Materiales con tratamientos trmicos de Normalizado o


Recocido)

53
4- Anlisis concentracin de las regidas y modificaciones de la
flecha si es considerado.

5- Estudio y caractersticas dinmica y modificacin de diseo.


6- Aplicacin de ingeniera de valor posibilidad de reducir el costo del
diseo sin perjudicar el diseo

54
7- Plano de fabricacin para la produccin de la flecha

55
PROBLEMA "FATIGUE DESING OF TRANSMISION SHAFTS"

d= 2 in Shaft diameter
M= 27000 in lb Steady value
Fluctuates by
T= 80000 in lb +20%

Calculated values:
J= 1,57080 In^4 Polar moment of inertia
I= 0,785398 in^4 Moment of inertia

Module 3-1

Fatigue 2 2 2
Design of S yp S S
av + r K fb + 3 av + r K ft yp yp
Transmission
Shafts S e S e N fs

Input the stress values and fatigue stress concentration factors:


av = 0 psi
r = 34.377 psi
Kfb = 1,50
av = 50.930 psi
r = 10.186 psi
Kft = 1,50

Input the Yield point, endurance limit, and the Factor of Safety:
Syp = 90.000 psi
Se = 44.000 psi
Nfs = 1,50

Left-hand side = 3,14E+10


Right-hand side = 3,60E+09
Status = Fails

For Nfs = 2.0


d result
3,250 Safe
3,125 Safe
3,000 Fails

56
57
58
METODOLOGA SIX SIGMA (DMAIC)

QU ES SEIS SIGMA?

Seis Sigma, es un enfoque revolucionario de gestin que mide y mejora


la Calidad, ha llegado a ser un mtodo de referencia para, al mismo tiempo,
satisfacer las necesidades de los clientes y lograrlo con niveles prximos a la
perfeccin. Pero qu es exactamente Seis Sigma?

Dicho en pocas palabras, es un mtodo, basado en datos, para llevar la


Calidad hasta niveles prximos a la perfeccin, diferente de otros enfoques ya
que tambin corrige los problemas antes de que se presenten. Ms
especficamente se trata de un esfuerzo disciplinado para examinar los
procesos repetitivos de las empresas.

Literalmente cualquier compaa puede beneficiarse del proceso Seis


Sigma. Diseo, comunicacin, formacin, produccin, administracin, prdidas,
etc. Todo entra dentro del campo de Seis Sigma. Pero el camino no es fcil.
Las posibilidades de mejora y de ahorro de costes son enormes, pero el
proceso Seis Sigma requiere el compromiso de tiempo, talento, dedicacin,
persistencia y, por supuesto, inversin econmica.

Un tpico coste de no Calidad -errores, defectos y prdidas en los


procesos- puede suponer el 20 o 30 por 100 de las ventas. El campo es amplio,
incluso sin llegar al nivel Seis Sigma (3,4 errores o defectos por milln de
oportunidades), las posibilidades de mejorar significativamente los resultados
son ilimitadas. Solamente ser necesario que la organizacin ponga a
disposicin sus capacidades y proceda de manera consistente con sus
recursos.

59
Seis Sigma es un trmino acuado por Motorola para denominar su
iniciativa de reduccin radical de defectos en productos. Renaci, hacia finales
del siglo pasado, con un brioso impulso, gracias a la seriedad con que General
Electric la aplic en toda su organizacin (fabricacin y servicios) y, sobre todo,
a los espectaculares resultados que logr

EL MTODO

El mtodo aplicado, que se denomina DMAMC (Definir, Medir, Analizar,


Mejorar, Controlar), utiliza herramientas estadsticas, adems de dispositivos
que observan las variables de los procesos y sus relaciones, que ayudan a
gestionar sus caractersticas. El mtodo Seis Sigma, conocido como DMAMC,
consiste en la aplicacin, proyecto a proyecto, de un proceso estructurado en
cinco fases.

60
Metodologa Seis Sigma Mtodo DMAMC o DMAIC Fuente: Vctor Yepes
Piqueras

En la fase de definicin se identifican los posibles proyectos Seis Sigma,


que deben ser evaluados por la direccin para evitar la infrautilizacin de
recursos. Una vez seleccionado el proyecto se prepara su misin y se
selecciona el equipo ms adecuado para el proyecto, asignndole la prioridad
necesaria.

La fase de medicin consiste en la caracterizacin del proceso


identificando los requisitos clave de los clientes, las caractersticas clave del
producto (o variables del resultado) y los parmetros (variables de entrada) que
afectan al funcionamiento del proceso y a las caractersticas o variables clave.
A partir de esta caracterizacin se define el sistema de medida y se mide la
capacidad del proceso.

En la tercera fase, anlisis, el equipo analiza los datos de resultados


actuales e histricos. Se desarrollan y comprueban hiptesis sobre posibles
relaciones causa-efecto utilizando las herramientas estadsticas pertinentes. De
esta forma el equipo confirma los determinantes del proceso, es decir las
variables clave de entrada o pocos vitales que afectan a las variables de
respuesta del proceso.

En la fase de mejora el equipo trata de determinar la relacin causa-


efecto (relacin matemtica entre las variables de entrada y la variable de
respuesta que interese) para predecir, mejorar y optimizar el funcionamiento
del proceso. Por ltimo se determina el rango operacional de los parmetros o
variables de entrada del proceso.

La ltima fase, control, consiste en disear y documentar los controles


necesarios para asegurar que lo conseguido mediante el proyecto Seis Sigma

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se mantenga una vez que se hayan implantado los cambios. Cuando se han
logrado los objetivos y la misin se da por finalizada, el equipo informa a la
direccin y se disuelve.

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BIBLIOGRAFA

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De Mxico: Mc Graw Hilli interamericana editores.
MOTT R. (1992). Diseo de elementos de mquinas. Edo. Mxico:
Prentice Hall.
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FUENTES ELCTRONICAS

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http://ingenieria-cad.blogspot.com
http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/dctos/Maquinas%20y%20equipos/ej
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http://www.scribd.com/doc/98420863/Arboles-y-ejes-TRABAJO-
FINAL#scribd
http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap7.pdf
http://www.ittoluca.edu.mx/difusion/ciip/sesion2/Presentaci%F3n%20Bue
telspacher/002DIFERENTES%20TIPOS%20DE%20HUSILLOS%202.pd
f
http://www.ecured.cu/index.php/Husillo
http://www.gestiopolis.com/que-es-seis-sigma-metodologia-e-
implementacion/

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