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PRODUCTO VECTORIAL

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Ingeniera Civil y Minas Semestre 2013-0
Tema:

PROYECCIN ORTOGONAL
r r r
Sean a y b dos vectores y b 0 , la proyeccin ortogonal o componente
r r
vectorial de a sobre b , denotado por:

r r
r a b r

Pr oybr a = r 2
b

b

r r
Componente escalar (proyeccin escalar) de a sobre b , es el nmero
denotado por:

r r
r a b
Compbr a = r
b

Observaciones:
r r
1. Compbr a = a cos q
r r
r a b r


2. Dado que Pr oybr a = r 2 b , entonces: El vector proyeccin es:

b

r
r r
(
Pr oybr a = Compbr a ) b
r
b
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r r
3. Pr oybr a = compbr a
r r
4. Si Compbr a > 0 , entonces el vector Pr oybr a tiene el mismo sentido que
r
b
r r r
5. Si Compbr a < 0 , entonces el vector Pr oybr a tiene el mismo opuesto a b

Propiedades
r r r r
( )
1. Pr oycr a + b = Pr oycr a + Pr oycr b
r r
2. Pr oy ( l a ) = l Pr oy a
r
c
r
c
r r r r
3. comp ( a + b ) = comp a + comp b
r
c
r
c
r
c
r r
4. comp ( l a ) = l comp a
r
c
r
c

r
Ejemplo Encuentre la proyeccin escalar y el vector proyeccin de Si a = ( 1,1, 2 )
r
sobre b = ( -2,3,1)
Solucin:
r r
ab = ( 1,1,2 )
( -2,3,1) = 3
r
b = 14
Luego:
r r
r a b 3
Proyeccin escalar componente escalar: Compbr a = r =
b 14
El vector proyeccin:
r 3 (-2, 3,1) 3 -6 9 3
Pr oybr a = = (-2, 3,1) = , ,
14 14 14 14 14 14

PRODUCTO VECTORIAL ( PRODUCTO CRUZ)


r r
El producto vectorial de los vectores a = (a1 , a2 , a3 ) y b = ( b1 , b2 , b3 ) vectores en
r
3 , se define como un vector, donde su direccin es perpendicular al plano de a
r
y b , su sentido lo determina la regla del sacacorchos o de la mano derecha y se
denota como:
r r r
c = a b

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r r
Definicin El producto vectorial de a y b es:
r r
a b = ( a2b3 - a3b2 ) i - ( a1b3 - a3b1 ) j - ( a1b2 - a2b1 ) k

NOTA Esta definicin es aplicable solamente a vectores en tres dimensiones. El


producto vectorial de vectores en el plano bidimensional no est definido
r r
Una manera conveniente de calcular a b consiste en usar determinantes

r r r
Recordemos que i = (1, 0, 0) , j = (0,1, 0) , k = (0, 0,1) , entonces podramos
escribir como:
r r
a b = ( a2b3 - a3b2 , a1b3 - a3b1 , a1b2 - a2b1 )

Esta frmula se puede escribir en la forma de un determinante como sigue.

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r r r
i j k
r r
a b = a1 a2 a3
b1 b2 b3

r r r r
Ejemplo Si a = ( 1, 2,3) y b = ( -4, 0,1) calcular b a
Solucin:
r r r
i j k
r r
b a = -4 0 1 = ( -2,13, -8 )
1 2 3

r r
Ejemplo Si u = (5, 0, 2) y v = (2,1, 2) entonces:

i j k
r r
u v = 5 0 2 = ( - 2,3 2,5)
2 1 2

i j k
r r
v u = 2 1 2 = ( 2,3 2, -5 )
5 0 2

Propiedades del Producto Vectorial


r r r
Si a , b y c son tres vectores en 3 y r , es un escalar, entonces se verifican
las propiedades siguientes:
r r r r r r r
1. ( ) ( ) ( )
a b c = a b + a c
r r r r r r r
2. ( ) ( ) ( )
a + b c = a c + b c
r r r r r r
3. ( ) ( )
r a b = ra b = a rb
r r r r
4. ( )
a b = - b a
r r r r r
5. ( )
a 0 = 0 a = 0
r r r
6. a a = 0
r r r r r r
7. ( ) (
a b c a b c )
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r r r r r r r r r
(
8. a b c = a ) ( ) ( )
c b - a
b c
r r2 r2 r2 r r 2
9. a b = a b - a gb ( )
r r r r
TEOREMA: Si a y b son vectores no nulos en 3 y q es el ngulo entre a y b ,
entonces se verifican las propiedades siguientes:
r r r r
1. a b es ortogonal simultneamente a los vectores a y b .
r r r r
2. a b = a b senq
r r r r
3. a b = 0 a // b
r r r r
4. a b = rea del paralelogramo que tiene a a y b como lados adyacentes.

De la igualdad
r r2 r2 r2 r r 2
a b = a b - a b( )
r r r r r r
b = cosq a b , por lo que
Si q denota el ngulo entre a y b , entonces a
r r2 r2 r2 r r 2
a b = a b - a b( )
r2 r2 r r 2
= a b - cos q a b ( )
r2 r2 r 2 r2
= a b - cos 2 q a b
r2 r2
(
= a b 1 - cos 2 q )
r2 r2
= a b sen 2q

r r r r
Entonces a b = a b senq

r r r
Sin embargo b senq es la altura del paralelogramo determinado por a y b
r r r r
A= (base)(altura) a b senq = a b

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r r
- En otras palabras, la norma de a b es igual al rea del paralelogramo
r r
determinado por a y b .
r r
- rea de un paralelogramo cuyas diagonales son los vectores a y b
1 r r
A= a b .
2
1 uuur uuu
r
- rea de un tringulo cuyos vrtices son P, Q y R es: A = PQ PR .
2

Ejemplo El rea del tringulo con vrtices en P (1,3,-2), Q ( 2,1,4)


R (-3,1,6) es:

i j k
uuur uuur 1 -2 6
PQ QR -5 0 2 1140
area = = =
2 2 2

PRODUCTO MIXTO O PRODUCTO TRIPLE ESCALAR

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r r r
Dados los vectores a , b y c vectores en 3 , se llama producto mixto de los
r r r r r r
vectores a , b y c , en ese orden, (se representa por ( a , b , c )) al nmero real
definido por :
r rr r r r
( a, b, c ) = a (b c)

r r r
Luego el producto mixto de los vectores a , b y c , se obtiene por el
determinante:

a1 a2 a3
ur r r
= a b c ( ) b1 b2 b3
c1 c2 c3
r r
Ejemplo Calcular el producto mixto de los vectores a = (1, -2, 4) , b = (2, 0,1) ,
r
c = (3, 2, -3)
Solucin:
1 -2 4
ur r r
-= = a b c( ) 2 0 1 4
3 2 -3
r r r
El volumen del paraleleppedo determinado por los vectores a , b y c es la
magnitud de su triple producto escalar
r rr r r r
( )
a, b, c = a (b c)

r r
El rea de la base es b c
r
La altura h del paraleleppedo es h = a cos q
r r r r r r
==b c a cosq
Volumen V =Ah (
a b c )

r r r
El volumen del tetraedro determinado por los vectores a , b y c es:
1 r r r 1 r r r
V=
6
( ) (
a, b, c = a g(b c )
6
)
r
Ejemplo Calcular el volumen del paraleleppedo que tiene a u = 3i - 5 j + k ,
r ur
v = 2 j - 2k y w = 3i + j + k como aristas adyacentes.
Solucin:
r r ur
V = u (v w)

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3 -5 1
= 0 2 -2 = 36
3 1 1

Propiedades del producto mixto


r r r
Consideremos los vectores a , b y c vectores en 3 , entonces se verifica:
r rr r r r r r r r r r
= ( )
1.= a, b,c =a (b c) b ( c a ) c ( a b)
r rr r r r r r
( )
r
2. a, b, c a=(b= c ) b c compbracr
r r r r r r r r r
( ) (
3. a, b, c = b, c, a = ) ( )
c, a, b

DIRECCIN
r
Para definir la direccin de un vector v = ( v1 , v2 , v3 ) no nulo en tres dimensiones
queda determinado por tres ngulos de direccin, denominados ngulos
directores coordenados, cada uno de los cuales separa a la representacin
geomtrica ordinaria de una de las partes positivas de los ejes coordenadas.

Estos ngulos de direccin se denotan normalmente mediante letras griegas


de la siguiente manera:
a : Es el ngulo de direccin con respecto a la parte positiva del eje x

b : Es el ngulo de direccin con respecto a la parte positiva del eje y

g : Es el ngulo de direccin con respecto a la parte positiva del eje z

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La definicin de los ngulos directores se realiza con los llamados Cosenos
directores, los cuales se obtienen a travs de los tringulos rectngulos mostrados
en las siguientes figuras.

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Para la determinacin de los ngulos utilizamos las funciones coseno es decir,
r r r
v1 = v cos a v2 = v cos b v3 = v cos g

Por lo tanto:
v v v
cos a = r1 cos b = r2 cos g = r3
v v v

As se pueden determinar los ngulos directores , y .

EJERCICIOS PROPUESTOS
r r r
1. Conociendo los vectores a = ( 1, -1,3) , b = (2, -5, 0) , c = (-1,1, -2) ,
ur
d = (3, 2, -6) , calcular las siguientes expresiones:
r r r ur r r r ur
a) a ( b c d)( ) c) ( ( a b ) c ) d
r r r ur
b) b ( a c d)( )
r r ur
2. Sea u = (2, -1,3), v = (0,1, 7) y w = (1, 4,5) . Calcule:

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r r r ur
a) v w
r r ur
(
d) u v - 2w )
b) u v w ( ) e) (
r r ur
u v - 2w )
r r ur
c) u v w ( )
3. Calcular el rea del tringulo que tiene vrtices en P , Q y R
a) b)
P (1,5, -2) Q(0, 0,0) R(3,5,1) P(2, 0, -3) Q(1, 4,5) R(7, 2,9)
4. En los siguientes ejercicios obtenga los cosenos directores del vector dado.
r r
a) a = ( -1, 2, 2 ) d) a = ( 4, -4, 2 )
r r
b) a = ( 0,3, -4 )
r
(
e) a = -3, -5, 2 )
c) a = ( 5, 0,12 )
5. En los siguientes ejercicios, obtenga el vector unidad en la direccin del vector
cuya representacin geomtrica va de S a T
a) S (1, -2,5), T (4, 0,11) d) S (9, 2, -1), T ( -3,5, -5)
b) S (-3,1,0), T (-2,3, 2) e) S (10,9, -2), T (3, 4, -3)
c) S (2, -2, -1), T ( -4, -5,1) f) S (-3, -1, -2), T (1,3, -2)
r 2 -6
6. Si para un vector v , cos a = y cos b = , calcule cos g .
11 11
r 3 2
7. Si para un vector v , cos a = y cos g = , calcule cos a .
10 5
r r
8. En los siguientes ejercicios obtenga la componente escalar de v sobre u para
los vectores
r r
u y v dados.
r r
a) u = (2,1, 2), v = (2,1,1) c)
r r r r
b) u = (3, 0, -4), v = (1, -3, 4) u = (0, -1, 0), v = ( -3, 4, -1)
r r
d) u = (12,5, 0), v = (3,1, -2)
9. Demuestre que el tringulo cuyos vrtices son R , S y T es un tringulo
rectngulo.
a) R (2,7,1), S (8,5,5) y T b) R (3,1,-2), S (8,4,6) y T
(7,3,4) (6,7,0)
r r uu
r
10. Demuestre que si u = (2, 0, -1), v = (1, -1,1) y w = ( -1,1, -2) , entonces
r r ur r r r ur
( )
u v + w = (u v) + (u w)
r r r r r r
11. En los siguientes ejercicios calcular u v y v u , y demuestre que u v es
r r
perpendicular a u y v .
r r
a) u = (1, 2,3), v = (3, 0, -1) b)
r r
u = (-2, -3, -1), v = (-1, -2, -1)

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r r
c) u = (-2,1, -1), v = (2,1, -1) g)
r r r r
d) u = (2, 0,3), v = (0,5,1) u = (12, -3, 0), v = ( -2,5, 0)
r r r r
e) u = (3,5, -3), v = (-2,1, 7) h) u = (-10, 0,6), v = (7, 0, 0)
r r r r
f) u = (2, -3,1), v = (1, -2,1) i) u = j + 6k , v = i - 2 j + k
r r
12. Calcular u v , si:
r r r r
a) u = (8, -4, 2), v = (2,5, 2) b) u = (-2,6,10), v = (3,8,5)
13. Calcular el rea del paralelogramo que tiene a los vectores dados como lados
adyacentes
r r r r
a) u = j , v = j + k c) u = i + j + k, v = j + k
r r r r
b) u = (3, 2, -1), v = (1, 2,3) d) u = (2, -1, 0), v = ( -1, 2, 0)
r r ur
14. En los siguientes ejercicios calcular u v w( )
r r ur
a) u = i, v = j , w = k c)
r r ur
b) u = (2, 0,1), v = (0,3, 0), w = (0, 0,1)
r r ur
u = (1,1,1), v = (2,1, 0), w = (0, 0,1) d)
r r ur
u = (2, 0,0), v = (1,1,1), w = (0, 2, 2)
r r ur
15. Calcular el volumen del paraleleppedo con lados u , v y w
a) b)
r r ur r r ur
u = i + j, v = j + k , w = i + k u = (1,3,1), v = (0,5,5), w = (4,0, 4)
16. Dados los puntos A(3, 6, -3) , B (-3, 0, -3) y C (6,3, 6)
a) Demostrar que es un tringulo rectngulo
b) Calcular la magnitud de la proyeccin del cateto AB sobre la hipotenusa
BC .
3
17. Si el rea del tringulo de vrtices A(2,3,1) B(2,-2,0) y C (1, x, -3) es 43 ,
2
calcular el valor de x .
r r r
18. Dados los vectores a = ( x,15, 0), b = (9, -6,3) y c = (3,3, -3) , calcular el
valor de x para que el volumen del paraleleppedo determinado por dichos
vectores sea 72 u 3 .
19. Un tetraedro ABCD tiene volumen 3u 3 . Si A(4,3,1) , B(6,4,2) y C(1,5,1),
determinar el vrtice D sabiendo que est sobre el eje x .
20. El mdulo de la suma de los vectores es 34 , su producto escalar es 4 y su
producto vectorial tiene mdulo 3. Hallar:
a) El ngulo que forma dichos vectores.
b) El mdulo de cada uno de los vectores.
r r r r r r
21. Calcular a - b sabiendo que a = 13 , b = 19 y a + b = 24

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r r r
22. Los vectores a y b forman un ngulo a = 60 , se sabe adems que a = 5
r r r r r
y b = 8 . Determinar a - b y a + b
r r
23. Hallar el vector x , sabiendo que es perpendicular a los vectores a = (2, -3,1)
r r r r r
( )
y b = (1, -2,3) y satisface la condicin x i + 2 j - 7k = 10
r uuur
24. si el vector a = (2,1, -1) forma un ngulo de 60 con el vector PQ

determinado por los puntos P ( 3;1; -2 ) , Q ( 4;0; x ) . Hallar x .


r r
25. sean a y b dos vectores que forman entre si un ngulo de 45y el mdulo de
r r r r r
a = 3 . Hallar el mdulo de b para que a + b forme con a un ngulo de 30.

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