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des mcanismes
Objectif de la modlisation
Le schma cinmatique permet de donner une
reprsentation simplifie dun mcanisme, laide
de symboles afin de faciliter :
Lanalyse de son fonctionnement et de son
larchitecture
Ltude des diffrents mouvements
Notion de solide
On distingue trois familles de corps :
les corps solide : (Bielle appartenant un mcanisme )
les corps liquide : (eau, huile )
les corps gazeux : (air )
Notion de solide
Dans les corps solides, on fera la diffrence entre un
solide rel et un solide parfait :Le solide parfait est un
modle thorique du solide rel. Ce modle thorique
est indformable quels que soient les efforts qui lui sont
appliqus et il a une gomtrie parfaite.
Sphre/plan
Nature des surfaces de contact
Cylindre / plan
Sphre / cylindre
Nature des surfaces de contact
Plan / plan
Cylindre / cylindre
Sphre / sphre
Cne / cne
Hlice / hlice
Les liaisons mcaniques
Un systme mcanique est compos de
plusieurs solides ayant une ou plusieurs
surfaces de contacts entre eux.
Chaque contact entre les deux pices limite
les mobilits
Ainsi, les caractristiques gomtriques de
ces surfaces de contact (et donc les mobilits
supprimes) permettent de dfinir des
liaisons que lon appellera liaisons
mcaniques.
Liaison avec 0 mobilit
Liaison encastrement
Liaisons avec 1 mobilit
Liaison glissire
Liaisons avec 1 mobilit
Liaison pivot
Liaisons avec 1 mobilit
Liaison hlicodale
Liaison avec 2 mobilits
Liaison rotule doigt
Liaison avec 2 mobilits
Liaison pivot glissant
Liaisons avec 3 mobilits
Liaison rotule
Liaisons avec 3 mobilits
Liaison appui-plan
Liaison avec 4 mobilits
Liaison sphre cylindre
Liaison avec 4 mobilits
Liaison cylindre plan
Liaison avec 5 mobilits
Liaison ponctuelle