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CONFIGURACIN Y
PROGRAMACIN DE UN PLC ALLEN
BRADLEY MICROLOGIX 1100
LABORATORIO N4
Contenido
I. OBJETIVOS ............................................................................................................................................................................................... 2
II. DESCRIPCION TERICA..................................................................................................................................................................... 3
PLC MICROLOGIX 1100 ........................................................................................................................................................................... 3
Hardware de los PLC Allen Bradley ................................................................................................................................................... 4
Organizacin de la Memoria del Procesador ................................................................................................................................. 5
III. EQUIPOS Y MATERIALES ............................................................................................................................................................... 10
IV. DESCRIPCION DEL LABORATORIO ...................................................................................................................................... 11
V. EJERCICIOS APLICATIVOS ............................................................................................................................................................. 16
VI. CUESTIONARIO ............................................................................................................................................................................. 18
DESCRIPCIN TECNOLGICA:.......................................................................................................................................................... 19
VII. CONCLUSIONES ............................................................................................................................................................................. 22
VIII. RECOMENDACIONES ..................................................................................................................................................................... 9
IX. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................................................................ 10
Asignar la Direccin IP al
PLC usando en el
Software BOOTP DHCP
SERVER.
Crear un Driver de
Comunicaciones usando
el RSLinx Classic.
Programar el PLC en el
software RSLogix 500.
CARACTERSTICAS
Puerto EtherNet/IP de Funcionalidad Servidor de web PuertocombinadoRS
10/100Mbps. edicin en lnea. incorporado. -232/RS- 485.
Dos PTO/PWM de alta velocidad de 40 kHz (en los controladores con salidas de DC).
Compatible con archivos de datos con enteros dobles y con punto flotante (coma flotante).
Una interface de operador simple para mensajes y entrada de bit/nmero entero.
Memoria de programa de usuario de 4 K y memoria de datos de usuario de 4 K palabras.
Hasta 128 Kbyte para registro de datos y 64 Kbyte para recetas.
Dos entradas analgicas incorporadas (0-10 VCC, resolucin de 10 bits).
Dos potencimetros de ajuste digital integrados.
Operaciones matemticas con enteros de 32 bits con signo.
Capacidades PID integradas.
Reloj de tiempo real incorporado.
WORK STATION N 7 8 9 10
La estacin de trabajo mencionada consta de los siguientes equipos:
Archivos de Programa.
Archivos de Datos.
ARCHIVOS DESCRIPCIN
Contiene las funciones del sistema. Utilizado para almacenar datos
0 como password, identificacin del programa y otros asociados al
sistema.
1 Archivo reservado por el sistema.
Salida O 0
entrada I 1
status S 2
Bit B 3
Temporizer T 4
Contador C 5
control R 6
Entero N 7
Reservado r 8
Una lnea individual del programa en Ladder se denomina rung y consiste de una o ms condiciones
de entrada y una o ms instrucciones de salida (fsica o lgica). Luego de diseado este programa
debe ser transferido a la memoria del PLC. Durante la operacin el procesador del PLC evala cada
rung, energizando o desenergizando la salida de acuerdo con la continuidad lgica en la lnea.
Existen instrucciones tipo rel, temporizadores, contadores, registro de desplazamiento,
instrucciones aritmticas y de comparacin, y aplicaciones ms complejas. Adems, se dispone de
instrucciones de alto nivel, que hacen ms eficiente el programa, tales como: saltos, subrutinas, PID,
actualizacin I/O, etc.
Tipo Bit.
Tipo Temporizacin.
Tipo Cuenta.
Instrucciones Tipo Bit.
Instrucciones de Temporizacin.
Son instrucciones de salida lgica, tienen dos valores asociados: el preset y el acumulador. Existen
3 tipos de temporizadores:
TON timer on delay
TOF timer off delay
RTO retentive timer
Instrucciones de Cuenta
Estas instrucciones contabilizan transiciones falsas a verdadero de las condiciones precedentes. La
cuenta es retenida hasta que se ejecute una instruccin RESET (RES).
Para reinicializar las instrucciones: RTO, CTU y CTD, se debe usar la instruccin (RES),
especificando la direccin del elemento a reinicializar.
Donde:
O: Identificador de Salida
I : Identificador de Entrada
e: Numero de slot. El slot 0 es el lugar que ocupa el procesador (1747-L524 5/02CPU), los dems
slots son numerados del 1 al 30 (dependiendo de la cantidad de tarjeta I/O usadas)
. : Delimitador de palabra
S : Nmero de palabra, requerido cuando el nmero de entradas o salidas del mdulo I/O excede
a 16. Rango de 0 a 255.
/ : Delimitador de bit.
b : Nmero de terminal de conexin en el mdulo. Rango de 0 a 15.
Ejemplos:
Bf:e/b
Donde:
Tf:b
Donde:
T: Identificador de archivo tipo temporizador.
F: Nmero de archivo. Por omisin f =4. Se puede usar un nmero entre 10 y
255 cuando se requiere almacenamiento adicional.
B: Nmero de elemento (temporizador) dentro del archivo tipo temporizador, rango:0 a 255.
PRESET: Palabra que almacena el valor predeterminado (por el usuario) del tiempo de temporizacin.
ACUM: Palabra que almacena la variacin del tiempo de temporizacin hasta igualar al valor
PRESEL.
Tanto los bits como las palabras descritas pueden ser utilizados en un programa.
Donde:
C: Identificador de archivo tipo contador.
f: Nmero de archivo. Por omisin f=5. S e puede usar un nmero entre 10 y 255 cuando se requiere
almacenamiento adicional.
b: Nmero de elemento (contador) dentro del archivo tipo contador, rango: 0 a 255.
Computadora
PASO1
PASO2
Se ingres en el sistema una nueva lnea, se ingres tambin el selector, se program esa entrada para lo cual
se hiso clic en la opcin I1-IMPUT y se seleccion la entrada 0/1, adems se le coloc el nombre START. Se
agreg una salida, se hiso clic en la opcin OUTPUT y se seleccion la salida 0/0, adems se le coloc el
nombre MOTORR. Se agreg otra entrada de la misma manera que la primera, pero en otra posicin. Se
agreg un motor paralelo a la entra nmero 1.
Al presionar el botn de color verde (17631 0/4) se activa la luz amarilla del foco (17630 0/1) y al
presionar el botn amarillo (17631 0/3) se apaga la luz del foco amarillo.
Con el diseo de esta conexin se logr encender el foco rojo (17630 0/0) al activar la llave (17631 0/1) y se
observ que en el sistema creado en la computadora se activan las dos salidas. Luego se activ la llave (17631
0/0), el foco rojo se mantuvo encendido y se mantiene activadas las dos salidas de la conexin en la
computadora. Se volvi a apagar la llave (17630 0/0) el foco se apag y las salidas en el sistema tambin se
desactiva
TEMPORIZADORES.
On Delay Timer (TON) o temporizador de retardo de conexin, este tipo de temporizador retarda la
conexin de la bobina, el tiempo que uno determina es el que nosotros deseamos que se retrase el
encendido. En este tipo de temporizador hay dos variantes con memoria y sin memoria, en la
configuracin sin memoria se debe mantener activa la entrada, para que el temporizador funcione,
una vez trascurrido el tiempo preseteado activa la bobina, si durante el tiempo de conteo la entrada se
desconecta el contador se detiene, pero cuando vuelve a recibir un estado alto se reinicia. Una vez
trascurrido el tiempo se activa la salida del temporizador hasta que se desconecte la seal de entrada.
En la configuracin con memoria con un pulso alcanza para que el temporizador se active y es
necesario siempre conectar la seal de reinicio del temporizador.
Off Delay Timer (TOF) o temporizador de retardo de desconexin, este tipo de temporizador retarda
por el tiempo preestablecido el apagado de la bobina o memoria. En este temporizador, al momento
de llegarle el estimulo de entrada el temporizador empieza su conteo, y se pone en estado alto, una vez
trascurrido ese tiempo se desconecta la bobina del temporizador.
Pulse Timer (TP) o temporizador por pulso. En este tipo de temporizador con un pulso es suficiente
para que se inicie el proceso de conteo, durante ese tiempo el temporizador se mantendr en estado
alto y al finalizar el tiempo se pondr en estado bajo. Si durante el conteo se vuelve a dar un pulso el
conteo se reiniciar.
DESCRIPCIN TECNOLGICA:
Se desea activar un motor accionado por un contactor (K1M), el motor debe funcionar al cabo de 10 segundos
de haber cerrado el selector S1Q.
1 Lista de ordenamiento.
Se pide:
2 Diagrama de contacto.
3 Plano de funciones
1. Lista de ordenamiento.
2. Diagrama de contactos.
3. Plano de funciones.
2. Salidas
3. Diagrama de contacto.
Plano de funciones.
Se asign la Direccin IP al
PLC usando en el Software
BOOTP DHCP SERVER.
Se program el PLC en el
software RSLogix 500.