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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

CONTROL ANALOGO

Presentado por:
VLADIMIR RODRIGUEZ 7695845

Grupo:

203040_1

Tutor
FABIAN BOLIVAR MARIN

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
2017
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CONTENIDO

INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 3
DESARROLLO DE LA GUIA ....................................................................................................... 4
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................................. 9
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... 10
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INTRODUCCIN
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GUIA

Considere el sistema de la figura.

1. Analice la respuesta en frecuencia de la planta 5/s en lazo abierto. Grafique los


diagramas de Bode y Nyquist y analice los resultados obtenidos.

Siendo

() =
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Diagramas de Nyquist

Los diagramas de Nyquist se utilizan para la representacin de la respuesta de un sistema


de control lineal en el dominio de la frecuencia, los cuales no varan en el tiempo y estn
retroalimentados. Los diagramas de Nyquist son grficas polares mientras que los
diagramas de Bode son grficas rectangulares

Grafica en Matlab
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REMPLAZAMOS:
5 5
() = () =

SE HALLA EL MODULO:

52 5
|()| = =
2

5
20 log|()| = 20 log () = 20 log(5) 20 log()

() = 90
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2. a) Disear un compensador (Gc(s)) en adelanto para que los polos dominantes en lazo
cerrado se localicen en = 2 23

b) Compruebe el diseo usando matlab o scilab, a travs del lugar geomtrico de las races
del sistema compensado, demostrando que los polos deseados se encuentran en l.
Demostrar igualmente que se cumple con la frecuencia natural no amortiguada y
coeficiente de amortiguamiento deseados (calclelos a partir de la posicin de los polos
deseados).

c) Simule la respuesta del sistema compensado ante entrada escaln unitario y determine
los parmetros del estado transitorio de dicha respuesta y el error en estado estable
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
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BIBLIOGRAFIA