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zazu
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA TCNICA
INDUSTRIAL DE BILBAO
GRADO EN MECNICA
TRABAJO FIN DE GRADO
2014 / 2015

DISEO MECNICO DE UN AEROGENERADOR ELICO

DOCUMENTO 3: ANEXOS

DATOS DEL ALUMNO DATOS DEL DIRECTOR


NOMBRE: RICARDO NOMBRE: ERIK
APELLIDOS: RUIZ NIETO APELLIDOS: MACHO MIER
DEPARTAMENTO: INGENIERA MECNICA

FDO.: FDO.:
FECHA: 10-09-2015 FECHA:

Anexo III
Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

NDICE

ANEXOS _____________________________________________________________ 115

3. CLCULOS ________________________________________________________ 115

3.1. DATOS DE PARTIDA ______________________________________________ 115

3.2. PARMETROS DEL AEROGENERADOR ___________________________ 115

3.2.1. Velocidad especfica _________________________________________ 115

3.2.2. Coeficiente de par CQ________________________________________ 117

3.2.3. Factor de solidez __________________________________________ 118

3.3. POTENCIA DEL AEROGENERADOR _______________________________ 120

3.3.1. Potencia terica mxima _____________________________________ 120

3.3.2. Potencia mxima. Formula de Betz ____________________________ 121

3.3.3. Coeficiente de potencia Cp y lmite de Betz ______________________ 123

3.3.4. Potencia real del aerogenerador _______________________________ 124

3.4. DIMENSIONAMIENTO DEL ROTOR _______________________________ 127

3.4.1. rea de barrido ____________________________________________ 127

3.4.2. Masa de las palas ___________________________________________ 128

3.4.3. rea mnima de una pala ____________________________________ 129

3.4.4. Velocidad de giro ___________________________________________ 130

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3.4.5. Par desarrollado por el rotor _________________________________ 130

3.4.6. Curva de potencia __________________________________________ 131

3.4.7. Comprobacin de las caractersticas del aerogenerador ___________ 132

3.4.8. Resumen de las caractersticas del aerogenerador ________________ 134

3.5. SISTEMA PARA EL CAMBIO DE PASO DE LAS PALAS ______________ 134

3.5.1. Fuerzas sobre las palas ______________________________________ 134

3.5.2. Fuerzas y momentos en la raz de la pala _______________________ 139

3.5.3. Seleccin del rodamiento _____________________________________ 144

3.5.4. Seleccin del motorreductor __________________________________ 154

3.5.5. Clculo del engranaje del pin del motorreductor _______________ 161

3.5.5.1. Clculo del mdulo del engranaje del pin __________________ 161

3.5.5.2. Dimensionamiento del engranaje del pin __________________ 169

3.5.6. Clculo de la chaveta del pin _______________________________ 174

3.6. EJE DE BAJA VELOCIDAD ________________________________________ 180

3.6.1. Fuerzas sobre el eje _________________________________________ 180

3.6.2. Diseo del eje de baja velocidad en base a tensiones ______________ 192

3.6.3. Diseo del eje de baja velocidad en base a deflexiones _____________ 198

3.6.4. Seleccin de los rodamientos del eje de baja velocidad ____________ 205

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3.6.5. Acoplamiento del eje de baja velocidad y la caja multiplicadora ____ 210

3.6.6. Calculo de la chaveta del acoplamiento y el eje de baja velocidad ___ 214

3.7. CAJA MULTIPLICADORA _________________________________________ 217

3.7.1. Relacin de transmisin de las etapas de la caja multiplicadora ____ 218

3.7.2. Clculo del primer par de engranajes __________________________ 220

3.7.2.1. Clculo del mdulo del primer par de engranajes______________ 220

3.7.2.2. Dimensionamiento del primer par de engranajes. ______________ 228

3.7.3. Clculo del segundo par de engranajes _________________________ 232

3.7.3.1. Clculo del mdulo del segundo par de engranajes ____________ 232

3.7.3.2. Dimensionamiento del segundo par de engranajes _____________ 240

3.7.4. Clculo del primer eje de la caja multiplicadora _________________ 244

3.7.4.1. Fuerzas sobre el primer eje _______________________________ 245

3.7.4.2. Diseo del primer eje en base a tensiones____________________ 248

3.7.4.3. Diseo del primer eje en base a deflexiones __________________ 255

3.7.4.4. Seleccin de los rodamientos del primer eje __________________ 259

3.7.4.5. Seleccin de las chavetas del primer eje _____________________ 265

3.7.4.5.1. Chaveta del acoplamiento ____________________________ 265

3.7.4.5.2. Chaveta del primer engranaje _________________________ 268

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3.7.5. Clculo del segundo eje de la caja multiplicadora ________________ 271

3.7.5.1. Fuerzas sobre el segundo eje ______________________________ 272

3.7.5.2. Diseo del segundo eje en base a tensiones __________________ 276

3.7.5.3. Diseo del segundo eje en base a deflexiones ________________ 283

3.7.5.4. Seleccin de los rodamientos del segundo eje ________________ 285

3.7.5.5. Seleccin de las chavetas del segundo eje ___________________ 293

3.7.5.5.1. Chaveta del segundo engranaje ________________________ 294

3.7.5.5.2. Chaveta del tercer engranaje __________________________ 297

3.7.6. Clculo del tercer eje de la caja multiplicadora __________________ 300

3.7.6.1. Fuerzas sobre el tercer eje ________________________________ 301

3.7.6.2. Diseo del tercer eje en base a tensiones ____________________ 304

3.7.6.3. Diseo del tercer eje en base a deflexiones___________________ 311

3.7.6.4. Seleccin de los rodamientos del tercer eje __________________ 314

3.7.6.5. Acoplamiento de la salida de la caja multiplicadora____________ 320

3.7.6.6. Seleccin de las chavetas del tercer eje _____________________ 324

3.7.6.6.1. Chaveta del cuarto engranaje __________________________ 324

3.7.6.6.2. Chaveta del disco de freno ____________________________ 327

3.7.6.6.3. Chaveta del acoplamiento ____________________________ 331

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3.8. SISTEMA DE FRENO ______________________________________________ 334

3.8.1. Seleccin de la pinza de freno _________________________________ 334

3.9. ALTERNADOR ___________________________________________________ 337

3.9.1. Seleccin del alternador______________________________________ 337

3.9.2. Seleccin de la chaveta del acoplamiento ________________________ 339

3.10. SISTEMA DE ORIENTACIN _____________________________________ 342

3.10.1. Fuerzas y momentos en el sistema de orientacin ________________ 342

3.10.2. Seleccin del rodamiento ____________________________________ 343

3.10.3. Seleccin del motorreductor _________________________________ 351

3.10.4. Clculo del engranaje del pin del motorreductor ______________ 358

3.10.4.1. Clculo del mdulo del engranaje del pin _________________ 358

3.10.4.2. Dimensionamiento del engranaje del pin _________________ 366

3.10.5. Clculo de la chaveta del pin ______________________________ 370

3.11. CHASIS DE APOYO ______________________________________________ 376

3.12. TORRE _________________________________________________________ 382

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ANEXOS

3. CLCULOS

3.1. DATOS DE PARTIDA

Los datos de partida son:

Aerogenerador de eje horizontal


Rotor tripala orientado a barlovento
Velocidad de conexin de viento: 3 m/s
Velocidad nominal: 15 m/s
Velocidad de desconexin: 25 m/s
Potencia a la velocidad nominal de viento: 500.000 W
Palas de fibra de vidrio
Altura de la torre: 22,75 m
Multiplicadora de ejes paralelos
Alternador asncrono
Freno de disco
Pinza de freno hidrulica
Sistema de orientacin mecnico
Torre tronco-cnica

3.2. PARMETROS DEL AEROGENERADOR

A lo largo del dimensionamiento del aerogenerador se van a utilizar unos


parmetros de diseo y unas caractersticas propias de la mquina elica que se estudia.
Todos estos datos se van a explicar y definir a continuacin.

3.2.1. Velocidad especfica

Se llama velocidad especfica () al cociente entre la velocidad tangencial ( n R )

del punto ms exterior sobre la pala a partir del eje de rotacin, tambin conocida como

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velocidad de punta de pala y la velocidad nominal del viento. Sirve para comparar el
funcionamiento de mquinas elicas diferentes.

Velocidad de punta de pala n R D n



Velocidad de viento V 60 V

A la hora de seleccionar dicho valor hay que tener en cuenta que a mayor velocidad
especfica mayor ser la velocidad en la punta de la pala, por ello hay que prestar atencin
a que dicha velocidad no alcance la velocidad del sonido lo que podra ocasionar
problemas de cavitacin.

Con ello y los siguientes datos orientativos:

8 a 24 palas =1

6 a 12 palas =2

3 a 6 palas =3

2 a 4 palas =4

2 a 3 palas 5

Como el aerogenerador est formado por tres palas queda en manos del diseador
elegir un nmero de no demasiado elevado por las razones anteriormente expuestas, para
elicas rpidas el valor ms usual est comprendido entre 6 y 8, para este proyecto se
utilizar un valor de = 7 que es donde el coeficiente de potencia y de par se hacen
mximos como se ver ms adelante.

El valor de la velocidad especfica modificar la geometra de la pala, tal y como


puede apreciarse en la figura 1.

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Figura 1. Perfil de la pala en funcin de la velocidad especfica

3.2.2. Coeficiente de par CQ

Para las mquinas elicas de eje horizontal el coeficiente de par viene dado por la
siguiente expresin:

Q Q
CQ
1 V R
2 3 1 V 2 R
2 2

Como se observa en la figura 2 las elicas lentas tienen su mximo par a baja
velocidad de giro, con un par de arranque elevado es lo que las hace apropiadas para el
bombeo de agua.

Por el contrario las aeroturbinas rpidas tienen su mximo par a elevadas


revoluciones, siendo su par de arranque muy pequeo por lo que en ocasiones necesitan de
sistemas de arranque.

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Figura 2. Coeficiente de par para aeroturbinas rpidas (izquierda) y lentas (derecha)

Para una velocidad especfica = 7 en el caso de elicas rpidas el coeficiente de


par es mximo con un valor de CQ = 0,06.

3.2.3. Factor de solidez

Se trata del cociente entre el rea de las palas y el rea barrida por las mismas al
girar y sirve para conocer el rea mnima de cada pala una vez conocida el rea de barrido
y el nmero de palas.

Ap

A

Las mquinas elicas de elevada solidez presentan un gran par a baja velocidad lo
que las hace idneas para el bombeo con bombas de pistn. Las mquinas de baja solidez
presentan las caractersticas opuestas siendo aptas para acoplar a bombas centrfugas o a
generadores elctricos.

Figura 3. rea de las palas y rea barrida

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En la figura 4 se muestra la relacin entre la velocidad especfica y la solidez, como


se observa a mayor nmero de palas mayor solidez y viceversa a menor nmero de palas
menor solidez.

Figura 4. Relacin entre el factor de solidez y la velocidad especfica

Como la velocidad especfica para el aerogenerador de este proyecto es de =7, se


obtiene de la figura 4 que para esa velocidad especfica el valor recomendado de
solidez es = 0,05 por lo que el rea de las palas ser:

Ap 0,05

As una vez obtenido el rea de barrido mnima requerida para proporcionar la


potencia necesaria, se podr calcular el rea mnima de cada una de las palas.

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3.3. POTENCIA DEL AEROGENERADOR

3.3.1. Potencia terica mxima

La potencia de un rotor elico inmerso en el seno de un fluido se obtiene gracias a


la teora de la cantidad de movimiento.

Sea la seccin recta A que describe la seccin del aerogenerador inmerso en el


campo fluido del viento uniforme de velocidad V, describiendo un tubo de corriente como
se aprecia en la figura 5.

Figura 5

La seccin A se desplaza con el fluido a velocidad V y A tiene el mismo rea


que el rea del rotor que permanece fija. Sea T el tiempo que tarda en atravesar el tubo
de corriente de aire. La longitud L que ha recorrido en ese intervalo de tiempo la seccin
A vale:

L V T

Por lo tanto en el intervalo de tiempo T la masa de aire contenida en el tubo


cilndrico de bases AA y longitud L que atravesar el rotor, es:

m A V T

La masa de aire se mueve a velocidad V , siendo su energa cintica:

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1
E m V 2
2

Sustituyendo:

1 1
E A V T V 2 A V 3 T
2 2

Dividiendo esta energa por el tiempo T que tardo en atravesarla se tiene la


potencia del viento para una seccin de rotor A :

1
Wmaxteorica A V 3
2

Esta es la potencia terica mxima capaz de obtenerse con un aerogenerador elico.


Esta potencia dista mucho de la realidad.

3.3.2. Potencia mxima. Formula de Betz

La corriente de aire que atraviesa el rotor es ms parecida a la figura 6.

Figura 6

En ella se observa el tubo de corriente de aire que contiene el rotor, seccin S .


Debido al hecho de que el movimiento es subsnico el rotor perturba a la seccin del tubo
del campo fluido, por ello las secciones del tubo de corriente sern mayores aguas abajo
del rotor.

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El aerogenerador extrae energa de la vena fluida de aire, lo que provoca una


prdida de energa cintica por lo que V2 ser menor que V1 . Debido a la suposicin de
que el aire que es incompresible se cumple la ecuacin de la continuidad:

A1 V1 A2 V2

Aplicando el teorema de Euler la fuerza del aire sobre el aerogenerador ser:

F q (V1 V2 ) V (V1 V2 )

La potencia absorbida por el aerogenerador ser:

Wabs F V A V 2 (V1 V2 )

Expresando dicha potencia como la variacin de la energa cintica de la masa de


aire de la vena fluida al atravesar el aerogenerador:

1
E A V (V12 V22 ) Wabs A V 2 (V1 V2 )
2

Despejando:

V1 V2
V
2

Reemplazando Wabs en V:

1
Wabs A (V12 V22 ) (V1 V2 )
4

Suponiendo V1 de valor fijo se calcula el valor de V2 que hace mxima la ecuacin


diferencial:

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dP 1
A (V12 2V1V2 3V22 )
dV2 4

La resolucin de esta ecuacin proporciona dos races:

V2 V1(notienesentido fsico)

V1
V2
3

Como V2
V1
3 corresponde a un mximo de la potencia, introduciendo este valor
en Wabs anteriormente obtenida, se tiene el valor de la potencia mxima que el
aerogenerador es capaz de absorber de la vena fluida:

8
Wmax A V13
27

Conocida esta como la frmula de Betz publicada por el fsico alemn Albert Betz
en 1926. Dicha frmula se utiliza para el predimensionamiento del rotor de las maquinas
elicas, en la prctica dicha expresin proporciona valores algo sobredimensionados.

3.3.3. Coeficiente de potencia Cp y lmite de Betz

Como se ha visto el aerogenerador no es capaz de obtener el cien por cien de la


potencia que le proporciona la vena fluida de viento. Se puede calcular el rendimiento que
el aerogenerador proporciona denominado coeficiente de potencia Cp:

Wabs
Cp
Wmaxteorica

Siendo Wabs la potencia que el aerogenerador es capaz de obtener del viento.


Sustituyendo este valor por la potencia mxima que estableci Betz se tiene:

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8 A V 3 16
27
Cpmax 0,5925
1
2 A V 3 27

Conocido este valor como lmite de Betz o coeficiente de potencia siendo la


mxima potencia que se puede obtener de la vena fluida de aire que atraviesa al rotor del
aerogenerador que en tanto por ciento es de 59,25%.

3.3.4. Potencia real del aerogenerador

Hay que destacar que el valor de Cpmax es el mximo para un rotor ideal distando
bastante del caso de estudio, por lo que para obtener un valor ms aproximado tendremos
que fijarnos en valores obtenidos experimentalmente, la figura 7 muestra los valores de Cp
para los distintos tipos de aerogeneradores en funcin de la velocidad especfica.

Figura 7. Valores de Cp para aerogeneradores

La figura 8 muestra una grfica con los valores del coeficiente de potencia en
funcin de la velocidad especfica para aerogeneradores rpidos obtenida
experimentalmente.

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Figura 8. Coeficiente de potencia para elicas rpidas

El aerogenerador estudiado en este proyecto tiene una velocidad especfica =7,


como se explic se seleccionaba este valor porque es donde el coeficiente de potencia tiene
el valor mximo para elicas rpidas as el coeficiente de potencia es Cp = 0,49 es decir
que el aerogenerador solo podr obtener un 49% de la potencia disponible del viento.

Adems para tener un valor an ms acorde con la realidad de lo que a rendimiento


del aerogenerador se refiere hay que tener en cuenta las prdidas del resto de los
componentes, por lo que la potencia real del aerogenerador se obtiene con la siguiente
ecuacin:

1
W A V 3 C p 1 2 3
2

Donde 1 es el rendimiento del alternador, 2 el rendimiento de las parte mecnica

y 3 el rendimiento de las palas del aerogenerador.

El alternador seleccionado ser de tipo asncrono de la casa Marelli como todava


no se puede especificar que alternador se va a necesitar por falta de datos se observa en la
figura 9 que para alternadores de 500 kW el rendimiento ronda el 96% por ello el valor que
se utilizar para el rendimiento del alternador es 1 = 0,96.

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Figura 9. Extracto del catlogo de generadores asncronos de la casa Marelli

Para el rendimiento de la parte mecnica es lgico adoptar un 10 % de prdidas,


estas prdidas son la suma del conjunto de las partes mviles del aerogenerador como son
rodamientos, caja multiplicadora, ejes Por ello el valor adoptado es 2 = 0,90.

Los componentes con menor rendimiento o mejor dicho con mayores prdidas del
aerogenerador son las palas, estas prdidas son causadas por la resistencia aerodinmica
que presentan al girar en la corriente de aire y debido a su rugosidad. Como el estudio de
las palas se encuentra fuera del alcance de este proyecto es difcil calcular con precisin el
rendimiento de stas, pero tambin es inviable para el diseo de la maquina elica
descartar dichas perdidas por lo que a falta de datos, utilizar un valor de 3 = 0,80 es
bastante conservador.

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3.4. DIMENSIONAMIENTO DEL ROTOR

3.4.1. rea de barrido

Una vez obtenida la frmula de la potencia que puede desarrollar el aerogenerador.

1
W A V 3 C p 1 2 3
2

Y como el rea de barrido es:

A R2

Sustituyendo se obtiene el radio mnimo necesario para obtener la potencia


demandada por el cliente:

2 W
R
V C p 1 2 3
3

Sustituyendo:

W = 500.000 vatios, solicitada por el cliente.

= 1,225 Kg/m3, densidad del aire a 1 atmosfera y 15C.

V = 15 m/s, velocidad nominal del viento.

Cp = 0,49 coeficiente de potencia.

1 = 0,96 rendimiento del alternador.

2 = 0,90 rendimiento de la parte mecnica.

3 = 0,80 rendimiento de las palas del aerogenerador.

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Se obtiene un valor de 15,08 metros para el radio mnimo del rotor, lo que
proporciona un rea de 714,41 m2 que es el rea mnima de barrido que debe de tener el
aerogenerador.

Figura 10. Caractersticas de la maquina elica

Como el buje tiene un dimetro de 1 metro, la longitud de una pala ser:

l 15, 08 0,5 14,58m

3.4.2. Masa de las palas

Como se explic en la memoria el diseo de las palas no se aborda en este proyecto


por lo que no se dispone de ninguna de las caractersticas geomtricas de stas, la masa de
una pala se obtendr de la figura 11 donde se muestra la distribucin de la masa en funcin
del radio del rotor y del tipo de material de fabricacin, esta grfica est realizada por el
National Renewable Energy Laboratory en base a datos de distintos fabricantes.

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Figura 11. Masa de una pala en funcin del radio del rotor

El material generalizado en la fabricacin de las palas es la fibra de vidrio por lo


que se adopta este material como el utilizado, donde la distribucin de masa sigue la
ecuacin:

mB 0, 4948 R2,53 0, 4948 15,082,53 474Kg

La masa de una de las palas es mB = 474 Kg.

3.4.3. rea mnima de una pala

Como ya se explic el coeficiente de solidez relaciona el rea de barrido con el rea


de las palas, por lo que una vez obtenida el rea de barrido y teniendo en cuenta que el
aerogenerador cuenta con tres palas, el rea mnima de una pala es:

0, 05 0, 05
AB 11,91m 2
3 3

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3.4.4. Velocidad de giro

Como la velocidad especfica es:

Velocidad de punta de pala n R D n



Velocidad de viento V 60 V

Una vez conocido el dimetro y despejando se puede obtener la velocidad de giro


del aerogenerador como:

60 V
n
D

La velocidad de giro del aerogenerador bajo condiciones normales de


funcionamiento es:

60 V 60 15 7
n 66, 49r. p.m.
D

A partir de 15 m/s de velocidad de viento las palas giran sobre su propio eje lo que
hace que las revoluciones se mantengan prcticamente constantes, as como el par de
rotacin en el eje. Si el sistema de cambio de paso de las palas tuviera un mal
funcionamiento provocando un aumento de las revoluciones en el eje de la mquina elica,
esta entrara en parada por medio de la actuacin del freno de disco situado en el eje de alta
velocidad.

3.4.5. Par desarrollado por el rotor

Despejando la ecuacin del coeficiente de par se puede obtener el par desarrollado


por el rotor.

1
Q CQ V 2 R 3
2

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Como ya se ha explicado el par de rotacin desarrollado por el rotor del


aerogenerador permanecer constante en todo el rango til de funcionamiento desde la
velocidad nominal de viento hasta la velocidad de desconexin, siendo este de:

1 1
Q CQ V 2 R 3 2 15, 083 89.082, 78 Nm
2 2

3.4.6. Curva de potencia

La potencia del aerogenerador vara con relacin a la velocidad del viento que
incide sobre el rotor de acuerdo a la siguiente expresin:

1
W A V 3 C p 1 2 3
2

Como la mquina elica produce electricidad en el rango de velocidad de viento


que comprende desde los 3 m/s a los 25 m/s, la curva de potencia se muestra en la figura
12.

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Figura 12. Curva de potencia

El aerogenerador consigue la potencia requerida por el cliente con una velocidad de


viento de 15 m/s siendo esta su velocidad nominal. A partir de esta velocidad las palas
giran sobre su propio eje, lo que se traduce en una disminucin del rea de las palas a favor
del viento y como consecuencia en unas prdidas de rendimiento aerodinmico. Dichas
perdidas se ven compensadas por el aumento de la velocidad del viento por lo que la
potencia se mantiene constante.

Gracias a la regulacin del ngulo de giro de las palas se puede mantener constante
la potencia y la velocidad de rotacin del rotor durante un mayor rango de velocidades de
viento.

3.4.7. Comprobacin de las caractersticas del aerogenerador

Mediante el baco que se muestra en la figura 13 se puede comprobar el dimetro y


la velocidad de rotacin de las mquinas elicas rpidas en funcin de la velocidad del
viento y de la potencia deseada.

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Figura 13. baco de diseo

Con el baco se obtiene un dimetro de 29 metros y una velocidad de rotacin de


68 r.p.m. valores muy aproximados a los obtenidos numricamente.

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3.4.8. Resumen de las caractersticas del aerogenerador

La mquina elica presenta las siguientes caractersticas:

Longitud de la pala: l 14, 58m


Dimetro rotor: D 30,16m

rea de barrido: A 714, 41m2


Velocidad especfica: 7
Coeficiente de par: CQ 0, 06

Factor de solidez: 0, 05

Masa de una pala: mB 474kg

rea mnima de una pala: AB 11,91m


2

Velocidad de rotacin: n 66, 49r. p.m.


Par desarrollado por el rotor: Q 89.082, 78Nm

3.5. SISTEMA PARA EL CAMBIO DE PASO DE LAS PALAS

Con el fin de controlar la potencia y las revoluciones del rotor, los modernos
aerogeneradores estn dotados de dispositivos mecnicos que se encargan de hacer girar
las palas sobre su propio eje longitudinal, lo que se conoce como control de paso o pitch
controller, estos sistemas se controlan de forma independiente en cada pala lo que
proporciona un gran control sobre el rendimiento del aerogenerador.

Dichos sistemas tienen en la unin de la raz de la pala y el buje del aerogenerador


una corona dentada y un motor reductor, para dimensionar dichos componentes se deben
de obtener primero las fuerzas y momentos que el viento genera en dicho punto.

3.5.1. Fuerzas sobre las palas

El flujo de aire ( V ) sobre el perfil de ala de la pala genera dos fuerzas


aerodinmicas denominadas:

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Fuerza de sustentacin ( FS ) perpendicular a la direccin del flujo de aire


resultante.
Fuerza de resistencia ( FR ) paralela a la direccin del flujo de aire resultante.

Figura 14. Diagrama de fuerzas sobre la pala

Los ngulos que forma la pala con respecto a la direccin del viento son: ngulo de
ataque (), se denomina as a la diferencia angular entre la direccin del flujo de aire y la
cuerda mxima de la seccin de la pala; el ngulo de paso () es la diferencia angular entre
el plano de rotacin del rotor y la cuerda mxima de la pala, la suma de ambas es el ngulo
constructivo ().

En las palas elicas cuanto mayor sea la fuerza de sustentacin con respecto a la
CZ
fuerza de resistencia mayor es la eficacia (E) de stas, ya que E .
CX

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La fuerza de sustentacin y la fuerza de resistencia se pueden obtener mediante las


siguientes frmulas:

1
FS CZ AP V 2
2

1
FR C X AP V 2
2

Los coeficientes de sustentacin ( CZ ) y de resistencia ( C X ) se obtienen de tablas


dependiendo del tipo de perfil utilizado en la fabricacin de las palas, como el diseo de
las palas se encuentra fuera del alcance de este proyecto se obtendr un valor aproximado
de dichos coeficientes en base a las tablas de los perfiles aerodinmicos ms usuales en la
fabricacin de aerogeneradores.

Los perfiles ms utilizados para el diseo de palas de aerogeneradores son los


perfiles normalizados NACA que fueron creados por la National Advisory Committee
for Aeronautics en la figura 15 se muestra las tablas de eficacia de dos perfiles
aerodinmicos NACA en funcin del ngulo de ataque.

Figura 15. Tablas de eficiencia en perfiles NACA

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La eficacia mxima de las palas se obtiene para un ngulo de ataque = 9, donde


el coeficiente de sustentacin es CZ 0,97 y el coeficiente de resistencia C X 0,1 .

Descomponiendo las fuerzas de sustentacin y de resistencia en las direcciones


paralela y perpendicular al eje del aerogenerador se obtienen la fuerza motriz Fm y la

fuerza axial Fa FS cos FR sen siendo esta ltima, la fuerza necesaria para
dimensionar el sistema de cambio del paso de las palas, sustituyendo:

1 1
Fa CZ AP V 2 cos C X AP V 2 sen
2 2

Se calcula la fuerza axial sobre las palas con la velocidad mxima del viento

Vmax 25m y con la pala posicionada en la mayor captacin posible, es decir para un
s
ngulo de paso 0 .

1 1
Fa 2 cos(9) 2 sen(9)
2 2

Fa 13.318,17N

Esta fuerza acta en el centro de gravedad de la pala, al no conocer la geometra de


esta se toma el centro de gravedad como la mitad de la pala lo que proporciona valores
ms conservadores, ya que en realidad el centro de gravedad est ms prximo al eje de
rotacin lo que provoca obtener valores de momentos a la altura del eje de valor ms
elevado.

Como se explic en la memoria la velocidad del viento vara con la altura lo que a
su vez provoca una variacin de la fuerza axial sobre las palas del aerogenerador por lo que
la pala situada a mayor altura soportar una carga axial mayor que las otras dos tal y como
se observa en la figura 16.

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Figura 16.

En un rotor tripala se admite que la carga en la pala superior queda equilibrada por
las otras dos, as se obtiene la ecuacin:

F1 F2 F3

Y como:

F2 F3

Fa F1 F2 F3

Se tiene un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas que proporciona la


distribucin de la fuerza axial en cada pala con relacin a su posicin de giro, los datos
obtenidos tras la resolucin del sistema se muestran en la figura 17.

Figura 17. Distribucin de fuerzas

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Como las palas se encuentran en rotacin alrededor del eje del aerogenerador y la
fuerza vara con la altura se tendr que estudiar la pala en las cuatro posiciones lmite que
se muestran en la figura 18, con la distribucin de fuerzas correspondiente a cada posicin
de estudio.

Figura 18. Posiciones lmite de la pala

3.5.2. Fuerzas y momentos en la raz de la pala

Las fuerzas que actan en el centro de gravedad de la pala son la fuerza debida al
peso ( FP ), la fuerza centrfuga ( FC ) y la fuerza axial ( Fa ) que variar con relacin a cada
posicin de estudio.

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El valor de dichas fuerzas es:

Fa 13.318,17N

FP mB g 474 9,81 4.650N

FC mB n 2 Rcdg 474 6,96 N


2

Estas fuerzas a su vez generan unos momentos en la raz de la pala; con las fuerzas
y momentos obtenidos se dimensionar el rodamiento de giro de acuerdo al catlogo de la
empresa Rothe Erde.

Los grandes rodamientos Rothe Erde son elementos de mquinas que forman por si
mismos una unidad completa. Formados por un rodamiento y una corona dentada son
capaces de transmitir de forma simultnea los esfuerzos axiales, radiales y los pares de
vuelco.

Segn el catlogo de rodamientos de la marca Rothe Erde se debe de obtener las


fuerzas y momentos de la figura 19.

Figura 19. Fuerzas y momentos en el rodamiento

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1 Posicin:

Figura 20. Distribucin de fuerzas y momentos en la seccin

Donde:

N FC FP 167.388, 01 4.650 162.738, 01N

Fr 0,5 Fa 0,5 13.318,17 6.659, 09 N

M K M Fa 0,5 Fa Rcdg 0,5 13.318,17 7, 29 48.544,73Nm

2 Posicin:

Figura 21. Distribucin de fuerzas y momentos en la seccin

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Donde:

N FC 167.388, 01N

Fr 0,33Fa FP 0,33 13.318,17 4.650 6.398,32 N


2 2 2 2

M M 0,33F R F Rcdg
2 2 2 2
MK Fa Fp a cdg P

0,33 13.318,17 7, 29 4.650 7, 29 46.643, 75 Nm


2 2

3 Posicin:

Figura 22. Distribucin de fuerzas y momentos en la seccin

Donde:

N FC FP 167.388, 01 4.650 172.038, 01N

1 1
Fr Fa N
6 6

1 1
M K M Fa Fa Rcdg 7, 29 16.181,58 Nm
6 6

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4 Posicin:

Figura 23. Distribucin de fuerzas y momentos en la seccin

Donde:

N FC 167.388, 01N

Fr 0,33Fa FP 0,33 13.318,17 4.650 6.398,32 N


2 2 2 2

M M 0,33F R F Rcdg
2 2 2 2
MK Fa Fp a cdg P

0,33 13.318,17 7, 29 4.650 7, 29 46.643, 75 Nm


2 2

Las fuerzas y momentos obtenidos en la 2 y 4 posicin tienen el mismo valor,


como se observa en el siguiente cuadro resumen:

1 posicin 2 posicin 3 posicin 4 posicin

N 162, 74KN 167, 39KN 172, 04KN 167, 39KN

Fr 6, 66KN 6, 4KN KN 6, 4KN

MK 48, 54KNm 46, 64KNm 16,18KNm 46, 64KNm

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En el cuadro tambin se puede observar que en la 1 posicin se tiene el mayor


momento de vuelco M K , pero no as la mayor fuerza axial, que se obtiene en la 3
posicin, adems el hecho de que en la 2 posicin se obtenga una mayor fuerza axial que
en la 1 posicin y a su vez un mayor momento de vuelco ocasiona que no se puedan
considerar unas posiciones como ms desfavorables respecto a otras y se tenga que hacer
un estudio de diseo de la 1, 2 y 3 posicin.

3.5.3. Seleccin del rodamiento

Para la seleccin del rodamiento el catlogo ofrece curvas de carga lmite para la
capacidad de carga esttica y curvas de vida til.

Para la determinacin de la capacidad de carga necesaria del rodamiento se debern


multiplicar las cargas obtenidas con los factores de carga de la figura 24.

Figura 24. Factores de carga para la seleccin de rodamientos

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Se utilizan rodamientos normalizados de la serie KD 600 por su peso reducido, lo


que disminuye las fuerzas inerciales sobre el eje, adems el rodamiento se comercializa
con dentado interior lo que proporciona un tamao reducido.

Figura 25. Rodamiento de bolas

El rodamiento debe verificarse de acuerdo a dos criterios de diseo y se


seleccionara el ms restrictivo de los dos, es decir con el que se obtenga un rodamiento de
mayor tamao.

1 Capacidad de carga esttica:

Para los rodamientos de la serie KD 600 se deben calcular las dos combinaciones
de cargas que proporcionan las cargas de lectura.

Combinacin de carga I:

N N 5,046 Fr f stat

M kM k f stat

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Combinacin de cargas II:

N 1, 225 N 2,676 Fr f stat

M k 1, 225 M k f stat

Estas cargas de lectura deben quedar situadas por debajo de la curva de carga
limite esttica proporcionando as el rodamiento requerido.

1 posicin:

Combinacin de cargas I:

N 5,046 6,66 1, 45 248,7kN

M k 48,541, 45 70,38kNm

Combinacin de cargas II:

N 1, 225 2,676 6,66 kN

M k 1, 225 48,54 1, 4586, 22kNm

2 posicin:

Combinacin de cargas I:

N 5,046 6, 4 1, 45 289,54kN

M k 46,64 1, 45 67,63kNm

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Combinacin de cargas II:

N 1, 225 2,76 6, 4 1, 45 322,94kN

M k 1, 225 46,64 1, 45 82,84kNm

3 posicin:

Combinacin I:

N 5,046 2, 22 1, 45 265,7kN

M k 16,18 1, 45 23, 46kNm

Combinacin II:

N 1, 225 2,676 2, 22 1, 45 kN

M k 1, 225 16,18 1, 45 28,74kNm

Resumen de las combinaciones de cargas para las diferentes posiciones:

1 Posicin

N 248, 7kN
Combinacin de cargas I
M K 70,38kNm

N kN
Combinacin de cargas II
M K 86, 22kNm

2 Posicin

N 289, 54kN
Combinacin de cargas I
M K 67, 63kNm

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N 322, 94kN
Combinacin de cargas II
M K 82,84kNm

3 Posicin

N 265, 7kN
Combinacin de cargas I
M K 23, 46kNm

N kN
Combinacin de cargas II
M K 28, 74kNm

A la hora de entrar en las curvas de carga limite esttica se debe estudiar


primeramente con las cargas de lectura de valor ms elevado, como se observa en el
cuadro resumen, dichas cargas corresponden a la combinacin de cargas II (1 posicin) y
a la combinacin de cargas II (2 posicin). Al tener mayor carga axial pero menor
momento de vuelco en una combinacin respecto a la otra, no se pueden descartar ninguna
de las dos. Al ser los valores muy prximos se toma el mximo de cada uno lo que
proporciona valores conservadores, las cargas de lectura son:

N 322,94kN

M k 86, 22kNm

En la figura 26 se muestran las curvas de carga esttica que cumple para las cargas
de lectura calculadas.

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Figura 26. Curva de carga lmite esttica

El rodamiento seleccionado es el que corresponde a la curva de carga esttica 29


adems se selecciona una corona dentada con material normalizado. El rodamiento
designado por la empresa Rothe Erde es:

062.25.0886.800.11.1504

Las caractersticas de dicho rodamiento se encuentran en la figura 27.

Figura 27. Caractersticas del rodamiento dentado

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2 Vida til del rodamiento:

Para una vida til de 300.000 giros a plena carga se utiliza un factor f L 2,15 tal y
como se indica en la figura 24. Las cargas de lectura son:

N N Fr f L

M k M k f L

Cargas de lectura para la 1 posicin:

N 6,66 2,15 364, 21kN

M k 48,54 2,15 104,36kNm

Cargas de lectura para la 2 posicin:

N 6, 4 2,15 kN

M k 46,64 2,15 100, 28kNm

Cargas de lectura para la 3 posicin:

N 2, 22 2,15 374,66kN

M k 16,18 2,15 34,79kNm

Al ser las cargas de lectura muy aproximadas para las tres posiciones se toma los
valores mximos, lo que proporcionara datos conservadores as:

N 374, 66kN

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M k 104,36kNm

Estas cargas de lectura se deben de comprobar en la curva de vida til


correspondiente al rodamiento seleccionado, la curva se muestra en la figura 28.

Figura 28. Curva de vida til

Sigue siendo til el rodamiento seleccionado con el criterio de carga esttica.

El rodamiento presenta una vida til superior a la que representa la curva, ya que
debido a las cargas a las que se ve solicitado se encuentra por debajo de la curva de 30.000
ciclos. Se puede calcular la nueva vida til del rodamiento que indicar en que momento
debe ser sustituido. As con las cargas obtenidas de la figura 29, que son las cargas para la
vida til sobre la curva caracterstica del rodamiento, se puede obtener el nmero de ciclos
completos de funcionamiento como sigue:

950
fL
374, 66

280
fL 2, 68
104,36

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Figura 29. Curva de vida til

La ecuacin para obtener la vida til es:

G f L 30.000
P

Para rodamientos de bolas p 3 , y con f L , la vida del rodamiento es:

G 2,5 30.000 468.750giros


3

En la figura 30 puede observarse la geometra del rodamiento dentado. Es de vital


importancia conocer dicha geometra ya que de ella depender una correcta unin entre la
pala y el buje a travs del rodamiento.

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Figura 30. Geometra de la corona

Segn el catalogo se debern colocar 36 tornillos de mtrica M 16 dispuestos de


forma circular en un dimetro de 944 mm para la unin con la pala y de 827 mm para la
unin con el buje.

De la figura 31 puede obtenerse la fuerza debida al tensado del tornillo y el par de


apriete necesarios. Hay que tener en cuenta que dichos datos son para un coeficiente de
friccin medio de 0,14 donde rosca y superficie de apoyo estn ligeramente engrasadas, la
dispersin es un 10 % y la fijacin del par es mediante llave dinamomtrica. En caso de
que estas condiciones no se cumplan se debern de obtener los datos mediante el mtodo
de clculo por elementos finitos.

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Figura 31. Fuerza de tensado y par de apriete necesarios en el rodamiento

Al ser tornillos de clase 8.8 de mtrica M 16 la fuerza debida al tensado y el par de


apriete son:

FM 72.000N

M A 215Nm

El par de apriete deber de aplicarse mediante atornillador dinamomtrico


hidrulico o elctrico.

3.5.4. Seleccin del motorreductor

Para la seleccin del motorreductor se debe de conocer el par necesario para el


funcionamiento del sistema de giro. La empresa de rodamiento Rothe Erde ofrece en su
catlogo las ecuaciones necesarias para el clculo del par de arranque en sus rodamientos
basndose en datos y conocimientos tericos y prcticos.

Rothe Erde indica que la ecuacin necesaria para el clculo del par de rozamiento

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de arranque M r para uniones giratorias de bolas es:


Mr 4, 4 M k N DL 2, 2 Fr DL 1, 73
2

El coeficiente de rozamiento se obtiene de la figura 32, al utilizar rodamientos

de la serie KD 600 el coeficiente de rozamiento es 0, 006 .

Figura 32. Coeficiente de rozamiento

El dimetro de rodadura del rodamiento DL se obtiene de la tabla de

caractersticas del rodamiento mostrada en la ilustracin 27, el dimetro de rodadura del


rodamiento es DL 886mm0,886m .

Como ya se ha explicado la pala del aerogenerador presenta 4 posiciones de estudio


donde en dos de ellas se obtenan las mismas cargas, dichas cargas eran:

1 posicin 2 posicin 3 posicin 4 posicin

N 162, 74kN 167, 39kN 172, 04kN 167, 39kN

Fr 6, 66kN 6, 4kN kN 6, 4kN

MK 48,54kNm 46, 64kNm 16,18kNm 46, 64kNm

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Por lo que el par de rozamiento de arranque ser el ms restrictivo de las posiciones


que puede tener la pala, es decir el de mayor valor.

1 posicin:

0, 006
Mr 4, 4 48,54 0,886 2, 2 6, 66 0,886 1, 73 1,14kNm
2

2 posicin:

0, 006
Mr 4, 4 46, 64 0,886 2, 2 6, 4 0,886 1, 73 1,13kNm
2

3 posicin:

0, 006
Mr 4, 4 16,18 0,886 2, 2 0,886 1, 73 kNm
2

El par de rozamiento de arranque que se utiliza para el dimensionamiento del


motorreductor es el correspondiente a la primera posicin de estudio:

M r 1,14kNm

El motorreductor utilizado es el proporcionado por la empresa Rossi.

Figura 33. Motorreductor coaxial con motor asncrono trifsico

Se tratan de motorreductores coaxiales con motor asncrono trifsico disponibles


con un montaje de dos o tres engranajes cilndricos.

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Para la determinacin del tamao del motorreductor se debe disponer de los datos
necesarios: potencia P2 requerida a la salida del motorreductor, velocidad angular n2 a la

salida del motorreductor y el factor de servicio f s .

La potencia requerida a la salida del motorreductor se obtiene con la siguiente


ecuacin:

M r n1 2
P2
4 60

Donde n1 es la velocidad de giro de las palas sobre su eje longitudinal que quedo

definido en la memoria como n1 1,5 r.p.m. y para reductores de tres engranajes el

rendimiento es 4 0,96 , por lo que la potencia requerida a la salida del motorreductor


es:

Mr n1 2 1,14 1,5 2
P2 0,19kW
4 60 0,96 60

A la hora de seleccionar la potencia a la salida del motorreductor ( P1 ), se

seleccionar una P1 P2 .

Para calcular la velocidad angular n2 a la salida del motorreductor se tiene que


predimensionar el engranaje del pin que se colocar en el eje del motorreductor el cual
proporcionar una relacin de transmisin i entre el pin y la corona dentada que se
encuentra en el rodamiento.

La relacin de transmisin mxima entre un par de engranajes es imax 5 donde la


relacin de transmisin se da con la siguiente ecuacin:

Z corona pion
i
Z pion corona

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El nmero de dientes de la corona Z corona lo facilita el fabricante del rodamiento, se


muestra en la ilustracin 27 donde se obtienen las caractersticas del rodamiento facilitadas
por Rothe Erde.

Z corona 95dientes

Por lo que el nmero de dientes del pin es:

Z corona 95
Z pion 19dientes
i 5

El nmero de dientes del pin es vlido, ya que Z pion dientes por lo que

no existe posibilidad de interferencias.

La velocidad angular n2 a la salida del motorreductor es igual a la pion y como la

corona es la velocidad de giro de las palas sobre su propio eje:

2 rad
corona 1,5 0,157
60 seg

rad
pion i corona 5 0,157 0, 785
seg

60 60
n2 pion 0, 785 7,5r. p.m
2 2

Se deber seleccionar del catlogo la velocidad angular n2 ms prxima a la


requerida.

El factor de servicio fs del motorreductor se obtiene de la figura 34, para un


aerogenerador se considera una clasificacin de carga III sobrecargas fuertes donde
fs 1, 6 como valor mnimo. El motorreductor seleccionado deber tener como mnimo un

factor de servicio de 1,6.

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Figura 34. Factor de servicio para motorreductores

Con los valores de:

P2 0,19kW

n2 7,5r. p.m.

fs 1, 6

Se obtiene el motorreductor del catlogo de la empresa Rossi cuyas caractersticas


se muestran en la figura 35.

Figura 35. Caractersticas del motorreductor

Segn el catlogo de motorreductores Rossi se designa al motorreductor


seleccionado como:

MR3I PC3EHF BBX

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La geometrica del motorreductor y sus dimensiones pueden observarse en la figura


36.

Figura 36. Dimensiones del motorreductor

Una vez que se tiene la geometra del motorreductor hay que comprobar que se
puede hacer una correcta unin entre el engranaje y el motorreductor.

El engranaje del pin tiene la misma longitud de diente (b) que la corona que se
obtiene de la figura 27 donde:

b H1 54mm

Como la longitud del eje es de 60 mm se puede hacer un correcto montaje, en caso


necesario la empresa de motorreductores Rossi se encarga de suministrar alargadores de
ejes especficos para sus motorreductores.

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3.5.5. Clculo del engranaje del pin del motorreductor

Como el engranaje suministrado con el rodamiento por la empresa Rothe Erde es


un engranaje de dientes rectos se utilizara un engranaje de dientes rectos tambin para el
engranaje del pin.

Para disear correctamente el engranaje primero se calcula el mdulo mnimo


necesario de acuerdo a dos criterios: criterio de la flexin (formula de Lewis) y a fallo
superficial (ecuacin de Hertz) y posteriormente se dimensiona el engranaje.

A continuacin se recuerda algunos datos ya calculados:

i 5

P1 0, 25kW 0,34C.V .

Z pion 19dientes

rad
pion 0, 785
seg

3.5.5.1. Clculo del mdulo del engranaje del pin

A la hora engranar un par de engranajes estos deben tener el mismo mdulo de


engranaje. Como el engranaje del rodamiento proporcionado por Rothe Erde ya se
encuentra normalizado se tendr que utilizar el mdulo de este para el pin, se obtiene de
la figura 27:

mpion mcorona 8

Se procede a continuacin a comprobar si dicho modulo es correcto de acuerdo a los dos


criterios nombrados anteriormente.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 161


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Criterio de la flexin (frmula de Lewis):

Segn este criterio el mdulo mnimo se calcula con la siguiente expresin:

Pot i 1
m 267, 62
ne a adm Y

Donde la potencia es la que se obtiene del motorreductor calculado con anterioridad:

Pot P1 0,34C.V .

La velocidad de giro del engranaje ne es:

rad
ne pion 0, 785 7,5r. p.m
seg

El radio del pin se puede obtener de la frmula de la relacin de engranaje ya que


se conoce el radio del rodamiento de la figura 27, por lo que:

Rcorona R 760 / 2
i Rpion corona 76mm
Rpion i 5

Se trata de un par de engranajes interiores donde la separacin entre ejes (a) queda
definida en la figura 37.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 162


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Figura 37. Distancia entre ejes

a Rcorona Rpion 380 76 304mm 30, 4cm

El valor del factor de forma de Lewis Y se obtiene de la figura 38.

Figura 38. Valores del factor de forma de Lewis

Como el nmero de dientes del pin es 19 el factor de forma de Lewis es:

Y ,314

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Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

El factor de guiado depende de la longitud del diente de la corona b que se

obtiene de la figura 39.

Figura 39. Caractersticas del rodamiento dentado

b H 1 54mm

b 54
b m 6, 75
m 8

La tensin admisible en el engranaje se obtiene de la figura 40.

Figura 40. Tensin admisible para el fallo por rotura del diente

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Se trata de engranajes donde se busca una gran resistencia, por ello no se utilizan
engranajes con tratamientos normalizados sino engranajes de acero al carbono St 60 con un
tratamiento de temple y revenido con una dureza brinell mnima de 180 HBN. As que para
engranajes rectos la tensin admisible es:

kg
adm 200MPa 2000
cm 2

Sustituyendo en la frmula de Lewis:

0,34 5 1
m 267, 62
7,5 30, 4 6, 75 2000 0,314

m 0,317cm 3,17mm

El modulo del pin se debe de redondear a su valor normalizado superior, segn la


figura 41.

Figura 41. Valores normalizados del mdulo m (en mm)

EUITI Bilbao Septiembre 2015 165


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Segn el criterio de la flexin el modulo mnimo ha de ser m 4mm para la serie I,


como el modulo es m 8mm cumple el criterio.

Fallo superficial (ecuacin de Hertz):

Segn la ecuacin de Hertz el mdulo mnimo para que no se produzca fallo


superficial es:

2 T i 1
m 3
K adm Z pion
2
i sen p cos p

El par torsor T se obtiene de la potencia P1 como se muestra en la siguiente

ecuacin:

P1 0,34 735.5
T m, 6kgcm
pion 0, 785

El ngulo de presin p se encuentra normalizado por la mquina de tallado,

siendo este de:

p 20

El valor de la presin de rodadura, se obtiene de la figura 42, con el tipo de material


y las revoluciones por minuto del pin.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 166


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Figura 42. Presin admisible de rodadura para 5000 horas de servicio [Kg/cm2]

Para un acero al carbono St 60 y 7,5 r.p.m el valor de la presin de rodadura para


5.000 horas de servicio es:

kg
K 5000
cm 2

Las horas de servicio mnimo del pin se obtienen de la figura 43.

Figura 43. Valores orientativos de la duracin requerida en horas

EUITI Bilbao Septiembre 2015 167


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Al tratarse de maquinaria industrial el engranaje se debe de disear como mnimo


para 30.000 horas de servicio por lo que el valor de la presin de rodadura debe ser
modificado con el coeficiente ( ) de la figura 44.

Figura 44. Valores para modificar la presin admisible

El coeficiente para 30.000 horas de servicio se obtiene interpolando y tiene un

valor de:

0, 6

Por lo que la presin de rodadura admisible es:

kg
kadm 0, 6
cm 2

El resto de datos de la frmula son conocidos:

i 5

6, 75

Z pion 19dientes

Sustituyendo se obtiene el mdulo mnimo segn la frmula de Hertz:

2 , 6 5 1
m 3
45,8 6, 75 19 2 5 sen20 cos20

m0,521cm mm

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Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Al igual que en el criterio de la flexin el mdulo debe redondearse a su valor


normalizado superior segn la figura 41. El mdulo mnimo para que no se produzca fallo
superficial es:

m mm

Como el mdulo del engranaje es m8mm el engranaje cumple a fallo superficial.

3.5.5.2. Dimensionamiento del engranaje del pin

Tras comprobar el mdulo se procede a dimensionar el engranaje del pin. Lo


primero que se debe realizar es una comprobacin para determinar si el par de engranajes
est formado por ruedas A-cero:

mcorona mZ pion 8 95 8 19
a 304
2 2 2 2

304304 condicindediseo

Adems:

Z pion Zcorona 19 95114 > 28

Se cumplen ambas condiciones por lo que el par de engranajes puede fabricarse con
ruedas A-cero.

Hay que comprobar si se la empresa Rothe Erde ha desplazado la herramienta de


tallado en la fabricacin del engranaje del rodamiento lo que obligara a desplazar tambin
la mquina de tallado en la fabricacin del engranaje del pin, para ello se observa la
figura 45 donde se encuentran las caractersticas del rodamiento proporcionado por la
empresa Rothe Erde.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 169


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Figura 45. Caractersticas del rodamiento dentado

El perfil del engranaje del rodamiento ha sufrido una correccin tal que:

x m 4mm

Correccin que debe aplicarse como ya se ha explicado al engranaje del pin. Para
dimensionar correctamente el engranaje se deben definir las siguientes caractersticas:

Radio primitivo:

m Z pion 8 19
R 76mm
2 2

Radio de cabeza:

Rc R m x m76 8 4 88mm

Radio de pie o de fondo:

m pion 8 19
R f m j x m 8 0,8 4 71, 2mm
2 2

Radio de circunferencia bsica:

R cos p 76cos2071, 42mm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 170


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Altura de cabeza:

hc Addendum m 8mm

Altura de fondo:

hf Deddendum m j 8 0,8 8,8mm

Altura del diente:

h hc hf 8 8,8 16,8mm

Espesor del diente ( s ) y hueco entre dientes (e) :

m 8
se 12,57mm
2 2

Ancho o longitud del diente:

b m6, 75 8 54mm

Paso angular:

360 360
Pa 18,95
Z pion 19

Paso circunferencial:

2 R 2
Pc 25,13mm
Z pion 19

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Paso diametral:

2 R 2 76
Pd m 8mm
Z pion 19

Diametral Pitch:

Z pion 19
D.P. 0,125 pulgadas
2 R 2 76

Grado de recubrimiento o coeficiente de engrane:

2
1

m cos p

i 1
Rc2i 2i Ri sen p

Para calcular el grado de recubrimiento se necesitan las siguientes dimensiones del


engranaje del rodamiento:

R 380mm

380 cos20 357, 08mm

Rc 380 8 4 384mm

El grado de recubrimiento es:


1
8 cos20
882 71, 422 76sen20
3842 357, 082 380sen20

1,55

EUITI Bilbao Septiembre 2015 172


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Fuerza tangencial:

Pot 0,503
U 1.432.400 1.432.400
ne 2 Rpion 7,5 2 76

U 632, 02kp 6200,11N

Fuerza radial:

Fr U tg p 632,02 tg20 230,03kp 2256,59N

Fuerza total:

Fe U 2 Fr2 6200,112 2256,592 6598

Tras dimensionar completamente el engranaje, se debe de comprobar si acaba en


punta, ya que ha sido corregido. Para ello se debe comprobar que el espesor del diente en
la cabeza tcabeza sea mayor que cero.

m 8
t primitivo 2 x m tg p 2 4 tg20 15, 48mm
2 2

m Z pion 8 19
R 76mm
2 2

Rc R m x m 76 8 4 88mm

Ev primitivo Ev p Ev20 0,014904

R cos primitivo Rc cos cabeza 76cos20 88cos B B 35,75


Ev cabeza tg cabeza cabeza tg 35, 75 35, 75 0, 095942
180

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15, 48
tcabeza 88 2 0, 095942 0, 014904 3, 66mm
76

El diente no acaba en punta.

3.5.6. Clculo de la chaveta del pin

El clculo de la chaveta consiste en calcular la longitud L para que pueda transmitir


el par T entre el eje y el elemento a unir.

Lo primero que se hace es obtener el dimetro del eje del motorreductor as como el
par que transmite. Estos datos se extraen del catlogo de la empresa de motorreductores
Rossi y se muestran en la figura 46 y 47.

Figura 46. Dimensiones del motorreductor

EUITI Bilbao Septiembre 2015 174


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El dimetro del eje es :

D 30mm

Figura 47. Caractersticas del motorreductor

El par torsor es:

T M 2 299Nm

Las chavetas estn fabricadas en acero C45K ya que por su dureza y tenacidad
dicho acero es adecuado para la fabricacin de componentes de mquinas.

Para el correcto dimensionamiento de las chavetas se debe conocer sus propiedades


mecnicas que se muestran en la figura 48.

Figura 48. Propiedades mecnicas acero C45K

Para un acero C45K la tensin de fluencia es:

yp 310MPa

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A la hora de dimensionar la chaveta la longitud de esta no deber ser mayor que el


elemento montado, en este caso se trata del pin del motorreductor cuyo espesor es de 54
mm, adems se recomienda que el largo de la chaveta no supere 1,5 veces el dimetro del
eje de 30 mm por lo que la longitud mxima de la chaveta queda limitada por esta
condicin a:

L 45mm

La anchura de la chaveta b y la altura h estn normalizadas en funcin del

dimetro del eje segn la norma DIN 6885, se obtienen los datos necesarios de la figura
siguiente:

Figura 49. Norma DIN 6885

EUITI Bilbao Septiembre 2015 176


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De la norma se obtiene que el ancho y alto de la chaveta para un dimetro


D 30mm es:

b 8mm

h 7mm

Para el correcto dimensionamiento de la chaveta se supone de forma simplificada


que sobre esta acta una fuerza tal que:

2T 2
F 19.933 N
D 30 103

Dicha fuerza ocasiona que la chaveta falle a cortante o aplastamiento. En


consecuencia para que no se produzca el fallo se debe comprobar que:

F yp yp
(A cortante)
b L CS 2 CS

F yp
Aaplastamiento
hL CS
2

Figura 50. Fallo de la chaveta

EUITI Bilbao Septiembre 2015 177


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Las chavetas se colocan en los ejes como fusible mecnico, rompindose ste y no
el resto de elementos de precio considerablemente superior, es por este motivo que el
coeficiente de seguridad no debe ser muy elevado, en el caso de aerogeneradores viene
marcado por la norma UNE-EN 61400 tal como se observa en la figura 51.

Figura 51. Coeficientes de seguridad segn UNE-EN 61400

Con un coeficiente de seguridad para rotura de C.S. 1,1 se procede a dimensionar


la chaveta.

A cortante:

19.933 310

8 L 2 1,1

L mm

A aplastamiento:

19.933 310

7L 1,1
2

L mm

La longitud de la chaveta queda limitada a aplastamiento en una longitud mnima


de 20, 20mm , como es inferior a la mxima longitud que se recomienda poner de 45 mm
solo se coloca una chaveta en el eje, se selecciona una chaveta que cumpla las condiciones
de diseo del catlogo de la empresa Rationalstock cuyas dimensiones se muestran en la
figura 52.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 178


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Figura 52. Caractersticas de la chaveta

La chaveta queda caracterizada por las siguientes dimensiones:

Ancho b 8mm

Alto h 7mm

L arg o L mm

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3.6. EJE DE BAJA VELOCIDAD

El eje de baja velocidad es el encargado de transmitir el movimiento giratorio del


rotor del aerogenerador a la caja multiplicadora. Este se encuentra biapoyado en dos
rodamientos que sern los que absorban las cargas del rotor salvo el par torsor que se
trasladar a la caja multiplicadora.

3.6.1. Fuerzas sobre el eje

Al igual que para el diseo del sistema de cambio de paso de las palas, el hecho de
que las fuerzas sobre el rotor varen con la altura y como la posicin de las palas varia con
el giro, se debe tener en cuenta las siguientes cuatro posiciones de estudio:

Figura 53. Posiciones lmite de la pala

La diferencia con el estudio que se realiz para el sistema de cambio de paso es que
en este se estudiaron las fuerzas que actan sobre la raz de la pala y por consiguiente el

EUITI Bilbao Septiembre 2015 180


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

estudio de cargas se realiz sobre una sola pala, mientras que ahora hay que tener en
cuenta las cargas que actan sobre el sistema de tres palas.

Las fuerzas que actan sobre el sistema sern la fuerza debida al peso de las palas y
el sistema de cambio de paso Fp , la fuerza centrfuga Fc y la fuerza axial Fa . Estas

fuerzas se deben de trasladar al eje y estudiar las reacciones que producen sobre este. Los
valores de dichas fuerzas son:

Fp m g 474 157 9,81 6.190,11N

Fc m 2n Rcdg 6312 7,54 N

Fa 13.318,17N

Se recuerda que el ngulo formado por las palas en un rotor tripala es de 120 entre
cada una. A continuacin se procede a estudiar las fuerzas y momentos sobre el eje:

1 posicin:

Figura 54. Primera posicin de estudio

EUITI Bilbao Septiembre 2015 181


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Fuerza peso:

Fx 0N

Fy N

Fz 3 Fp 3 6.190,11 18.570,33N

M x Fp Rcdg sen60 Fp Rcdg sen60 0Nm

M y 0 Nm

M z 0Nm

Fuerza centrfuga:

Fx 0N

Fy Fc sen60 Fc sen60 0N

1
Fz Fc 2 Fc cos60 Fc Fc 0 N
2

M x Fc sen60 Rcdg cos60 Fc sen60 Rcdg cos60


Fc cos60 Rcdg sen60 Fc cos60 Rcdg sen60 0 Nm

M y 0Nm

M z 0 Nm

Fuerza axial:

Fx 0,5Fa 2 0, 25Fa Fa 13.318,17 N

EUITI Bilbao Septiembre 2015 182


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Fy 0

Fz 0

M x 0

M y 0,5 Fa Rcdg 2 0, 25 Fa Rcdg cos60


1
0,5 13.318,17 7,54 2 0, 25 13.318,17 7,54
2
25.104, 75 Nm

M z 0, 25 Fa Rcdg sen60 0, 25 Fa Rcdg sen60 0Nm

Resultante de las tres fuerzas:

Fx 13.318,17N

Fy 0 N

Fz 18.570,33N

M x 0Nm

M y 25.104,75Nm

M z 0 Nm

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2 posicin:

Figura 55. Segunda posicin de estudio

Fuerza peso:

Fx 0

Fy 0 N

Fz 3Fp 3 6.190,11 18.570,33N

1
M x Fp Rcdg 2 Fp Rcdg cos 60 Fp Rcdg 2 Fp Rcdg 0 Nm
2

M y 0 Nm

M z 0Nm

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Fuerza centrfuga:

Fx 0 N

1
Fy Fc 2 Fc cos 60 Fc 2 Fc 0 N
2

Fz Fc sen60 Fc sen60 0 N

M x Fc cos 60 Rcdg sen60 Fc cos 60 Rcdg sen60


Fc sen60 Rcdg cos 60 Fc sen60 Rcdg cos 60 0

M y 0Nm

M z 0Nm

Fuerza axial:

Fx 0, 48 Fa 0,33 Fa 0,19 Fa Fa 13.318,17N

Fy 0 N

Fz 0 N

M x 0 N

M y 0, 48 Fa Rcdg sen60 0,19 Fa Rcdg sen60


3 3
0, 48 13.318,17 7,54 0,19 13.318,17 7,54
2 2
25.219,97 Nm

M z 0,33 Fa Rcdg 0, 48 Fa Rcdg cos 60 0,19 Fa Rcdg cos 60


1
0,33 Fa Rcdg 0, 66 Fa Rcdg 0 Nm
2

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Resultante de las tres fuerzas:

Fx 13.318,17N

Fy 0 N

Fz 18.570,33N

M x 0 Nm

M y 25.219,97 Nm

M z 0Nm

3 posicin:

Figura 56. Tercera posicin de estudio

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Fuerza peso:

Fx 0 N

Fy 0 N

Fz 3Fp 3 6.190,11 18.570,33N

M x Fp Rcdg sen60 Fp Rcdg sen60 0Nm

M y 0Nm

M y 0Nm

Fuerza centrfuga:

Fx 0 N

Fy Fc sen60 Fc sen60 0N

1
Fz 2 Fc cos60 Fc 2 Fc Fc 0 N
2

M x Fc cos60 Rcdg sen60 Fc cos60 Rcdg sen60


Fc sen60 Rcdg cos60 Fc sen60 Rcdg cos60 0 Nm

M y 0Nm

M z 0Nm

Fuerza axial:

Fx 0, 42 Fa 0, 42 Fa 0,16 Fa Fa 13.318,17 N

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Fy 0 N

Fz 0N

M x 0Nm

M y 2 0, 42 Fa Rcdg cos60 0,16 Fa Rcdg


1
2 0, 42 13.318,17 7,54 0,16 13.318,17 7,54
2
26.108,94 Nm

M z 0, 42 Fa Rcdg sen60 0, 42 Fa Rcdg sen m

Resultante de las tres fuerzas:

Fx 13.318,17N

Fy 0 N

Fz 18.570,33N

M x 0 N

M y 26.108,94Nm

M z 0Nm

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4 posicin:

Figura 57. Cuarta posicin de estudio

Fuerza peso:

Fx 0

Fy 0 N

Fz 3Fp 3 6.190,11 18.570,33N

1
M x Fp Rcdg 2 Fp Rcdg cos 60 Fp Rcdg 2 Fp Rcdg 0 Nm
2

M y 0 Nm

M z 0Nm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 189


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Fuerza centrfuga:

Fx 0 N

1
Fy Fc 2 Fc cos 60 Fc 2 Fc 0 N
2

Fz Fc sen60 Fc sen60 0 N

M x Fc cos 60 Rcdg sen60 Fc cos 60 Rcdg sen60


Fc sen60 Rcdg cos 60 Fc sen60 Rcdg cos 60 0

M y 0Nm

M z 0Nm

Fuerza axial:

Fx 0, 48 Fa 0,33 Fa 0,19 Fa Fa 13.318,17N

Fy 0 N

Fz 0N

M x 0 N

M y 0, 48 Fa Rcdg sen60 0,19 Fa Rcdg sen60


3 3
0, 48 13.318,17 7,54 0,19 13.318,17 7,54
2 2
25.219,97 Nm

M z 0,33 Fa Rcdg 0, 48 Fa Rcdg cos 60 0,19 Fa Rcdg cos 60


1
0,33 Fa Rcdg 0, 66 Fa Rcdg 0 Nm
2

EUITI Bilbao Septiembre 2015 190


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Resultante de las tres fuerzas:

Fx 13.318,17N

Fy 0 N

Fz 18.570,33N

M x 0 Nm

M y 25.219,97 Nm

M z 0Nm

El momento en el eje x, es el par mximo desarrollado por el rotor el cual genera el


momento torsor en el eje y se calcul cuando se dimension el rotor.

Q 89.082, 78Nm

Las fuerzas y los momentos que actan sobre el eje en las cuatro posiciones de
estudio son:

1 posicin 2 posicin 3 posicin 4 posicin

F X
13.318,17 N 13.318,17 N 13.318,17 N 13.318,17 N

F Y N N N N

F Z
N N N N

M X
89.082, 78 Nm 89.082, 78 Nm 89.082, 78 Nm 89.082, 78 Nm

M Y
25.104, 75 Nm 25.219, 97 Nm 26.108, 94 Nm 25.219, 97 Nm

M Z Nm Nm Nm Nm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 191


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Como puede observarse en el cuadro resumen, las fuerzas y los momentos en la 2 y


4 posicin son los mismos, adems en la 1 y 3 posicin se obtienen los valores mnimos
y mximos respectivamente.

3.6.2. Diseo del eje de baja velocidad en base a tensiones

Lo primero que se realiza es un estudio esttico de acuerdo a las dos posiciones con
cargas extremas. Antes de proceder con los diagramas de esfuerzos hay que dimensionar la
longitud entre apoyos del eje, esta no deber de ser elevada ya que as se evitan problemas
de deflexin por lo que se decide una separacin de 0,4 m, adems la fuerza axial en el eje
ser absorbida por el primer rodamiento.

Figura 58. Estudio esttico

EUITI Bilbao Septiembre 2015 192


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 59. Estudio esttico

La seccin ms desfavorable es la seccin donde se encuentra el rotor, siendo esta


la seccin inicial del eje de baja velocidad. En esta seccin se tienen las siguientes fuerzas
y momentos:

Figura 59. Estudio esttico

EUITI Bilbao Septiembre 2015 193


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Antes de dimensionar el eje se procede a analizar las fuerzas y los momentos que
actan sobre la seccin.

La fuerza Fx axial es constante generando una tensin normal en el eje tal que:

Fx
m ( Despreciable frentealatensindelmomento flector )
A

r 0

La fuerza Fz genera una tensin cortante, al estudiarse los puntos exteriores de la


seccin, esta tensin tiene valor cero.

El momento torsor M x por el hecho de ser constante genera una tensin tangencial
tal que:

16 M x 16 .082, 78 103 N
m 2
D3 D3 D3 m

N
r 0
m2

El momento flector M y presenta un valor mnimo en la 1 posicin y un valor

mximo en la 3 posicin por lo que el momento tendr un valor medio y otro alterno tal
que:

M max M min 26.108,94 25.104, 75


Mm 25.606,85 Nm
2 2

M max M min 26.108,94 25.104, 75


Mr 502,1 Nm
2 2

EUITI Bilbao Septiembre 2015 194


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Estos momentos generan las siguientes tensiones medias y alternas:

32 M m 32 25.606,85 260,83 103 N


m 2
D3 D3 D3 m

32 r 32 502,1 5 114,35 N
r 2
D3 D3 D3 m

Como se observa el eje est sometido a cargas axiales, momentos flectores y


torsores siendo algunas de ellas variables en el tiempo, por lo que se debe hacer un estudio
de fatiga multiaxial. Al considerarse el eje de seccin constante no existe concentracin de
tensiones por lo que el factor de concentracin de tensiones es:

k f k fs 1

Para la fabricacin del eje se utiliza un acero AISI 1045, se trata de un acero medio
carbono de alta templabilidad y buena resistencia a la fatiga. Por su dureza y tenacidad es
adecuado para la fabricacin de componentes de mquinas, sus caractersticas se obtienen
en la figura 60.

Figura 60. Caractersticas mecnicas del acero AISI 1045

La tensin de fluencia y tensin ltima para un acero AISI 1045 es:

yp 310MPa

u 565MPa

Como la u 1400MPa , la tensin lmite de fatiga de la probeta es:

e 0,5 u 0,5 900 450MPa

EUITI Bilbao Septiembre 2015 195


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Este valor hay que minorarlo con los coeficientes modificativos del lmite de fatiga
para obtener el lmite de fatiga de la pieza:

e Cs Cd Ct e

Como el eje presenta un pulido fino, el coeficiente de acabado superficial se obtiene


de la figura 61:

Cs 0,96

Figura 61. Coeficiente de acabado superficial

Se espera que el dimetro del eje sea considerablemente ms grande que la probeta
del ensayo a fatiga, por lo que el coeficiente de dimensiones y geometra es:

Cd 0, 7

Como el eje trabaja a flexin y torsin el coeficiente de forma de trabajo es:

Ct 0,85

EUITI Bilbao Septiembre 2015 196


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Con estos coeficientes el valor del lmite de fatiga del eje es:

e 0,96 0,7 0,85 450 257.04MPa

Mediante la lnea de Soderberg se obtienen las tensiones estticas equivalentes de


acuerdo a las formulas:

yp
eeq m k f
e r

yp
eeq m k fs
e r

Sustituyendo:

260,83 103 310 5.114,35


eeq 3
1
D 257, 04 D3
260,83 103 6.168,1 267 103

D3 D3 D3

453, 69 103 N
eeq 2
D3 m

Mediante la teora de fallo de Von Mises se calcula el dimetro mnimo para una
vida infinita segn la siguiente ecuacin:

yp
eq eeq
2
3 eeq
2

CS

Donde el coeficiente de seguridad (CS) se obtiene de la norma UNE-EN 61400 que


se muestra en la figura 62.

Figura 62. Coeficientes de seguridad segn UNE-EN 61400

EUITI Bilbao Septiembre 2015 197


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Con el coeficiente de seguridad CS 1, 25 y los datos obtenidos anteriormente se


sustituye en la ecuacin de la teora de fallo de Von Mises:

2 2
267 103 453, 69 103 106
3 3
D D3 1, 25

D 0,1495m

El dimetro mnimo para que el eje tenga vida infinita a fatiga es D 14,95cm .

3.6.3. Diseo del eje de baja velocidad en base a deflexiones

Las cargas que actan sobre el eje son las siguientes:

Figura 63. Cargas sobre el eje

La fuerza Fz y el momento M y generan flexin en el eje, mientras que la fuerza

Fx y el momento M x generan compresin y torsin respectivamente.

Mientras que la fuerza Fz genera una curvatura negativa en el eje generada por el
peso del rotor y constante para todo el rango de funcionamiento de la maquina elica, el
momento M y genera una curvatura positiva lo que provoca que ambas curvaturas se

anulen en cierta medida. El momento M y varia con la posicin de las palas y con el viento

actuante, se debe buscar entonces el mnimo momento generado por el viento mientras la
mquina elica se encuentra en funcionamiento.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 198


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La mnima fuerza de viento que acta sobre el aerogenerador en funcionamiento es


la velocidad de conexin de viento igual a 3 m/s fijada por el cliente. La fuerza axial
para esta velocidad de viento es:

1 1
Fa CZ AP V 2 cos C X AP V 2 sen
2 2
1 1
2 cos(9) 2 sen(9)
2 2
191, 78 N

Segn los clculos obtenidos en el apartado 3.6.1. Fuerzas sobre el eje el mnimo
momento M y se obtiene para la 1 posicin de estudio de las palas.

Figura 64. Primera posicin de estudio

M y 0,5 Fa Rcdg 2 0, 25 Fa Rcdg cos60


0,5 191, 78 7,54 2 0, 25 191, 78 7,54 0,5
361,51 Nm

Se debe de comprobar que las deflexiones y pendientes debidas a los esfuerzos


actuantes no son excesivas. Para ello se obtendrn las deflexiones y las pendientes en los
apoyos mediante la integracin de la ecuacin del momento flexionante.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 199


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Para la disposicin de las cargas y la geometra del eje la flexin debida a la fuerza
Fz se obtiene como:

EIv Fz x 0 x 0,5

EIv 1, 25 Fz x 1,125 Fz 0,5 x 0,9

EIv 0 0,9 x 1,1

Integrando se obtienen la ecuacin de la pendiente.

EIv 0,5 Fz x 2 C1 0 x 0,5

EIv 0,625 Fz x 2 1,125 Fz x C2 0,5 x 0,9

EIv C3 0,9 x 1,1

Condicin de continuidad:

C1 1,125 Fz x2 1,125 Fz x C2

C3 0,625 Fz x2 1,125 Fz x C2

Integrando la ecuacin de la pendiente se obtiene la deflexin:

EIv 0,17 Fz x3 C1 x C4 0 x 0,5

EIv 0, 208 Fz x3 0,563 Fz x 2 C2 x C5 0,5 x 0,9

EIv C3 x C6 0,9 x 1,1

EUITI Bilbao Septiembre 2015 200


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Mediante las condiciones de frontera:

v 0,5 0 0, 021 Fz 0,5 C1 C4 0


v 0,5 0 0,114 Fz 0,5 C2 C5

v 0,9 0 0,304 Fz 0,9 C2 C5


v 0,9 0 0,9 C3 C6 0

0,114 Fz 0,5 C2 0,304 Fz 0,9 C2 C2 0, 475Fz

C1 1,125 Fz x2 1,125 Fz x 0, 475 Fz

C3 0,625 Fz x2 1,125 Fz x 0, 475 Fz

Pendiente en el rodamiento A por la fuerza Fz :

1
v 0, 068Fz
EI

Pendiente en el rodamiento B por la fuerza Fz :

1
v 0, 031Fz
EI

Para la disposicin de las cargas y la geometra del eje la flexin debida al


momento M y se obtiene como:

EIv M y 0 x 0,5

EIv 2, 25 M y 2,5 M y x 0,5 x 0,9

EIv 0 0,9 x 1,1

EUITI Bilbao Septiembre 2015 201


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Integrando se obtiene la ecuacin de la pendiente:

EIv M y x C1 0 x 0,5

EIv 2, 25 M y x 1, 25 M y x 2 C2 0,5 x 0,9

EIv C3 0,9 x 1,1

Condicin de continuidad:

C1 1, 25 M y x 1, 25 M y x 2 C2

C3 2, 25 M y x 1, 25 M y x 2 C2

Integrando la ecuacin de la pendiente se obtiene la deflexin:

EIv 0,5 M y x 2 C1 x C4 0 x 0,5

EIv 1,125 M y x 2 0, 417 M y x3 C2 x C5 0,5 x 0,9

EIv C3 x C6 0,9 x 1,1

Mediante las condiciones de frontera:

v 0,5 0 0,125 M y 0,5 C1 C4 0


v 0,5 0 0, 229 M y 0,5 C2 C5

v 0,9 0 0, 607 M y 0,9 C2 C5


v 0,9 0 0,9 C3 C6 0

0, 229 M y 0,5 C2 0,607 M y 0,9 C2 C2 0,945M y

EUITI Bilbao Septiembre 2015 202


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C1 1, 25 M y x 1, 25 M y x 2 0,945 M y

C3 2, 25 M y x 1, 25 M y x 2 0,945 M y

Pendiente en el rodamiento A por el momento M y :

1
v 0,133M y
EI

Pendiente en el rodamiento B por el momento M y :

1
v 0, 068M y
EI

El mdulo de elasticidad ( E ) para un acero AISI 1045 se obtiene de la figura 65.

E 200 109 Pa

Figura 65. Propiedades mecnicas del acero AISI 1045

El momento de inercia de la seccin circular del eje es:

D4 0,14954
I 4,9 10 m4
32 32

Sustituyendo la fuerza Fz 18.570,33N y el momento M y 361,51Nm , tomados

positivos porque se dispusieron en posicin positiva para el clculo de las pendientes, en

EUITI Bilbao Septiembre 2015 203


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las ecuaciones anteriormente obtenidas. Se tiene que la pendiente en el rodamiento A es:

1
v 0, 068 18.570,33 0,133 361,51
200 10 105
9

0,0001239rad giroantihorario

Y en el rodamiento B es:

1
v 0, 03118.570,33 0, 068 361,51
200 10 105
9

0,00005623rad girohorario

La pendiente mxima admisible para los distintos tipos de rodamientos es:

Figura 66. Valores admisibles tpicos de pendientes y deflexiones en ejes

Como se observa la pendiente en ambos rodamientos es inferior a la mxima


admisible indiferentemente del tipo de rodamiento que se seleccione para montar en el eje.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 204


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3.6.4. Seleccin de los rodamientos del eje de baja velocidad

Los rodamientos seleccionados para el montaje en el eje de baja velocidad son


rodamientos de rodillos a rtula de la empresa SKF. Estos rodamientos tienen dos hileras
de rodillos, un camino de rodadura esfrico en el arco exterior y dos caminos de rodadura
inclinados en el aro interior.

Figura 67. Rodamiento de rodillos a rtula

Los rodamientos de rodillos a rtula estn diseados para soportar altas cargas
radiales y axiales. Este tipo de rodamientos son autoalineables por lo que son capaces de
absorber cierta pendiente en el eje, aunque esto ya se calcul en el proyecto y se comprob
que los rodamientos se encontraban dentro de los valores admisibles, esta autoalineacin
provoca una disminucin de las vibraciones en el eje.

Figura 68. Autoalineacin en rodamientos de rodillos a rtula

EUITI Bilbao Septiembre 2015 205


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Adems la empresa de rodamientos SKF proporciona los rodamientos montados


sobre manguitos de fijacin lo que hace ms fcil su sustitucin. Este manguito debe ser
montado segn la figura 69 para la absorcin de la carga axial por parte del rodamiento A,
en el rodamiento B el montaje ser a la inversa.

Figura 69. Montaje del manguito en el rodamiento

Las cargas que actan sobre los apoyos del eje es decir, sobre los rodamientos
varan de acuerdo a la velocidad del viento, por lo que se tienen dos casos limite uno para
la velocidad de arranque de 3 m/s y otro para la velocidad de desconexin de 25 m/s.

Las fuerzas que actan sobre los rodamientos son: en el rodamiento A una fuerza
axial FaA y una fuerza radial FrA y en el rodamiento B una fuerza radial FrB . Las

fuerzas en los rodamientos para los diferentes estados de carga son:

Para 3 m/s de velocidad de viento:

FaA 191, 78N

FrA 40.843,32N mxima

FrB 22.273N

EUITI Bilbao Septiembre 2015 206


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Para 25 m/s de velocidad de viento:

FaA 13.318,17N mxima

FrA 23.489,1N

FrB 42.059, 43N mxima

Como se observa no se obtiene los valores mximos en un mismo caso de estudio,


adems se van a seleccionar ambos rodamientos de las mismas dimensiones por lo que se
utilizan las fuerzas mximas independientemente del rodamiento y del caso de estudio lo
que proporcionar resultados conservadores.

Las cargas para el diseo del rodamiento son:

Fa 13.318,17N

Fr 42.059, 43N

n 66, 49r. p.m.

La seleccin del rodamiento de rodillos a rtula se hace en base al dimetro del eje,
el dimetro debe ser mayor de 149,5 mm, el rodamiento ms pequeo que cumple esta
condicin es para un eje de 150 mm, por lo que este ser el dimetro del eje definitivo.

Se selecciona el rodamiento de la figura 70 proporcionado por el catlogo online de


rodamientos de la empresa SKF. Dicho rodamiento cumple con la restriccin marcada por
el dimetro del eje de baja velocidad.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 207


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Figura 70. Caractersticas del rodamiento

A continuacin se procede a comprobar la viabilidad del rodamiento seleccionado


de acuerdo a las frmulas proporcionadas por la empresa SKF en su catlogo online. La
capacidad de carga axial del rodamiento se calcula como:

Fap 0,003 B d 0,003 7 150 30,15kN

La vida nominal bsica con una fiabilidad del 90% L10 se calcula como:

10
C 3
L10
P

Donde C es la capacidad de carga bsica dinmica y se obtiene de la figura 70.

C 745kN

EUITI Bilbao Septiembre 2015 208


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P es la carga dinmica equivalente del rodamiento y se calcula:

Fa
0,316 e 0, 24 P 0, 67 Fr Y2 Fa
Fr

El factor de clculo Y2 4, 2 se obtiene de la figura 70, y sustituyendo los dems


datos:

P 0, 67 42.059, 43 4, 4 13.318,17 86, 78kN

La vida nominal bsica del rodamiento es:

10
883 3
L10 2.282,81millonesderevoluciones
86, 78

El aerogenerador debe tener una vida til de 20 aos, segn la norma UNE-EN
61400, si un aerogenerador funciona a pleno rendimiento unas 2.500 horas al ao y
teniendo en cuenta la velocidad de rotacin n 66, 49r. p.m correspondiente a la
velocidad de rotacin mxima, se tiene que la duracin que deben tener los rodamientos es:

2.500horas 60 min rev


20aos 199, 47millonesderevoluciones
ao 1hora min

El rodamiento es apto para la vida til del aerogenerador adems de tener una
capacidad de carga axial superior a la carga axial que acta sobre l. El rodamiento de
rodillos a rtula con manguito de fijacin de la empresa SKF seleccionado se designa
como:

23034CCK / W 33 H3034

Como ya se explic estos rodamientos permiten una cierta inclinacin para su


autoalineacin, la pendiente mxima que el rodamiento se puede inclinar la proporciona
SKF en su catlogo online y se observa en la figura 71.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 209


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Figura 71. Desalineacin angular mxima en rodamientos de rtula

Para rodamientos de la serie 230 para un tamao B 56mm el ngulo admisible


mximo es de 2,5 como:

2 rad
2,5 0, 0436 0, 0001239rad
360

La pendiente en el rodamiento se mantiene dentro del rango para la autoalineacin.

3.6.5. Acoplamiento del eje de baja velocidad y la caja multiplicadora

El acoplamiento seleccionado para transmitir el par de giro entre el eje de baja


velocidad y el primer eje de la caja multiplicadora, es un acoplamiento flexible de lminas
Lamidisc proporcionado por la empresa Jaure.

Figura 72. Acoplamiento de lminas Lamidisc

EUITI Bilbao Septiembre 2015 210


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Se selecciona este tipo de acoplamiento ya que no necesita lubricacin y el


mantenimiento es mnimo. Permite su inspeccin sin necesidad de ser desmontado as
como comprobar la desalineacin de las mquinas observando la condicin de las lminas.
Adems sus partes no son susceptibles a la rotura por desgaste y tiene una alta resistencia a
ambientes abrasivos.

Para seleccionar el acoplamiento, Jaure indica en su catlogo los siguientes pasos a


seguir:

1.- Lo primero que hay que seleccionar es la configuracin del acoplamiento. Entre
los distintos tipos de configuracin de acoplamientos de lminas se utilizar la
configuracin SX-8.

Figura 73. Acoplamiento Lamidisc SX-8

2.- El siguiente paso es seleccionar el factor de servicio de la maquina accionada o


conducida SFA de la figura 74.

Figura 74. Factor de servicio de la mquina accionada

EUITI Bilbao Septiembre 2015 211


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Al tratarse de un generador elico con control activo se puede considerar que la


carga es prcticamente uniforme, por lo que el factor de servicio es:

SFA 1

3.- Seleccionar el factor de servicio de la mquina motriz o conductora SFD de la


siguiente figura.

Figura 75. Factor de servicio de la mquina motriz

Se selecciona un factor de servicio para turbinas.

SFD 0

4.- Los dos factores de servicio se deben sumar obtenindose el factor de servicio
combinado SF.

SF SFA SFD 1 0 1

5.-Se calcula el par mnimo, que viene dado por la frmula:

9550 Potencianominal kW SF
PAR Nm
n r. p.m.

Se tiene que seleccionar un acoplamiento con una capacidad de transmisin de par


superior a la calculada, por lo que la frmula se aplica para el punto de funcionamiento

EUITI Bilbao Septiembre 2015 212


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donde el par de la mquina elica sea mximo, en este caso de estudio para la velocidad
nominal de viento donde la potencia nominal y las revoluciones son:

Potencianominal 500kW

n 66, 49r. p.m.

Por lo que el par mnimo es:

9550 500 KW 1
Par 71.815,3Nm
66, 49

El par debe compararse con el que proporciona el rotor del aerogenerador y


seleccionar el mayor de ambos, como el par mximo desarrollado por el rotor es:

Q 89.082, 78 Nm 71.815,3 Nm

Se toma como referencia este ltimo.

El acoplamiento que cumple con las caractersticas de diseo es el designado por la


empresa Jaure como SX 440 8 con un par nominal de 110.000Nm de valor superior al
calculado. Las caractersticas del acoplamiento se muestran en la siguiente figura.

Figura 76. Caractersticas del acoplamiento

Se debe comprobar durante el montaje que la desalineacin del acoplamiento no


exceda la mxima permitida tal y como se muestra en la figura 77 que para este tipo de

EUITI Bilbao Septiembre 2015 213


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acoplamiento es de 0,5.

Figura 77. Desalineacin de montaje

3.6.6. Calculo de la chaveta del acoplamiento y el eje de baja velocidad

Las chavetas para el acoplamiento del eje de baja velocidad estn suministradas por
la empresa Opac. Entre las opciones de material que ofrece la empresa para sus chavetas se
selecciona un acero AISI 430.

Figura 78. Extracto de materiales disponibles del catlogo de chavetas Opac

La tensin de fluencia para un acero AISI 430 es:

yp 480MPa

La chaveta no debe ser mayor que el elemento montado cuya longitud se obtiene de
la figura 76. La longitud del elemento es L mm , adems la chaveta no debe superar
1,5 veces el dimetro del eje siendo este D 150mm por lo que la longitud de la chaveta
debe ser:

L 195mm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 214


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El par torsor mximo en el eje es:

T Q Nm

De la norma mostrada en la figura 79 se obtiene el ancho y el alto de la chaveta


para un dimetro D 150mm :

b 40mm

h 22mm

Figura 79. Norma DIN 6885 para chavetas

El coeficiente de seguridad para chavetas se encuentra normalizado por la norma


UNE-EN 61400 siendo:

C.S 1,1

EUITI Bilbao Septiembre 2015 215


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La fuerza que acta sobre la chaveta es:

2T 2
F 1.187.770N
D 0,150

Para dimensionar la chaveta se debe comprobar a cortante:

F yp yp

b L C.S 2 C.S

1.187.770 480
L 136mm
40 L 2 1,1

Y a aplastamiento:

F yp

h L / 2 C.S

1.187.770 480
L 248mm
22 L / 2 1,1

La longitud de la chaveta queda limitada a aplastamiento en una longitud mnima


de 248 mm como es superior a la mxima longitud permitida de 195 mm se colocar en el
eje dos chavetas dispuestas a 180. Las dimensiones de la chaveta de la empresa Opac que
cumple con las condiciones de diseo se muestra a continuacin:

Figura 80. Caractersticas chavetas Opac

EUITI Bilbao Septiembre 2015 216


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La chaveta queda caracterizada por las siguientes dimensiones:

Ancho b 40mm

Alto h 22mm

L arg o L 125mm

3.7. CAJA MULTIPLICADORA

El objetivo de la caja multiplicadora es aumentar la velocidad de giro que proviene


del rotor para conseguir la velocidad necesaria para el correcto funcionamiento del
alternador. Adems por medio de la caja multiplicadora se consigue disminuir el par torsor
con el fin de una vez transmitido este al eje de alta velocidad se consiga un sistema de
frenado de menores dimensiones.

Al tratarse de una caja multiplicadora de ejes paralelos se van a emplear engranajes


cilndricos de dientes helicoidales, ya que este tipo de engranajes tiene una mayor
capacidad para transmitir grandes cargas as como de tener un funcionamiento ms suave y
preciso.

Figura 81. Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

EUITI Bilbao Septiembre 2015 217


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Estos engranajes se fabricarn en acero cementado aleado 18CrNi8 con una dureza
Brinell mnima de kg / mm2 .

3.7.1. Relacin de transmisin de las etapas de la caja multiplicadora

Lo primero necesario para la determinacin de las diferentes relaciones de


transmisin, es determinar la relacin de transmisin total de la caja multiplicadora. Se
obtiene como la velocidad de rotacin nominal a la entrada de la caja multiplicadora y la
velocidad de salida de la misma que deber coincidir con la velocidad de giro ptimo para
un correcto funcionamiento del alternador.

nsalida 1500r. p.m 250


i
nentrada 66r. p.m 11

Las condiciones de diseo en cuanto a la relacin de transmisin mxima en las


distintas etapas y el nmero mximo y mnimo de dientes de los diferentes engranajes son:

imax 5

Z min 14dientes

Z max 120dientes

El nmero de pares de ruedas necesarias para transmitir la relacin de transmisin


total de acuerdo a las condiciones de diseo se obtiene con la expresin:

250
log
logi 11 1,94
m
logimax log5

Luego el nmero de pares de ruedas que tendr la caja multiplicadora es:

m2

EUITI Bilbao Septiembre 2015 218


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Y el nmero de ejes es:

Ejes m 1 3ejes

Figura 82. Croquis caja multiplicadora

El nmero de dientes de los engranajes de las distintas etapas se obtiene como:

250 5 50 70 100 Z1 Z 3
i
11 1 11 14 22 Z 2 Z 4

La velocidad de giro en cada eje de la caja multiplicadora es:

n1 66r. p.m

n2 330r. p.m

n3 1500r. p.m

El nmero de dientes de los distintos engranajes de la caja multiplicadora es:

Z1 70dientes

EUITI Bilbao Septiembre 2015 219


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Z 2 14dientes

Z3 100dientes

Z 4 22dientes

Por ltimo queda calcular el par en los distintos ejes de la caja multiplicadora,
partiendo del par mximo de funcionamiento.

T1 Nm

T1 Z 2 21
T2 17.816,56 Nm
Z1 105

T2 Z 4 17.816,56 22
T3 3.919, 64 Nm
Z3 100

3.7.2. Clculo del primer par de engranajes

3.7.2.1. Clculo del mdulo del primer par de engranajes

Se opt por 14 dientes como valor mnimo debido a que es el valor mnimo para
que no aparezcan interferencias, pero este tipo de engranajes permite disminuir el nmero
de dientes sin que se produzcan interferencias, con ello se consigue unos engranajes ms
pequeos y as se disminuye el tamao y peso de la caja multiplicadora.

El engranaje pequeo del primer par de engranajes tendr Z 2 12dientes , se debe


de comprobar que no tiene interferencias mediante el clculo del nmero virtual de dientes:

Z 12
Zn 14,5 14
cos a cos3 20
3

No existen interferencias al disear el engranaje con 12 dientes, se procede a


calcular el nmero de dientes del engranaje grande de los engranajes que componen el

EUITI Bilbao Septiembre 2015 220


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primer par de engranajes:

Z1
i Z1 i Z 2 5 12 60dientes
Z2

A continuacin se procede a calcular el mdulo del primer par de engranajes. El


clculo del mdulo se realiza en base a la presin de rodadura para posteriormente
comprobarlo a resistencia.

Criterio de la presin de rodadura:

Segn este criterio el mdulo mnimo se calcula con la siguiente expresin:

143.240 Pot i cos 4 a


mn 3
K adm Z 2 cos r sen r ne i

La potencia transmitida por el primer par de engranajes, es la potencia procedente


del rotor del aerogenerador, tratndose esta de la potencia del primer eje de la caja
multiplicadora con valor:

2 watios
Pot T1 1 89.082, 78 66 837,1C.V .
60 735,5

El ngulo de inclinacin aparente a se encuentra limitado entre 10 y 30, un


aumento del ngulo proporciona un funcionamiento ms suave pero tambin un aumento
de la fuerza axial por lo que se opta por el ngulo:

a 20

El ngulo de presin real r se encuentra normalizado por la mquina de tallado,

siendo este de:

r 20

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El valor de la presin de rodadura se obtiene de la figura 83, con el tipo de material


y las revoluciones por minuto del engranaje pequeo del par de engranajes.

Figura 83. Presin admisible de rodadura para 5000 horas de servicio [Kg/cm2]

Para un acero cementado y 330 r.p.m. el valor de la presin de rodadura para 5.000
horas de servicio es:

250revolucionesK 5000 270Kg


cm 2
330revolucionesK 5000

revolucionesK 5000 215 Kg


cm 2

Interpolando:

kg
K 5000 252, 4
cm 2

EUITI Bilbao Septiembre 2015 222


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Las horas de servicio mnimo para el engranaje se obtienen de la figura 84.

Figura 84. Valores orientativos de la duracin requerida en horas

Para una transmisin los engranajes deben ser diseados para 8.000 horas de
servicio, por lo que el valor de la presin de rodadura debe ser modificado con el
coeficiente de la figura 85.

Figura 85. Valores para modificar la presin admisible

El coeficiente para 5.000 horas de servicio se obtiene interpolando y tiene un

valor de:

horasdeservicio 1
horasdeservicio
horasdeservicio 0,8

0,88

Por lo que la presin de rodadura admisible es:

kg
kadm 252, 4 0,88 222, 2
cm 2

EUITI Bilbao Septiembre 2015 223


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

El factor de guiado se obtiene de la siguiente figura:

Figura 86. Valores recomendados del factor de guiado

Para un tallado muy exacto con un montaje muy preciso el factor de guiado es:

20

El resto de valores de la ecuacin ya estn definidos:

ne n2 330r. p.m.

Z Z 2 12dientes

i 5

El valor del mdulo en base al criterio de la presin de rodadura es:

143.240 cos 4
mn 3
222, 2 2 cos 20 sen 20

mn 1,18cm 11,8mm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 224


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Este valor debe ser redondeado a su valor normalizado superior segn la figura 87,
y utilizando la serie I.

Figura 87. Valores normalizados del mdulo m (en mm)

Por lo que el modulo mnimo segn el criterio de la presin de rodadura es:

mn 12mm

Comprobacin a resistencia:

Esta comprobacin se basa en la teora de resistencia de materiales y se debe de


comprobar que la tensin mxima en el engranaje sea inferior a la admisible. La tensin
mxima en el engranaje se obtiene con la siguiente ecuacin:

0, 6 U
mx q
b mn

La fuerza tangencial U en el engranaje se obtiene de la siguiente ecuacin:

Pot
U 1.432.400
ne R

EUITI Bilbao Septiembre 2015 225


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Donde:

mn Z 12 12
R 76, 62mm
2 cos a 2 cos 20

ne n2 330r. p.m.

2 watios
Pot T1 1 89.082, 78 66 837,1C.V .
60 735,5

Sustituyendo se obtiene la fuerza tangencial:

837,1
U 1.432.400 23.711,31Kp

Ancho o longitud del diente b se obtiene:

b mn 20 12 240mm 24cm

El valor de q segn Wissmann se obtiene de la figura que se muestra a


continuacin:

Figura 88. Valores de q segn Wissmann

EUITI Bilbao Septiembre 2015 226


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Para un nmero de dientes Z 12dientes y al tratarse de un par de engranajes


exteriores con un ngulo de engrane de 20, el valor de q segn Wissmann es:

q 4, 6

Por lo que la tensin mxima en el engranaje es:

0, 6 23.711,31 Kg
mx 2
cm

Se debe de comprobar que mx adm , la tensin admisible se obtiene de la


siguiente figura:

Figura 89. Valores de tensin admisible

EUITI Bilbao Septiembre 2015 227


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Para un acero cementado aleado 18CrNi8 la tensin admisible es de:

Kg
adm 3.000 4000
cm 2

Por lo que el mdulo del engranaje es vlido a resistencia ya que:

Kg Kg
mx 2
adm 3.000 2
cm cm

3.7.2.2. Dimensionamiento del primer par de engranajes.

Tras obtener el mdulo se procede a dimensionar los engranajes. Las medidas que
se van a calcular para el correcto dimensionamiento del primer par de engranajes son:

ngulo de presin real:

r 20

ngulo de presin aparente:

tg r
a tg a
cos a

ngulo de inclinacin aparente:

a 20

ngulo de inclinacin real:

r tgr cos a tga

EUITI Bilbao Septiembre 2015 228


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Radio primitivo:

mn Z
R
2 cos a

Radio de cabeza:

mn Z
Rc 2
2 cos a

Radio de fondo o de pie:

mn Z
Rf 2,5
2 cos a

Radio de la circunferencia bsica:

R cos a

Paso aparente:

2 R
Pa
Z

Paso real:

2 R cos a
Pn
Z

Mdulo real:

2 R cos a
mn
Z

EUITI Bilbao Septiembre 2015 229


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Mdulo aparente:

2 R
ma
Z

Addendum:

hc mn

Deddendum:

hf 1, 25 mn

Ancho o longitud del diente:

b mn

Espesor real:

mn
er
2

Espesor aparente:

ma
ea
2

Cuadro resumen con las dimensiones de los engranajes que forman el primer par de
engranajes:

Primer engranaje Segundo engranaje

N de dientes 60 12

Mdulo real 12 mm 12 mm

ngulo de presin real 20 20

EUITI Bilbao Septiembre 2015 230


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

ngulo de presin aparente 21,17 21,17

ngulo de inclinacin
20 20
aparente

ngulo de inclinacin real 18,74 18,74

Radio primitivo 383,1 mm 76,62 mm

Radio de cabeza 395,1 mm 88,62 mm

Radio de fondo 368,1 mm 61,62 mm

Radio de la circunferencia
357,24 mm 71,5 mm
bsica

Paso aparente 40,11 mm 40,11

Paso real 37,7 mm 37,7 mm

Mdulo aparente 12,77 mm 12,77 mm

Addendum 12 mm 12 mm

Deddendum 15 mm 15 mm

Ancho o longitud del diente 240 mm 240 mm

Espesor real 18,85 mm 18,85 mm

Espesor aparente 20,06 mm 20,06 mm

Figura 90. Terminologa de engranajes helicoidales

EUITI Bilbao Septiembre 2015 231


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Por ltimo se debe de comprobar el coeficiente de engrane para los engranajes


calculados anteriormente cuyo valor debe de ser mayor de uno. El coeficiente de engrane
se obtiene con la siguiente ecuacin:

1 2
Rc2i 2i Ri sen a b tag r
mn
cos a i 1
cos a

Sustituyendo los valores anteriormente obtenidos:



1
cos


395,12 357, 242 383,1sen21,17

cos20

88, 622 71,52 76, 62sen tag18, 74

3, 649 1

3.7.3. Clculo del segundo par de engranajes

3.7.3.1. Clculo del mdulo del segundo par de engranajes

Se procede a disminuir el nmero de dientes del engranaje al igual que en el caso


del primer par de engranajes, as el engranaje pequeo del segundo par de engranajes
tendr Z 4 12dientes , se debe de comprobar que no tiene interferencias mediante el
clculo del nmero virtual de dientes:

Z 12
Zn 14,5 14
cos a cos3 20
3

No existen interferencias al disear el engranaje con 12 dientes, se procede a


calcular el nmero de dientes del engranaje grande de los engranajes que componen el
segundo par de engranajes:

Z3 50
i Z3 i Z 4 12 54,54dientes
Z4 11

EUITI Bilbao Septiembre 2015 232


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

No se puede disminuir el nmero de dientes del engranaje pequeo ya que con


Z 4 12dientes el engranaje grande no tiene un nmero entero de dientes para la relacin

de engranaje calculada, por lo que el nmero de dientes del segundo par de engranajes es:

Z3 100dientes

Z 4 22dientes

A continuacin se procede a calcular el mdulo del segundo par de engranajes. El


clculo del mdulo se realiza en base a la presin de rodadura para posteriormente
comprobarlo a resistencia.

Criterio de la presin de rodadura:

Segn este criterio el mdulo mnimo se calcula con la siguiente expresin:

143.240 Pot i cos 4 a


mn 3
K adm Z 2 cos r sen r ne i

La potencia transmitida por el segundo par de engranajes, es la potencia procedente


del primer par de engranajes, tratndose esta de la potencia del segundo eje de la caja
multiplicadora con valor:

2 watios
Pot T2 2 17.816,56 837,1C.V .
60 735,5

El ngulo de inclinacin aparente a se encuentra limitado entre 10 y 30, un


aumento del ngulo proporciona un funcionamiento ms suave pero tambin un aumento
de la fuerza axial por lo que se opta por el ngulo:

a 20

EUITI Bilbao Septiembre 2015 233


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

El ngulo de presin real r se encuentra normalizado por la mquina de tallado,

siendo este de:

r 20

El valor de la presin de rodadura se obtiene de la figura 91, con el tipo de material


y las revoluciones por minuto del engranaje pequeo del par de engranajes.

Figura 91. Presin admisible de rodadura para 5000 horas de servicio [Kg/cm2]

Para un acero cementado y 1500 r.p.m. el valor de la presin de rodadura para


5.000 horas de servicio es:

kg
K 5000 150
cm 2

EUITI Bilbao Septiembre 2015 234


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Las horas de servicio mnimo para el engranaje se obtienen de la figura 92.

Figura 92. Valores orientativos de la duracin requerida en horas

Para una transmisin los engranajes deben ser diseados para 8.000 horas de
servicio, por lo que el valor de la presin de rodadura debe ser modificado con el
coeficiente de la figura 93.

Figura 93. Valores para modificar la presin admisible

El coeficiente para 5.000 horas de servicio se obtiene interpolando y tiene un

valor de:

horasdeservicio 1
horasdeservicio
horasdeservicio 0,8

0,88

Por lo que la presin de rodadura admisible es:

kg
kadm 150 0,88 132
cm 2

EUITI Bilbao Septiembre 2015 235


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

El factor de guiado se obtiene de la siguiente figura:

Figura 94. Valores recomendados del factor de guiado

Para un tallado muy exacto con un montaje muy preciso el factor de guiado es:

20

El resto de valores de la ecuacin ya estn definidos:

ne n3 1.500r. p.m.

Z Z 4 22dientes

50
i
11

El valor del mdulo en base al criterio de la presin de rodadura es:

50
143.240 cos 4
mn 3 11
50
132 2 cos 20 sen 20
11

mn 0,569cm 5, 69mm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 236


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Este valor debe ser redondeado a su valor normalizado superior segn la figura 95,
y utilizando la serie I.

Figura 95. Valores normalizados del mdulo m (en mm)

Por lo que el modulo mnimo segn el criterio de la presin de rodadura es:

mn 6mm

Comprobacin a resistencia:

Esta comprobacin se basa en la teora de resistencia de materiales y se debe de


comprobar que la tensin mxima en el engranaje sea inferior a la admisible. La tensin
mxima en el engranaje se obtiene con la siguiente ecuacin:

0, 6 U
mx q
b mn

La fuerza tangencial U en el engranaje se obtiene de la siguiente ecuacin:

Pot
U 1.432.400
ne R

EUITI Bilbao Septiembre 2015 237


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Dnde:

mn Z
R 70, 23mm
2 cos a 2 cos 20

ne n3 1.500r. p.m

2 watios
Pot T2 2 17.816,56 837,1C.V .
60 735,5

Sustituyendo se obtiene la fuerza tangencial:

837,1
U 1.432.400 5.691,12Kp

Ancho o longitud del diente b se obtiene:

b mn 20 120mm 12cm

El valor de q segn Wissmann se obtiene de la figura que se muestra a


continuacin:

Figura 96. Valores de q segn Wissmann

EUITI Bilbao Septiembre 2015 238


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Para un nmero de dientes Z 22dientes y al tratarse de un par de engranajes


exteriores con un ngulo de engrane de 20, el valor de q segn Wissmann es:

dientesq 3,3
dientesq
dientesq 3, 2

q 3, 27

Por lo que la tensin mxima en el engranaje es:

0, 6 5.691,12 Kg
mx 2
cm

Se debe de comprobar que mx adm , la tensin admisible se obtiene de la


siguiente figura:

Figura 97. Valores de tensin admisible

EUITI Bilbao Septiembre 2015 239


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Para un acero cementado aleado 18CrNi8 la tensin admisible es de:

Kg
adm 3.000 4000
cm 2

Por lo que el mdulo del engranaje es vlido a resistencia ya que:

Kg Kg
mx 2
adm 3.000 2
cm cm

3.7.3.2. Dimensionamiento del segundo par de engranajes

Tras obtener el mdulo se procede a dimensionar los engranajes. Las medidas que
se van a calcular para el correcto dimensionamiento del segundo par de engranajes son:

ngulo de presin real:

r 20

ngulo de presin aparente:

tg r
a tg a
cos a

ngulo de inclinacin aparente:

a 20

ngulo de inclinacin real:

r tgr cos a tga

EUITI Bilbao Septiembre 2015 240


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Radio primitivo:

mn Z
R
2 cos a

Radio de cabeza:

mn Z
Rc 2
2 cos a

Radio de fondo o de pie:

mn Z
Rf 2,5
2 cos a

Radio de la circunferencia bsica:

R cos a

Paso aparente:

2 R
Pa
Z

Paso real:

2 R cos a
Pn
Z

Mdulo real:

2 R cos a
mn
Z

EUITI Bilbao Septiembre 2015 241


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Mdulo aparente:

2 R
ma
Z

Addendum:

hc mn

Deddendum:

hf 1, 25 mn

Ancho o longitud del diente:

b mn

Espesor real:

mn
er
2

Espesor aparente:

ma
ea
2

Cuadro resumen con las dimensiones de los engranajes que forman el segundo par
de engranajes:

Tercer engranaje Cuarto engranaje

N de dientes 100 22

Mdulo real 6 mm 6 mm

ngulo de presin real 20 20

EUITI Bilbao Septiembre 2015 242


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

ngulo de presin aparente 21,17 21,17

ngulo de inclinacin
20 20
aparente

ngulo de inclinacin real 18,74 18,74

Radio primitivo 319,25 mm 70,23 mm

Radio de cabeza 325,25 mm 76,23 mm

Radio de fondo 311,75 mm 62,73 mm

Radio de la circunferencia
297,7 mm 65,49 mm
bsica

Paso aparente 20,05 mm 20,05 mm

Paso real 18,85 mm 18,85 mm

Mdulo aparente 6,38 mm 6,38 mm

Addendum 6 mm 6 mm

Deddendum 7,5 mm 7,5 mm

Ancho o longitud del diente 120 mm 120 mm

Espesor real 9,42 mm 9,42 mm

Espesor aparente 10,02 mm 10,02 mm

Por ltimo se debe de comprobar el coeficiente de engrane para los engranajes


calculados anteriormente cuyo valor debe de ser mayor de uno. El coeficiente de engrane
se obtiene con la siguiente ecuacin:

1 2
Rc2i 2i Ri sen a b tag r
mn
cos a i 1
cos a

EUITI Bilbao Septiembre 2015 243


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Sustituyendo los valores anteriormente obtenidos:



1
cos


325, 252 297, 7 2 319, 25sen21,17

cos20

76, 232 65, 492 70, 23sen tag18, 74

3, 746 1

3.7.4. Clculo del primer eje de la caja multiplicadora

Antes de proceder con el dimensionamiento del primer eje de la caja multiplicadora


se van a establecer unos parmetros para el diseo que sern comunes en todo el proceso
de dimensionamiento del eje.

El primer eje de la caja multiplicadora se fabricara en acero AISI 4150 cuyas


propiedades mecnicas se muestran en la siguiente figura:

Figura 98. Caractersticas mecnicas acero AISI 4150

Para un acero AISI 4150 normalizado:

yp 725MPa

EUITI Bilbao Septiembre 2015 244


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

u 1070MPa

El dimetro del eje queda limitado por el acoplamiento entre el primer eje de la caja
multiplicadora y el eje de baja velocidad, por lo que ambos ejes tendrn el mismo
dimetro, siendo en el caso del primer eje de la caja multiplicadora el dimetro mnimo, ya
que este presenta escalonamientos en su longitud.

D 150mm

Los rodamientos que se van a seleccionar son rodamientos de rodillos cnicos de la


empresa Timken, su disposicin en el eje es mediante un montaje directo tal como se
muestra en la figura 99.

Figura 99. Montaje directo de rodamientos de rodillos cnicos

A continuacin se calculan las fuerzas que actan sobre el primer eje de la caja
multiplicadora.

3.7.4.1. Fuerzas sobre el primer eje

Los engranajes helicoidales generan en su funcionamiento tres tipos de fuerzas:


fuerza tangencial, fuerza radial y fuerza axial. Se procede a calcular las fuerzas generadas
por el primer engranaje de la caja multiplicadora.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 245


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Fuerza tangencial:

Pot
U 1.432.400
ne 2 R

Dnde:

2 615.696watios
Pot 89.082, 78 66 837,1C.V
60 735,5

ne n1 66r. p.m

mn Z 12 60
R 383,1mm
2 cos a 2 cos20

837,1
U 1.432.400 23.711,3kp
66 2 383,1

Fuerza radial:

tg r tg 20
Fr U 23.711,3 9.184, 07kp
cos a cos20

Fuerza axial:

Fa U tg a 23.711,3 tg20 8.630, 2kp

Una vez calculadas las fuerzas hay que determinar el sentido de la inclinacin de
los dientes del engranaje, ya que dependiendo de la orientacin de estos variar el sentido
de las fuerzas.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 246


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

La posicin del primer engranaje sobre el primer eje de la caja multiplicadora es la


siguiente:

Figura 100. Montaje del primer engranaje

Las fuerzas que actan sobre el engranaje as como las que provienen del eje de alta
velocidad se trasladan al eje de estudio quedando la disposicin de fuerzas que se muestra
en la figura 101.

Figura 101. Diagrama de fuerzas sobre el eje

A continuacin se procede a realizar un estudio esttico del eje para calcular las
distintas fuerzas que actan sobre los apoyos de este, cuyo valor se muestra a continuacin:

T1 89.082, 78Nm

U 232.607,9 N

Fr 90.095, 7N

EUITI Bilbao Septiembre 2015 247


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Fa 84.662,3N

383,1
M Fa Fa R 84.662,3 32.434,1Nm
1.000

U 232.607,9
Ay By 116.303,9
2 2

Ax Fa 84.662,3N

Az 91.382,3N

Bz 1.286, 6 N

3.7.4.2. Diseo del primer eje en base a tensiones

Con el fin de realizar un correcto diseo del eje en base a tensiones se debe realizar
un estudio esttico de este para determinar los esfuerzos que actan en las distintas
secciones. A continuacin se muestran los diagramas de momentos flectores y torsores.
Como las cargas actan sobre varios planos, se separan los distintos diagramas para una
mejor compresin.

Figura 102. Diagrama de momentos flectores respecto al eje y

EUITI Bilbao Septiembre 2015 248


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 103. Diagrama de momentos flectores respecto al eje z

Figura 104. Diagrama de esfuerzo axial y momento torsor

Como los engranajes helicoidales generan una componente axial en su


funcionamiento Fa para que esta sea trasladada sobre el eje para ser absorbida por los

apoyos, el eje debe presentar un cambio de seccin lo que genera concentracin de


tensiones. Aunque la seccin con concentracin de tensiones est ligeramente desplazada
del punto de aplicacin de las cargas se toma esta como la seccin de estudio debido a que

EUITI Bilbao Septiembre 2015 249


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

las cargas son superiores en este punto lo que repercute en un anlisis ms conservador.

Las dimensiones en la seccin de estudio son:

D 200mm

d 165mm

En el eje existen otras secciones susceptibles de la aparicin de concentracin de


tensiones como son en los cambios de seccin de los rodamientos, pero son despreciables
frente a la seccin anteriormente mencionada debido a que los esfuerzos son prcticamente
nulos en dichas secciones.

El eje se encuentra sometido a un estado multiaxial de tensiones donde el momento


flector acta en varios planos generando una tensin alterna de valor:

M f 31.983,82 40.706, 42 51.768, 47Nm 51.768.470 Nmm

M f ymax 32 M f 32 51.768.470
r 117,39MPa
I LN d 3
1653

La carga axial genera una tensin media de valor:

N 84.662,3
m 3,96MPa
A 1652
4

El momento torsor genera una tensin cortante media de valor:

T d 16 T1 16 89.082.780
m 101MPa
2 J d3 1653

EUITI Bilbao Septiembre 2015 250


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Se debe calcular el eje a fatiga mediante la lnea de Soderberg obteniendo las


tensiones estticas equivalentes por medio de las siguientes ecuaciones:

yp
eeq m k f
e r

yp
eeq m k fs
e r

Como el eje no est sometido a todos los esfuerzos que se muestran en las
ecuaciones, estas quedan simplificadas en:

yp
eeq m k f
e r

eeq m 101MPa

El valor de la concentracin de tensiones para fatiga k f se calcula a

continuacin. Primero se obtiene el valor de la concentracin de tensiones en la seccin


para esttica kt mediante la figura 105:

Figura 105. Concentracin de tensiones para eje redondo sometido a un momento flector

EUITI Bilbao Septiembre 2015 251


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

r 10
0, 06
d 165

D 200
1, 21
d 165

kt 1,85

Mediante la dureza Brinell que para un acero AISI 4150 tiene un valor de:

Kg
HB 311
mm 2

Y la figura 106 se obtiene el valor de la sensibilidad a la entalla q .

Figura 106. Sensibilidad a la entalla q

q 0,85

Por ltimo se obtiene el valor de la concentracin de tensiones para fatiga mediante


la siguiente ecuacin:

k f 1 q kt 1 1 0,85 1,85 1 1,72

EUITI Bilbao Septiembre 2015 252


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Para calcular el lmite de fatiga de la pieza e primero se debe calcular el valor

para el lmite de fatiga a vida infinita de la probeta e mediante ensayos se tiene la

siguiente relacin:

e 0,5 u si u 1400MPa

e 0,5 1070 535MPa

A continuacin se modifica el lmite de fatiga de la probeta mediante los


coeficientes modificativos:

e cs cd ct e

El coeficiente de acabado superficial cs se obtiene de la figura 107 que para un

pulido fino tiene un valor de:

cs 0,96

Figura 107. Valores del coeficiente para el acabado superficial

EUITI Bilbao Septiembre 2015 253


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

El eje es considerablemente ms grande que la probeta del ensayo de fatiga, por lo


que el coeficiente de dimensin y geometra es:

cd 0, 7

Como el eje trabaja a flexin y torsin el coeficiente de forma de trabajo es:

ct 0,85

Con estos coeficientes el valor del lmite de fatiga del eje es:

e 0,96 0,7 0,85 535 305,6MPa

Sustituyendo en las ecuaciones para obtener las tensiones estticas equivalentes:

725
eeq 3,96 1, 72 117,39 482,97MPa
305, 6

eeq 101MPa

Mediante la teora de fallo de Von Mises se comprueba el valor del coeficiente de


seguridad:

yp
eq e2eq 3 e2eq
C.S .

725
482,97 2 3 1012
C.S .

C.S . 1, 41

El coeficiente de seguridad mnimo para fatiga segn la norma UNE-EN 61400 se


obtiene de la figura 108:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 254


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

C.S . 1, 25

Figura 108. Coeficientes de seguridad segn UNE-EN 61400

Como el coeficiente de seguridad obtenido es superior al marcado por la norma, el


eje es vlido a tensiones.

3.7.4.3. Diseo del primer eje en base a deflexiones

El eje se encuentra sometido a estados de carga en dos planos distintos por lo que se
procede a determinar las deflexiones y pendientes en ambos planos por separado. Las
pendientes y deflexiones se obtendrn de tablas.

Plano xz:

Figura 109. Diagrama de fuerzas en el plano xz

En la figura 109 se muestran las fuerzas y momentos que generan las deflexiones y
pendientes en el plano xz cuyo valor es:

Fr 90.095, 7N

M Fa 32.434,1Nm

Az 91.382,3N

EUITI Bilbao Septiembre 2015 255


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Bz 1.286, 6 N

La flecha mxima en el eje es:

0,343Fr
yC
48EI

El mdulo de elasticidad E se obtiene de la figura 110 para un acero AiSi 4150:

N
E 2,1 1011
m2

Figura 110. Mdulo de elasticidad para el acero AISI 4150

El momento de inercia para un eje macizo es:

d4 0,1654
I 7, 28 105 m4
32 32

Sustituyendo:

0,343 90.095, 7
yC 0, 0000421m 0, 001657 pu lg
48 2,11011 7, 28 105

A continuacin se comprueba la pendiente en los rodamientos:

0, 49 Fr 0, 7 M Fa
A
16 EI 24 EI

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Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

0, 49 Fr 0, 7 M Fa
B
16 EI 24 EI

De las ecuaciones se deduce que el giro en B es menor que el giro en A por lo que
se procede solo a calcular el mayor de ambos, el giro en A es:

0, 49 90.095, 7 0, 7 32.434,1
A 5

16 2,110 7, 28 10
11
24 2,11011 7, 28 105

A 0, 0002423rad

Plano xy:

Figura 111. Diagrama de fuerzas en el plano xy

En la figura 111 se muestran las fuerzas que generan las deflexiones y pendientes
en el plano xy cuyo valor es:

U 232.607,9 N

Ay 116.303,9N

By 116.303,9N

La flecha mxima en el eje es:

0,343 U 0,343 232.607,9


yC
48EI 48 2,11011 7, 28 105

EUITI Bilbao Septiembre 2015 257


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yC 0, 000108m 0, 00425 pu lg

La pendiente en los rodamientos es:

0, 49 U 0, 49 232.607,9
A 0, 0004659rad
16 EI 16 2,11011 7, 28 105

0, 49 U 0, 49 232.607,9
B 0, 0004659rad
16 EI 16 2,11011 7, 28 105

Como las deflexiones y pendientes estn en varios planos se debe hacer una suma
de vector ortogonal para obtener la resultante, as la deflexin mxima en el eje es:

ymx 0,0016572 0,004252 0,00456 pu lg

La deflexin mxima admisible en engranajes se obtiene de la figura 112.

Figura 112. Valores admisibles para pendientes y deflexiones en ejes

Como la deflexin en el eje es menor a la admisible para el correcto


funcionamiento del engranaje el eje es vlido.

La pendiente mxima en el eje que se da en el rodamiento A es:

A 0,00024232 0,00046592

EUITI Bilbao Septiembre 2015 258


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A 0, 00052514rad

La pendiente mxima admisible en rodamientos de rodillos cnicos que son los que
se van a montar en el eje se obtiene de la figura 112.

adm 0, 0005 0, 0012rad

La pendiente del eje para rodamientos de rodillos cnicos se encuentra en los


lmites recomendables.

3.7.4.4. Seleccin de los rodamientos del primer eje

Los rodamientos del primer eje de la caja multiplicadora son rodamientos de


rodillos cnicos dispuestos en el eje mediante montaje directo como ya se especific.

Sobre estos actan cargas en varios planos tal y como se muestra en la figura 113.

Figura 113. Cargas sobre los rodamientos de rodillos cnicos

Cuyo valor es:

Fae 84.662,3N

Ay 116.303,9N

Az 91.382,3N

EUITI Bilbao Septiembre 2015 259


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By 116.303,9N

Bz 1.286, 6 N

Las fuerzas axial y radial que actan sobre los rodamientos sern las resultantes de
ambos planos cuyo valor es:

Fae 84.662,3N

FrA 91.382,32 116.303,92 147.909,84N

FrB 1.286,62 116.303,92 116.311,01N

Segn la norma UNE-EN 61400 un aerogenerador debe tener una vida til de 20
aos, como su funcionamiento a pleno rendimiento es de 2.500 horas al ao y para las
revoluciones del primer eje de la caja multiplicadora n 66r. p.m. se tiene una vida til
para los rodamientos de:

2.500horas 60min 66rev


L 20aos 198millonesderevoluciones
ao 1hora min

La vida L10 con una fiabilidad del 90% para cada rodamiento R 0,9 se
obtiene en el caso de rodamientos de rodillos cnicos con la siguiente ecuacin:

L 198
L10 1
1
198,12millonesderevoluciones
1 1,5 1 1,5
4, 48 ln 4, 48 ln
R 0,9

A continuacin se procede a calcular la carga radial equivalente en los rodamientos


de rodillos cnicos:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 260


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Condicin de empuje:

0, 47 FrA 0, 47 147.909,84
46.345, 08 N
KA 1,5

0, 47 FrB 0, 47 116.311, 01
mFae 1 84.662,3 121.106, 41 N
KB 1,5

Carga de empuje:

0, 47 FrB 0, 47 116.311, 01
FaA mFae 1 84.662,3 121.106, 41 N
KB 1,5

0, 47 FrB 0, 47 116.311, 01
FaB 36.444,11 N
KB 1,5

Carga dinmica radial equivalente:

PA 0, 4 FrA K A FaA 0, 4 147.909,84 1,5 121.106, 41 240.823,5N

PB FrB 116.311, 01N

Capacidad dinmica de carga:

1 3
L a 198,12 10
C A PA 10 240.823,5 305.144 N
90 90

1 3
L a 198,12 10
CB PB 10 116.311, 01 147.376 N
90 90

Con la capacidad dinmica de carga se selecciona el rodamiento de rodillos cnicos


del catlogo de la empresa Timken, cuyas caractersticas se muestran en la figura 114 y
que cumple con la capacidad dinmica de carga.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 261


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

d 155,575mm

C 441.000N

K 0, 72

Figura 114. Extracto del catlogo de rodamientos de rodillos cnicos de la empresa Timken

Ambos rodamientos sern del mismo tipo. A continuacin se procede a comprobar


la viabilidad de los rodamientos seleccionados:

Condicin de empuje:

0, 47 FrA 0, 47 147.909,84
96.552, 25 N
KA 0, 72

0, 47 FrB 0, 47 116.311, 01
mFae 1 84.662,3 160.587,54 N
KB 0, 72

Carga de empuje:

0, 47 FrB 0, 47 116.311, 01
FaA mFae 1 84.662,3 160.587,54 N
KB 0, 72

0, 47 FrB 0, 47 116.311, 01
FaB 75.925, 24 N
KB 0, 72

EUITI Bilbao Septiembre 2015 262


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Carga dinmica radial equivalente:

PA 0, 4 FrA K A FaA 0, 4 147.909,84 174.786,96 N

PB FrB 116.311, 01N

Capacidad dinmica de carga:

1 3
L a 198,12 10
C A PA 10 174.786,96 221.470 N
90 90

1 3
L a 198,12 10
CB PB 10 116.311, 01 147.375,93 N
90 90

La capacidad dinmica mayor se da en el rodamiento A y es inferior a la que puede


soportar el rodamiento, por lo que el rodamiento seleccionado es vlido.

CA 221.470N C 441.000N

En la siguiente figura se muestran las caractersticas geomtricas del rodamiento de


rodillos cnicos seleccionado.

Figura 115. Caractersticas geomtricas del rodamiento

EUITI Bilbao Septiembre 2015 263


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

La designacin del rodamiento por parte de la empresa Timken es:

Inner :H 936340

Outer : H 936310

A continuacin se selecciona el anillo de seguridad de la empresa Otia, entre los


disponibles en su catlogo se elige un anillo de seguridad DIN 471.

Con el dimetro del eje d 155,575mm obtenido de la figura 114 se accede al


catlogo. Las caractersticas geomtricas del anillo de seguridad se muestran en la
siguiente figura:

Figura 116. Caractersticas geomtricas del anillo de seguridad

El dimetro interior que se debe mecanizar en el eje es d 2 150mm , el espesor del


anillo es m 4,15mm y se debe dejar un espesor mnimo junto a la entalla de n 7,5mm .

EUITI Bilbao Septiembre 2015 264


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

3.7.4.5. Seleccin de las chavetas del primer eje

Sobre el primer eje de la caja multiplicadora se va a montar el acoplamiento con el


eje de baja velocidad y el primer engranaje cilndrico de dientes helicoidales. Se procede a
calcular las chavetas necesarias para dichos elementos.

3.7.4.5.1. Chaveta del acoplamiento

Las chavetas para el acoplamiento del eje de baja velocidad estn suministradas por
la empresa Opac. Entre las opciones de material que ofrece la empresa para sus chavetas se
selecciona un acero AISI 430.

Figura 117. Extracto de materiales disponibles del catlogo de chavetas Opac

La tensin de fluencia para un acero AISI 430 es:

yp 480MPa

La chaveta no debe ser mayor que el elemento montado cuya longitud se obtiene de
la figura 76. La longitud del elemento es L mm , adems la chaveta no debe superar
1,5 veces el dimetro del eje siendo este D 150mm por lo que la longitud de la chaveta
debe ser:

L 195mm

El par torsor mximo en el eje es el par torsor transmitido desde el eje de baja
velocidad al primer eje de la caja multiplicadora:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 265


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

T 1 Nm

De la norma mostrada en la figura 118 se obtiene el ancho y el alto de la chaveta


para un dimetro D 150mm :

b 40mm

h 22mm

Figura 118. Norma DIN 6885 para chavetas

El coeficiente de seguridad para chavetas se encuentra normalizado por la norma


UNE-EN 61400 siendo:

C.S 1,1

La fuerza que acta sobre la chaveta es:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 266


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

2T 2
F 1.187.770N
D 0,150

Para dimensionar la chaveta se debe comprobar a cortante:

F yp yp

b L C.S 2 C.S

1.187.770 480
L 136mm
40 L 2 1,1

Y a aplastamiento:

F yp

h L / 2 C.S

1.187.770 480
L 248mm
22 L / 2 1,1

La longitud de la chaveta queda limitada a aplastamiento en una longitud mnima


de 248 mm como es superior a la mxima longitud permitida de 195 mm se colocar en el
eje dos chavetas dispuestas a 180. Las dimensiones de la chaveta de la empresa Opac que
cumple con las condiciones de diseo se muestra a continuacin:

Figura 119. Caractersticas chavetas Opac

La chaveta queda caracterizada por las siguientes dimensiones:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 267


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Ancho b 40mm

Alto h 22mm

L arg o L 125mm

3.7.4.5.2. Chaveta del primer engranaje

Las chavetas para el engranaje cilndrico de dientes helicoidales estn suministradas


por la empresa Opac. Entre las opciones de material que ofrece la empresa para sus
chavetas se selecciona un acero AISI 430.

Figura 120. Extracto de materiales disponibles del catlogo de chavetas Opac

La tensin de fluencia para un acero AISI 430 es:

yp 480MPa

La chaveta no debe ser mayor que el elemento montado cuya longitud es


b mm , adems la chaveta no debe superar 1,5 veces el dimetro del eje siendo este
D mm por lo que la longitud de la chaveta debe ser:

L 240mm

El par torsor mximo en el eje es el par torsor transmitido desde el eje de baja
velocidad al primer eje de la caja multiplicadora:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 268


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

T 1 Nm

De la norma mostrada en la figura 121 se obtiene el ancho y el alto de la chaveta


para un dimetro D 165mm :

b 40mm

h 22mm

Figura 121. Norma DIN 6885 para chavetas

El coeficiente de seguridad para chavetas se encuentra normalizado por la norma


UNE-EN 61400 siendo:

C.S 1,1

EUITI Bilbao Septiembre 2015 269


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

La fuerza que acta sobre la chaveta es:

2T 2
F 1.079.791 N
D 0,165

Para dimensionar la chaveta se debe comprobar a cortante:

F yp yp

b L C.S 2 C.S

1.079.791 480
L 124mm
40 L 2 1,1

Y a aplastamiento:

F yp

h L / 2 C.S

1.079.791 480
L 225mm
22 L / 2 1,1

La longitud de la chaveta queda limitada a aplastamiento en una longitud mnima


de 225 mm siendo inferior a la mxima longitud permitida de 240 mm, se colocar en el
eje dos chavetas dispuestas a 180. Las dimensiones de la chaveta de la empresa Opac que
cumple con las condiciones de diseo se muestra a continuacin:

Figura 122. Caractersticas chavetas Opac

EUITI Bilbao Septiembre 2015 270


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

La chaveta queda caracterizada por las siguientes dimensiones:

Ancho b 40mm

Alto h 22mm

L arg o L 125mm

3.7.5. Clculo del segundo eje de la caja multiplicadora

Antes de proceder con el dimensionamiento del segundo eje de la caja


multiplicadora se van a establecer unos parmetros para el diseo que sern comunes en
todo el proceso de dimensionamiento del eje.

El segundo eje de la caja multiplicadora se fabricara en acero AISI 4150 cuyas


propiedades mecnicas se muestran en la siguiente figura:

Figura 123. Caractersticas mecnicas acero AISI 4150

Para un acero AISI 4150 normalizado:

yp 725MPa

EUITI Bilbao Septiembre 2015 271


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

u 1070MPa

Los rodamientos que se van a seleccionar son rodamientos de rodillos cnicos de la


empresa Timken, su disposicin en el eje es mediante un montaje directo tal como se
muestra en la figura 124. Adems se van a utilizar rodamientos de rodillos cilndricos
intermedios para disminuir las deflexiones en el eje.

Figura 124. Montaje directo de rodamientos de rodillos cnicos

A continuacin se calculan las fuerzas que actan sobre el segundo eje de la caja
multiplicadora.

3.7.5.1. Fuerzas sobre el segundo eje

Los engranajes helicoidales generan en su funcionamiento tres tipos de fuerzas:


fuerza tangencial, fuerza radial y fuerza axial. Se procede a calcular las fuerzas generadas
por el segundo y tercer engranaje de la caja multiplicadora.

Fuerza tangencial:

Pot
U 1.432.400
ne 2 R

Dnde:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 272


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

2 615.696watios
Pot 17.816,56 837,1C.V
60 735,5

ne n2 330r. p.m

mn Z 12
R2 76, 62mm
2 cos a 2 cos20

mn Z
R3 319, 25mm
2 cos a 2 cos20

837,1
U 2 1.432.400 23.711,3kp
2

837,1
U 3 1.432.400 5.690, 71kp
2 319, 25

Fuerza radial:

tg r tg 20
Fr 2 U 2 23.711,3 9.184, 07kp
cos a cos20

tg r tg 20
Fr 3 U 3 5.690, 71 2.204, 2kp
cos a cos20

Fuerza axial:

Fa 2 U 2 tg a 23.711,3 tg20 8.630, 2kp

Fa 3 U 3 tg a 5.690, 71 tg20 2.071, 2kp

Una vez calculadas las fuerzas hay que determinar el sentido de la inclinacin de
los dientes de los engranajes, ya que dependiendo de la orientacin de estos variar el
sentido de las fuerzas.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 273


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

La posicin del segundo y tercer engranaje sobre el segundo eje de la caja


multiplicadora es la siguiente:

Figura 125. Montaje del segundo y tercer engranaje

Las fuerzas que actan sobre los engranajes se trasladan al eje de estudio quedando
la disposicin de fuerzas que se muestra en la figura 126.

Figura 126. Diagrama de fuerzas sobre el eje

A continuacin se procede a realizar un estudio esttico del eje para calcular las
distintas fuerzas que actan sobre los apoyos de este, cuyo valor se muestra a continuacin:

T2 17.816,56Nm

U 2 232.607,9N

U 3 55.825,9N

EUITI Bilbao Septiembre 2015 274


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Fr 2 90.095, 7N

Fr 3 21.623, 2N

Fa 2 84.662,3N

Fa 3 20.318,5N

76, 62
M Fa 2 Fa 2 R2 84.662,3 Nm
1.000

319, 25
M Fa 3 Fa 3 R3 20.318,5 Nm
1.000

Ay 93.639, 2N

Az 16.791, 6N

Bx 64.343,8N

By 12.899, 4N

Bz 16.845,3N

E y 166.490 N

Ez 82.109, 7N

Fy 70.447, 4N

Fz 29.662N

EUITI Bilbao Septiembre 2015 275


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

3.7.5.2. Diseo del segundo eje en base a tensiones

Con el fin de realizar un correcto diseo del eje en base a tensiones se debe realizar
un estudio esttico de este para determinar los esfuerzos que actan en las distintas
secciones. A continuacin se muestran los diagramas de momentos flectores y torsores.
Como las cargas actan sobre varios planos, se separan los distintos diagramas para una
mejor compresin.

Figura 127. Diagrama de momentos flectores respecto al eje y

EUITI Bilbao Septiembre 2015 276


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 128. Diagrama de momentos flectores respecto al eje z

Figura 129. Diagrama de esfuerzo axial y momento torsor

Como los engranajes helicoidales generan una componente axial en su


funcionamiento Fa para que esta sea trasladada sobre el eje para ser absorbida por los

EUITI Bilbao Septiembre 2015 277


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

apoyos, el eje debe presentar cambios de seccin lo que genera concentracin de tensiones.
Ser esta la seccin de estudio por presentar los mayores momentos flectores y adems
tener concentracin de tensiones.

Las dimensiones en la seccin de estudio son:

D 110mm

d 95mm

El eje se encuentra sometido a un estado multiaxial de tensiones donde el momento


flector acta en varios planos generando una tensin alterna de valor:

M f 2.325, 72 2 2.597,1 Nm 2.597.100 Nmm

M f ymax 32 M f 32 2.597.100
r 30,85MPa
I LN d 3
3

La carga axial genera una tensin media de valor:

N 84.662,3
m 11,9MPa
A 2
4

El momento torsor genera una tensin cortante media de valor:

T d 16 T2 16
m 105,83MPa
2 J d3 3

Se debe calcular el eje a fatiga mediante la lnea de Soderberg obteniendo las


tensiones estticas equivalentes por medio de las siguientes ecuaciones:

yp
eeq m k f
e r

EUITI Bilbao Septiembre 2015 278


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

yp
eeq m k fs
e r

Como el eje no est sometido a todos los esfuerzos que se muestran en las
ecuaciones, estas quedan simplificadas en:

yp
eeq m k f
e r

eeq m 105,83MPa

El valor de la concentracin de tensiones para fatiga k


f se calcula a

continuacin. Primero se obtiene el valor de la concentracin de tensiones en la seccin


para esttica kt mediante la figura 130:

Figura 130. Concentracin de tensiones para eje redondo sometido a un momento flector

r 10
0,105
d 95

D 110
1,16
d 95

EUITI Bilbao Septiembre 2015 279


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

kt 1, 6

Mediante la dureza Brinell que para un acero AISI 4150 tiene un valor de:

Kg
HB 311
mm 2

Y la figura 131 se obtiene el valor de la sensibilidad a la entalla q .

Figura 131. Sensibilidad a la entalla q

q 0,9

Por ltimo se obtiene el valor de la concentracin de tensiones para fatiga mediante


la siguiente ecuacin:

k f 1 q kt 1 1 0,9 1,6 1 1,54

Para calcular el lmite de fatiga de la pieza e primero se debe calcular el valor

para el lmite de fatiga a vida infinita de la probeta e mediante ensayos se tiene la

siguiente relacin:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 280


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

e 0,5 u si u 1400MPa

e 0,5 1070 535MPa

A continuacin se modifica el lmite de fatiga de la probeta mediante los


coeficientes modificativos:

e cs cd ct e

El coeficiente de acabado superficial cs se obtiene de la figura 132 que para un

pulido fino tiene un valor de:

cs 0,96

Figura 132. Valores del coeficiente para el acabado superficial

El eje es considerablemente ms grande que la probeta del ensayo de fatiga, por lo


que el coeficiente de dimensin y geometra es:

cd 0, 7

EUITI Bilbao Septiembre 2015 281


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Como el eje trabaja a flexin y torsin el coeficiente de forma de trabajo es:

ct 0,85

Con estos coeficientes el valor del lmite de fatiga del eje es:

e 0,96 0,7 0,85 535 305,6MPa

Sustituyendo en las ecuaciones para obtener las tensiones estticas equivalentes:

725
eeq 11,94 1,54 124, 65MPa
305, 6

eeq 105,83MPa

Mediante la teora de fallo de Von Mises se comprueba el valor del coeficiente de


seguridad:

yp
eq e2eq 3 e2eq
C.S .

725
124, 652 2
C.S .

C.S . 3, 27

El coeficiente de seguridad mnimo para fatiga segn la norma UNE-EN 61400 se


obtiene de la figura 133:

C.S . 1, 25

Figura 133. Coeficientes de seguridad segn UNE-EN 61400

EUITI Bilbao Septiembre 2015 282


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Como el coeficiente de seguridad obtenido es superior al marcado por la norma, el


eje es vlido a tensiones.

3.7.5.3. Diseo del segundo eje en base a deflexiones

El eje se encuentra sometido a estados de carga en dos planos distintos por lo que se
procede a determinar las deflexiones y pendientes en ambos planos por separado, con el
mismo mtodo que en los casos anteriores se obtiene:

Plano xz:

Figura 134. Diagrama de fuerzas en el plano xz

En la figura 134 se muestran las fuerzas y momentos que generan las deflexiones y
pendientes en el plano xz cuyo valor es:

Fr 2 90.095, 7N

Fr 3 21.623, 2N

M Fa 2 Nm

M Fa 3 Nm

La mayor deflexin se produce en el engranaje izquierdo cuyo valor es:

yC 0, 04598mm 0, 00181 pu lg

EUITI Bilbao Septiembre 2015 283


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

La mayor pendiente se produce en el primer rodamiento con un valor de:

A 0, 000343rad

Plano xy:

Figura 135. Diagrama de fuerzas en el plano xy

En la figura 135 se muestran las fuerzas que generan las deflexiones y pendientes
en el plano xy cuyo valor es:

U 2 232.607,9N

U 3 55.825,9N

La mayor deflexin se produce en el engranaje izquierdo con un valor de:

yC 0,1213mm 0, 00477 pu lg

La mayor pendiente se produce en el primer rodamiento con un valor de:

A 0, 00111rad

Como las deflexiones y pendientes estn en varios planos se debe hacer una suma

EUITI Bilbao Septiembre 2015 284


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

de vector ortogonal para obtener la resultante, as la deflexin en el engranaje izquierdo es:

yC 0,001812 0,004772 0,005101 pu lg

La mayor deflexin se debe de comparar con la deflexin mxima admisible en


engranajes cilndricos que se obtiene de la figura 136.

Figura 136. Valores admisibles para pendientes y deflexiones en ejes

Como la deflexin en el eje es menor a la admisible para el correcto


funcionamiento del engranaje el eje es vlido.

La pendiente en el primer rodamiento es:

A 0,0003432 0,001112 0,00116rad

La mayor pendiente se debe de comparar con la pendiente mxima admisible en


rodamientos de rodillos cnicos que se obtiene de la figura 140. Como la pendiente del eje
para rodamientos de rodillos cnicos se encuentra en los lmites recomendables, el eje es
vlido.

3.7.5.4. Seleccin de los rodamientos del segundo eje

Los rodamientos exteriores del segundo eje de la caja multiplicadora son


rodamientos de rodillos cnicos dispuestos en el eje mediante montaje directo como ya se
especific.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 285


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Sobre estos actan cargas en varios planos tal y como se muestra en la figura 137.

Figura 137. Cargas sobre los rodamientos de rodillos cnicos

Cuyo valor es:

Fae 64.343,8N

Ay 93.639, 2N

Az 16.791, 6N

By 12.899, 4N

Bz 16.845,3N

Las fuerzas axial y radial que actan sobre los rodamientos sern las resultantes de
ambos planos divididas entre tres ya que se colocarn tres rodamientos por apoyo, el valor
de las cargas en los rodamientos es:

64.343,8
Fae N
3

95.132,8
FrA 93.639, 22 2 N
3

21.216,9
FrB 12.899, 42 2 N
3

EUITI Bilbao Septiembre 2015 286


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Segn la norma UNE-EN 61400 un aerogenerador debe tener una vida til de 20
aos, como su funcionamiento a pleno rendimiento es de 2.500 horas al ao y para las
revoluciones del segundo eje de la caja multiplicadora n 330r. p.m. se tiene una vida til
para los rodamientos de:

2.500horas 60min rev


L 20aos 990millonesderevoluciones
ao 1hora min

La vida L10 con una fiabilidad del 90% para cada rodamiento R 0,9 se
obtiene en el caso de rodamientos de rodillos cnicos con la siguiente ecuacin:

L 990
L10 1
1
990, 6millonesderevoluciones
1 1,5 1 1,5
4, 48 ln 4, 48 ln
R 0,9

A continuacin se procede a calcular la carga radial equivalente en los rodamientos


de rodillos cnicos:

Condicin de empuje:

0, 47 FrA 0, 47
9.936 N
KA 1,5

0, 47 FrB 0, 47
mFae 1 21.447,9 19.231,9 N
KB 1,5

Carga de empuje:

0, 47 FrA 0, 47
FaA 9.936 N
KA 1,5

0, 47 FrA 0, 47
FaB mFae 1 21.447,9 31.383,9 N
KA 1,5

EUITI Bilbao Septiembre 2015 287


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Carga dinmica radial equivalente:

PA FrA 31.710,9N

PB 0, 4 FrB K B FaB 0, 4 1,5 31.383,9 49.904, 77 N

Capacidad dinmica de carga:

1 3
L a 990, 6 10
C A PA 10 31.710,9 65.118, 6 N
90 90

1 3
L a 990, 6 10
CB PB 10 49.904, 77 102.479,9 N
90 90

Con la capacidad dinmica de carga se selecciona el rodamiento de rodillos cnicos


del catlogo de la empresa Timken, cuyas caractersticas se muestran en la figura 138 y
que cumple con la capacidad dinmica de carga.

d 90mm

C 147.000N

K 0, 67

EUITI Bilbao Septiembre 2015 288


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 138. Extracto del catlogo de rodamientos de rodillos cnicos de la empresa Timken

Ambos rodamientos sern del mismo tipo. A continuacin se procede a comprobar


la viabilidad de los rodamientos seleccionados:

Condicin de empuje:

0, 47 FrA 0, 47
22.244,96 N
KA 0, 67

0, 47 FrB 0, 47
mFae 1 21.447,9 16.486, 7 N
KB 0, 67

Carga de empuje:

0, 47 FrA 0, 47
FaA 22.244,96 N
KA 0, 67

0, 47 FrA 0, 47
FaB mFae 1 21.447,9 43.692,8 N
KA 0, 67

Carga dinmica radial equivalente:

PA FrA 31.710,9N

PB 0, 4 FrB K B FaB 0, 4 N

EUITI Bilbao Septiembre 2015 289


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Capacidad dinmica de carga:

1 3
L a 990, 6 10
C A PA 10 31710,9 65.118, 6 N
90 90

1 3
L a 990, 6 10
CB PB 10 65.923,8 N
90 90

La capacidad dinmica mayor se da en el rodamiento B y es inferior a la que puede


soportar el rodamiento, por lo que el rodamiento seleccionado es vlido.

C A 65.923,8N C 147.000 N

En la siguiente figura se muestran las caractersticas geomtricas del rodamiento de


rodillos cnicos seleccionado.

Figura 139. Caractersticas geomtricas del rodamiento

La designacin del rodamiento por parte de la empresa Timken es:

Inner :J 90354

Outer : J 90748

EUITI Bilbao Septiembre 2015 290


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

A continuacin se selecciona el anillo de seguridad de la empresa Otia, entre los


disponibles en su catlogo se elige un anillo de seguridad DIN 471.

Con el dimetro del eje d 90mm se accede al catlogo. Las caractersticas


geomtricas del anillo de seguridad se muestran en la siguiente figura:

Figura 140. Caractersticas geomtricas del anillo de seguridad

El dimetro interior que se debe mecanizar en el eje es d 2 86,5mm , el espesor


del anillo es m 3,15mm y se debe dejar un espesor mnimo junto a la entalla de
n 5,3mm .

A continuacin se procede a calcular los rodamientos de rodillos cilndricos


intermedios. Las cargas que actan sobre los rodamientos se muestran en la figura 137
siendo los valores:

E y 166.490 N

EUITI Bilbao Septiembre 2015 291


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Ez 82.109, 7N

Fy 70.447, 4N

Fz 29.662N

Las fuerzas radiales que actan sobre los rodamientos sern las resultantes de
ambos planos, el valor de las cargas en los rodamientos es:

FrE 166.4902 2 185.636,53N

FrF 70.447, 42 2 76.437,36N

Segn la norma UNE-EN 61400 un aerogenerador debe tener una vida til de 20
aos, como su funcionamiento a pleno rendimiento es de 2.500 horas al ao y para las
revoluciones del segundo eje de la caja multiplicadora n 330r. p.m. se tiene una vida til
para los rodamientos de:

2.500horas 60min rev


L 20aos 990millonesderevoluciones
ao 1hora min

La vida L10 con una fiabilidad del 90% para cada rodamiento R 0,9 se
obtiene en el caso de rodamientos de rodillos cilndricos con la siguiente ecuacin:

L 990
L10 1
1
1 1,483 1 1,483
0, 02 4, 439 ln 0, 02 4, 439 ln
R 0,9

L10 996, 62millonesderevoluciones

La capacidad de carga bsica dinmica de los rodamientos es:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 292


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

CE FrE L10 185.636,53 996, 62


1 1
3 3
1.854kN

CE FrF L10 76.437,36 996, 62


1 1
3 3
763,5

Se seleccionan los rodamientos que cumplen con la capacidad de carga bsica


dinmica que se muestran en la figura 141. En el caso del apoyo E se colocan dos
rodamientos.

Figura 141. Caractersticas geomtricas del rodamiento de rodillos cilndricos

3.7.5.5. Seleccin de las chavetas del segundo eje

Sobre el segundo eje de la caja multiplicadora se va a montar el segundo y tercer


engranaje cilndrico de dientes helicoidales. Se procede a calcular las chavetas necesarias
para dichos elementos.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 293


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

3.7.5.5.1. Chaveta del segundo engranaje

Las chavetas para el engranaje cilndrico de dientes helicoidales estn suministradas


por la empresa Opac. Entre las opciones de material que ofrece la empresa para sus
chavetas se selecciona un acero AISI 430.

Figura 142. Extracto de materiales disponibles del catlogo de chavetas Opac

La tensin de fluencia para un acero AISI 430 es:

yp 480MPa

La chaveta no debe ser mayor que el elemento montado cuya longitud es


b mm , adems la chaveta no debe superar 1,5 veces el dimetro del eje siendo este
D mm por lo que la longitud de la chaveta debe ser:

L 142,5mm

El par torsor mximo en el eje es el par torsor correspondiente al segundo eje de la


caja multiplicadora:

T 2 Nm

De la norma mostrada en la figura 143 se obtiene el ancho y el alto de la chaveta


para un dimetro D 95mm :

b 25mm

h 14mm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 294


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 143. Norma DIN 6885 para chavetas

El coeficiente de seguridad para chavetas se encuentra normalizado por la norma


UNE-EN 61400 siendo:

C.S 1,1

La fuerza que acta sobre la chaveta es:

2T 2
F 375.085,5 N
D 0, 095

Para dimensionar la chaveta se debe comprobar a cortante:

F yp yp

b L C.S 2 C.S

EUITI Bilbao Septiembre 2015 295


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

375.085,5 480
L 68, 76mm
L 2 1,1

Y a aplastamiento:

F yp

h L / 2 C.S

375.085,5 480
L 122,8mm
L / 2 1,1

La longitud de la chaveta queda limitada a aplastamiento en una longitud mnima


de 122,8 mm siendo inferior a la mxima longitud permitida de 135 mm, se colocarn en el
eje dos chavetas. Las dimensiones de la chaveta de la empresa Opac que cumple con las
condiciones de diseo se muestra a continuacin:

Figura 144. Caractersticas chavetas Opac

La chaveta queda caracterizada por las siguientes dimensiones:

Ancho b 25mm

Alto h 14mm

L arg o L 70mm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 296


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

3.7.5.5.2. Chaveta del tercer engranaje

Las chavetas para el engranaje cilndrico de dientes helicoidales estn suministradas


por la empresa Opac. Entre las opciones de material que ofrece la empresa para sus
chavetas se selecciona un acero AISI 430.

Figura 145. Extracto de materiales disponibles del catlogo de chavetas Opac

La tensin de fluencia para un acero AISI 430 es:

yp 480MPa

La chaveta no debe ser mayor que el elemento montado cuya longitud es


b mm , adems la chaveta no debe superar 1,5 veces el dimetro del eje siendo este
D mm por lo que la longitud de la chaveta debe ser:

L 120mm

El par torsor mximo en el eje es el par torsor correspondiente al segundo eje de la


caja multiplicadora:

T 2 Nm

De la norma mostrada en la figura 146 se obtiene el ancho y el alto de la chaveta


para un dimetro D 95mm :

b 25mm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 297


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

h 14mm

Figura 146. Norma DIN 6885 para chavetas

El coeficiente de seguridad para chavetas se encuentra normalizado por la norma


UNE-EN 61400 siendo:

C.S 1,1

La fuerza que acta sobre la chaveta es:

2T 2
F 375.085,5 N
D 0, 095

EUITI Bilbao Septiembre 2015 298


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Para dimensionar la chaveta se debe comprobar a cortante:

F yp yp

b L C.S 2 C.S

375.085,5 480
L 68, 76mm
L 2 1,1

Y a aplastamiento:

F yp

h L / 2 C.S

375.085,5 480
L 122,8mm
L / 2 1,1

La longitud de la chaveta queda limitada a aplastamiento en una longitud mnima


de 122,8 mm siendo superior a la mxima longitud permitida de 120 mm, se colocarn en
el eje dos chavetas. Las dimensiones de la chaveta de la empresa Opac que cumple con las
condiciones de diseo se muestra a continuacin:

Figura 147. Caractersticas chavetas Opac

La chaveta queda caracterizada por las siguientes dimensiones:

Ancho b 25mm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 299


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Alto h 14mm

L arg o L 70mm

3.7.6. Clculo del tercer eje de la caja multiplicadora

Antes de proceder con el dimensionamiento del tercer eje de la caja multiplicadora


se van a establecer unos parmetros para el diseo que sern comunes en todo el proceso
de dimensionamiento del eje.

El tercer eje de la caja multiplicadora se fabricara en acero AISI 4150 cuyas


propiedades mecnicas se muestran en la siguiente figura:

Figura 148. Caractersticas mecnicas acero AISI 4150

Para un acero AISI 4150 normalizado:

yp 725MPa

u 1070MPa

Los rodamientos que se van a seleccionar son rodamientos de rodillos cnicos de la


empresa Timken, su disposicin en el eje es mediante un montaje directo tal como se

EUITI Bilbao Septiembre 2015 300


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

muestra en la figura 149.

Figura 149. Montaje directo de rodamientos de rodillos cnicos

A continuacin se calculan las fuerzas que actan sobre el segundo eje de la caja
multiplicadora.

3.7.6.1. Fuerzas sobre el tercer eje

Los engranajes helicoidales generan es su funcionamiento tres tipos de fuerzas:


fuerza tangencial, fuerza radial y fuerza axial. Se procede a calcular las fuerzas generadas
por el cuarto engranaje de la caja multiplicadora.

Fuerza tangencial:

Pot
U 1.432.400
ne 2 R

Donde:

2 615.696watios
Pot 3.919, 64 837,1C.V
60 735,5

ne n3 1.500r. p.m

EUITI Bilbao Septiembre 2015 301


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

mn Z
R 70, 23mm
2 cos a 2 cos20

837,1
U 1.432.400 5.691,12kp
2

Fuerza radial:

tg r tg 20
Fr U 5.691,12 2.204,34kp
cos a cos20

Fuerza axial:

Fa U tg a 5.691,12 tg20 2.071, 4kp

Una vez calculadas las fuerzas hay que determinar el sentido de la inclinacin de
los dientes del engranaje, ya que dependiendo de la orientacin de estos variar el sentido
de las fuerzas.

La posicin del cuarto engranaje sobre el tercer eje de la caja multiplicadora es la


siguiente:

Figura 150. Montaje del cuarto engranaje

Las fuerzas que actan sobre el engranaje as como las que provienen del eje de alta
velocidad se trasladan al eje de estudio quedando la disposicin de fuerzas que se muestra

EUITI Bilbao Septiembre 2015 302


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

en la figura 151.

Figura 151. Diagrama de fuerzas sobre el eje

A continuacin se procede a realizar un estudio esttico del eje para calcular las
distintas fuerzas que actan sobre los apoyos de este, se debe de tener en cuenta el peor
estado de cargas sobre el eje, este momento coincidir con el funcionamiento del freno ya
que este va montado sobre el tercer eje de la caja multiplicadora, los valores de las fuerzas
actuantes sobre el eje se muestra a continuacin:

T3 3.919, 64Nm

U 55829,89 N

Fr 21624,57 N

Fa 20.320, 4 N

70, 23
M Fa Fa R 20.320, 4 1.427,1 Nm
1.000

F f 31.800 N

U 55829,89
Ay By 27.914,95
2 2

Az 21.258, 6 N

EUITI Bilbao Septiembre 2015 303


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Bx Fa 20.320, 4N

Bz 31.434, 6N

3.7.6.2. Diseo del tercer eje en base a tensiones

Con el fin de realizar un correcto diseo del eje en base a tensiones se debe realizar
un estudio esttico de este para determinar los esfuerzos que actan en las distintas
secciones. A continuacin se muestran los diagramas de momentos flectores y torsores.
Como las cargas actan sobre varios planos, se separan los distintos diagramas para una
mejor compresin.

Figura 152. Diagrama de momentos flectores respecto al eje y

EUITI Bilbao Septiembre 2015 304


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 153. Diagrama de momentos flectores respecto al eje z

Figura 154. Diagrama de esfuerzo axial y momento torsor

Como los engranajes helicoidales generan una componente axial en su


funcionamiento Fa para que esta sea trasladada sobre el eje para ser absorbida por los

apoyos, el eje debe presentar cambios de seccin lo que genera concentracin de tensiones.
Aunque la seccin con concentracin de tensiones est ligeramente desplazada del punto

EUITI Bilbao Septiembre 2015 305


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

de aplicacin de las cargas se toma esta como la seccin de estudio debido a que las cargas
son superiores en este punto lo que repercute en un anlisis ms conservador. La seccin
de estudio es la que coincide con el engranaje por estar sometido a una mayor solicitacin.

Las dimensiones en la seccin de estudio son:

D 100mm

d 85mm

En el eje existen otras secciones susceptibles de la aparicin de concentracin de


tensiones como son en los cambios de seccin de los rodamientos, pero son despreciables
frente a la seccin anteriormente mencionada debido a que los esfuerzos son prcticamente
nulos en dichas secciones.

El eje se encuentra sometido a un estado multiaxial de tensiones donde el momento


flector acta en varios planos generando una tensin alterna de valor:

M f 4.828, 47 2 2 6.577, 4 Nm 6.577.400 Nmm

M f ymax 32 M f 32 6.577.400
r 109,1MPa
I LN d 3
3

La carga axial genera una tensin media de valor:

N 84.662,3
m 14,9MPa
A 2
4

El momento torsor genera una tensin cortante media de valor:

T d 16 T3 16
m 32,5MPa
2 J d3 3

Se debe calcular el eje a fatiga mediante la lnea de Soderberg obteniendo las

EUITI Bilbao Septiembre 2015 306


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

tensiones estticas equivalentes por medio de las siguientes ecuaciones:

yp
eeq m k f
e r

yp
eeq m k fs
e r

Como el eje no est sometido a todos los esfuerzos que se muestran en las
ecuaciones, estas quedan simplificadas en:

yp
eeq m k f
e r

eeq m 32,5MPa

El valor de la concentracin de tensiones para fatiga k f se calcula a

continuacin. Primero se obtiene el valor de la concentracin de tensiones en la seccin


para esttica kt mediante la figura 155:

Figura 155. Concentracin de tensiones para eje redondo sometido a un momento flector

EUITI Bilbao Septiembre 2015 307


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

r 10
0,118
d 85

D 100
1,18
d 85

kt 1, 47

Mediante la dureza Brinell que para un acero AISI 4150 tiene un valor de:

Kg
HB 311
mm 2

Y la figura 156 se obtiene el valor de la sensibilidad a la entalla q .

Figura 156. Sensibilidad a la entalla q

q 0,93

Por ltimo se obtiene el valor de la concentracin de tensiones para fatiga mediante


la siguiente ecuacin:

k f 1 q kt 1 1 0,93 1, 47 1 1, 43

EUITI Bilbao Septiembre 2015 308


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Para calcular el lmite de fatiga de la pieza e primero se debe calcular el valor

para el lmite de fatiga a vida infinita de la probeta e mediante ensayos se tiene la

siguiente relacin:

e 0,5 u si u 1400MPa

e 0,5 1070 535MPa

A continuacin se modifica el lmite de fatiga de la probeta mediante los


coeficientes modificativos:

e cs cd ct e

El coeficiente de acabado superficial cs se obtiene de la figura 157 que para un

pulido fino tiene un valor de:

cs 0,96

Figura 157. Valores del coeficiente para el acabado superficial

EUITI Bilbao Septiembre 2015 309


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

El eje es considerablemente ms grande que la probeta del ensayo de fatiga, por lo


que el coeficiente de dimensin y geometra es:

cd 0, 7

Como el eje trabaja a flexin y torsin el coeficiente de forma de trabajo es:

ct 0,85

Con estos coeficientes el valor del lmite de fatiga del eje es:

e 0,96 0,7 0,85 535 305,6MPa

Sustituyendo en las ecuaciones para obtener las tensiones estticas equivalentes:

725
eeq 14,9 1, 43 MPa
305, 6

eeq 32,5MPa

Mediante la teora de fallo de Von Mises se comprueba el valor del coeficiente de


seguridad:

yp
eq e2eq 3 e2eq
C.S .

725
3852 2
C.S .

C.S . 1,86

El coeficiente de seguridad mnimo para fatiga segn la norma UNE-EN 61400 se


obtiene de la figura 158:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 310


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

C.S . 1, 25

Figura 158. Coeficientes de seguridad segn UNE-EN 61400

Como el coeficiente de seguridad obtenido es superior al marcado por la norma, el


eje es vlido a tensiones.

3.7.6.3. Diseo del tercer eje en base a deflexiones

El eje se encuentra sometido a estados de carga en dos planos distintos por lo que se
procede a determinar las deflexiones y pendientes en ambos planos por separado. Mediante
los procedimientos anteriores se obtiene:

Plano xz:

Figura 159. Diagrama de fuerzas en el plano xz

En la figura 159 se muestran las fuerzas y momentos que generan las deflexiones y
pendientes en el plano xz cuyo valor es:

Fr 21.624,57N

F f 31.800 N

M Fa Nm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 311


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

La deflexin en el engranaje es:

yC 0, 0788mm 0, 0031 pu lg

La pendiente en los rodamientos es:

A 0, 0006505rad

B 0, 0009514rad

Plano xy:

Figura 160. Diagrama de fuerzas en el plano xy

En la figura 160 se muestra la fuerza que genera las deflexiones y pendientes en el


plano xy cuyo valor es:

U 55829,89 N

La deflexin en el engranaje es:

yC 0, 06633mm 0, 00261 pu lg

EUITI Bilbao Septiembre 2015 312


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

La pendiente en los rodamientos es:

A 0, 0006218rad

B 0, 0006218rad

Como las deflexiones y pendientes estn en varios planos se debe hacer una suma
de vector ortogonal para obtener la resultante, as la deflexin en el engranaje es:

yC 0,00312 0,002612 pu lg

La deflexin obtenida en el engranaje yC pu lg se debe de comparar con


la deflexin mxima admisible en engranajes cilndricos que se obtiene de la figura 161.

Figura 161. Valores admisibles para pendientes y deflexiones en ejes

Como la deflexin en el eje es menor a la admisible para el correcto


funcionamiento del engranaje el eje es vlido.

La pendiente en el rodamiento izquierdo es:

A 0,00065052 0,00062182 0,000899rad

EUITI Bilbao Septiembre 2015 313


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Y la pendiente en el rodamiento derecho es:

B 0,00095142 0,00062182 0,00113rad

La mayor pendiente se da en el rodamiento derecho B 0, 00113rad , se debe de


comparar con la pendiente mxima admisible en rodamientos de rodillos cnicos que se
obtiene de la figura 161. Como la pendiente del eje para rodamientos de rodillos cnicos se
encuentra en los lmites recomendables, el eje es vlido.

3.7.6.4. Seleccin de los rodamientos del tercer eje

Los rodamientos del segundo eje de la caja multiplicadora son rodamientos de


rodillos cnicos dispuestos en el eje mediante montaje directo como ya se especific.

Sobre estos actan cargas en varios planos tal y como se muestra en la figura 162.

Figura 162. Cargas sobre los rodamientos de rodillos cnicos

Cuyo valor es:

Fae 20.320, 4N

Ay 27.914, 95 N

Az 21.258, 6 N

EUITI Bilbao Septiembre 2015 314


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

B y 27.914, 95 N

Bz 31.434, 6N

Las fuerzas axial y radial que actan sobre los rodamientos sern las resultantes de
ambos planos divididas entre dos ya que se colocarn dos rodamientos por apoyo, el valor
de las cargas en los rodamientos es:

20.320, 4
Fae N
2

35.088
FrA 27.914,952 21.258, 62 N
2

42.040, 2
FrB 27.914,952 31.434, 62 N
2

Segn la norma UNE-EN 61400 un aerogenerador debe tener una vida til de 20
aos, como su funcionamiento a pleno rendimiento es de 2.500 horas al ao y para las
revoluciones del segundo eje de la caja multiplicadora n 1.500r. p.m. se tiene una vida
til para los rodamientos de:

2.500horas 60min rev


L 20aos 4.500millonesderevoluciones
ao 1hora min

La vida L10 con una fiabilidad del 90% para cada rodamiento R 0,9 se
obtiene en el caso de rodamientos de rodillos cnicos con la siguiente ecuacin:

L 4.500
L10 1
1
4.502, 7millonesderevoluciones
1 1,5 1 1,5
4, 48 ln 4, 48 ln
R 0,9

A continuacin se procede a calcular la carga radial equivalente en los rodamientos


de rodillos cnicos:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 315


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Condicin de empuje:

0, 47 FrA 0, 47
5.497,1 N
KA 1,5

0, 47 FrB 0, 47
mFae 110.160, 2 3.573,9 N
KB 1,5

Carga de empuje:

0, 47 FrA 0, 47
FaA 5.497,1 N
KA 1,5

0, 47 FrA 0, 47
FaB mFae 110.160, 2 15.657,3 N
KA 1,5

Carga dinmica radial equivalente:

PA FrA 17.544N

PB 0, 4 FrB K B FaB 0, 4 1,5 31.894N

Capacidad dinmica de carga:

1 3
L a 4.502, 7 10
C A PA 10 17.544 56.741,1 N
90 90

1 3
L a 4.502, 7 10
CB PB 10 31.894 103.152,11 N
90 90

Con la capacidad dinmica de carga se selecciona el rodamiento de rodillos cnicos


del catlogo de la empresa Timken, cuyas caractersticas se muestran en la figura 163 y

EUITI Bilbao Septiembre 2015 316


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

que cumple con la capacidad dinmica de carga.

d 80mm

C 120.000N

K 0, 67

Figura 163. Extracto del catlogo de rodamientos de rodillos cnicos de la empresa Timken

Ambos rodamientos sern del mismo tipo. A continuacin se procede a comprobar


la viabilidad de los rodamientos seleccionados:

Condicin de empuje:

0, 47 FrA 0, 47
12.307 N
KA 0, 67

0, 47 FrB 0, 47
mFae 110.160, 2 4.585, 2 N
KB 0, 67

Carga de empuje:

0, 47 FrA 0, 47
FaA 12.307 N
KA 0, 67

0, 47 FrA 0, 47
FaB mFae 110.160, 2 22.467,1 N
KA 0, 67

EUITI Bilbao Septiembre 2015 317


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Carga dinmica radial equivalente:

PA FrA 17.544N

PB 0, 4 FrB K B FaB 0, 4 N

Capacidad dinmica de carga:

1 3
L a 4.502, 7 10
C A PA 10 17.544 56.741,1 N
90 90

1 3
L a 4.502, 7 10
CB PB 10 23.461 75.877,9 N
90 90

La capacidad dinmica mayor se da en el rodamiento B y es inferior a la que puede


soportar el rodamiento, por lo que el rodamiento seleccionado es vlido.

C A 75.877,9N C 120.000N

En la siguiente figura se muestran las caractersticas geomtricas del rodamiento de


rodillos cnicos seleccionado.

Figura 164. Caractersticas geomtricas del rodamiento

EUITI Bilbao Septiembre 2015 318


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

La designacin del rodamiento por parte de la empresa Timken es:

Inner :JW 8049

Outer : JW 8010

A continuacin se selecciona el anillo de seguridad de la empresa Otia, entre los


disponibles en su catlogo se elige un anillo de seguridad DIN 471.

Con el dimetro del eje d 80mm se accede al catlogo, las caractersticas


geomtricas del anillo de seguridad se muestran en la siguiente figura:

Figura 165. Caractersticas geomtricas del anillo de seguridad

El dimetro interior que se debe mecanizar en el eje es d 2 76,5mm , el espesor


del anillo es m 2, 65mm y se debe dejar un espesor mnimo junto a la entalla de
n 5,3mm .

EUITI Bilbao Septiembre 2015 319


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

3.7.6.5. Acoplamiento de la salida de la caja multiplicadora

El acoplamiento seleccionado para transmitir el par de giro entre el tercer eje de la


caja multiplicadora y el alternador, es un acoplamiento flexible de lminas Lamidisc
proporcionado por la empresa Jaure.

Figura 166. Acoplamiento de lminas Lamidisc

Se selecciona este tipo de acoplamiento ya que no necesita lubricacin y el


mantenimiento es mnimo. Permite su inspeccin sin necesidad de ser desmontado as
como comprobar la desalineacin de las mquinas observando la condicin de las lminas.
Adems sus partes no son susceptibles a la rotura por desgaste y tiene una alta resistencia a
ambientes abrasivos.

Para seleccionar el acoplamiento, Jaure indica en su catlogo los siguientes pasos a


seguir:

1.- Lo primero que hay que seleccionar es la configuracin del acoplamiento. Entre
los distintos tipos de configuracin de acoplamientos de lminas se utilizar la
configuracin SX-8.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 320


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 167. Acoplamiento Lamidisc SX-8

2.- El siguiente paso es seleccionar el factor de servicio de la maquina accionada o


conducida SFA de la figura 168.

Figura 168. Factor de servicio de la mquina accionada

Al tratarse de un generador elico con control activo se puede considerar que la


carga es prcticamente uniforme, por lo que el factor de servicio es:

SFA 1

3.- Seleccionar el factor de servicio de la mquina motriz o conductora SFD de la


siguiente figura.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 321


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 169. Factor de servicio de la mquina motriz

Se selecciona un factor de servicio para turbinas.

SFD 0

4.- Los dos factores de servicio se deben sumar obtenindose el factor de servicio
combinado SF.

SF SFA SFD 1 0 1

5.-Se calcula el par mnimo, que viene dado por la frmula:

9550 Potencianominal kW SF
PAR Nm
n r. p.m.

Se tiene que seleccionar un acoplamiento con una capacidad de transmisin de par


superior a la calculada, por lo que la frmula se aplica para el punto de funcionamiento
donde el par de la mquina elica sea mximo, en este caso de estudio para la velocidad
nominal de viento donde la potencia nominal y las revoluciones son:

Potencianominal 500kW

n 1.500r. p.m.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 322


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Por lo que el par mnimo es:

9550 500 KW 1
Par 3.183,3 Nm
1.500

El par debe compararse con el que proporciona la caja multiplicadora y seleccionar


el mayor de ambos, como el par mximo desarrollado por el rotor es:

T3 3.919, 64Nm 3.183,3Nm

Se toma como referencia este ltimo.

El acoplamiento que cumple con las caractersticas de diseo es el designado por la


empresa Jaure como SX 278 8 con un par nominal de 20.000Nm de valor superior al
calculado. Las caractersticas del acoplamiento se muestran en la siguiente figura.

Figura 170. Caractersticas del acoplamiento

Se debe comprobar durante el montaje que la desalineacin del acoplamiento no


exceda la mxima permitida tal y como se muestra en la figura 171 que para este tipo de
acoplamiento es de 0,5.

Figura 171. Desalineacin de montaje

EUITI Bilbao Septiembre 2015 323


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

3.7.6.6. Seleccin de las chavetas del tercer eje

Sobre el tercer eje de la caja multiplicadora se va a montar el cuarto engranaje


cilndrico de dientes helicoidales, el disco de freno y el acoplamiento con la caja
multiplicadora con el alternador. Se procede a calcular las chavetas necesarias para dichos
elementos.

3.7.6.6.1. Chaveta del cuarto engranaje

Las chavetas para el engranaje cilndrico de dientes helicoidales estn suministradas


por la empresa Opac. Entre las opciones de material que ofrece la empresa para sus
chavetas se selecciona un acero AISI 430.

Figura 172. Extracto de materiales disponibles del catlogo de chavetas Opac

La tensin de fluencia para un acero AISI 430 es:

yp 480MPa

La chaveta no debe ser mayor que el elemento montado cuya longitud es


b mm , adems la chaveta no debe superar 1,5 veces el dimetro del eje siendo este
D mm por lo que la longitud de la chaveta debe ser:

L 120mm

El par torsor mximo en el eje es el par torsor correspondiente al tercer eje de la


caja multiplicadora:

T 3 Nm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 324


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

De la norma mostrada en la figura 173 se obtiene el ancho y el alto de la chaveta


para un dimetro D 80mm :

b 22mm

h 14mm

Figura 173. Norma DIN 6885 para chavetas

El coeficiente de seguridad para chavetas se encuentra normalizado por la norma


UNE-EN 61400 siendo:

C.S 1,1

EUITI Bilbao Septiembre 2015 325


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

La fuerza que acta sobre la chaveta es:

2T 2
F 92.226,8 N
D 0, 085

Para dimensionar la chaveta se debe comprobar a cortante:

F yp yp

b L C.S 2 C.S

92.226,8 480
L 19, 21mm
L 2 1,1

Y a aplastamiento:

F yp

h L / 2 C.S

97.991 480
L 30,19mm
L / 2 1,1

La longitud de la chaveta queda limitada a aplastamiento en una longitud mnima


de 30,19 mm siendo inferior a la mxima longitud permitida de 120 mm, se colocarn en el
eje una chaveta. Las dimensiones de la chaveta de la empresa Opac que cumple con las
condiciones de diseo se muestra a continuacin:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 326


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 174. Caractersticas chavetas Opac

La chaveta queda caracterizada por las siguientes dimensiones:

Ancho b 22mm

Alto h 14mm

L arg o L 32mm

3.7.6.6.2. Chaveta del disco de freno

Las chavetas para el disco de freno estn suministradas por la empresa Opac. Entre
las opciones de material que ofrece la empresa para sus chavetas se selecciona un acero
AISI 430.

Figura 175. Extracto de materiales disponibles del catlogo de chavetas Opac

EUITI Bilbao Septiembre 2015 327


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

La tensin de fluencia para un acero AISI 430 es:

yp 480MPa

La chaveta no debe ser mayor que el elemento montado cuya longitud es


b mm , adems la chaveta no debe superar 1,5 veces el dimetro del eje siendo este
D mm por lo que la longitud de la chaveta debe ser:

L 20mm

El par torsor mximo en el eje es el par torsor correspondiente al tercer eje de la


caja multiplicadora:

T 3 Nm

De la norma mostrada en la figura 176 se obtiene el ancho y el alto de la chaveta


para un dimetro D 80mm :

b 22mm

h 14mm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 328


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 176. Norma DIN 6885 para chavetas

El coeficiente de seguridad para chavetas se encuentra normalizado por la norma


UNE-EN 61400 siendo:

C.S 1,1

La fuerza que acta sobre la chaveta es:

2T 2
F 97.991 N
D 0, 08

Para dimensionar la chaveta se debe comprobar a cortante:

F yp yp

b L C.S 2 C.S

EUITI Bilbao Septiembre 2015 329


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

97.991 480
L 20, 41mm
L 2 1,1

Y a aplastamiento:

F yp

h L / 2 C.S

97.991 480
L 32, 08mm
L / 2 1,1

La longitud de la chaveta queda limitada a aplastamiento en una longitud mnima


de 32,08 mm siendo superior a la mxima longitud permitida de 20 mm, se colocarn en el
eje dos chavetas. Las dimensiones de la chaveta de la empresa Opac que cumple con las
condiciones de diseo se muestra a continuacin:

Figura 177. Caractersticas chavetas Opac

La chaveta queda caracterizada por las siguientes dimensiones:

Ancho b 22mm

Alto h 14mm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 330


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

L arg o L 18mm

3.7.6.6.3. Chaveta del acoplamiento

Las chavetas para el acoplamiento estn suministradas por la empresa Opac. Entre
las opciones de material que ofrece la empresa para sus chavetas se selecciona un acero
AISI 430.

Figura 178. Extracto de materiales disponibles del catlogo de chavetas Opac

La tensin de fluencia para un acero AISI 430 es:

yp 480MPa

La chaveta no debe ser mayor que el elemento montado cuya longitud es


b mm , adems la chaveta no debe superar 1,5 veces el dimetro del eje siendo este
D mm por lo que la longitud de la chaveta debe ser:

L 120mm

El par torsor mximo en el eje es el par torsor correspondiente al tercer eje de la


caja multiplicadora:

T 3 Nm

De la norma mostrada en la figura 179 se obtiene el ancho y el alto de la chaveta


para un dimetro D 80mm :

EUITI Bilbao Septiembre 2015 331


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

b 22mm

h 14mm

Figura 179. Norma DIN 6885 para chavetas

El coeficiente de seguridad para chavetas se encuentra normalizado por la norma


UNE-EN 61400 siendo:

C.S 1,1

La fuerza que acta sobre la chaveta es:

2T 2
F 97.991 N
D 0, 08

EUITI Bilbao Septiembre 2015 332


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Para dimensionar la chaveta se debe comprobar a cortante:

F yp yp

b L C.S 2 C.S

97.991 480
L 20, 41mm
L 2 1,1

Y a aplastamiento:

F yp

h L / 2 C.S

97.991 480
L 32, 08mm
L / 2 1,1

La longitud de la chaveta queda limitada a aplastamiento en una longitud mnima


de 32,08 mm siendo inferior a la mxima longitud permitida de 120 mm, se colocar en el
eje una chaveta. Las dimensiones de la chaveta de la empresa Opac que cumple con las
condiciones de diseo se muestra a continuacin:

Figura 180. Caractersticas chavetas Opac

La chaveta queda caracterizada por las siguientes dimensiones:

Ancho b 22mm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 333


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Alto h 14mm

L arg o L 36mm

3.8. SISTEMA DE FRENO

El sistema de freno mecnico sirve de ayuda al freno aerodinmico o como freno de


estacionamiento mientras se realizan funciones de mantenimiento.

El freno mecnico se colocara a la salida de la caja multiplicadora sobre el tercer


eje de esta. Es en este punto donde se produce el menor par torsor lo que repercute en un
sistema de frenado de menores dimensiones.

3.8.1. Seleccin de la pinza de freno

El freno esta suministrado por la empresa Svendborg Brakes, de entre los frenos
que dispone en su catlogo se selecciona un freno hidrulico de la denominacin BSFI.

Figura 181. Freno hidrulico Svendborg BSFI

Svendborg en su catlogo explica que para dimensionar su sistema de frenado se


debe calcular la fuerza de frenado necesaria por medio de la siguiente ecuacin:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 334


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

2 M
Ff
a Do 0,13

Donde M es el momento torsor, siendo este el momento trasmitido por el tercer


eje de la caja multiplicadora.

M T3 3.919, 64Nm

El nmero de pinzas a que se van a utilizar para ejercer la fuerza de frenado es:

a 1

Y el dimetro del disco de freno Do proporcionado por la empresa Svendborg es:

D0 0, 4m

Sustituyendo se obtiene una fuerza de frenado mnima:

2 3.919, 64
Ff 29.034,37N
1 0, 4 0,13

Con la fuerza obtenida se accede al catlogo que se muestra en la siguiente figura y


se selecciona la pinza de freno con una fuerza de frenado superior a la calculada.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 335


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 182. Extracto del catlogo

El freno seleccionado es modelo BSFI 340 con una fuerza de frenado de 32.000 N.

La empresa Svendborg Brakes tambin suministra los discos de freno especficos


para sus sistemas de frenado, entre los disponibles que se muestran en la figura 183 se
elige uno con las dimensiones de 400 x 20 mm.

Figura 183. Tamaos de discos de freno suministrados por Svendborg Brakes

La masa del disco de freno se deber tener en cuenta en el dimensionamiento de los

EUITI Bilbao Septiembre 2015 336


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

elementos donde este vaya montado as la masa del disco de freno es:

Vol R 2 c 0, 22 0, 02 2,513 103 m3

La densidad del acero es 7.850kg / m3 con lo que la masa del disco de freno es:

masa 2,513 103 7.850 19, 72kg

3.9. ALTERNADOR

El tipo de alternador que se va a seleccionar es un alternador asncrono de 50 Hz y


cuatro polos, de la empresa Marelli Generators.

Se elige este tipo de alternador por su elevada fiabilidad, as como por ser uno de
los tipos de alternador con menor mantenimiento lo que repercute en menores costos.

3.9.1. Seleccin del alternador

Para seleccionar el alternador del catlogo de la empresa Marelli Generators se


debe tener en cuenta la velocidad de giro de 1.500 r.p.m y la potencia elctrica necesaria de
500 kW que viene marcada por el cliente.

En la siguiente figura se muestra el alternador que cumple con las condiciones de


diseo:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 337


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 184. Extracto del catlogo de la empresa Marelli Generators

El alternador se designa por la empresa Marelli Generators como 355 LD4 y entre
las variantes de montaje que proporciona la empresa se elige el montaje IM B3 - Air
cooled (IC01) cuyas caractersticas geomtricas se muestran a continuacin.

Figura 185. Caractersticas geomtricas del alternador

EUITI Bilbao Septiembre 2015 338


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

3.9.2. Seleccin de la chaveta del acoplamiento

Las chavetas para el acoplamiento estn suministradas por la empresa Opac. Entre
las opciones de material que ofrece la empresa para sus chavetas se selecciona un acero
AISI 430.

Figura 186. Extracto de materiales disponibles del catlogo de chavetas Opac

La tensin de fluencia para un acero AISI 430 es:

yp 480MPa

La chaveta no debe ser mayor que el elemento montado cuya longitud es


b mm , adems la chaveta no debe superar 1,5 veces el dimetro del eje que se
obtiene de la figura 185 siendo este D mm por lo que la longitud de la chaveta debe
ser:

L 125mm

El par torsor mximo en el eje es el par torsor correspondiente al tercer eje de la


caja multiplicadora:

T 3 Nm

De la norma mostrada en la figura 187 se obtiene el ancho y el alto de la chaveta


para un dimetro D 100mm :

b 28mm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 339


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

h 16mm

Figura 187. Norma DIN 6885 para chavetas

El coeficiente de seguridad para chavetas se encuentra normalizado por la norma


UNE-EN 61400 siendo:

C.S 1,1

La fuerza que acta sobre la chaveta es:

2T 2
F 78.392,8 N
D 0,1

EUITI Bilbao Septiembre 2015 340


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Para dimensionar la chaveta se debe comprobar a cortante:

F yp yp

b L C.S 2 C.S

78.392,8 480
L 12,83mm
L 2 1,1

Y a aplastamiento:

F yp

h L / 2 C.S

78.392,8 480
L 22, 46mm
L / 2 1,1

La longitud de la chaveta queda limitada a aplastamiento en una longitud mnima


de 22,46 mm siendo inferior a la mxima longitud permitida de 125 mm, se colocar en el
eje una chaveta. Las dimensiones de la chaveta de la empresa Opac que cumple con las
condiciones de diseo se muestra a continuacin:

Figura 188. Caractersticas chavetas Opac

EUITI Bilbao Septiembre 2015 341


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

La chaveta queda caracterizada por las siguientes dimensiones:

Ancho b 28mm

Alto h 16mm

L arg o L 25mm

3.10. SISTEMA DE ORIENTACIN

Entre los sistemas de orientacin utilizados en los aerogeneradores a barlovento el


ms adecuado para la mquina elica de estudio es un sistema mecnico compuesto por un
rodamiento dentado de la empresa Rothe Erde y un motorreductor, ya que un sistema de
veleta no proporcionar las fuerzas necesarias para la correcta orientacin de la gndola.

3.10.1. Fuerzas y momentos en el sistema de orientacin

Los grandes rodamientos Rothe Erde son elementos de mquinas que forman por si
mismos una unidad completa. Formados por un rodamiento y una corona dentada son
capaces de transmitir de forma simultnea los esfuerzos axiales, radiales y los pares de
vuelco.

Segn el catlogo de rodamientos de la marca Rothe Erde se debe de obtener las


fuerzas y momentos de la figura 189.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 342


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 189. Fuerzas y momentos en el rodamiento

La masa aproximada de la gndola basndose en aerogeneradores de las mismas


caractersticas es de 30.000 kg si se tiene en cuenta una desalineacin con la torre de un
metro, el momento de vuelco generado por la masa de la gndola es:

M K 294.300Nm

La fuerza de viento provoca un momento de valor M 26.108,94Nm que se suma


al producido por la masa de la gndola, y a su vez induce una componente axial sobre el
sistema de orientacin, as las cargas necesarias para seleccionar el rodamiento del
catlogo de la empresa Rothe Erde son:

N 294.300 N 294,3kN

Fr 13.318,17N 13,32kN

M K 320.408Nm 320, 4kNm

3.10.2. Seleccin del rodamiento

Para la seleccin del rodamiento el catlogo ofrece curvas de carga lmite para la
capacidad de carga esttica y curvas de vida til.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 343


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Para la determinacin de la capacidad de carga necesaria del rodamiento se debern


multiplicar las cargas obtenidas con los factores de carga de la figura 190.

Figura 190. Factores de carga para la seleccin de rodamientos

Se utilizan rodamientos normalizados de la serie KD 600 por su peso reducido,


adems el rodamiento se comercializa con dentado interior lo que proporciona un tamao
reducido.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 344


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 191. Rodamiento de bolas

El rodamiento debe verificarse de acuerdo a dos criterios de diseo y se


seleccionara el ms restrictivo de los dos, es decir con el que se obtenga un rodamiento de
mayor tamao.

1 Capacidad de carga esttica:

Para los rodamientos de la serie KD 600 se deben calcular las dos combinaciones
de cargas que proporcionan las cargas de lectura.

Combinacin de carga I:

N N 5,046 Fr f stat

M kM k f stat

Combinacin de cargas II:

N 1, 225 N 2,676 Fr f stat

EUITI Bilbao Septiembre 2015 345


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

M k 1, 225 M k f stat

Estas cargas de lectura deben quedar situadas por debajo de la curva de carga
limite esttica proporcionando as el rodamiento requerido.

Combinacin de cargas I:

N 5,046 1, 45 524,19kN

M k 320, 41, 45 kNm

Combinacin de cargas II:

N 1, 225 2,676 kN

M k 1, 225 1, 45 569,11kNm

A la hora de entrar en las curvas de carga limite esttica se debe estudiar con las
cargas de lectura de valor ms elevado entre las combinaciones obtenidas, esta es la
combinacin de cargas II. Adems se debe de tener en cuenta el dimetro del rodamiento
que en este caso viene marcado por el dimetro de la parte superior de la torre de valor
D 2m .

En la figura 192 se muestran las curvas de carga esttica que cumple para las
condiciones de diseo.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 346


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Ilustracin 192. Curva de carga lmite esttica

El rodamiento seleccionado es el que corresponde a la curva de carga esttica 38


con aros bonificados. El rodamiento designado por la empresa Rothe Erde es:

062.50.1800.001.49.1504

Las caractersticas de dicho rodamiento se encuentran en la figura 193.

Figura 193. Caractersticas del rodamiento dentado

EUITI Bilbao Septiembre 2015 347


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2 Vida til del rodamiento:

Para una vida til de 300.000 giros a plena carga se utiliza un factor f L 2,15 tal y
como se indica en la figura 190. Las cargas de lectura son:

N N Fr f L

M k M k f L

Sustituyendo:

N 2,15 661, 4kN

M k 2,15 688,86kNm

Estas cargas de lectura se deben de comprobar en la curva de vida til


correspondiente al rodamiento seleccionado, la curva se muestra en la figura 194.

Figura 194. Curva de vida til

EUITI Bilbao Septiembre 2015 348


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Sigue siendo til el rodamiento seleccionado con el criterio de carga esttica.

El rodamiento presenta una vida til superior a la que representa la curva, ya que
debido a las cargas a las que se ve solicitado se encuentra por debajo de la curva de 30.000
ciclos. Se puede calcular la nueva vida til del rodamiento que indicar en que momento
debe ser sustituido. As con las cargas obtenidas de la figura 195, que son las cargas para la
vida til sobre la curva caracterstica del rodamiento, se puede obtener el nmero de ciclos
completos de funcionamiento como sigue:

2070
fL
661, 4

2050
fL 2,9
688,86

Figura 195. Curva de vida til

La ecuacin para obtener la vida til es:

G f L 30.000
P

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Para rodamientos de bolas p 3 , y con f L , la vida del rodamiento es:

G 2,9 30.000 731.670giros


3

En la figura 196 puede observarse la geometra del rodamiento dentado. Es de vital


importancia conocer dicha geometra ya que de ella depender una correcta unin entre la
gndola y la torre a travs del rodamiento.

Figura 196. Geometra de la corona

De la figura 197 puede obtenerse la fuerza debida al tensado del tornillo y el par de
apriete necesarios. Hay que tener en cuenta que dichos datos son para un coeficiente de
friccin medio de 0,14 donde rosca y superficie de apoyo estn ligeramente engrasadas, la
dispersin es un 10 % y la fijacin del par es mediante llave dinamomtrica. En caso de
que estas condiciones no se cumplan se debern de obtener los datos mediante el mtodo
de clculo por elementos finitos.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 350


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Figura 197. Fuerza de tensado y par de apriete necesarios en el rodamiento

Al ser tornillos de clase 8.8 de mtrica M 30 la fuerza debida al tensado y el par de


apriete son:

FM 270.000N

M A Nm

El par de apriete deber de aplicarse mediante atornillador dinamomtrico


hidrulico o elctrico.

3.10.3. Seleccin del motorreductor

Para la seleccin del motorreductor se debe de conocer el par necesario para el


funcionamiento del sistema de giro. La empresa de rodamiento Rothe Erde ofrece en su
catlogo las ecuaciones necesarias para el clculo del par de arranque en sus rodamientos
basndose en datos y conocimientos tericos y prcticos.

Rothe Erde indica que la ecuacin necesaria para el clculo del par de rozamiento

EUITI Bilbao Septiembre 2015 351


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de arranque M r para uniones giratorias de bolas es:


Mr 4, 4 M k N DL 2, 2 Fr DL 1, 73
2

El coeficiente de rozamiento se obtiene de la figura 198, al utilizar

rodamientos de la serie KD 600 el coeficiente de rozamiento es 0, 006 .

Figura 198. Coeficiente de rozamiento

El dimetro de rodadura del rodamiento DL se obtiene de la tabla de

caractersticas del rodamiento mostrada en la figura 193, el dimetro de rodadura del


rodamiento es DL mmm .

Las cargas sobre el rodamiento son:

N 294.300 N 294,3KN

Fr 13.318,17N 13,32KN

M K 320.408Nm 320, 4kNm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 352


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Por lo que el par de rozamiento de arranque ser:

0, 006
Mr 4, 4 320, 4 2, 2 1, 73 6, 09kNm
2

El motorreductor utilizado es el proporcionado por la empresa Rossi.

Figura 199. Motorreductor coaxial con motor asncrono trifsico

Se tratan de motorreductores coaxiales con motor asncrono trifsico disponibles


con un montaje de dos o tres engranajes cilndricos.

Para la determinacin del tamao del motorreductor se debe disponer de los datos
necesarios: potencia P2 requerida a la salida del motorreductor, velocidad angular n2 a la

salida del motorreductor y el factor de servicio f s .

La potencia requerida a la salida del motorreductor se obtiene con la siguiente


ecuacin:

M r n1 2
P2
4 60

Donde n1 es la velocidad de giro del sistema de orientacin n1 1,5 r.p.m. y para

reductores de tres engranajes el rendimiento es 4 0,96 , por lo que la potencia requerida


a la salida del motorreductor es:

Mr n1 2 1,5 2
P2 0,99kW
4 60 0,96 60

EUITI Bilbao Septiembre 2015 353


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A la hora de seleccionar la potencia a la salida del motorreductor ( P1 ), se

seleccionar una P1 P2 .

Para calcular la velocidad angular n2 a la salida del motorreductor se tiene que


predimensionar el engranaje del pin que se colocar en el eje del motorreductor el cual
proporcionar una relacin de transmisin i entre el pin y la corona dentada que se
encuentra en el rodamiento.

La relacin de transmisin mxima entre un par de engranajes es imax 5 donde la


relacin de transmisin se da con la siguiente ecuacin:

Z corona pion
i
Z pion corona

El nmero de dientes de la corona Z corona lo facilita el fabricante del rodamiento, se


muestra en la figura 193 donde se obtienen las caractersticas del rodamiento facilitadas
por Rothe Erde.

Z corona dientes

Por lo que el nmero de dientes del pin es:

Z corona 112
Z pion dientes23dientes
i 5

El nmero de dientes del pin es vlido, ya que Z pion dientes por lo que

no existe posibilidad de interferencias.

La velocidad angular n2 a la salida del motorreductor es igual a la pion y como la

corona es la velocidad de giro del sistema de orientacin:

2 rad
corona 1,5 0,157
60 seg

EUITI Bilbao Septiembre 2015 354


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rad
pion i corona 4,87 0,157 0, 765
seg

60 60
n2 pion 0, 765 7,3r. p.m
2 2

Se deber seleccionar del catlogo la velocidad angular n2 ms prxima a la


requerida.

El factor de servicio fs del motorreductor se obtiene de la figura 200, para un


aerogenerador se considera una clasificacin de carga III sobrecargas fuertes donde
fs 1, 6 como valor mnimo. El motorreductor seleccionado deber tener como mnimo un

factor de servicio de 1,6.

Figura 200. Factor de servicio para motorreductores

Con los valores de:

P2 0,94kW

n2 7,3r. p.m.

fs 1, 6

EUITI Bilbao Septiembre 2015 355


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Se obtiene el motorreductor del catlogo de la empresa Rossi cuyas caractersticas


se muestran en la figura 201.

Figura 201. Caractersticas del motorreductor

Segn el catlogo de motorreductores Rossi se designa al motorreductor


seleccionado como:

MR3I PC3EHF S B

La geomtrica del motorreductor y sus dimensiones caractersticas pueden


observarse en la figura 202.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 356


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Figura 202. Dimensiones del motorreductor

Una vez que se tiene la geometra del motorreductor hay que comprobar que se
puede hacer una correcta unin entre el engranaje y el motorreductor.

El engranaje del pin tiene la misma longitud de diente (b) que la corona que se
obtiene de la figura 193 donde:

b H1 mm

Como la longitud del eje es de 60 mm se debe de solicitar a la empresa de motorreductores


Rossi un alargador de eje superior a 40 mm especfico para el tipo de motorreductor
seleccionado.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 357


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3.10.4. Clculo del engranaje del pin del motorreductor

Como el engranaje suministrado con el rodamiento por la empresa Rothe Erde es


un engranaje de dientes rectos se utilizara un engranaje de dientes rectos tambin para el
engranaje del pin.

Para disear correctamente el engranaje primero se calcula el mdulo mnimo


necesario de acuerdo a dos criterios: criterio de la flexin (formula de Lewis) y a fallo
superficial (ecuacin de Hertz) y posteriormente se dimensiona el engranaje.

A continuacin se recuerda algunos datos ya calculados:

P1 kW C.V .

Z pion dientes

rad
pion 0, 765
seg

3.10.4.1. Clculo del mdulo del engranaje del pin

A la hora engranar un par de engranajes estos deben tener el mismo mdulo de


engranaje. Como el engranaje del rodamiento proporcionado por Rothe Erde ya se
encuentra normalizado se tendr que utilizar el mdulo de este para el pin, se obtiene de
la figura 193:

mpion mcorona

Se procede a continuacin a comprobar si dicho modulo es correcto de acuerdo a los dos


criterios nombrados anteriormente.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 358


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Criterio de la flexin (frmula de Lewis):

Segn este criterio el mdulo mnimo se calcula con la siguiente expresin:

Pot i 1
m 267, 62
ne a adm Y

Donde la potencia es la que se obtiene del motorreductor calculado con anterioridad:

Pot P1 C.V .

La velocidad de giro del engranaje ne es:

rad
ne pion 0, 765 7,3r. p.m
seg

El radio del pin se puede obtener de la frmula de la relacin de engranaje ya que


se conoce el radio del rodamiento de la figura 193, por lo que:

Rcorona R 1568 / 2
i Rpion corona mm
Rpion i 4,87

Se trata de un par de engranajes interiores donde la separacin entre ejes (a) queda
definida en la figura 203.

Figura 203. Distancia entre ejes

EUITI Bilbao Septiembre 2015 359


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a Rcorona Rpion 161 623mm cm

El valor del factor de forma de Lewis Y se obtiene de la figura 204.

Figura 204. Valores del factor de forma de Lewis

Como el nmero de dientes del pin es 23 el factor de forma de Lewis es:

Y ,334

El factor de guiado depende de la longitud del diente de la corona b que se

obtiene de la figura 205.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 360


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Figura 205. Caractersticas del rodamiento dentado

b H 1 100mm

b 100
b m 7,14
m 14

La tensin admisible en el engranaje se obtiene de la figura 206.

Figura 206. Tensin admisible para el fallo por rotura del diente

Se trata de engranajes donde se busca una gran resistencia, por ello no se utilizan

EUITI Bilbao Septiembre 2015 361


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engranajes con tratamientos normalizados sino engranajes de acero al carbono St 60 con un


tratamiento de temple y revenido con una dureza brinell mnima de 180 HBN. As que para
engranajes rectos la tensin admisible es:

kg
adm 200MPa 2000
cm 2

Sustituyendo en la frmula de Lewis:

4,87 1
m 267, 62
7,3 2000 0,334

m 0, 436cm mm

El modulo del pin se debe de redondear a su valor normalizado superior, segn la


figura 207.

Figura 207. Valores normalizados del mdulo m (en mm)

EUITI Bilbao Septiembre 2015 362


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Segn el criterio de la flexin el modulo mnimo ha de ser m 5mm para la serie I,


como el modulo es m 14mm cumple el criterio.

Fallo superficial (ecuacin de Hertz):

Segn la ecuacin de Hertz el mdulo mnimo para que no se produzca fallo


superficial es:

2 T i 1
m 3
K adm Z pion
2
i sen p cos p

El par torsor T se obtiene de la potencia P1 como se muestra en la siguiente

ecuacin:

P1 735.5
T mkgcm
pion 0, 765

El ngulo de presin p se encuentra normalizado por la mquina de tallado,

siendo este de:

p 20

El valor de la presin de rodadura, se obtiene de la figura 208, con el tipo de


material y las revoluciones por minuto del pin.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 363


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Figura 208. Presin admisible de rodadura para 5000 horas de servicio [Kg/cm2]

Para un acero al carbono St 60 y 7,3 r.p.m el valor de la presin de rodadura para


5.000 horas de servicio es:

kg
K 5000
cm 2

Las horas de servicio mnimo del pin se obtienen de la figura 209.

Figura 209. Valores orientativos de la duracin requerida en horas

EUITI Bilbao Septiembre 2015 364


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Al tratarse de maquinaria industrial el engranaje se debe de disear como mnimo


para 30.000 horas de servicio por lo que el valor de la presin de rodadura debe ser
modificado con el coeficiente ( ) de la figura 210.

Figura 210. Valores para modificar la presin admisible

El coeficiente para 30.000 horas de servicio se obtiene interpolando y tiene un

valor de:

0, 6

Por lo que la presin de rodadura admisible es:

kg
kadm 0, 6
cm 2

El resto de datos de la formula son conocidos:

7,14

Z pion dientes

Sustituyendo se obtiene el mdulo mnimo segn la frmula de Hertz:

2 4,87 1
m 3
45,96 2 sen20 cos20

m0, 666cm mm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 365


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Al igual que en el criterio de la flexin el mdulo debe redondearse a su valor


normalizado superior segn la figura 207. El mdulo mnimo para que no se produzca fallo
superficial es:

m mm

Como el mdulo del engranaje es mmm el engranaje cumple a fallo


superficial.

3.10.4.2. Dimensionamiento del engranaje del pin

Tras comprobar el mdulo se procede a dimensionar el engranaje del pin. Lo


primero que se debe realizar es una comprobacin para determinar si el par de engranajes
est formado por ruedas A-cero:

mcorona mZ pion 14
a
2 2 2 2

condicindediseo

Adems:

Z pion Zcorona 135 > 28

Se cumplen ambas condiciones por lo que el par de engranajes puede fabricarse con
ruedas A-cero.

Hay que comprobar si se la empresa Rothe Erde ha desplazado la herramienta de


tallado en la fabricacin del engranaje del rodamiento lo que obligara a desplazar tambin
la mquina de tallado en la fabricacin del engranaje del pin, para ello se observa la
figura 211 donde se encuentran las caractersticas del rodamiento proporcionado por la
empresa Rothe Erde.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 366


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Figura 211. Caractersticas del rodamiento dentado

El perfil del engranaje del rodamiento ha sufrido una correccin tal que:

x m 7mm

Correccin que debe aplicarse como ya se ha explicado al engranaje del pin. Para
dimensionar correctamente el engranaje se deben definir las siguientes caractersticas:

Radio primitivo:

m Z pion
R mm
2 2

Radio de cabeza:

Rc R m x m 182mm

Radio de pie o de fondo:

m pion 14 23
R f m j x m 14 0,8 153, 2mm
2 2

Radio de circunferencia bsica:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 367


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R cos p cos20 151, 29mm

Altura de cabeza:

hc Addendum m 14mm

Altura de fondo:

hf Deddendum m j 14 0,8 14,8mm

Altura del diente:

h hc hf 14 ,8 28,8mm

Espesor del diente ( s ) y hueco entre dientes (e) :

m
se 21,99mm
2 2

Ancho o longitud del diente:

b m 100mm

Paso angular:

360 360
Pa 15, 65
Z pion 23

Paso circunferencial:

2 R 2
Pc mm
Z pion 23

Paso diametral:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 368


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2 R 2
Pd m mm
Z pion 23

Diametral Pitch:

Z pion 23
D.P. 0, 071 pulgadas
2 R 2

Grado de recubrimiento o coeficiente de engrane:

2
1

m cos p

i 1
Rc2i 2i Ri sen p

Para calcular el grado de recubrimiento se necesitan las siguientes dimensiones del


engranaje del rodamiento:

R 784mm

cos20 736, 7mm

Rc 784 7 791mm

El grado de recubrimiento es:


1
14 cos20
1822 151, 292 161sen20
7912 736, 7 2 784sen20

1,59

Tras dimensionar completamente el engranaje, se debe de comprobar si acaba en


punta, ya que ha sido corregido. Para ello se debe comprobar que el espesor del diente en
la cabeza tcabeza sea mayor que cero.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 369


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m
t primitivo 2 x m tg p 2 tg20 27, 08mm
2 2

m Z pion 14
R 161mm
2 2

Rc R m x m 161 182mm

Ev primitivo Ev p Ev20 0,014904

R cos primitivo Rc cos cabeza cos20 182cos B B 33,77


Ev cabeza tg cabeza cabeza tg 33, 77 33, 77 0, 079285
180

27, 08
tcabeza 2 0, 079285 0, 014904 7,18mm
161

El diente no acaba en punta.

3.10.5. Clculo de la chaveta del pin

El clculo de la chaveta consiste en calcular la longitud L para que pueda transmitir


el par T entre el eje y el elemento a unir.

Lo primero que se hace es obtener el dimetro del eje del motorreductor as como el
par que transmite. Estos datos se extraen del catlogo de la empresa de motorreductores
Rossi y se muestran en la figura 212 y 213.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 370


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Figura 212. Dimensiones del motorreductor

El dimetro del eje es :

D 30mm

Figura 213. Caractersticas del motorreductor

EUITI Bilbao Septiembre 2015 371


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El par torsor es:

T M 2 559Nm

Las chavetas estn suministradas por la empresa Opac. Entre las opciones de
material que ofrece la empresa para sus chavetas se selecciona un acero AISI 430.

Figura 214. Extracto de materiales disponibles del catlogo de chavetas Opac

La tensin de fluencia para un acero AISI 430 es:

yp 480MPa

A la hora de dimensionar la chaveta la longitud de esta no deber ser mayor que el


elemento montado, en este caso se trata del pin del motorreductor cuyo espesor es de
100 mm, adems se recomienda que el largo de la chaveta no supere 1,5 veces el dimetro
del eje de 30 mm por lo que la longitud mxima de la chaveta queda limitada por esta
condicin a:

L 45mm

La anchura de la chaveta b y la altura h estn normalizadas en funcin del

dimetro del eje segn la norma DIN 6885, se obtienen los datos necesarios de la figura
siguiente:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 372


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Figura 215. Norma DIN 6885

De la norma se obtiene que el ancho y alto de la chaveta para un dimetro


D 30mm es:

b 8mm

h 7mm

Para el correcto dimensionamiento de la chaveta se supone de forma simplificada


que sobre esta acta una fuerza tal que:

2T 2
F 37.266, 66 N
D 30 103

Dicha fuerza ocasiona que la chaveta falle a cortante o aplastamiento. En

EUITI Bilbao Septiembre 2015 373


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

consecuencia para que no se produzca el fallo se debe comprobar que:

F yp yp
Acor tan te
b L CS 2 CS

F yp
Aaplastamiento
hL CS
2

Figura 216. Fallo de la chaveta

Las chavetas se colocan en los ejes como fusible mecnico, rompindose este y no
el resto de elementos de precio considerablemente superior, es por este motivo que el
coeficiente de seguridad no debe de ser muy elevado, en el caso de aerogeneradores viene
marcado por la norma UNE-EN 61400 tal como se observa en la figura 217.

Figura 217. Coeficientes de seguridad segn UNE-EN 61400

Con un coeficiente de seguridad para rotura de C.S. 1,1 se procede a dimensionar


la chaveta.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 374


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A cortante:

37.266, 66 480
L 21,35mm
L 2 1,1

A aplastamiento:

37.266, 66 480
L 24, 4mm
L / 2 1,1

La longitud de la chaveta queda limitada a aplastamiento en una longitud mnima


de 24, 4mm , como es inferior a la mxima longitud que se recomienda poner de 45 mm
solo se coloca una chaveta en el eje, se selecciona una chaveta que cumpla las condiciones
de diseo del catlogo de la empresa Opac cuyas dimensiones se muestran en la figura 218.

Figura 218. Caractersticas chavetas Opac

La chaveta queda caracterizada por las siguientes dimensiones:

Ancho b 8mm

Alto h 7mm

EUITI Bilbao Septiembre 2015 375


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L arg o L mm

3.11. CHASIS DE APOYO

El chasis de apoyo sirve para sustentar todos los elementos que componen la
gndola. El proceso de diseo del chasis se realiza apoyndose en el programa Cespla.

El chasis de apoyo diseado para la instalacin en el proyecto de estudio es una


estructura plana articulada que presenta la disposicin que se muestra a continuacin:

Figura 219. Chasis de apoyo

Sobre el acta el peso de la gndola y los componentes mecnicos, a lo que se


denominar con el nombre de peso propio (PP), con un valor aproximado basndose en
aerogeneradores de las mismas dimensiones de PP kg 245.250 N . El viento
sobre el rotor que se traslada hasta el prtico a travs de los componentes mecnicos.
Adems se tendr en cuenta una sobrecarga de uso para trabajos de mantenimiento con un
valor segn el cdigo tcnico de U 1 kN m2 .

Las combinaciones de hiptesis de carga sobre la estructura son:

Sin cargas variables

1: 135

Una carga variable

2: 135 + 15

EUITI Bilbao Septiembre 2015 376


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3: 135 + 15

Dos cargas variables

4: 135 + 15 + 06 15

5: 135 + 15 + 07 15

La estructura mostrada en la figura 219 se denomina prtico, se disponen cinco


prticos paralelos para formar el chasis de apoyo. Toda la estructura est construida
mediante perfiles de acero cuadrados de 120x120mm y 4mm de espesor soldados entre
ellos. Las caractersticas mecnicas se muestran en la figura 220.

Figura 220. Extracto del prontuario de perfiles de acero

Las comprobaciones se llevarn a cabo sobre el elemento con mayor carga a


traccin y el de mayor carga de compresin. Para la comprobacin a pandeo se debe de
tener en cuenta el elemento de mayor longitud adems de la mayor carga de compresin. A
continuacin se procede con las comprobaciones.

Resistencia de la seccin a traccin:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 377


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

, , =

Donde

= 1.814,8 2

275
=
105

, = 95.092,3 ( 221)

Figura 221. Esfuerzo de traccin

Se obtiene que:

95.092,3 N < 475.304,8 N

Resistencia de la seccin a compresin:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 378


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, , =

Donde

= 1.814,8 2

275
=
105

, = 81.213,7 ( 222)

Figura 222. Esfuerzo de compresin

Se obtiene que:

81.213,7 < 475.304,8 N

Comprobacin a pandeo:

Debido a que el cordn superior se encuentra soldado a una plancha de acero que
sirve de tablero de los componentes de la gndola, este no es susceptible de pandeo por

EUITI Bilbao Septiembre 2015 379


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

tener una gran rigidez. Por ello el elemento de mayor longitud es la diagonal enumerada en
la figura 219 con el nmero 8, con una longitud de LK 2.692,58mm .

Como tanto la longitud de pandeo LK , como el momento de inercia son el mismo


para ambos planos en los que puede existir pandeo de la barra, se realiza una nica
comprobacin sin especificar si se trata del plano y o z.

= 73.929,3 ( 223)

Figura 223. Esfuerzo de compresin

2 2
=( ) =( ) 210.000 402,3 104 = 1.150.090
2.692,58

1.814,8 275
= = = 066 < 2
1.150.090

Curva de pandeo a (tubo de chapa simple o agrupado laminado en caliente):

0,866(interpolando)

EUITI Bilbao Septiembre 2015 380


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

275
, = = 0866 1.814,8 = 411.613,9
105

= 73.929,3 < , = 411.613,9

Como la estructura tiene otro elemento con mayor carga de compresin tal y como
se aprecia en la figura 222, se debe de realizar tambin sobre este elemento la
comprobacin a pandeo. El elemento con mayor carga de compresin es el enumerado en
la figura 219 con el nmero 7, con una longitud de LK 1.000mm .

Como tanto la longitud de pandeo LK , como el momento de inercia son el mismo


para ambos planos en los que puede existir pandeo de la barra, se realiza una nica
comprobacin sin especificar si se trata del plano y o z.

= 81.213,7 ( 222)

2 2
= ( ) =( ) 210.000 402,3 104 = 2,654 109
1.000

1.814,8 275
= = = 0013 < 2
2,654 109

Curva de pandeo a (tubo de chapa simple o agrupado laminado en caliente):

275
, = = 1 1.814,8 = 475.304,76
105

= 81.213,7 < , = 475.304,76

Comprobacin de la flecha mxima:

Esta comprobacin se realiza con el programa Cespla donde se introducen las

EUITI Bilbao Septiembre 2015 381


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solicitaciones sin mayorar, el punto de deflexin mximo se obtiene en la barra 3 y este no


debe de ser mayor de 1/350 veces la luz (DB SE para el confort de los usuarios), que en
este caso es de 2.500 mm, por lo que el nudo no podr descender ms de 7,142mm. La
deflexin mxima se muestra en la figura 224.

Segn el programa el descenso es de 3,9204 mm < 7,142 mm CUMPLE

Figura 224. Deflexin mxima

3.12. TORRE

Para obtener la potencia de diseo la altura del rotor se debe colocar a 25 m, a esta
altura hay que descontar la de la gndola por lo que la torre medir 22,75 m.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 382


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Figura 225. Geometra de la torre

Se fabrica en acero AISI 1045 cuyas caractersticas mecnicas se muestran a


continuacin:

Figura 226. Propiedades mecnicas del acero AISI 1045

La torre del aerogenerador es hueca, con el fin de que los operarios puedan acceder
a la gndola por el interior para realizar servicios de mantenimiento, siendo los dimetros
exterior e interior en la seccin de la base que ser la ms desfavorable:

De 4,18m

Di 3, 68m

EUITI Bilbao Septiembre 2015 383


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Para el estudio de la torre como no se conoce el emplazamiento se han seleccionado


las combinaciones de carga extremas segn norma, siendo las siguientes:

1: 14

2: 12 + (1,35 + 1,6)

3: 0,9 (1,35 + 1,6)

Donde:

DL: cargas permanentes

TWL: carga del viento sobre el rotor

WL: carga del viento sobre la torre

Las cargas permanentes que actan sobre la torre son el peso de la gndola, los
componentes mecnicos y el chasis de apoyo con un peso aproximado de
30.000kg 9,81 294.300 N , adems del momento de desalineacin del peso con la torre
de valor M 294.300Nm . La carga del viento sobre el rotor se calcul con anterioridad
siendo esta de Fa 13.318,17 N y M 26.108,94 Nm

La carga de viento sobre la torre se obtiene con la siguiente ecuacin:

1
WL D v2 ce
2

Donde:

es la densidad del aire de valor 1, 225 kg m3

D es el dimetro del tubo: D 4,18m

EUITI Bilbao Septiembre 2015 384


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v 50 m (velocidad extremasegnnorma )
s

ce es un coeficiente de forma que se obtiene de la figura 227.

ce 0,4

Figura 227. Coeficiente de forma

Sustituyendo:

1
WL 2 N m
2

La carga WL se debe de sustituir por una carga puntual aplicada en la mitad de la


altura de la torre de valor:

2.560, 25 11,375 29.122,84 N

La disposicin de cargas sobre la torre se muestra en la figura 228.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 385


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Figura 228. Cargas sobre la torre

La seccin ms desfavorable de la torre se encuentra en la base, estando sometida a


compresin y flexin por lo que la comprobacin que se debe de hacer es:

M R N yp

I LN A CS

El momento flector y la carga de compresin en la base se muestran a continuacin


para las distintas combinaciones de carga:

Combinacin Momento Carga de compresin

Combinacin 1 412.020Nm 412.020N

Combinacin 2 1.327.477Nm 353.160N

Combinacin 3 709.447Nm 264.870N

En la combinacin 1 se da la mayor carga de compresin, pero no as el mayor


momento flector que se produce en la combinacin 2, por lo que se procede a comprobar
ambas combinaciones:

EUITI Bilbao Septiembre 2015 386


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Combinacin 1:

M 412.020Nm

R 2, 09m

N 412.020Nm


A
4
D 2
e Di2
4
4,18 2
2 0, 649m 2


I LN
64
D 4
e Di4
64
4,18 4
4 1,3834m 4

Sustituyendo:

2, 09 412.020 N
1.257.321 2
1,3834 0, 649 m

N yp 310
1.257.321 2
1, 26MPa 281,81MPa CUMPLE
m CS 1,1

Combinacin 2:

M 1.327.477Nm

R 2, 09m

N 353.160N


A
4
D 2
e Di2
4
4,18 2
2 0, 649m 2


I LN
64
D 4
e Di4
64
4,18 4
4 1,3834m 4

EUITI Bilbao Septiembre 2015 387


Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos

Sustituyendo:

1.327.477 2, 09 353.160 N
2.549.673, 4 2
1,3834 0, 649 m

N yp 310
2.549.673, 4 2
2,55MPa 281,81MPa CUMPLE
m CS 1,1

Carga crtica de pandeo:

Debido a que la torre se encuentra sometida a una carga de compresin


N 412.020N se determina la carga crtica de pandeo con la frmula:

2 EI
Pcr
Lp 2

Dnde:

N
E 2 1011
m2

Lp 2 h empotrado libre 2 22,75 45,5m

I 1,3834m4

Sustituyendo:

2 11 1,3834
Pcr 2
1.319 106 N
45,5

Como:

N 412.020N 1.319 106 N

La torre resiste a pandeo.

EUITI Bilbao Septiembre 2015 388