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Chapitre 3

MACHINES SYNCHRONES
Fonctionnement moteur

I- FONCTIONNEMENT EN MOTEUR
I-1 Rversibilit de la machine
Lorsqu'une machine synchrone est couple un rseau, le transfert d'nergie dpend de
la machine mcaniquement couple au rotor. Si cette machine prsente un couple moteur, elle
tend entraner la roue polaire au del de la vitesse de synchronisme. Cette vitesse tant
impose par le rseau, l'induit cre alors un systme de ples fictifs qui ralentissent les ples
rels dans leur mouvement. La machine d'entranement freines fournit de l'nergie lectrique:
alternateur.
Inversement, si la machine coupler au rotor prsente un couple rsistant, les ples
rels vont tre freins par la charge et les ples fictifs exercent maintenant un couple moteur
en entranant les ples rels la vitesse de synchronisme fixe par le rseau. L'nergie va du
rseau la charge.

I-2 Dmarrage et accrochage d'un moteur synchrone


Le moteur synchrone ne prsente de couple moteur qu'au synchronisme, il ne peut donc
dmarrer, sur son rseau d'alimentation, en moteur synchrone. On fait alors appel divers
procds de dmarrage:
Utiliser un moteur auxiliaire pour entraner la machine synchrone vide jusqu' la vitesse
du synchronisme et effectuer le couplage sur le rseau.
Dmarrer la machine en moteur asynchrone. En utilisant la masse de la roue polaire, la
cage d'amortisseur (amortisseurs de Leblanc) et l'enroulement inducteur court-circuit, on
utilise alors les techniques de dmarrage d'un moteur asynchrone rotor en court-circuit
(autotransformateur par exemple)
Alimenter le moteur frquence variable: convertisseur lectronique de frquence par
exemple.

II- EQUATIONS DE FONCTIONNEMENT


Le moteur synchrone et lalternateur sont une seule machine utilise dans des conditions
de fonctionnement diffrentes.
Le moteur synchrone est reprsent donc par les mme quations et schmas, que
lalternateur, avec les conventions rcepteurs.

Ben Echembourg

Dans les conventions de signes I


choisies, le schma quivalent est donn Ie
L R
par :
Les quations aux tensions : E0 V
V E 0 R I jL I

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Moteurs synchrones triphass

Potier
Le schma quivalent est donn par la figure suivant :

Ie Ie0 I I
R
Er V

Les quations aux tensions :


Er V RI j I

I e 0 I e I
E I E I
r e0 e

Diagramme vectoriel :
I
Ie0 I
Ie
Ie Ie0

I
V V
jI

Er jI Er
I
RI
RI

Le moteur synchrone peut passer dun comportement inductif un comportement


capacitif si on surexcite la machine.

Diagramme bipolaire simplifi de Blondel


Le diagramme bipolaire simplifie est analogue celui de Ben-Eschenburg, si on nglige
la rsistance dun enroulement devant sa ractance (ce qui toujours le cas pour les machines
synchrones modernes), on obtient le diagramme suivant :

O C V O

jL I
I E0
B 1
A
1

On remarque :
OB = L .I.Cos() = (L /3V) 3 V.I.Cos() = (L /3V). P
OC = L .I.Sin() = (L /3V) 3 V.I.Sin() = (L /3V). Q

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Moteurs synchrones triphass

O P et Q sont les puissances actives et ractives absorbes par la machine

III- UTILISATION DES MOTEURS SYNCHRONES


Compensateur synchrone
Daprs le diagramme prcdent, on ramener le point A en C en entranant la machine
vide et en agissant sur lexcitation, la moteur asynchrone peut se comporter comme :
- Une self pure lorsquil fonctionne en sous-excit,
- Une capacit pure lorsquil fonctionne en surexcit.
Le diagramme se rduit, dans ce cas, :

= -/2 jL I
V

E0

On a : = -/2
Lquation aux tensions : E0 = V + L .I
La puissance ractive absorb : Q = 3 V.I.Sin() = - 3 V I (dans les conventions
rcepteurs, la puissance est compte positive lorsquelle est absorbe).
Connaissant la puissance ractive fournir, on calcule le courant dinduit, et lquation
aux tensions permet de calculer la f.e.m vide, do on en dduit le courant dexcitation
correspondant ( caractristique interne)

IV- FONCTIONNEMENT SANS EXCITATION


IV-1 Moteur rluctance variable
3EV
Alternateur ples lisses: P Sin
X
3EV V2
Q Cos 3
X X
3V 2
E = 0 P = 0; Q
X
3EV 3V 2 1 1
Alternateur ples saillants: Sin P Sin2
Xd 2 Xq Xd

3EV 3V 2 3 2 1 1
Q Cos V 1 Cos2
Xd Xd 2 Xq Xd

3V 2 1 1 3V 2 1 1 3V 2
E=0 P Sin2 ; Q 2 Cos2
2 Xq Xd 2 Xq Xd Xd

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Q 3VE Cos 3 V 2 1 1 Cos2 3 V 2 1 1
Xd 2 Xq Xd 2 Xq Xd

D'aprs les expressions de puissance, on voit qu'une machine synchrone ples saillants
non excite est capable de transformer l'nergie lectrique en nergie mcanique et vice versa
en absorbant toujours de l'nergie ractive: les ples du champ tournant statorique verront
l'entrefer varier du fait de la rotation et par consquent, la rluctance du circuit magntique
par lequel leur flux se referme et volue entre deux valeurs extrmes. La rgle du flux
maximal va faire apparatre un couple qui tendra maintenir le rotor au synchronisme du
champ tournant tel que le flux du champ tournant soit maximal. Ce couple n'est pas trs
important (de l'ordre de quelque 10% du couple maximal dvelopp par un moteur synchrone
ordinaire). De mme, le moteur rluctance fonctionne avec un faible facteur de puissance
(de l'ordre de 0.5) et un rendement mdiocre. D'o leur restriction aux puissances faibles
(quelque W 10kW) lorsque leur simplicit (absence d'excitation) les fait prfrer d'autres
moteurs.
Les moteurs synchrones rluctance variable monophass sont plus frquents que les
moteurs triphass rluctance variable. Le phnomne est exploit pour synchroniser les
moteurs synchrones lors du dmarrage en asynchrone. Le phnomne est exploit pour
synchroniser les petits moteurs asynchrones cage.

IV-2 Moteur pas pas


Les moteurs pas pas sont des moteurs rluctance variable particulier le nombre de
ples rotor est indpendant du nombre de phases au stator.
x1
i1

1
Le principe repose sur la loi du 4 2
flux maximal (lorsque on alimente une 3
bobine, il attire suivant son axe la dent la 3
i3
plus proche) 2
i2

Ce dispositif permet d'obtenir une grande prcision sur la connaissance de la position du


rotor (une rotation lmentaire trs rduite est obtenue en augmentant le nombre de dents au
rotor ou le nombre d'enroulements au stator).

APPLICATIONS:
Fonctionnement incrmental: positionnement, affichage, traage, contrle de vitesse par
le contrle de la frquence de commande.

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IV- MOTEUR SYNCHRONE MONOPHASE


Il est possible de raliser une machine synchrone monophase. En effet, d'aprs le
thorme de Leblanc, un enroulement travers par un courant sinusodal cre deux champs
tournants et il suffira que l'un des deux champs tourne au synchronisme avec la roue polaire et
qu'il y ait un transfert d'nergie entre le rotor et le stator, donc fonctionnement en moteur ou
en alternateur selon le sens de ce transfert.
Soit une machine synchrone monophase compose de p bobines au stator, alimente
par un rseau de pulsation et d'une roue polaire portant 2p ples et tournant la vitesse

. L'induit cre deux champs tournants aux vitesses 1 ; 2 . Le champ de
p p p
vitesse 1 est fixe par rapport au rotor et joue le mme rle que celui d'une machine
triphase. Le champ de vitesse 2 tourne par rapport au rotor la vitesse
2
2 2 . Il induit dans la masse rotorique et l'enroulement inducteur des
p
courants de pulsation 2 lesquels crent leur tour deux champs tournants par rapport au
2 2 3
rotor, l'un la vitesse , l'autre , soient des vitesses et par rapport au
p p p p

stator. Le second se compose avec le prcdent ( ) de mme vitesse, le premier engendre
p
3 3
dans l'induit un courant de pulsation 3 deux champs tournants et 5 ...
p p
Ainsi la machine monophase se distingue de la machine triphase par:
L'apparition d'harmoniques impaires dans les f.e.m et courants du stator (3, 5, ...).
L'apparition de f.e.m et courants induits dans le rotor:
Pertes ferromagntiques et chauffement supplmentaire dans la roue polaire.
Problme d'isolement et d'chauffement dans l'enroulement inducteur.
On ne peut disposer les brins d'induit dans toutes les encoches du stator d'o une sous-
utilisation de l'entrefer masse de fer et excitation gales, on tire moins de puissance
que dans une machine triphase.
Le moteur synchrone monophas peut tourner indiffremment au synchronisme sur l'un
des deux champs tournants mais ne peut dmarrer en asynchrone (le couple de dmarrage
= 0). Pour le dmarrage, on utilise les mme techniques que celles d'un moteur asynchrone
monophas (adjonction d'une phase auxiliaire le transformant en moteur biphas).

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EXERCICES
Exercice1 :
Une machine synchrone, dont le stator est mont en toile, a les caractristiques
nominales suivantes : 23 kVA, 127/220 V, 1500 tr/min, 50 Hz.
Lors des essais, on a relev :
Ie (A) 1 2 3.5 7 8 10 15
U0 (V) 86.6 160 214 260 268 278 291
La caractristique en court-circuit passe par le point : Ie = 6 A, Icc = 60 A.
La rsistance dun enroulement de linduit mesure chaud : R = 0.19
La machine est couple au rseau 127/220V, 50Hz. On utilisera, pour son tude, le
diagramme de Behn-Eschenburg et on ngligera la rsistance du stator.
On demande :
1- La ractance synchrone par phase correspondant une excitation de 10 A.
2- La machine fonctionne en compensateur synchrone (la machine est parfaitement vide),
calculer le courant absorb par la moteur pour une excitation de 10 A.
3- Calculer la capacit de chacun des trois condensateurs identiques qui, monts en triangle
sur le rseau, fourniraient la mme puissance ractive.
4- Lexcitation tant toujours rgle 10 A, le moteur entrane un compresseur qui lui
oppose un couple rsistant gal 72 m-N. on admet que le rendement du moteur est 0.95.
dterminer absorb par le moteur.
5- Dterminer lexcitation pour que le moteur, entranant le compresseur, fournisse la mme
puissance ractive que dans la deuxime question.
6- Le couple rsistant du compresseur passe a une valeur gale 8/5 de sa valeur prcdente.
On rgle lexcitation pour que le moteur ne mette en jeu aucune puissance ractive.
Dterminer le courant dexcitation et le courant dbiter par le rseau.

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