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APOSTILA DE CIRCUITOS I
Sumrio
Sumrio ______________________________________________________________ 2
Plano de Ensino ________________________________________________________ 3
Anlise de circuitos: Uma viso geral. ______________________________________ 4
CAPTULO I VARIVEIS ELTRICAS __________________________________ 5
CAPTULO 2 ELEMENTOS DOS CIRCUITOS ___________________________ 10
CAPTULO III CIRCUITOS RESISTIVOS _______________________________ 17
CAPTULO 4 TCNICAS DE ANLISE DE CIRCUITOS __________________ 25
CAPTULO V O AMPLIFICADOR OPERACIONAL_______________________ 48
CAPTULO 6 INDUTORES E CAPACITORES ___________________________ 58
CAPTULO VII ANLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS ___________________ 70
CAPTULO VIII POTNCIA EM CIRCUITOS SENOIDAIS ________________ 84
CAPTULO IX CIRCUITOS TRIFSICOS _______________________________ 97
CAPTULO X INTRODUO AOS CIRCUITOS DE SELEO DE
FREQNCIAS _____________________________________________________ 111
Bibliografia__________________________________________________________ 119
3
Plano de Ensino
Circuitos Eltricos I
CAPTULO I
VARIVEIS ELTRICAS
6
VARIVEIS ELTRICAS
Unidades de base
a) Cargas eltricas
Relao de integral:
8
d) Potencia e energia:
dW
p=
dt
Tempo em segundos [s]
dW dq
dW = vdq =v = vi p = vi
dt dt
Energia
t
w(t ) = p (t ).dt w(t ) w(t 0 ) = v(t ).i (t ).dt
t0
9
Conveno de sinais
CAPTULO 2
ELEMENTOS DOS
CIRCUITOS
11
I. Introduo
Fontes de tenso;
Fontes de corrente;
Resistores;
Indutores;
Capacitores.
Fontes independentes e
Fontes dependentes (fontes controladas).
1. Fontes independentes
A A v [V]
12V ou 12V 12
B B
i [A]
A i [A]
5A 5
B
v [V]
Fonte controlada aquela que estabelece uma tenso ou uma corrente que
depende do valor da tenso ou corrente em outro ponto do circuito.
v1 - tenso de controle
v1 v2 = v1 v2 - tenso controlada
- ganho de tenso (adimensional)
i1
v 2 = r i1 i1 - corrente de controle
r transresistncia ()
i1
v1 i2 = g v1 g transcondutncia (S)
1. Resistncia eltrica
R resistncia ( )
l - resistividade do material ( m )
R=
S l - comprimento (m)
S l S seo transversal ( m 2 )
Smbolo
2. Lei de Ohm
i i
ou
v v
v = + Ri v = Ri
Condutncia
v 1 1
i= = v = Gv ; G = (condutncia em mho ou S (siemens) )
R R R
v v
P = vi P = v i
Ora, v = Ri . Ora, v = Ri .
2 2
Ento, P = Ri i = Ri Ento, P = ( Ri ) i = Ri
v2 i2
Outras expresses usuais: P = = = v 2G .
R G
Observaes
v R=0 v = Ri = 0 ; i
15
v
v R= i= = 0 ; v
R
1. Definies
Exemplo:
R1 I
2 3 4
4 ns
3 laos
E R2 R3 2 malhas
Conveno
Conveno
Exemplo:
R1
VR1
E1 VR 2
R2
VR 3
R3 E1 + VR1 + VR 2 VR 3 = 0
17
CAPTULO III
CIRCUITOS RESISTIVOS
18
1. Resistores em srie
V1 V2 Vn
I I
R1 R2 Rn
V V Req
V = V1 + V2 + ... + Vn V = Req .I
= R1 .I + R2 .I + ... + Rn .I
= ( R1 + R2 + ... + Rn ).I
Req = R1 + R2 + ... + Rn
2. Resistores em paralelo
I I
I1 I2 In
V R1 R2 Rn V Req
19
V = Req .I
I = I1 + I 2 + ... + I n
V V V
= + + ... +
R1 R2 Rn
1 1 1
= + + ... + .V
R1 R2 Rn
1
=
Req
1 1 1 1
= + + ... +
Req R1 R2 Rn
ou
Geq = G1 + G2 + ... + Gn
Observao:
R2
R1 // R2 ou R1 // R3
R1 R3 R 1 //( R2 + R3 ) Ok!
R1 .R 2
R1 R2
R1 + R 2
20
3. Associao de fontes
A A
V1
V2 V1 V2 + V3
V3
B B
5V 5V 10V 5V
2A 2A 4A 2A
21
I1 I2 I3 I1 + I 3 I 2
4. Diviso de tenso
i
G2 .V R1 .V
V1 = ou V1 =
V1 = R1 .i G1 + G2 R1 + R2
V1 R1
G1 .V
V2 =
V V = ( R1 + R2 ).i G1 + G2
V2 R2
V2 = R2 .i
i
De maneira geral
V1 R1
R1 .V
V V1 =
V2 R1 + R2 + ... + Rn
R2
Rn
22
V
I1 I2 I1 =
R1
I e R1 .R2
V R1 R2 V= .I
R1 + R2
V
I2 =
R2
R1 .R2 R1
I1 = .I e I2 = .I
R1 ( R1 + R2 ) ( R1 + R2 )
ou
G1 G2
I1 = .I I2 = .I
(G1 + G2 ) (G1 + G2 )
Mais geral
R2 // R3 // ... // Rn
I1 = .I
I1 I2 R1 + Req
ou
I V R1 R2 Rn
G1
I1 = .I
G1 + G2 + ... + Gn
23
6. Transformao ou
R AB R AB
A B A B
R AC R BC
R AC R BC
C C
C
A B
RA RB
A B
RA RB
RC
C
RC
C
A B
R AB
B
RB RA
R BC R AC
C
RC
C
R AB ( R AC + R BC )
= R A + RB (1)
R AB + R AC + R BC
R BC ( R AB + R AC )
= R B + RC (2)
R AB + R AC + R BC
R AC ( R AB + R BC )
= R A + RC (3)
R AB + R AC + R BC
Transformao
R AB .R AC R AB .RBC R AC .RBC
RA = RB = RC =
R AB + RBC + R AC R AB + RBC + R AC R AB + RBC + R AC
Transformao
RB RA
R BC RC R AC
C
25
CAPTULO 4
TCNICAS DE ANLISE DE
CIRCUITOS
26
I. Definies
Circuito planar: circuito que pode ser desenhado no plano sem que dois ramos de
cruzem.
Exemplo:
Circuitos planares
R1 R1
R5
R4
R4 R3 R3
R5
R2 R2
Circuito no planar
A i G B i = GVAB = G (VA VB )
V AB
A i G B i = G V AB = G (V A V B ) = G (V B V A )
V AB
Roteiro:
a. Converter as resistncias em condutncias;
b. Escolher o n de referncia, atribuindo-lhe tenso nula;
c. Associar a cada n (exceto o n de referncia, que tem tenso nula) uma tenso
incgnita (tenso de n);
d. Aplicar a LCK em cada n (exceto no n de referncia) considerando todas as
correntes saindo do n (por conveno);
e. Resolver o sistema de equaes.
N 1
2S 6 + 2V1 + 2(V1 V2 ) = 0
V1 0,5 V2 5S N 2
2(V2 V1 ) + 5V2 3 = 0
...
6A 0,5 0,2 3 A
4 2 V1 6
2 7 V = 3
2
2S 0 ...
V1 = 2V
V2 = 1V
28
2i
5S
V1 V2
0,5
6A 0,5 0,2 3A
2S 2S
N 1
6 2 i + 2 V 1 + 2 (V 1 V 2 ) = 0 4V1 + 8V2 = 6 4 8 V1 6
=
N 2 2V1 + 3V2 = 3 2
3 V2 3
2(V2 V1 ) + 5V2 + 2i 3 = 0 ...
i V2 = 6V
i = 5V2 21
V1 = V
2
V1 1S V2 1S V3 2S V4
V1 = 4V
4V 6A 4 A 2V
V4 = 2V
N 2
1(V2 V1 ) 6 + 1(V2 V3 ) = 0 V2 = 6V
V3 = 2V Cada fonte de tenso
N 3 ligada ao n de
1(V3 V2 ) 4 + 2(V3 V4 ) = 0 referncia diminui o
nmero de tenses
incgnitas em 1
unidade
29
V1 = 10V
N 2 Problema: no se
2(V2 V1 ) 4 + 1V2 + I a = 0
conhece a corrente I a na
N 3
fonte de tenso
I a + 2V3 + 2 = 0
No supern, V2 V3 =
ix V2 = 6V
2 V = 2V
i x = 2(V1 V2 ) 3
i = 8 A
x
3 2 V2 22
2 1 V = 10 Pix = 24W
3 2
Correntes de malha: I1 , I 2 , I 3 .
i4 = I1 I 2
i5 = I 3 I 2
Roteiro:
a. Converter as condutncias em resistncias;
b. Associar em cada malha uma corrente de malha no sentido horrio;
c. Aplicar a LTK em cada malha;
d. Resolver o sistema de equaes, obtendo o valor das correntes de malha.
i1 R1 i2 R3
VR1 i3 VR2
V2
VR2 R2 2 malhas 2 correntes incgnitas
V1
I1 I2
Malha 1
V1 + VR1 + VR3 = 0 V1 + R1i1 + R2i3 = 0 Usando correntes de ramos,
Malha 2 temos 3 incgnitas e 2
VR3 + V2 VR3 = 0 R3i2 + V2 R2i3 = 0 equaes.
Mas
i1 = I1
V1 + R1I1 + R2 ( I1 I 2 ) = 0 2 equaes,
i2 = I 2 2 incgnitas
V + R3 I 2 + R2 ( I 2 I 2 ) = 0
i3 = I1 I 2 2
( R1 + R2 ) R2 I1 V1
= ...
R 2 ( R2 + R3) I 2 V2
5 i 4 Malha 1: 50 + 5( I1 I 2 ) + 20( I1 I 3 ) = 0
15i Malha 2: 1I 2 + 4( I 2 I 3 ) + 5( I 2 I1 ) = 0
50V I1 20 I3 Malha 3: 4( I 3 I 2 ) + 15i + 20( I 3 I1 ) = 0
i = I1 I 3
25 5 20 I1 50 I1 = 29,6 A
5 10 4 I 2 = 0 ... I 2 = 26 A
5 4 9 I 3 0 I = 28 A
3
32
Malha 2:
2 I 2 + 2( I 2 I1 ) 26 + 1I1 + 2( I 2 I 3 ) = 0 I 2 = 4 A
Calcular V1 :
3 malhas 3 incgnitas
I2
v1
I1
4 5V1
4A V1 2 9
I3
supermalha
Existe uma fonte de corrente que pertence a uma nica malha 2 incgnitas
apenas.
I1 = 4 A
Malha 2: 1I 2 + v1 + 4( I 2 I 3 ) = 0
Malha 3: 2( I 3 I1 ) + 4( I 3 I 2 ) v1 + 9 I 3 = 0
2( I 3 I1 ) + 1I 2 + 9 I 3 = 0
5V1 = I 2 I 3
ora V1 = 2( I1 I 3 )
Assim I 2 = 184 A e I 3 = 16 A
34
a) Simplificar o circuito,
Obs.: o n de referncia tem que ser colocado de preferncia no n que tem o maior
nmero de fontes de tenso (dependente ou independente) ligado nele.
O mtodo de anlise mais adequado ser aquele que leva a escrever o menor
nmero de equaes.
35
Exemplo 1
300 i
Exemplo 2
Determinar V1 e V2 .
4 2,5 2
V1
193V 0,41V1 0,5 A 0,8V2
V2
6 7,5 8
37
V. Transformaes de fontes
b
IL
VL = Vs RV I L
b
VL
1
IL = Is VL
RI
38
3. Equivalncia de fontes
Objetivo: transformar uma fonte real de tenso numa fonte real de corrente
ou vice-versa.
b b
b b
Observaes:
A equivalncia deve valer para qualquer valor de RI .
A seta da fonte de corrente sempre aponta do - para + da fonte de tenso
equivalente.
R1 a a
R2 R2
b b
R1 a R1 a
R2
b b
39
N 1: ia = I + i1 N 2: ib = I i2 N 3: ic = i2 + i3
N 4: id = i4 i3 N 5: ie = i4 i5 N 6: if = i1 i5
N 1: ia = I + i1 N 2: ib = I i2 N 3: ic = i2 + i3
N 4: id = I-I+i4 i3 N 5: ie = i4 i5 N 6: if =I-I+ i1 i5
As equaes dos dois circuitos acima so iguais, portanto os dois circuitos so equivalentes.
40
As equaes dos dois circuitos acima so iguais, portanto os dois circuitos so equivalentes.
41
A. Objetivo
a IL
RTH a IL
VL VTH VL
b b
Onde
VTH a tenso que aparece entra (a) e (b) com a carga desconectada.
RTH a resistncia equivalente vista dos terminais (a) e (b).
VTH
RTH =
iCC
RTH a
a
Rede VTH
linear
b b
Ento se colocamos nos terminais (a) e (b) uma fonte de corrente de teste com
valor I T nos dois circuitos, as tenses Vab nos dois circuitos devem ser
equivalentes.
RTH
a a
RTH
a a
Rede
linear Rcarga
3 7 a
12V 6 RL
b
44
A. Objetivo
Obteno de circuito equivalente simples (fonte de corrente em paralelo
com um resistor) a partir de redes lineares quaisquer.
a IL a IL
Rede
linear VL IN RN VL
b b
B. Determinao de RN e I N : 1o mtodo
Idem primeiro do Thvenin:
I N = iCC
V
RN = TH
iCC
C. Determinao de RN e I N : 2o mtodo
a I ab a I ab
Rede
VT IN RN VT
linear
b b
1
I ab = XVT + Y (1) I ab = VT + I N (2)
RN
1
De (1) e (2) R N = e IN = Y
X
45
E. Determinao de RN e I N : 3o mtodo
A partir do circuito equivalente de Thvenin, fazer transformao de fontes.
RTH
a a
VTH
VTH RL I N = RN RL
RTH
b b
RTH IL
Rede
linear RL VTH RL
2
VTH
PRL = = RL
RL I L2
R
TH + R L
dPRL
Maximizar PRL = 0 RL = RTH
dRL
46
2
VTH V2
Ento PRL ,mx = RTH = TH
RTH + RTH 4 RTH
PL
VTH2
4 RTH
RTH RL
Rendimento
2
VTH
RL
PRL R + R L RL
= = TH =
PVTH V TH RTH + RL
VTH
RL + RTH
0,5
RTH RL
Circuito linear: se o circuito alimentado por mais de uma fonte de energia, a resposta
total igual ao das respostas a cada uma das fontes independentes em repouso.
Observaes:
Fonte de tenso em repouso V = 0 (curto-circuito)
Fonte de corrente em repouso I = 0 (circuito aberto).
Fontes controladas no devem ser colocadas em repouso.
i
V Rede
linear
i
V Rede
linear
i
I Rede
linear
I
Exemplo: obter V X por superposio.
I1
2I1
2V 4 3A VX
48
CAPTULO V
O AMPLIFICADOR
OPERACIONAL
49
1. Introduo
Funes:
Associado aos resistores pode desempenhar operao tais
como adio, subtrao, troca de sinal e multiplicao por
um fator constante;
Associado aos capacitores e/ou indutores, realiza
operaes como integrao e diferenciao;
Comparadores;
Osciladores.
Considerar o Amp. Op. como uma caixa preta cujos terminais so mostrados a
seguir:
1 8
Entrada inversora 2 7 VCC +
Entrada no inversora + 3 6 Sada
VCC 4 5
ua 741
Smbolo
Alimentao
+
Entrada No
Inversora +
Sada
Entrada _
Inversora
_
Alimentao
50
ic +
ip V+
+
io
+ +
Vp + iin V- _Vcc
_
Vn Vcc
Vo
_ _
+ ic _
Vo
Saturao positiva
Vcc
Vcc
lin
o
gi
Re
Vcc Vcc (V p V n )
A
A
Vo = Vcc se A(Vp - Vn) > Vcc
Vcc
Saturao negativa
O Amplificador operacional opera na regio linear quando |Vp - Vn| < Vcc/A.
Como A um valor geralmente grande, ento |Vp - Vn| deve ser pequeno.
No caso ideal: Vp = Vn A =
resistncia de entrada elevada ip = in = 0
51
ip + in + io + ic- + ic+ = 0
i0 = - (ic+ + ic-)
ora, ip = in = 0
Observaes:
o ip = In = 0 no significa que i0 = 0;
o As tenses de alimentao no precisam ser simtricas.
Ex.: V+ = 12V e V- = -8V
Na regio linear 8V Vo 12V
Exemplo 1:
220k
12V
22k
1
2
Va -12V
4,7k 40k Vo
Vb
Vcc
Vin Vo
Vp
Vcc
Vcc
Vcc
Vg
Vo
5. O circuito amplificador-inversor
if Rf
Objetivo: Vo = f(Vs)
is Rs Vcc
1
Vs Vn Vcc
Vo
Vp
53
V s V n Vo V n
No n 1: is + if = 0 + =0
Rs Rf
Ora, Vp = 0 Vn =0
Rf
Logo Vo = Vs ; a tenso de sada uma reproduo invertida do sinal
Rs
de entrada, multiplicada por uma constante amp. inversor.
6. O circuito amplificador-somador
if Rf
Ra ia
Vcc
Rb ib 1 in
Va Rc ic
Vcc
Vb Vo
Vc
ia + ib + ic + if = in = 0
V a V n Vb V n V c V n Vo V n
+ + + =0
Ra Rb Rc Rf
Rf Rf Rf
Vo = Va + Vb + Vc
Ra Rb Rc
Se Ra = Rb = Rc = Rf Vo = - (Va + Vb + Vc).
Rf
Vn = Vp
Rs Vcc
ip = in 0
R s Vo
Vn = ora, Vn = Vp
Rs + R f
Rg Vcc
= Vg
Vo
Vg
R s Vo
Vg =
Rs + R f
Rs + R f
Vo = Vg
Rs
Rb
Ra Vcc
1
2
Rc Vcc
Va Vb Vn Vo
Rd V p
No n 1:
Vn Va V n Vo
+ + in = 0
Ra Rb
R d Vb
Vn = V p =
Rc + Rd
55
R d (R a + R b ) R
Vo = Vb b V a
R a (R c + R d ) Ra
Ra R Rb
se = c Vo = (Vb V a )
Rb R d Ra
Va = Vmc Vmd
Vb = Vmc + Vmd
Ra Rb
Vmd
Vcc
Vmc 2
Vcc
Vmd
2
Vo
Rc
Rd
R R Rb R c R d (R a + R b ) + R b (R c + R d )
Vo = d a V mc + V md
R a (R c + R d ) 2 R a (R c + R d )
56
Amd
CMRR = quanto maior CMRR, melhor o Amp. op.
Amc
ip
Ro io
Ri
Vp
in (
A V p Vn ) Vo
Vn
Exemplo:
Determinar Vo = f(parmetros do circuito)
Amplificador no ideal
57
Rf
Rs Vcc
Vcc
Vs
Vo
n 1:
V s V n Vo V n V n
+ =
Rs Rf Ri
(
Vo A V p V n ) Vo V n
+ =0 ora Vp = 0
Ro Rf
ento
V0 =
(
A + Ro R f ) Vs
Rs R R R
1 + A + o + s + 1 + o
Rf Ri i R Rf
Obs.: Ro = 0
R f
Vo = Vs
Rs
58
CAPTULO VI
INDUTORES E
CAPACITORES
59
Indutores e Capacitores
Estudo de 2 novos elementos: indutor e capacitor (elementos capazes de
armazenar energia).
I. O Indutor
1. Caractersticas do indutor
Matematicamente:
= Li
di
Lei de Faraday { v =
d v=L
dt dt Tempo [s]
i (t ) L i (t ) L
v (t ) v (t )
di ( t ) di ( t )
v (t ) = L v (t ) = L
dt dt
Observaes:
di (t ) 1
v(t ) = L di (t ) = v(t )dt
dt L
t i (t ) t
1 1
di (t ) = di = v(t )dt
t
L i (t Lt
0 0) 0
t
1 1 t
L t L t0
i (t ) i (t0 ) = v (t ) dt i (t ) = i (t 0 ) + v(t )dt
0
di (t )
p (t ) = v (t ) i (t ) = Li (t )
dt
p (t ) = dW (t ) dW (t ) = p (t )dt
dt
t t
di (t ) di (t )
dW (t ) = Li(t ) dt dW (t ) = L i (t ) dt
dt t t
dt
0 0
W (t ) i (t )
1 2 i (t )
dW = L idi W (t ) W (t0 ) = L i
2 i ( t0 )
W ( t0 ) i ( t0 )
1 2
W (t ) W (t0 ) = L i (t ) i 2 (t0 )
2
1 2
Se i (t0 ) = 0 , e W (t0 ) = 0 , ento W (t ) = Li .
2
II. O Capacitor
Observaes:
t t
dv(t ) 1
i (t ) = C dv(t ) = i (t )dt
dt t
Ct
0 0
v (t ) t t
1 1
dv = i (t )dt v(t ) = v(t0 ) + i (t )dt
v (t )
Ct Ct
0 0 0
dv(t )
p (t ) = v (t ) i (t ) = v (t ) C
dt
p (t ) = dW (t ) dW (t ) = p (t )dt
dt
t t W (t ) v (t )
dv(t )
dW (t ) = C v(t ) dW = C vdv
t t
dt W (t ) v (t )
0 0 0 0
1
W (t ) = W (t0 ) + C v 2 (t ) v 2 (t0 )
2
1 2
Se W (t0 ) = 0 e v(t0 ) = 0 , W (t ) = Cv (t )
2
63
1. Associaes de indutores
A. Indutores em srie
i (t ) L1 L2 Ln
v (t ) v1 (t ) v2 (t ) vn (t )
v(t ) = v1 (t ) + v2 (t ) + ... + vn (t )
di (t ) di (t ) di (t )
= L1 + L2 + ... + Ln
c dt dt dt
di (t )
i (t ) Leq = Leq
dt
v (t ) Leq = L1 + L2 + ... + Ln
Os indutores em srie se associam
como resistores em srie.
B. Indutores em paralelo
i (t ) i (t )
i1 ( t ) i2 ( t ) in (t )
v (t ) L1 L2 Ln v (t ) Leq
64
i (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) + ... + in (t )
t t t
1 1 1
= v(t )dt + i1 (t0 ) +
L2 t Ln t
v (t ) dt + i2 (t 0 ) + ... + v(t ) dt + in (t0 )
L1 t
0 0 0
t
1 1 1
i (t ) = + + ... + v(t )dt + i1 (t0 ) + i2 (t0 ) + ... + in (t0 )
L
144
1 L2 Ln t 1444424444 3
4 2444 3 0 i ( t0 )
1
Leq
1 1 1 1
= + + ... +
Leq L1 L2 Ln
L1L2
Para 2 indutores, Leq = .
L1 + L2
2. Associaes de capacitores
A. Capacitores em paralelo
i (t )
i1 ( t ) i2 ( t ) in (t )
v (t ) i (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) + ... + in (t ) =
C1 C2 Cn
dv(t ) dv(t ) dv(t )
C1 + C2 + ... + Cn =
dt dt dt
dv(t )
= (C1 + C2 + ... + Cn ) =
c dt
dv(t )
= Ceq
i (t ) dt
Ceq = C1 + C2 + ... + Cn
v (t )
C eq Os capacitores em paralelo se associam como
condutncias em paralelo.
65
B. Capacitores em srie
C1 C2 Cn i (t ) C eq
i (t )
v (t ) v1 ( t ) v2 (t ) v n (t ) v (t )
v(t ) = v1 (t ) + v2 (t ) + ... + vn (t ) =
1 t 1 t 1 t
C1 t0 C2 t0 Cn t0
= i (t )dt + v1 (t0 ) + i (t )dt + v2 (t0 ) + ... + i (t )dt + vn (t0 ) =
1 1 1 t
= + + ... + i (t ) dt + v1 (t0 ) + v2 (t0 ) + ... + vn (t0 )
C
141 C C n t 0
14444244443
4422444 3 v (t 0 )
1
C eq
1 1 1 1
= + + ... + . Os capacitores em srie se associam como
Ceq C1 C2 Cn
condutncias em srie.
66
IV. Dualidade
Capacitor Indutor
dv di iv
i=C v=L Grandezas duais
dt dt C L
Grandeza Dual
Tenso Corrente
Carga Fluxo
Resistncia Condutncia
Indutncia Capacitncia
Curto-circuito Circuito aberto
Impedncia admitncia
N (no-referncia) Malha
N de referncia Malha externa (lao)
Ramo de rvore Ramo de ligao
Srie Paralelo
LKT LKC
C
I G1 G2 L
R1 L E = 100V
R1 = 30
A B R2 R3 R2 = 20
E
t =0 R3 = 4
L = 5H
E
R2 R3 R1 R2 R3
R1
68
E
Req
R1
iL = = 2,5 A
Req + R3
iL (0 ) = 2,5 A
R1 L L iL (t )
VL (t )
E R2 R3 R3 VR3 (t )
VL (t ) + VR3 (t ) = 0
diL (t )
L + R3iL (t ) = 0
dt
diL (t ) R di (t ) R
= 3 dt L = 3 dt
iL (t ) L iL (t ) L
R
R3 3t
ln(iL (t )) = t + k i (t ) = e L ek
L
R3
t
k
K e iL (t ) = Ke L
+
Como h inrcia de corrente no indutor, iL (0 ) = iL (0 ) = 2,5 A = K
4
t
iL (t ) = 2,5e 5
69
iL (t )( Ampres )
2,5
0 t (s)
diL +
Calcular em t = 0 e t = 0 :
dt
d
diL (0+ ) = 2,5e 0,8t
= 0,8 2,5e 0,8t = 2 A / s
dt t =0 t =0
diL (0 )
=0
dt
b) Utilizando o circuito logo depois do chaveamento
dVR3 (t )
Calcular :
dt t =0 +
VR3 = R3iL (t )
dVR3 (0+ ) diL (0+ )
= R3 = 4 (0,8) 2,5e 0,8t = 8V / s
dt dt t =0
70
CAPTULO VII
ANLISE DE CIRCUITOS
SENOIDAIS
71
1. Fontes senoidais.
i(t) v(t)
Ip x 1
1 ciclo Vp x 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
0 1.5708 3.1459 4.7124 6.2832 7.854 9.4248 rad 0 1.5708 3.1416 4.7124 6.2832 7.854 9.4248 rad
wt wt
obs.:
Seja
v1 (t ) = V p1 cos( wt + ) e v2 (t ) = V p 2 cos( wt + )
ento,
v1 (t ) est adiantado de em relao v2 (t )
2. Respostas senoidais
VR VL i (t )
V p cos wt
V p cos wt = VR (t ) + v L (t )
di (t ) (1)
V p cos wt = R.i (t ) + L
dt
Obter uma resposta em Regime Permanente senoidal corresponde a obter a
soluo particular da equao diferencial (1).
Objetivo: determinar I p e .
73
V p cos wt = R.I p [cos wt. cos sen wt.sen ] LwI p [sen wt. cos + sen . cos wt ]
= [ RI p . cos LwI p .sen ].cos wt + [ RI p .sen wLI p . cos ].sen wt
Vp
R 2 I p2 + ( wL) 2 I p2 = V p2 I p =
R 2 + (Lw) 2
e da eq. 3 temos,
Vp wL
i (t ) = . cos(wt arctg )
R 2 + ( Lw) 2 R
3. Fasores.
v = V p cos( wt + )
{ }
= V p e e j ( wt + )
= V e{e e }
p
jwt jwt
= e{V e e }
p
j jwt
Forma retangular
4. Excitao Complexa
rede
v(t) i(t)
linear
v1 (t ) = V p cos( wt + v ) i1 (t ) = I p cos( wt + i )
v2 (t ) = jV p sen( wt + v ) i2 (t ) = jI p sen( wt + i )
i (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) = I p [cos(wt + i ) + j sen(wt + i )] = I p e j ( wt +i )
rede
j ( wt + v ) j ( wt + i )
V pe I pe
linear
jwt
Fator e aparece em todos os termos, o mesmo pode ento ser
suprimido ficando subentendido.
rede
j v j i
V pe I pe
linear
V p e jv = R.I p e ji no domnio da
freqncia:
V& = R.I&
O circuito no domnio da freqncia
I&
Tenso e corrente em fase
V& R
di (t )
v(t ) = L
i (t ) dt
v (t ) L V p e j ( wt +v ) = L
d
I p e j ( wt +i )
dt
= jLwI p e j ( wt +i )
j v j i
I&
Vpe = jLw.I p e
V& jLw
V& = jLw.I& = Lw.I&90 o
dv(t )
i (t ) i (t ) = C
dt
v(t ) C I p e j ( wt +i ) = C
d
[V p e j ( wt + v ) ] = jCwV p e j ( wt +v )
dt
77
I& = jCwV&
I&
I p e ji = jCwV p e jv 1
V& =
1 &
I V&
jwC jCw
I&
V& = 90 o
Cw
i (t )
V p cos wt
No domnio da freqncia:
V p 0 o V p 0 o
R jLw I& = =
R + jwL Lw
R 2 + ( wL) 2 arctg
R
I&
Lw
V p 0o V p 0 o arctg
I& = R
R 2 + ( wL) 2
Vp Lw
i (t ) = cos(wt arctg )
R 2 + ( Lw) 2 R
78
6. Impedncia ( Z ) e admitncia ( Y )
a) Impedncia( Z )
V&
Z=
I& I&
( )
Srie Z eq = Z1 + Z 2 + ... + Z n
1 1 1 1
Paralelo = + + ... +
Z eq Z1 Z 2 Zn
b) Admitncia ( Y )
I& I& ( S ou
)
Y =
V&
V& Y
1
I& = Y V& Y =
Z
Y = Y y = G + jB
Condutncia Susceptncia
79
1 1 1 1
Srie = + + ... +
Yeq Y1 Y2 Yn
Observao: Z = a + jb
1 1 a jb
Y = = = G + jB = 2
Z a + jb a + b2
a
G a G=
a2 + b2
b
B b B= 2
a + b2
7.5) Superposio
80
v R (t ) 20
5
2H
20 sen( 20t
10 cos(10t
o + 60o )
+ 30 ) 15V
w = 10rad / s
V&1 20
5 V&1 =
5
1030 o
j 20 5 + ( j 20 // 20)
o
1030 V&1 = 2,77 3,69 o V
w = 0rad / s
V&1 20
V&1 = 15V
5
15V
V&1 20
w = 20rad / s
j 40
2060o
5 // j 40
V&1 = 2060 o
20 + (5 // j 40)
81
V&R V&1 + V&1 + V&1 pois no esto na mesma freqncia.
8. Diagramas fasoriais
Exemplo 1:
w = 5000rad / s
& V p 0 o
&I L = V = = V p 90 o
I&C Z L j 5000 0,2 10 3
I&S
I&C + I&L
V&
I&C = = 4V p 90 o
3Vp ZC
45o V p 0 o
45
I&R =
V V& R
I&L I&R = P
R
VP
R VP
tg 45 =
o
3VP = R = 0.333
3VP R
83
I& 5 I&2
V&X I&1
j 4
V&S 10 V&
A
V& 20
I&1 = = = 2A I&2 = 5 A
10 10
2 2
I& = I&1 + I&2 = 5 2 + 2 2 = 5,39
I&2 5
i = arctg = arctg = 68.2 o
&I1 2
V&X = 5 I& = 5 5,39 = 26,93
Componente horizontal de
V&S = V& + V&X cos i = 20 + 26,93 cos(68,2 o ) = 30V
Componente vertical de V&S = V&X sen i = 26,93 sen(68,2 ) = 25V
o
CAPTULO VIII
POTNCIA EM CIRCUITOS
SENOIDAIS
85
1. Potncia instantnea
i (t )
p (t ) = v(t ) i (t )
rede
v (t ) linear
2. Potncia mdia
p (t )
1 t0 + T
P= p(t ) dt
T t 0
t0 T t (s)
I0 I (t ) = I p cos( t + )
R R
P1 = R I 02 P2 = P1 se i (t ) = I p cos( t + )
I p = I0 2
Verificao:
P1 = R I 02
Potncia no resistor alimentado por CA
1
p (t ) = Ri (t ) 2 = R I p2 cos2 ( t + ) ora cos 2 A = (1 + cos 2 A)
2
R I p2
= [1 + cos2( t + )]
2
R I p2
P1 = P2 R I 0 = 2
Ip
I0 = I p = I0 2
2
2
I 1 t +T
P = R p = R I rms
2
= t R i 2 (t ) dt
0
2 T 0
1 t +T 2
I rms = i (t ) dt
0
T t 0
Ip Vp
Obs.: para senoide I rms = , Vrms =
2 2
87
Potncia mdia:
1T
P = p (t ) dt = Vrms I rms cos( ) , [ W ]
T0
88
Potncia reativa:
Valor de pico da potncia instantnea da parte reativa.
Q = Vrms I rms sin( )
v = i = 0 .
R
QR = 0
v = 0 i = 90 = 90
p (t ) = Vrms I rms sin(2 t )
PL = 0
Vrms2
QL = Vrms I rms = X L I rms
2
=
XL
v = 0 i = 90 = 90
p (t ) = Vrms I rms sin(2 t )
PC = 0
Vrms2
QC = Vrms I rms = X C I rms2
=
XC
89
a) Potncia aparente:
b) Fator de potncia:
R
F
o
n L
t
e C
Carga
Relaes adicionais:
P = S cos( )
Q = S sin( )
S = P2 + Q2
Q
tan( ) =
P
90
6. Potncia complexa
I = I rms i
= v i
V = Vrms v Z= Z
P = {Vrms e j I rms e j }
v i
{ }
*
P= V I
P = {S }
*
Definindo a potncia complexa S =V I = S
Portanto P = {S }
Q = Im {S } S = P + jQ
S=S
Fp = cos( )
91
( )
* *
V S = V I1 + I 2
* *
S = V I1 + V I 2
S = S1 + S 2
No importa como os elementos esto conectados entre eles, para
determinar a potncia complexa desenvolvida pela fonte, basta somar
todas as potncias complexas de cada elemento.
S Q
Relaes adicionais:
V =ZI
* * I rms
2
S = V I = Z I I S = Z I rms = 2
Y
* 2
V Vrms *
=V * S= * = Y Vrms2
Z Z
92
S Q
S'
Q'
'
P
Exemplo: Uma carga de 500 kVA com fator de potncia igual a 0,6
atrasado, alimentado sob uma tenso de 13,8 kVrms. f = 60 Hz
a) Determinar a corrente da carga
b) Deseja-se corrigir o fator de potncia para 0,9 atrasado, atravs da
ligao de capacitores em paralelo com a carga. Determine o valor da
capacitncia requerida.
c) Calcular a nova corrente da carga.
Soluo:
S 500 103
a) I = = = 36, 2 Arms
V 13,8 103
= 500 103 53,13 VA
b) S 1 cos( ) = 0,6 = 53,13
= 300k + j 400k
P = 300kW Q ' = arc cos(0,9) = 25,84
P
Q = 400kVAR S'= = 333,33kVA
cos( ')
Q ' = S 'sin( ') = 145,3kVAR
S Q
S'
Q'
'
P
93
C
V
*
V C I C = jQC
* 2
VC VC
VC * = jQC * = jQC
ZC ZC
1 * 1 QC
ZC = ZC = C=
jc jc 2 f VC
2
254,7 103
C= = 3,55 F
2 60 13,8 103
VS
Z L = RL + jX L
ZS
IL
VS
RL
VS VS
IL = =
Z S + RL RS + jX S + RL
VS
IL =
( RS + RL ) 2 + X S2
Potncia na carga:
RL VS2 dPL
PL = RL I L =2
PL max se =0
( RS + RL ) 2 + X S2 dRL
RL = RS2 + X S2 = Z S
95
ZS
A
IL
RL
VS
jX L
VS
IL =
( RS + RL ) + j ( X S + X L )
VS
IL =
( RS + RL ) 2 + ( X S + X L ) 2
Potncia na carga:
2
2 RL VS
PL = RL I L = PL max se X S = X L
( RS + RL ) 2 + ( X S + X L ) 2
2
RL VS
PL max =
( RS + RL ) 2
ZS
A
RL
VS
jX L
B
96
VS
IL =
(R + RL ) + ( X S + X L )
2 2
S
2
RL VS dPL
PL = ; PL max se =0
(R + RL ) + ( X S + X L )
2 2
S
dRL
RL = RS2 + ( X S + X L )
2
ento
ZS
RL
VS
jX L
2
RL VS
PL =
(R + RL ) + ( X L + X S )
2 2
S
dPL '
Em seguida, fazendo RL variar: PL max se = 0 RL = RS .
dRL
*
Ento: Z L = RS jX S = Z S .
97
CAPTULO IX
CIRCUITOS TRIFSICOS
98
Vcn
Van
Vbn
Van
Vcn
Van + Vbn + Vcn = 0
99
a a
Van
Vca Vab
Vcn Vbn b
Vbc
b c
c
tipo Y tipo
I aA
a A
Van
Z
I Nn
n N
Vcn Vbn
I bB Z Z
c b B
C
I cC
Tenses nas fases:
Tenses de linhas:
Corrente no neutro:
I Nn = I aA + I bB + I cC
Van Vbn Vcn 1
I Nn = + + = Van + Vbn + Vcn = 0
Z Z Z Z
Vcn
Vab
30
Van
Vbn
a,b,c A,B,C
Van
Vbn Z
Vcn
n N
102
Van
I aA
a A
Z Z
Vbn
I AB
I bB I CA
b
n Z C
B
I BC
c
I cC
Vcn
Correntes de fase:
Na carga: I AB , I BC , ICA
Na fonte: I aA , I bB , I cC
Correntes de linhas:
Na carga = na fonte: I aA , IbB , I cC
I aA I bB
a,b,c A,B,C
I cC
Van Vcn
Ex.: I aA = I cC =
ZY ZY
Z
ZY =
3
Vbn
I bB =
ZY
n N
Circuito monofsico equivalente
103
I aA = I AB I CA
Supondo seqncia : I AB = I p 0
I BC = I p 120
I CA = I p 120
I aA = I p 0 I p 120
I aA = I p I p (cos(120) + j sin(120))
3 3
I aA = I p j
2 2
I aA = 3 I p 30
I bB = 3 I p 150
I cC = 3 I p 90
da forma mais geral,
I fase = I p 0
I linha = 3 I p 30
a a
220
30
220 120 3
220 0
220
90
3
b
220 120
220
150 b
c 3
c
seqncia
Vlinha
Vlinha = 3 V fase 30 V fase = 30
3
104
4. Circuitos 3 desequilibrados
ZA
IN
N
ZC
IB
ZB
B
C
IC
3 circuitos independentes.
I N = I A + I B + IC 0
VAN
Neste caso IA =
ZA
VBN
IB =
ZB
VCN
IC =
ZC
ZA
I1
Vbn
IB
ZB
I2
ZC
IC
Vcn
Utiliza-se o mtodo das malhas ou anlise nodal.
105
Zg
Zg Z1 Z2
Z3
Zg
Van
Ia
A
I AB
Z1 Z2
Vbn
Z3 C
B
Vcn
V VCA
I AB = AB I CA = => I a = ICA I AB
Z1 Z2
106
5. Potncia em sistema 3
I A (t )
A
Z A = Z A A
Z B = Z B B
ZA
Z C = Z C C
ZC A, B ,C = vA,B ,C iA,B ,C
I B (t ) Tenses de fase
ZB
B instantneas:
Correntes de fase
C
instantneas:
IC (t )
1
Sabendo que cos A cos B = [ cos( A + B) + cos( A B)]
2
P =P
Y
Potncia aparente S f = Vf I f ST = 3V f I f = 3 VL I L
Potncia complexa * *
S f =V f I f ST = 3V f I f
6.1. O Wattmetro
bobina da corrente
(resistncia baixa)
C
A
V R
G
A
bobina da tenso
(resistncia alta)
W = V I cos( v i )
W1
a W1 = Vac I a cos( vac I a )
W2
Y
c
109
Seqncia
Van = V 0
Vbn = V 120
Vcn = V 120
Z =Z
Vlinha = 3 V fase 30
Vbc = 3 Vbn 30
Vbc = 3 V 120 30
Vbc = 3 V 90
Vac = Vca
Vca = 3 Vcn 30
Vca = 3 V 30 120
Vca = 3 V 150
V = 3 V 150 = 3 V 330 = 3 V 30
Van V 0
Ia = = = I
Z Z
Vbn V 120
Ib = = = I 120
Z Z
W2 + W1 cos(30) cos( )
(W2 + W1 ) = 2 VL I L cos( ) cos(30) =
W2 W1 sin( ) cos(30)
3
cos( )
W2 + W1 3
= 2 =
W2 W1 1
sin( ) tan( )
2
W W2
tan( ) = 3 1
W1 + W2
CAPTULO X
INTRODUO AOS
CIRCUITOS DE SELEO
DE FREQNCIAS
112
1. Introduo
jL se = 0
se =
1
jC se = 0
se =
Escolhendo adequadamente os valores das componentes e a forma de
ligao entre eles, podemos montar circuitos que deixam passar apenas
sinais cujas freqncias estejam dentro de uma certa faixa circuitos de
seleo de freqncia ou Filtros.
2. Filtros passa-baixas
L R
Vi R Vo Vi C Vo
Vi R Vo
RVi V R
Vo = H ( j ) = o =
R + jL R + jL
Vi
R R
H ( j ) = L H ( j ) = L
R 2
j + R
L 2 +
L
L
( j ) = arctan
R
Grfico de amplitude:
H ( j ) 1
Banda
passante
Para freqncias
altas 1 Banda o circuito deixa passar
2 rejeitada pouco sinal.
0 c
114
Grfico de fase:
0
( j )
Tenso de sada
atrasada de 90 em
relao tenso de
entrada.
A freqncia limite
entre a banda rejeitada e
a banda passante
chamada freqncia de
corte c . Ela corresponde
freqncia pela qual
90
1
H ( jc ) = H max .
2
Amplitude da funo de sada igual a pelo menos 70,7% do valor mximo
possvel.
H max
Razo da escolha de para definir c :
2
1 1
H ( jc ) = H max Vo VR ( jc ) = VR max
2 2
2
1
2 VR max 2
1 VR ( jc ) 1 2 = 1 VR max
Pc = =
2 R 2 R 2 122 R3
PR
1
Pc = PR
2
Exemplo:
L C
i
R
Vi R Vo
Vi C L Vo
No domnio da freqncia:
1
jL jC
i
Vi R
V
I=
1
R + j L
C
1
I 1 1 L C
H ( j ) =
= = arc tan
1
1
2
R
V R + j L
C R 2 + L
C
1
H ( j ) =
2
1
R 2 + L
C
116
1
L C
( j ) = arctan
R
Freqncia de ressonncia 0 :
1 I
Freqncia pela qual H ( j ) mxima. H max = = .
R V
Na freqncia de ressonncia a impedncia equivalente do circuito
um resistor puro. As impedncias do capacitor e do indutor tm
mdulos iguais e de sinais opostos. a tenso de entrada e a
corrente esto em fase.
1
Z eq = R + j L , como na ressonncia Z eq (0 ) = R
C
117
1 1
L0 = 0 0 =
C0 LC
Freqncias de cortes 1 e 2
I p max
Freqncias de cortes = Freqncia para I = =freqncia
2
potncia.
2 2
1 I p max 1 I p max 1
P1 = P2 = R = R = P0
2 2 2 2 2
I p max Vp Vp Vp
I (1 ) = I ( 2 ) = = = =
2 R 2 2R 2
R + R2
2
Vp
I=
2
1
R 2 + L
C
2
1 1
R 2 = L R = L
C C
1 1
a) R = L 2 L 22 R 2 = 0
C 2 C
4L
R R2 +
C
2 =
2L
4L
R + R2 +
C
2 =
2L
1 1
b) R = L1 L12 + R1 = 0
C1 C
4L
R R2 +
C
1 =
2L
4L
R + R2 +
C
1 =
2L
Banda passante
R
= 2 1 =
L
0 = 1 2
Fator de qualidade Q
0 L0
Q= =
R
Q maior, circuito mais seletivo.
119
Bibliografia
1) Electric Circuits, James W. Nilsson, Susan A. Riedel. Ed. Prentice
Hall, Sixth Edition, 1999. ISBN 0-201-43653-1.