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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA


CTC - Centro Tecnolgico
Disciplina de Circuitos Eltricos I

APOSTILA DE CIRCUITOS I

Professor: Patrick Kuo Peng

Colaboradores: Jlio Trevisan


Maurcio Rigoni
Willian Hamada

Florianpolis 2003 (reviso 2009)


2

Sumrio
Sumrio ______________________________________________________________ 2
Plano de Ensino ________________________________________________________ 3
Anlise de circuitos: Uma viso geral. ______________________________________ 4
CAPTULO I VARIVEIS ELTRICAS __________________________________ 5
CAPTULO 2 ELEMENTOS DOS CIRCUITOS ___________________________ 10
CAPTULO III CIRCUITOS RESISTIVOS _______________________________ 17
CAPTULO 4 TCNICAS DE ANLISE DE CIRCUITOS __________________ 25
CAPTULO V O AMPLIFICADOR OPERACIONAL_______________________ 48
CAPTULO 6 INDUTORES E CAPACITORES ___________________________ 58
CAPTULO VII ANLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS ___________________ 70
CAPTULO VIII POTNCIA EM CIRCUITOS SENOIDAIS ________________ 84
CAPTULO IX CIRCUITOS TRIFSICOS _______________________________ 97
CAPTULO X INTRODUO AOS CIRCUITOS DE SELEO DE
FREQNCIAS _____________________________________________________ 111
Bibliografia__________________________________________________________ 119
3

Plano de Ensino
Circuitos Eltricos I

Captulo I: Variveis Eltricas

Captulo II: Elementos dos circuitos

Captulo III: Circuitos resistivos simples

Captulo IV: Tcnicas de anlise de circuitos

Captulo V: O amplificador operacional

Captulo VI: Indutores e Capacitores

Captulo VII: Anlise de circuitos senoidais

Captulo VIII: Potncia em circuitos senoidais

Captulo IX: Circuitos trifsicos

Captulo X: Respostas em freqncia


4

Anlise de circuitos: Uma viso


geral.

Circuito eltrico = modelo matemtico de um sistema eltrico real.

Anlise de circuito: permite prever o comportamento do circuito e


de seus componentes

Roteiro para anlise de circuito:

Identificar claramente os dados e o que pedido.

Simplificar ou redesenhar o circuito.

Escolher o mtodo de anlise mais simples.

Verificar se a soluo encontrada fisicamente possvel.


5

CAPTULO I

VARIVEIS ELTRICAS
6

VARIVEIS ELTRICAS

1. O Sistema Internacional de Unidades

Unidades de base

Grandeza Unidade Smbolo


Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Corrente eltrica Ampre A
Temperatura Kelvin K
Intensidade luminosa Candela cd

Unidades derivadas teis na teoria de circuitos

Grandeza Nome / Smbolo Frmula dimensional


Freqncia Hertz (Hz) s-1
Fora Newton (N) kg.m/s2
Energia ou trabalho Joule (J) N.m
Potncia Watt (W) J/s
Carga eltrica Coulomb (C) A.s
Potencial eltrico Volt (V) W/A
Resistncia eltrica Ohm () V/A
Condutncia eltrica Siemens (S) A/V
Capacitncia Farad (F) C/V
Fluxo magntico Weber (Wb) V.s
Indutncia Henry (H) Wb/A

Principais mltiplos e submltiplos das unidades

10-12 10-9 10-6 10-3 0 103 106 109 1012

pico(p) nano(n) micro() mili(m) quilo(K) Mega(M) Giga(G)


Tera(T)
7

2. Conceitos bsicos de eletricidade

a) Cargas eltricas

Qualquer matria formada por tomos. O do Hidrognio o tomo mais


simples, o qual constitudo por duas partculas (prtons carga positiva e
eltrons carga negativa).

Unidade da carga eltrica = coulomb (C)

tomos normalmente neutros N de eltrons = N de prtons.

Retirando eltrons tomo ter carga positiva.

Adicionando eltrons tomo ter carga negativa.

Matrias onde fcil retirar ou adicionar eltrons so chamadas de


condutores (cobre, alumnio, etc...).
Matrias onde difcil retirar ou adicionar eltrons so chamadas
de isolantes (borracha, porcelana, papelo, etc...).

b) Corrente eltrica: movimento dos eltrons.


corrente eltrica em Ampre [A]
carga em Coulomb
dq
i=
dt

tempo em segundos [s]

Relao de integral:
8

mover uma unidade de carga atravs do elemento.


q (t 0 ) =usada
c) Tenso eltrica ou diferena de potencialq (:t )Energia
t0
i (t ).para
dt

Energia em Joule [J]


dW
v=
dq
Tenso em Volt [V]
Carga em Coulomb [C]

d) Potencia e energia:

Potncia = trabalho ou energia por unidade de tempo.

Potncia em Watt [W]


Energia em Joule [J]

dW
p=
dt
Tempo em segundos [s]

dW dq
dW = vdq =v = vi p = vi
dt dt

Energia

t
w(t ) = p (t ).dt w(t ) w(t 0 ) = v(t ).i (t ).dt
t0
9

Conveno de sinais

Potncia ou energia > 0 o elemento absorve potncia

Potncia ou energia < 0 o elemento fornece potncia


10

CAPTULO 2

ELEMENTOS DOS
CIRCUITOS
11

Elementos dos circuitos

I. Introduo

Os circuitos podem ter 5 elementos bsicos:

Fontes de tenso;
Fontes de corrente;
Resistores;
Indutores;
Capacitores.

II. Fontes ideais de tenso e de corrente

Fontes = dispositivos capazes de gerar energia eltrica

Existem 2 categorias de fontes:

Fontes independentes e
Fontes dependentes (fontes controladas).

1. Fontes independentes

Fonte ideal independente de tenso: estabelece uma tenso que no


depende das ligaes externas, ou seja, v fixa, independente de i.

Smbolos Caracterstica tenso/corrente

A A v [V]

12V ou 12V 12

B B
i [A]

Fonte ideal independente de corrente: estabelece uma corrente que


no depende das ligaes externas, ou seja, i fixa, independente de v.
12
Smbolo Caracterstica tenso/corrente

A i [A]

5A 5

B
v [V]

2. Fontes dependentes ou controladas

Fonte controlada aquela que estabelece uma tenso ou uma corrente que
depende do valor da tenso ou corrente em outro ponto do circuito.

Fonte de tenso controlada por tenso

v1 - tenso de controle
v1 v2 = v1 v2 - tenso controlada
- ganho de tenso (adimensional)

Fonte de tenso controlada por corrente

i1

v 2 = r i1 i1 - corrente de controle
r transresistncia ()

Fonte de corrente controlada por corrente

i1

i2 = i1 ganho de corrente (adimensional)


13

Fonte de corrente controlada por tenso

v1 i2 = g v1 g transcondutncia (S)

III. Resistncia eltrica (Lei de Ohm)

1. Resistncia eltrica

Capacidade do material para impedir a circulao da corrente ou


especificamente a circulao das cargas.

R resistncia ( )
l - resistividade do material ( m )
R=
S l - comprimento (m)
S l S seo transversal ( m 2 )

Resistor: elemento do circuito que possui resistncia eltrica.

Smbolo

Exemplos (resistor no linear): varistor ( R = f (v) ), termistor ( R = f (T ) ).

2. Lei de Ohm

Estabelece uma relao algbrica entre tenso e corrente em um resistor. Num


resistor linear utilizando a conveno passiva, esta lei pode ser escrita da
seguinte forma:
14

i i
ou
v v

v = + Ri v = Ri

Condutncia

v 1 1
i= = v = Gv ; G = (condutncia em mho ou S (siemens) )
R R R

Potncia num resistor


i i

v v

P = vi P = v i
Ora, v = Ri . Ora, v = Ri .

2 2
Ento, P = Ri i = Ri Ento, P = ( Ri ) i = Ri

v2 i2
Outras expresses usuais: P = = = v 2G .
R G

Observaes

Curto-circuito resistncia nula tenso nula independente da


corrente.

v R=0 v = Ri = 0 ; i
15

Circuito aberto resistncia infinita corrente nula, independente da


tenso.

v
v R= i= = 0 ; v
R

IV. Leis de Kirchhoff

1. Definies

N: ponto de interconexo entre 2 ou mais elementos do circuito.

Lao: caminho fechado passando apenas uma vez em cada n e terminando


no n de partida.

Malha: lao que no contm nenhum outro por dentro.

Exemplo:
R1 I
2 3 4

4 ns
3 laos
E R2 R3 2 malhas

2. Lei de Kirchhoff para correntes (LCK)

A soma algbrica das correntes em qualquer n de um circuito sempre


nula
N
in = 0
n =1

correntes entrando no n = correntes saindo do n.
16

Conveno

Corrente entrando no n, atribuir sinal +


Corrente saindo do n, atribuir sinal -

3. Lei de Kirchhoff para tenses

A soma algbrica das tenses em qualquer lao de um circuito sempre


nula.
N
vn = 0
n =1

Conveno

Percorrer o caminho fechado no sentido horrio, escrevendo a tenso


com o primeiro sinal encontrado.

Exemplo:

R1
VR1

E1 VR 2
R2

VR 3

R3 E1 + VR1 + VR 2 VR 3 = 0
17

CAPTULO III

CIRCUITOS RESISTIVOS
18

1. Resistores em srie

Associao srie mesma corrente em todos os elementos.

V1 V2 Vn
I I
R1 R2 Rn
V V Req

V = V1 + V2 + ... + Vn V = Req .I
= R1 .I + R2 .I + ... + Rn .I
= ( R1 + R2 + ... + Rn ).I

Req = R1 + R2 + ... + Rn

2. Resistores em paralelo

Associao paralelo todos os elementos sujeitos mesma tenso.

I I
I1 I2 In
V R1 R2 Rn V Req
19

V = Req .I
I = I1 + I 2 + ... + I n
V V V
= + + ... +
R1 R2 Rn
1 1 1
= + + ... + .V
R1 R2 Rn
1
=
Req

1 1 1 1
= + + ... +
Req R1 R2 Rn
ou
Geq = G1 + G2 + ... + Gn

Observao:

R2
R1 // R2 ou R1 // R3
R1 R3 R 1 //( R2 + R3 ) Ok!

R1 .R 2
R1 R2
R1 + R 2
20

3. Associao de fontes

3.1. Fontes de tenso em srie

A A
V1

V2 V1 V2 + V3

V3

B B

3.2. Fontes de Tenso em paralelo

Fontes de tenso em paralelo s podem ser associadas se apresentarem


o mesmo valor.

5V 5V 10V 5V

3.3. Fontes de corrente em srie

Fontes de corrente em srie s podem ser associadas se apresentarem o


mesmo valor.

2A 2A 4A 2A
21

3.4. Fontes de corrente em paralelo

I1 I2 I3 I1 + I 3 I 2

4. Diviso de tenso

i
G2 .V R1 .V
V1 = ou V1 =
V1 = R1 .i G1 + G2 R1 + R2
V1 R1
G1 .V
V2 =
V V = ( R1 + R2 ).i G1 + G2
V2 R2

V2 = R2 .i
i
De maneira geral
V1 R1
R1 .V
V V1 =
V2 R1 + R2 + ... + Rn
R2

Rn
22

5. O circuito divisor de corrente

V
I1 I2 I1 =
R1
I e R1 .R2
V R1 R2 V= .I
R1 + R2

V
I2 =
R2

R1 .R2 R1
I1 = .I e I2 = .I
R1 ( R1 + R2 ) ( R1 + R2 )

ou

G1 G2
I1 = .I I2 = .I
(G1 + G2 ) (G1 + G2 )

Mais geral
R2 // R3 // ... // Rn
I1 = .I
I1 I2 R1 + Req
ou
I V R1 R2 Rn
G1
I1 = .I
G1 + G2 + ... + Gn
23

6. Transformao ou

R AB R AB
A B A B

R AC R BC
R AC R BC
C C
C

A B
RA RB
A B
RA RB
RC

C
RC
C

A B

R AB
B
RB RA

R BC R AC
C
RC
C

Resistncia equivalente entre A e B


24

R AB ( R AC + R BC )
= R A + RB (1)
R AB + R AC + R BC

Resistncia equivalente entre B e C

R BC ( R AB + R AC )
= R B + RC (2)
R AB + R AC + R BC

Resistncia equivalente entre A e C

R AC ( R AB + R BC )
= R A + RC (3)
R AB + R AC + R BC
Transformao

R AB .R AC R AB .RBC R AC .RBC
RA = RB = RC =
R AB + RBC + R AC R AB + RBC + R AC R AB + RBC + R AC

Transformao

R A .RB + R A .RC + RB .RC


R AB =
RC

R A .RB + R A .RC + RB .RC


R AC =
RB

R A .RB + R A .RC + RB .RC


RBC =
RA
R AB
B A

RB RA
R BC RC R AC

C
25

CAPTULO 4

TCNICAS DE ANLISE DE
CIRCUITOS
26

Tcnicas de Anlise de Circuitos

I. Definies

Ramo: caminho que liga 2 ns.

Circuito planar: circuito que pode ser desenhado no plano sem que dois ramos de
cruzem.

Exemplo:

Circuitos planares

R1 R1
R5
R4
R4 R3 R3
R5

R2 R2

Circuito no planar

II. Mtodo das tenses de n (anlise nodal)

baseada na Lei de Kirchhoff para correntes (LCK).


Incgnitas so tenses.
N de tenses incgnitas = No de ns 1 .
o
27

A i G B i = GVAB = G (VA VB )
V AB

A i G B i = G V AB = G (V A V B ) = G (V B V A )
V AB

Roteiro:
a. Converter as resistncias em condutncias;
b. Escolher o n de referncia, atribuindo-lhe tenso nula;
c. Associar a cada n (exceto o n de referncia, que tem tenso nula) uma tenso
incgnita (tenso de n);
d. Aplicar a LCK em cada n (exceto no n de referncia) considerando todas as
correntes saindo do n (por conveno);
e. Resolver o sistema de equaes.

1. Fontes do circuito: s fontes de corrente

a. S fontes de corrente independentes

N 1
2S 6 + 2V1 + 2(V1 V2 ) = 0
V1 0,5 V2 5S N 2
2(V2 V1 ) + 5V2 3 = 0
...
6A 0,5 0,2 3 A
4 2 V1 6
2 7 V = 3
2
2S 0 ...
V1 = 2V
V2 = 1V
28

b. Incluindo tambm fonte de corrente controlada

2i
5S
V1 V2
0,5

6A 0,5 0,2 3A

2S 2S
N 1
6 2 i + 2 V 1 + 2 (V 1 V 2 ) = 0 4V1 + 8V2 = 6 4 8 V1 6
=

N 2 2V1 + 3V2 = 3 2
3 V2 3
2(V2 V1 ) + 5V2 + 2i 3 = 0 ...
i V2 = 6V
i = 5V2 21
V1 = V
2

2. Fontes do circuito incluem fontes de tenso (dependentes ou independentes)

a. Todas as fontes de tenso esto ligadas ao n de referncia

V1 1S V2 1S V3 2S V4
V1 = 4V
4V 6A 4 A 2V
V4 = 2V

N 2
1(V2 V1 ) 6 + 1(V2 V3 ) = 0 V2 = 6V

V3 = 2V Cada fonte de tenso
N 3 ligada ao n de
1(V3 V2 ) 4 + 2(V3 V4 ) = 0 referncia diminui o
nmero de tenses
incgnitas em 1
unidade
29

b. Nem todas as fontes de tenso esto ligadas ao n de referncia


ix
V1 2S V2 Ia 2 V3
ix
10V 4A 1S 2S 2A

V1 = 10V
N 2 Problema: no se
2(V2 V1 ) 4 + 1V2 + I a = 0
conhece a corrente I a na
N 3
fonte de tenso
I a + 2V3 + 2 = 0

Soluo: considerar a fonte de tenso e os seus 2 ns como um nico grande n


(supern) curtocircuitar ns 2 e 3.

2(V2 V1 ) 4 + 1V2 + 2V3 + 2 = 0

No supern, V2 V3 =
ix V2 = 6V
2 V = 2V
i x = 2(V1 V2 ) 3
i = 8 A
x
3 2 V2 22
2 1 V = 10 Pix = 24W
3 2

II. Mtodo das correntes de malha (anlise de malha)

baseada na Lei de Kirchhoff para Tenses (LTK).


Incgnitas so correntes.
N de incgnitas = No de correntes de malha .
o
30

i1 i2 i3 Correntes de ramo, em funo das


correntes de malha:
i4 i5 i1 = I1
I1 I2 I3 i2 = I 2
i3 = I 3

Correntes de malha: I1 , I 2 , I 3 .
i4 = I1 I 2
i5 = I 3 I 2

Roteiro:
a. Converter as condutncias em resistncias;
b. Associar em cada malha uma corrente de malha no sentido horrio;
c. Aplicar a LTK em cada malha;
d. Resolver o sistema de equaes, obtendo o valor das correntes de malha.

1. Fontes do circuito: s fontes de tenso

a. S fontes de tenso independentes


31

i1 R1 i2 R3
VR1 i3 VR2
V2
VR2 R2 2 malhas 2 correntes incgnitas
V1
I1 I2

Malha 1
V1 + VR1 + VR3 = 0 V1 + R1i1 + R2i3 = 0 Usando correntes de ramos,
Malha 2 temos 3 incgnitas e 2
VR3 + V2 VR3 = 0 R3i2 + V2 R2i3 = 0 equaes.

Mas
i1 = I1
V1 + R1I1 + R2 ( I1 I 2 ) = 0 2 equaes,
i2 = I 2 2 incgnitas
V + R3 I 2 + R2 ( I 2 I 2 ) = 0
i3 = I1 I 2 2

( R1 + R2 ) R2 I1 V1
= ...
R 2 ( R2 + R3) I 2 V2

b. Incluindo tambm fontes de tenso controladas


1

3 malhas 3 correntes incgnitas


I2

5 i 4 Malha 1: 50 + 5( I1 I 2 ) + 20( I1 I 3 ) = 0

15i Malha 2: 1I 2 + 4( I 2 I 3 ) + 5( I 2 I1 ) = 0
50V I1 20 I3 Malha 3: 4( I 3 I 2 ) + 15i + 20( I 3 I1 ) = 0
i = I1 I 3

25 5 20 I1 50 I1 = 29,6 A

5 10 4 I 2 = 0 ... I 2 = 26 A

5 4 9 I 3 0 I = 28 A
3
32

2. Fontes no circuito: incluindo tambm fontes de corrente

a. Cada uma das fontes de corrente pertence a uma nica malha

Calcular a potncia na fonte de tenso:


1
3 malhas 3 incgnitas
26V
2 Do circuito, obtm-se
i imediatamente I1 = 5 A e
I1 I2 I3
2 I 3 = 2 A .
3

Malha 2:
2 I 2 + 2( I 2 I1 ) 26 + 1I1 + 2( I 2 I 3 ) = 0 I 2 = 4 A

Potncia na fonte de tenso:


P = +V I = 26( I1 I 2 ) =
= 26(5 4) = 26W

Cada fonte de corrente que pertence a uma nica malha diminui o


nmero de incgnitas em 1 unidade.
33

b. Nem todas as fontes de corrente pertencem a uma nica malha

Calcular V1 :

3 malhas 3 incgnitas
I2
v1
I1
4 5V1
4A V1 2 9
I3
supermalha

Existe uma fonte de corrente que pertence a uma nica malha 2 incgnitas
apenas.

I1 = 4 A

Malha 2: 1I 2 + v1 + 4( I 2 I 3 ) = 0
Malha 3: 2( I 3 I1 ) + 4( I 3 I 2 ) v1 + 9 I 3 = 0

Problema: no se conhece a tenso na fonte de corrente ( v1 no incgnita


principal do sistema).

Soluo: considerar a fonte de corrente como um circuito aberto e escrever a LKT


na supermalha.

2( I 3 I1 ) + 1I 2 + 9 I 3 = 0

No interior da supermalha temos:

5V1 = I 2 I 3

ora V1 = 2( I1 I 3 )

Assim I 2 = 184 A e I 3 = 16 A
34

IV. Anlise nodal ou anlise de malhas?

a) Simplificar o circuito,

b) determinar o nmero de equaes necessrias utilizando a tabela abaixo.

Anlise Nodal Anlise de Malha


Incgnitas Tenses de n Correntes de malha

Nmero de incgnitas Nmero de ns 1 Nmero de malhas

Critrio para reduzir o Fonte de tenso ligada ao n Fonte de corrente que


nmero de incgnitas de referncia pertence a uma nica
corrente de malha

Caso especial Fonte de tenso no ligada Fonte de corrente que


ao n de referncia pertence a duas correntes e
aplicar conceito de supern malha aplicar
conceito de supermalha

Obs.: o n de referncia tem que ser colocado de preferncia no n que tem o maior
nmero de fontes de tenso (dependente ou independente) ligado nele.

O mtodo de anlise mais adequado ser aquele que leva a escrever o menor
nmero de equaes.
35

Exemplo 1

Determinar a potncia na fonte de tenso controlada

300 i

150 100 250 500

200 50i 400


256V 128V
36

Exemplo 2

Determinar V1 e V2 .

4 2,5 2
V1
193V 0,41V1 0,5 A 0,8V2
V2
6 7,5 8
37

V. Transformaes de fontes

1. Fonte real de tenso

Modelo Caracterstica tenso-corrente


fonte ideal de tenso
VL
a
RV IL
Vs VL RL
fonte real

b
IL

VL = Vs RV I L

2. Fonte real de corrente

Modelo Caracterstica tenso-corrente

IL fonte ideal de corrente


a
IL
Is RI VL RL
fonte real

b
VL

1
IL = Is VL
RI
38

3. Equivalncia de fontes

Objetivo: transformar uma fonte real de tenso numa fonte real de corrente
ou vice-versa.

Fonte de tenso fonte de corrente


a a
RV
Vs
Vs VL RL Is = RI = RV RL
RV

b b

Fonte de corrente fonte de tenso


a a
RV
Is RI RL Vs = R I I s VL RL

b b

Observaes:
A equivalncia deve valer para qualquer valor de RI .
A seta da fonte de corrente sempre aponta do - para + da fonte de tenso
equivalente.
R1 a a

R2 R2

b b

R1 a R1 a

R2

b b
39

VI. Deslocamento de fontes

1. Deslocamento de fonte ideal de corrente

N 1: ia = I + i1 N 2: ib = I i2 N 3: ic = i2 + i3

N 4: id = i4 i3 N 5: ie = i4 i5 N 6: if = i1 i5

N 1: ia = I + i1 N 2: ib = I i2 N 3: ic = i2 + i3

N 4: id = I-I+i4 i3 N 5: ie = i4 i5 N 6: if =I-I+ i1 i5

As equaes dos dois circuitos acima so iguais, portanto os dois circuitos so equivalentes.
40

2. Deslocamento de fonte ideal de tenso

Vca = R1i1 + E Vda = R2i2 + E Vea = R3i3 + E

Vca = R1i1 + E Vda = R2i2 + E Vea = R3i3 + E

As equaes dos dois circuitos acima so iguais, portanto os dois circuitos so equivalentes.
41

VII. Circuitos equivalentes de Thvenin e Norton

1. Circuito equivalente de Thvenin

A. Objetivo

Obteno de circuito equivalente simples (fonte de tenso em srie com


um resistor) a partir de redes lineares quaisquer.

a IL
RTH a IL

VL VTH VL

b b

Onde

VTH a tenso que aparece entra (a) e (b) com a carga desconectada.
RTH a resistncia equivalente vista dos terminais (a) e (b).

B. Determinao de VTH e RTH : 1o mtodo

VTH : desconectar a carga e determinar a tenso entre os terminais (a) e (b)

iCC : curtocircuitar os terminais (a) e (b) e determinar a corrente de curto-circuito


no sentido (a) (b)

VTH
RTH =
iCC

C. Determinao de RTH e VTH : 2o mtodo


Objetivo: determinar os valores de RTH e VTH de tal forma que visto dos
terminais (a) e (b) os dois circuitos abaixo so equivalentes.
42

RTH a
a

Rede VTH
linear
b b

Ento se colocamos nos terminais (a) e (b) uma fonte de corrente de teste com
valor I T nos dois circuitos, as tenses Vab nos dois circuitos devem ser
equivalentes.

RTH
a a

Rede VAB IT VTH VAB IT


linear
b b

Vab = XIT + Y (1) Vab = RTH IT + VTH (2)

Comparando as equaes (1) e (2) podemos deduzir que


RTH = X
VTH = Y

Observao: se a escolha da direo da corrente na fonte de teste


invertida,

RTH
a a

VTH VAB IT Rede VAB IT


linear
b b

Vab = RTH IT + VTH RTH = X


VTH = Y
43

D. Caso particular: circuito contendo apenas fontes independentes

Rede
linear Rcarga

Determinao de VTH : desconectar a carga e determinar a tenso


vista dos terminais (a) e (b).

Determinao de RTH : desconectar a carga e determinar a resistncia


equivalente vista dos terminais (a) e (b) com todas as fontes
independentes em repouso.
Fonte de tenso em repouso V = 0 (curto-circuito)
Fonte de corrente em repouso I = 0 (circuito aberto).

Exemplo: determinar o equivalente de Thvenin que alimenta a carga RL .

3 7 a

12V 6 RL

b
44

2. Circuito equivalente de Norton

A. Objetivo
Obteno de circuito equivalente simples (fonte de corrente em paralelo
com um resistor) a partir de redes lineares quaisquer.

a IL a IL

Rede
linear VL IN RN VL

b b

Onde: I N a corrente que vai de (a) para (b) atravs de um curto-circuito;


RN a resistncia equivalente vista dos terminais (a) e (b).

B. Determinao de RN e I N : 1o mtodo
Idem primeiro do Thvenin:

I N = iCC
V
RN = TH
iCC

C. Determinao de RN e I N : 2o mtodo

a I ab a I ab

Rede
VT IN RN VT
linear

b b

1
I ab = XVT + Y (1) I ab = VT + I N (2)
RN

1
De (1) e (2) R N = e IN = Y
X
45

D. Caso particular: circuito contendo apenas fontes independentes

Determinao de RN : idem a RTH


Determinao de I N : desconectar a carga, curto-circuitar (a) e (b) e determinar a
corrente de curto-circuito que vai do terminal (a) ao terminal (b).

E. Determinao de RN e I N : 3o mtodo
A partir do circuito equivalente de Thvenin, fazer transformao de fontes.

RTH
a a

VTH
VTH RL I N = RN RL
RTH
b b

VIII. Transferncia mxima de potncia

Objetivo: obter a mxima potncia possvel de uma rede qualquer.

RTH IL

Rede
linear RL VTH RL

Determinar RL de tal maneira que a potncia dissipada nela seja mxima:

2
VTH
PRL = = RL
RL I L2
R
TH + R L
dPRL
Maximizar PRL = 0 RL = RTH
dRL
46

2
VTH V2
Ento PRL ,mx = RTH = TH
RTH + RTH 4 RTH

PL
VTH2
4 RTH

RTH RL

Rendimento
2
VTH
RL
PRL R + R L RL
= = TH =
PVTH V TH RTH + RL
VTH
RL + RTH

0,5

RTH RL

Mxima transferncia de potncia no necessariamente vantajosa. Ex: sistemas de


potncia
47

IX. O princpio da superposio

Circuito linear: se o circuito alimentado por mais de uma fonte de energia, a resposta
total igual ao das respostas a cada uma das fontes independentes em repouso.

Observaes:
Fonte de tenso em repouso V = 0 (curto-circuito)
Fonte de corrente em repouso I = 0 (circuito aberto).
Fontes controladas no devem ser colocadas em repouso.

i
V Rede
linear

i
V Rede
linear

i
I Rede
linear

I
Exemplo: obter V X por superposio.

I1
2I1
2V 4 3A VX
48

CAPTULO V

O AMPLIFICADOR
OPERACIONAL
49

1. Introduo

Amplificador operacional: circuito integrado composto por uma associao de


transistores, capacitores, resistores etc...

Funes:
Associado aos resistores pode desempenhar operao tais
como adio, subtrao, troca de sinal e multiplicao por
um fator constante;
Associado aos capacitores e/ou indutores, realiza
operaes como integrao e diferenciao;
Comparadores;
Osciladores.

2. Terminais do Amplificador Operacional

Considerar o Amp. Op. como uma caixa preta cujos terminais so mostrados a
seguir:

1 8
Entrada inversora 2 7 VCC +
Entrada no inversora + 3 6 Sada
VCC 4 5

ua 741

Smbolo
Alimentao
+

Entrada No
Inversora +

Sada

Entrada _
Inversora

_
Alimentao
50

3. Tenses e correntes nos terminais do Amp. Op.

Sentidos das correntes e polaridade das tenses no Amp. Op.

ic +
ip V+
+
io
+ +
Vp + iin V- _Vcc
_
Vn Vcc
Vo
_ _
+ ic _

Regies de operao do Amp. Op.:

Vo

Saturao positiva
Vcc

Vo = -Vcc se A(Vp - Vn) < -Vcc

Vo = A(Vp - Vn) se -Vcc A(Vp - Vn)


ear

Vcc
lin
o
gi
Re

Vcc Vcc (V p V n )
A
A
Vo = Vcc se A(Vp - Vn) > Vcc

Vcc
Saturao negativa

Curva de transferncia de tenso


do Amp. OP.

O Amplificador operacional opera na regio linear quando |Vp - Vn| < Vcc/A.
Como A um valor geralmente grande, ento |Vp - Vn| deve ser pequeno.

No caso ideal: Vp = Vn A =
resistncia de entrada elevada ip = in = 0
51

De acordo com as leis de Kirschhoff para corrente:

ip + in + io + ic- + ic+ = 0
i0 = - (ic+ + ic-)
ora, ip = in = 0

Observaes:
o ip = In = 0 no significa que i0 = 0;
o As tenses de alimentao no precisam ser simtricas.
Ex.: V+ = 12V e V- = -8V
Na regio linear 8V Vo 12V

Exemplo 1:
220k

12V
22k
1
2

Va -12V
4,7k 40k Vo

Vb

o Supondo o Amplificador ideal.


Calcule Vo para:
a) Va = 3V e Vb = 2V;
b) Va = 1,5V e Vb = 2,5V.
c) para Vb = 4V, especifique o intervalo no qual deve ser mantida a tenso
Va para que o amplificador no entre na regio de saturao.

4. Modo de operao do amplificador operacional

4.1. Sem realimentao

Este modo denominado operao em malha aberta.


Funciona sempre em modo saturao.
Utilizado como circuito comparador.

Ex. circuito de controle


52

Vcc
Vin Vo
Vp
Vcc

4.2. Com realimentao positiva

Realimentao significa que uma frao da tenso de sada reinjetada


numa das entradas. Na realimentao positiva o sinal de sada reinjetado na
entrada no inversora.

Muito instvel, utilizado em osciladores.

Ex. geradores de sinais.

Vcc

Vcc
Vg
Vo

4.3. Realimentao negativa

Este tipo o mais importante meio de realimentao, pois estabiliza o


sinal e tende a aproximar as caractersticas do amplificador ideal.

5. O circuito amplificador-inversor

Hiptese: Amp. op. ideal


Amp. op. operando na regio linear

if Rf
Objetivo: Vo = f(Vs)
is Rs Vcc
1

Vs Vn Vcc
Vo
Vp
53

No n 1 temos terra virtual, pois Vn = Vp. Ora, Vp = terra Vn = terra.

V s V n Vo V n
No n 1: is + if = 0 + =0
Rs Rf

Como o Amp. op. ideal Vn = Vp, ip = in = 0

Ora, Vp = 0 Vn =0

Rf
Logo Vo = Vs ; a tenso de sada uma reproduo invertida do sinal
Rs
de entrada, multiplicada por uma constante amp. inversor.

6. O circuito amplificador-somador

Hiptese: Amp. op. ideal Vn = Vp; ip = in = 0


Amp. op. operando na regio linear

if Rf
Ra ia
Vcc
Rb ib 1 in
Va Rc ic
Vcc
Vb Vo
Vc

ia + ib + ic + if = in = 0

V a V n Vb V n V c V n Vo V n
+ + + =0
Ra Rb Rc Rf

Rf Rf Rf
Vo = Va + Vb + Vc
Ra Rb Rc

tenso de sada = - (soma das tenses de entrada multiplicada por um


fator de escala).

Se Ra = Rb = Rc = Rf Vo = - (Va + Vb + Vc).

Ex. misturador de udio.


54

7. O circuito amplificador no inversor

Rf
Vn = Vp
Rs Vcc
ip = in 0
R s Vo
Vn = ora, Vn = Vp
Rs + R f
Rg Vcc

= Vg
Vo
Vg
R s Vo
Vg =
Rs + R f
Rs + R f
Vo = Vg
Rs

A tenso de sada uma reproduo do sinal de entrada, multiplicada por uma


constante.

8. O circuito amplificador diferena

Rb

Ra Vcc
1
2

Rc Vcc

Va Vb Vn Vo
Rd V p

No n 1:

Vn Va V n Vo
+ + in = 0
Ra Rb

No amplificador operacional ideal in=0 =ip e Vn=Vp

R d Vb
Vn = V p =
Rc + Rd
55

R d (R a + R b ) R
Vo = Vb b V a
R a (R c + R d ) Ra

Ra R Rb
se = c Vo = (Vb V a )
Rb R d Ra

a tenso de sada proporcional diferena entre as tenses de


entrada.

Uma caracterstica importante de uma conexo de circuito diferencial


sua capacidade de amplificar consideravelmente sinais opostos nas duas
entradas, enquanto amplifica suavemente sinais comuns a ambas as
entradas.
Vamos escrever as tenses de entrada em funo de duas outras
tenses chamadas de tenso do modo diferencial e de tenso do
modo comum:

Vdm = Vb Va (tenso de modo diferencial)


Vcm = (Va + Vb) (tenso de modo comum)
Ento

Va = Vmc Vmd
Vb = Vmc + Vmd

Ra Rb

Vmd
Vcc
Vmc 2

Vcc
Vmd
2
Vo
Rc
Rd

R R Rb R c R d (R a + R b ) + R b (R c + R d )
Vo = d a V mc + V md
R a (R c + R d ) 2 R a (R c + R d )
56

Vo = Amc Vmc + Amd Vmd

ganho de ganho de modo


modo comum diferencial

Fator de rejeio de modo comum um parmetro usado para indicar at


que ponto um amplificador diferena se aproxima de um amplificador ideal.

Amd
CMRR = quanto maior CMRR, melhor o Amp. op.
Amc

No Amp. op. ideal Amc = 0 e Amd elevado.

9. Modelo mais realista para o amplificador operacional

No Amp. Op no ideal, a resistncia de entrada Ri de valor finito, o ganho A


de valor finito e a resistncia de sada R0 0. Assim o circuito equivalente do
Amp. Op. mais realista apresentado abaixo.

ip

Ro io
Ri
Vp
in (
A V p Vn ) Vo

Vn

Exemplo:
Determinar Vo = f(parmetros do circuito)
Amplificador no ideal
57

Rf

Rs Vcc

Vcc

Vs
Vo

n 1:

V s V n Vo V n V n
+ =
Rs Rf Ri

(
Vo A V p V n ) Vo V n
+ =0 ora Vp = 0
Ro Rf
ento
V0 =
(
A + Ro R f ) Vs
Rs R R R
1 + A + o + s + 1 + o
Rf Ri i R Rf

Obs.: Ro = 0

Ri Amp. op. ideal


A

R f
Vo = Vs
Rs
58

CAPTULO VI
INDUTORES E
CAPACITORES
59

Indutores e Capacitores
Estudo de 2 novos elementos: indutor e capacitor (elementos capazes de
armazenar energia).

I. O Indutor

1. Caractersticas do indutor

Basicamente o Indutor um dispositivo de 2 terminais composto de um fio


condutor, enrolado em espiral.

O comportamento dos indutores se baseia em


i (t ) fenmenos associados a campos magnticos.

A aplicao de uma corrente varivel no indutor


v (t ) produz um campo magntico varivel no seu redor.

Um campo magntico varivel induz uma tenso nos


terminais do indutor e essa tenso proporcional
taxa de variao de corrente que o atravessa.

Matematicamente:

Fluxo magntico concatenado Corrente [A]

= Li
di
Lei de Faraday { v =
d v=L
dt dt Tempo [s]

Tenso em Volts Indutncia em Henry [H]


60

i (t ) L i (t ) L

v (t ) v (t )

di ( t ) di ( t )
v (t ) = L v (t ) = L
dt dt
Observaes:

Quando a corrente constante, a tenso entre os terminais de um


indutor ideal nula . Assim, o indutor se comporta como um curto-
circuito para corrente contnua.

A corrente que atravessa um indutor no pode variar instantaneamente,


ou seja, existe inrcia de corrente no indutor.

Se a corrente variar bruscamente porque h tenso infinita


(imposta por um circuito externo) entre os terminais do indutor. O
conceito de impulso utilizado para modelar matematicamente este
fenmeno. Neste caso temos um impulso de tenso nos terminais do
indutor.

2. Corrente em um indutor em funo da tenso entre os terminais do indutor:

di (t ) 1
v(t ) = L di (t ) = v(t )dt
dt L
t i (t ) t
1 1
di (t ) = di = v(t )dt
t
L i (t Lt
0 0) 0

t
1 1 t
L t L t0
i (t ) i (t0 ) = v (t ) dt i (t ) = i (t 0 ) + v(t )dt
0

3. Potncia e energia nos indutores:


61

di (t )
p (t ) = v (t ) i (t ) = Li (t )
dt

p (t ) = dW (t ) dW (t ) = p (t )dt
dt
t t
di (t ) di (t )
dW (t ) = Li(t ) dt dW (t ) = L i (t ) dt
dt t t
dt
0 0

W (t ) i (t )
1 2 i (t )
dW = L idi W (t ) W (t0 ) = L i
2 i ( t0 )
W ( t0 ) i ( t0 )

1 2
W (t ) W (t0 ) = L i (t ) i 2 (t0 )
2

1 2
Se i (t0 ) = 0 , e W (t0 ) = 0 , ento W (t ) = Li .
2

II. O Capacitor

O capacitor um dispositivo de 2 terminais composto por 2 placas condutoras


separadas por um isolante.

O comportamento do capacitor se baseia em


fenmenos associados ao campo eltrico.

Os campos eltricos so produzidos por uma


v separao de cargas eltricas, ou seja, por tenso.
Ento a carga proporcional diferena de
potencial e podemos escrever que q = C v. Ora
sabemos que i = dq/dt. Assim a relao tenso-
corrente no capacitor pode ser escrita da seguinte forma:

Corrente [A] Tenso [V]


dv
i=C
dt
Capacitncia, em Farads [F]
62

Observaes:

Quando a tenso constante, a corrente em um capacitor ideal nula,


ou seja, o capacitor se comporta como um circuito aberto para corrente
contnua.

A tenso nos terminais de um capacitor no pode variar


instantaneamente: Existe inrcia de tenso no capacitor.

Se a tenso variar bruscamente, porque h corrente infinita (imposta


por um circuito externo) passando pelo capacitor. O conceito de impulso
utilizado para modelar matematicamente este fenmeno. Neste caso
temos um impulso de corrente passando pelo capacitor.

2. Relaes integrais para o capacitor

t t
dv(t ) 1
i (t ) = C dv(t ) = i (t )dt
dt t
Ct
0 0

v (t ) t t
1 1
dv = i (t )dt v(t ) = v(t0 ) + i (t )dt
v (t )
Ct Ct
0 0 0

3. Potncia e energia nos capacitores

dv(t )
p (t ) = v (t ) i (t ) = v (t ) C
dt

p (t ) = dW (t ) dW (t ) = p (t )dt
dt
t t W (t ) v (t )
dv(t )
dW (t ) = C v(t ) dW = C vdv
t t
dt W (t ) v (t )
0 0 0 0

1
W (t ) = W (t0 ) + C v 2 (t ) v 2 (t0 )
2

1 2
Se W (t0 ) = 0 e v(t0 ) = 0 , W (t ) = Cv (t )
2
63

III. Associaes de indutores e capacitores em srie e em paralelo

1. Associaes de indutores

A. Indutores em srie

i (t ) L1 L2 Ln

v (t ) v1 (t ) v2 (t ) vn (t )
v(t ) = v1 (t ) + v2 (t ) + ... + vn (t )
di (t ) di (t ) di (t )
= L1 + L2 + ... + Ln
c dt dt dt
di (t )
i (t ) Leq = Leq
dt
v (t ) Leq = L1 + L2 + ... + Ln
Os indutores em srie se associam
como resistores em srie.

B. Indutores em paralelo

i (t ) i (t )
i1 ( t ) i2 ( t ) in (t )

v (t ) L1 L2 Ln v (t ) Leq
64

i (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) + ... + in (t )
t t t
1 1 1
= v(t )dt + i1 (t0 ) +
L2 t Ln t
v (t ) dt + i2 (t 0 ) + ... + v(t ) dt + in (t0 )
L1 t
0 0 0

t
1 1 1
i (t ) = + + ... + v(t )dt + i1 (t0 ) + i2 (t0 ) + ... + in (t0 )
L
144
1 L2 Ln t 1444424444 3
4 2444 3 0 i ( t0 )
1
Leq

1 1 1 1
= + + ... +
Leq L1 L2 Ln

Os indutores em paralelo se associam como resistores em paralelo.

L1L2
Para 2 indutores, Leq = .
L1 + L2

2. Associaes de capacitores

A. Capacitores em paralelo

i (t )
i1 ( t ) i2 ( t ) in (t )

v (t ) i (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) + ... + in (t ) =
C1 C2 Cn
dv(t ) dv(t ) dv(t )
C1 + C2 + ... + Cn =
dt dt dt
dv(t )
= (C1 + C2 + ... + Cn ) =
c dt
dv(t )
= Ceq
i (t ) dt

Ceq = C1 + C2 + ... + Cn
v (t )
C eq Os capacitores em paralelo se associam como
condutncias em paralelo.
65

B. Capacitores em srie

C1 C2 Cn i (t ) C eq
i (t )

v (t ) v1 ( t ) v2 (t ) v n (t ) v (t )

v(t ) = v1 (t ) + v2 (t ) + ... + vn (t ) =
1 t 1 t 1 t
C1 t0 C2 t0 Cn t0
= i (t )dt + v1 (t0 ) + i (t )dt + v2 (t0 ) + ... + i (t )dt + vn (t0 ) =

1 1 1 t
= + + ... + i (t ) dt + v1 (t0 ) + v2 (t0 ) + ... + vn (t0 )
C
141 C C n t 0
14444244443
4422444 3 v (t 0 )
1
C eq

1 1 1 1
= + + ... + . Os capacitores em srie se associam como
Ceq C1 C2 Cn
condutncias em srie.
66

IV. Dualidade

Definio: dois circuitos so duais se a equao de malhas que caracteriza um


deles tem a mesma forma matemtica que a equao nodal que
caracteriza o outro.

Capacitor Indutor
dv di iv
i=C v=L Grandezas duais
dt dt C L

Grandeza Dual
Tenso Corrente
Carga Fluxo
Resistncia Condutncia
Indutncia Capacitncia
Curto-circuito Circuito aberto
Impedncia admitncia
N (no-referncia) Malha
N de referncia Malha externa (lao)
Ramo de rvore Ramo de ligao
Srie Paralelo
LKT LKC

Exemplo: Determinao de um circuito dual utilizando a tabela acima


67

R1 1. Colocar um n em cada malha +


C um n de referncia

V L R2 2. Aplicar as regras de dualidade

C
I G1 G2 L

V. Resposta natural de um circuito RL

O circuito estava operando em regime permanente quando em t = 0 a chave


passa da posio A para a posio B. Determine il (t ) para t 0.

R1 L E = 100V
R1 = 30
A B R2 R3 R2 = 20
E
t =0 R3 = 4
L = 5H

t<0 (antes do chaveamento): regime permanente


Req
R1 iL iL

E
R2 R3 R1 R2 R3
R1
68

E
Req
R1
iL = = 2,5 A
Req + R3

iL (0 ) = 2,5 A

t= 0+ ( logo depois do chaveamento)

R1 L L iL (t )
VL (t )
E R2 R3 R3 VR3 (t )

VL (t ) + VR3 (t ) = 0
diL (t )
L + R3iL (t ) = 0
dt
diL (t ) R di (t ) R
= 3 dt L = 3 dt
iL (t ) L iL (t ) L
R
R3 3t
ln(iL (t )) = t + k i (t ) = e L ek
L
R3
t
k
K e iL (t ) = Ke L

K depende das condies iniciais:


iL (0+ ) = Ke0 = K

+
Como h inrcia de corrente no indutor, iL (0 ) = iL (0 ) = 2,5 A = K
4
t
iL (t ) = 2,5e 5
69

iL (t )( Ampres )

2,5

0 t (s)
diL +
Calcular em t = 0 e t = 0 :
dt

a) utilizando as expresses da corrente em t = 0- e em t = 0+

d
diL (0+ ) = 2,5e 0,8t
= 0,8 2,5e 0,8t = 2 A / s
dt t =0 t =0
diL (0 )
=0
dt
b) Utilizando o circuito logo depois do chaveamento

+ diL (0+ ) diL (0+ ) 4 2,5


vL (0 ) = L = vL (0+ ) = = 2 A / s
dt dt 5

dVR3 (t )
Calcular :
dt t =0 +

VR3 = R3iL (t )
dVR3 (0+ ) diL (0+ )
= R3 = 4 (0,8) 2,5e 0,8t = 8V / s
dt dt t =0
70

CAPTULO VII

ANLISE DE CIRCUITOS
SENOIDAIS
71

1. Fontes senoidais.

Fontes de tenso (corrente) senoidal produzem uma tenso (corrente) que


varia com o tempo.

i (t ) = I p sen wt v(t ) = V p cos wt

i(t) v(t)
Ip x 1
1 ciclo Vp x 1
0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

-0.2 -0.2

-0.4 -0.4

-0.6 -0.6

-0.8 -0.8

-1 -1

0 1.5708 3.1459 4.7124 6.2832 7.854 9.4248 rad 0 1.5708 3.1416 4.7124 6.2832 7.854 9.4248 rad
wt wt
obs.:

A funo senoidal uma funo peridica isto ela se repete em


intervalos regulares.
Um ciclo da funo um trecho que comea em uma certa amplitude
e termina na mesma amplitude.
O tempo necessrio para percorrer um ciclo chamado perodo.
1
A freqncia o nmero de ciclo por segundo f = [ Hz ] ou ciclo/s.
T
2
Freqncia angular wt = 2 w = [rad / s ]
T
Funo cosseno defasado f (t ) = A cos( wt + )
Onde o ngulo de fase da funo cosenoidal e geralmente
apresentado em graus.

Ex.: v(t ) = 20 cos( 2t + 30 o )


Transformao para radianos
rad/s
30.
v(1) = 20 cos(2.1 + )
180
72

Para determinar a defasagem entre 2 funes senoidais.

Seja
v1 (t ) = V p1 cos( wt + ) e v2 (t ) = V p 2 cos( wt + )
ento,
v1 (t ) est adiantado de em relao v2 (t )

Ex.: v1 (t ) = 100 sen (7t 30o )


v2 (t ) = 40 cos(7t + 10 o )

v1 (t ) = 100 cos(7t 30 o 90 o ) = 100 cos(7t 120 o )


v2 (t ) = 40 cos(7t + 90 o + 10 o ) = 40 sen(7t + 100 o )

v1 (t ) est adiantada de 30 o 100 o = 130 o em relao v2 (t ) .


ou
v1 (t ) est atrasada de + 130 o em relao v2 (t ) .

2. Respostas senoidais

Hiptese: circuito est em


R L regime permanente

VR VL i (t )
V p cos wt
V p cos wt = VR (t ) + v L (t )

di (t ) (1)
V p cos wt = R.i (t ) + L
dt
Obter uma resposta em Regime Permanente senoidal corresponde a obter a
soluo particular da equao diferencial (1).

A soluo particular da equao diferencial tem a mesma forma que a fonte


de excitao, ento vamos supor que i (t ) = I p cos( wt + ) .

Objetivo: determinar I p e .
73

V p cos wt = R.I p cos( wt + ) + L( w) I p sen( wt + )


ora
o sen( A B) = sen A. cos B sen B. cos A
o cos( A B) = cos A. cos B sen A.sen B

V p cos wt = R.I p [cos wt. cos sen wt.sen ] LwI p [sen wt. cos + sen . cos wt ]
= [ RI p . cos LwI p .sen ].cos wt + [ RI p .sen wLI p . cos ].sen wt

Por identificao de varivel

RI p cos wLI p sen = V p (2)


RI p sen wLI p cos = 0 (3)

fazendo as eqs. (2)2 + (3)2, temos:

Vp
R 2 I p2 + ( wL) 2 I p2 = V p2 I p =
R 2 + (Lw) 2
e da eq. 3 temos,

RI p sen = wLI p cos


wL
= arctg
R
portanto,

Vp wL
i (t ) = . cos(wt arctg )
R 2 + ( Lw) 2 R

podemos constatar que a corrente est atrasada de em relao tenso.

3. Fasores.

Definio: Fasor um nmero complexo que representa uma tenso ou


uma corrente alternada, cuja parte real representa uma grandeza co-senoidal
em t=0.

O conceito fasor baseado na identidade de Euler:


e j = cos j sen
74

A transformada fasorial de uma tenso senoidal feita da seguinte forma:

v = V p cos( wt + )
{ }
= V p e e j ( wt + )
= V e{e e }
p
jwt jwt

= e{V e e }
p
j jwt

Fasor tenso Forma polar

V& = V p e j = V p = V p cos + jV p sin

Forma retangular

Transformada fasorial transfere a funo senoidal do domnio do tempo para


o domnio da freqncia.

Ex.: v1 (t ) = 100 cos( 2t + 50) [V] V&2 = 20 63o [V]

V&1 = 10050 [V] v2 (t ) = 20 cos( wt 63o ) [V]

4. Excitao Complexa

rede
v(t) i(t)

linear

v1 (t ) = V p cos( wt + v ) i1 (t ) = I p cos( wt + i )
v2 (t ) = jV p sen( wt + v ) i2 (t ) = jI p sen( wt + i )

Utilizando o conceito de superposio


v(t ) = v1 (t ) + v2 (t ) = V p [cos(wt + v ) + j sen(wt + v )] = V p e j ( wt +v )
75

i (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) = I p [cos(wt + i ) + j sen(wt + i )] = I p e j ( wt +i )

rede
j ( wt + v ) j ( wt + i )
V pe I pe
linear

jwt
Fator e aparece em todos os termos, o mesmo pode ento ser
suprimido ficando subentendido.

Assim o circuito no domnio da freqncia :

rede
j v j i
V pe I pe
linear

5. Elementos passivos no domnio da freqncia

5.1) Para o resistor.

i (t ) Utilizando uma excitao complexa do tipo


v(t ) = V p e j ( wt +v )
v (t ) R teremos uma corrente do tipo
i (t ) = I p e j ( wt +i )

Aplicando a Lei de Ohm

v(t ) = R.i (t ) V p e j ( wt +v ) = R.I p e j ( wt +i )


76

V p e jv = R.I p e ji no domnio da
freqncia:
V& = R.I&
O circuito no domnio da freqncia

I&
Tenso e corrente em fase
V& R

5.2) Para o indutor

di (t )
v(t ) = L
i (t ) dt

v (t ) L V p e j ( wt +v ) = L
d
I p e j ( wt +i )
dt
= jLwI p e j ( wt +i )

j v j i
I&
Vpe = jLw.I p e
V& jLw
V& = jLw.I& = Lw.I&90 o

No indutor, a corrente esta atrasada de 90 em relao tenso.

5.3) Para o capacitor

dv(t )
i (t ) i (t ) = C
dt
v(t ) C I p e j ( wt +i ) = C
d
[V p e j ( wt + v ) ] = jCwV p e j ( wt +v )
dt
77

I& = jCwV&
I&
I p e ji = jCwV p e jv 1
V& =
1 &
I V&
jwC jCw

I&
V& = 90 o
Cw

No capacitor, a corrente est adiantada de 90 em relao tenso.

Exemplo: Determinar i(t) em regime permanente.


R L

i (t )
V p cos wt

No domnio da freqncia:
V p 0 o V p 0 o
R jLw I& = =
R + jwL Lw
R 2 + ( wL) 2 arctg
R
I&
Lw
V p 0o V p 0 o arctg
I& = R
R 2 + ( wL) 2

Vp Lw
i (t ) = cos(wt arctg )
R 2 + ( Lw) 2 R
78

6. Impedncia ( Z ) e admitncia ( Y )

a) Impedncia( Z )

a razo entre o fasor tenso e o fasor corrente.

V&
Z=
I& I&
( )

Z um nmero complexo mas no um fasor


V& Z
Z = Z = A + jB e{Z } = A = resistncia
m{Z } = B = reatncia

As impedncias se associam da mesma forma que as resistncias.

Srie Z eq = Z1 + Z 2 + ... + Z n
1 1 1 1
Paralelo = + + ... +
Z eq Z1 Z 2 Zn

b) Admitncia ( Y )

a razo entre o fasor corrente e o fasor tenso em um elemento.

I& I& ( S ou

)
Y =
V&
V& Y
1
I& = Y V& Y =
Z

Y = Y y = G + jB

Condutncia Susceptncia
79

Admitncias se associam da mesma forma que as capacitncias.

1 1 1 1
Srie = + + ... +
Yeq Y1 Y2 Yn

Paralelo Yeq = Y1 + Y2 + ... + Yn

Observao: Z = a + jb
1 1 a jb
Y = = = G + jB = 2
Z a + jb a + b2

a
G a G=
a2 + b2
b
B b B= 2
a + b2

7. Anlise de circuitos alimentados por fontes senoidais.

Determinar o circuito equivalente no domnio da freqncia do


circuito estudado.

7.1) Anlise nodal


Mesmo procedimento que no captulo 4.

7.2) Anlise de malha


Idem capitulo 4.
7.3) Transformao de fontes
Ver captulo 4.

7.4) Teorema de Thvenin ou Norton


obs.: fonte teste = fonte de amplitude I T e fase 0.
I&T = I T 0 o

7.5) Superposio
80

v R (t ) 20

5
2H
20 sen( 20t
10 cos(10t
o + 60o )
+ 30 ) 15V

w = 10rad / s

V&1 20

5 V&1 =
5
1030 o
j 20 5 + ( j 20 // 20)
o
1030 V&1 = 2,77 3,69 o V

w = 0rad / s

V&1 20

V&1 = 15V
5

15V

V&1 20
w = 20rad / s

j 40
2060o

5 // j 40
V&1 = 2060 o
20 + (5 // j 40)
81


V&R V&1 + V&1 + V&1 pois no esto na mesma freqncia.

v R (t ) = 2,77 cos(10t 3,69 o ) 15 3,98 sen(20t 65,7 o )V

8. Diagramas fasoriais

So representaes no plano complexo de todos os fasores de tenso e


de corrente que aparecem num circuito. Elas permitem visualizar a defasagem
entre os fasores tenses e correntes.

Regra para construo dos diagramas:

No resistor a corrente est em fase com a tenso.



No indutor a corrente est atrasada de 90 em relao a V.

No capacitor a corrente est adiantada de 90 em relao a V.

Exemplo 1:

Use um ou mais diagramas


IL IC IR fasoriais para determinar R para
que a corrente no resistor I R
I0 V& 0,2mH 800F R fique atrasada de 45 em relao
corrente da fonte I 0 .

w = 5000rad / s

I&o = I&L + I&C + I&R


82

& V p 0 o
&I L = V = = V p 90 o
I&C Z L j 5000 0,2 10 3
I&S

I&C + I&L
V&
I&C = = 4V p 90 o
3Vp ZC

45o V p 0 o
45
I&R =
V V& R
I&L I&R = P
R

VP
R VP
tg 45 =
o
3VP = R = 0.333
3VP R
83

Exemplo 2: No circuito abaixo, o ampermetro indica 5 A. Adotando o fasor V&


como referncia, desenhar o diagrama fasorial e determinar V&S .

I& 5 I&2

V&X I&1
j 4
V&S 10 V&
A

V& = j 4 I&2 = 4 5 = 20V

V& 20
I&1 = = = 2A I&2 = 5 A
10 10

I& = I&1 + I&2

2 2
I& = I&1 + I&2 = 5 2 + 2 2 = 5,39
I&2 5
i = arctg = arctg = 68.2 o
&I1 2
V&X = 5 I& = 5 5,39 = 26,93

V&S = V&X + V&

Componente horizontal de
V&S = V& + V&X cos i = 20 + 26,93 cos(68,2 o ) = 30V
Componente vertical de V&S = V&X sen i = 26,93 sen(68,2 ) = 25V
o

V&S = 30 2 + (25) 2 = 39,05V


V&S = 39,05 39,8o [V ]
25
V = arctg = 39,8o
S
30
84

CAPTULO VIII

POTNCIA EM CIRCUITOS
SENOIDAIS
85

1. Potncia instantnea

i (t )
p (t ) = v(t ) i (t )
rede
v (t ) linear

2. Potncia mdia

p (t )
1 t0 + T

P= p(t ) dt
T t 0

t0 T t (s)

3. Valores eficazes de corrente e tenso

Mtodo para comparar a potncia mdia dissipada num resistor


alimentada por forma de onda diferente.

I0 I (t ) = I p cos( t + )
R R

P1 = R I 02 P2 = P1 se i (t ) = I p cos( t + )
I p = I0 2

Verificao:

Potncia no resistor alimentado por CC


86

P1 = R I 02
Potncia no resistor alimentado por CA

1
p (t ) = Ri (t ) 2 = R I p2 cos2 ( t + ) ora cos 2 A = (1 + cos 2 A)
2
R I p2
= [1 + cos2( t + )]
2

R I p2
P1 = P2 R I 0 = 2

Ip
I0 = I p = I0 2
2

Concluso: Uma senoide com amplitude de pico igual a I p dissipa a mesma


Ip
potncia que uma corrente constante de valor sobre um resistor.
2

Mtodo genrico para determinar o valor eficaz de uma grandeza

2
I 1 t +T
P = R p = R I rms
2
= t R i 2 (t ) dt
0

2 T 0

1 t +T 2
I rms = i (t ) dt
0

T t 0

Ip Vp
Obs.: para senoide I rms = , Vrms =
2 2
87

4. Potncia em elementos passivos

4.1. Caso geral (impedncia qualquer)



= v i
I
v(t ) = Vp cos t

V Z= Z


V V 0 V
I = = p = p = I p
Z Z Z
i (t ) = I p cos( t )

p (t ) = v(t ) i (t ) = Vp cos( t ) I p cos( t )


1 1
p (t ) = Vp I p cos( t t + ) + cos(2 t ) ,ora
2 2
1
cos Acos B = [ cos( A B ) + cos( A + B )]
2
1 1
p (t ) = Vp I p cos( ) + Vp I p cos(2 t )
2 2

p (t ) = Vrms I rms cos( ) + Vrms I rms cos(2 t ) ,ora

cos( A B ) = cos A cos B + sin A sin B

p (t ) = Vrms I rms cos( ) + Vrms I rms [ cos(2 t ) cos( ) + sin(2 t )sin( ) ]


p (t ) = Vrms I rms cos( ) [1 + cos(2 t )] + Vrms I rms sin( )sin(2 t )

potncia instantnea na potncia instantnea na


parte resistiva de Z parte reativa de Z

Potncia mdia:
1T
P = p (t ) dt = Vrms I rms cos( ) , [ W ]
T0
88

Potncia reativa:
Valor de pico da potncia instantnea da parte reativa.
Q = Vrms I rms sin( )

4.2. Circuito resistivo

Tenso e corrente em fase.

v = i = 0 .

p (t ) = Vrms I rms [1 + cos(2 t ) ]


1T
PR = Vrms I rms [1 + cos(2 t ) ] dt
T0
Vrms2
PR = Vrms I rms = R I rms =
2

R
QR = 0

4.3. Circuito exclusivamente indutivo

v = 0 i = 90 = 90
p (t ) = Vrms I rms sin(2 t )
PL = 0
Vrms2
QL = Vrms I rms = X L I rms
2
=
XL

4.4 Circuito exclusivamente capacitivo

v = 0 i = 90 = 90
p (t ) = Vrms I rms sin(2 t )
PC = 0
Vrms2
QC = Vrms I rms = X C I rms2
=
XC
89

5. Potncia aparente e fator de potncia

a) Potncia aparente:

S = Vrms I rms , [VA] potncia desenvolvida pela fonte.

b) Fator de potncia:

Fator de potncia: coseno do ngulo da carga, ou coseno da defasagem


entre a tenso e a corrente.
Fp = cos( ) = cos( v i ) [adimensional]
Como a funo coseno uma funo par, cos( v i ) = cos( i v ) .
Acrescenta-se atrasado ou indutivo se a corrente da carga atrasada
em relao tenso nos seus terminais, e adiantado ou capacitivo se
a corrente da carga adiantada em relao tenso.

Fluxo da potncia num circuito:

R
F
o
n L
t
e C
Carga

Relaes adicionais:

P = S cos( )
Q = S sin( )
S = P2 + Q2
Q
tan( ) =
P
90

6. Potncia complexa


I = I rms i

= v i

V = Vrms v Z= Z

P = Vrms I rms cos( ) = Vrms I rms cos( v i )


P = {Vrms I rms cos( v i ) + jVrms I rms sin( v i )}
P = {Vrms I rms e j ( ) }
v i

P = {Vrms e j I rms e j }
v i

{ }
*
P= V I
P = {S }
*
Definindo a potncia complexa S =V I = S
Portanto P = {S }
Q = Im {S } S = P + jQ
S=S
Fp = cos( )
91

Conservao da potncia complexa:



I
*
I1 I2 S =V I

( )
* *

V S = V I1 + I 2
* *
S = V I1 + V I 2
S = S1 + S 2
No importa como os elementos esto conectados entre eles, para
determinar a potncia complexa desenvolvida pela fonte, basta somar
todas as potncias complexas de cada elemento.

Tringulos de potncia (interpretao geomtrica da potncia


complexa):

> 0 carga indutiva

S Q

Relaes adicionais:


V =ZI
* * I rms
2

S = V I = Z I I S = Z I rms = 2

Y
* 2

V Vrms *
=V * S= * = Y Vrms2
Z Z
92

7. Correo do fator de potncia

Objetivo: Minimizar a troca de energia reativa entre a fonte e a carga, sem


alterar a energia til absorvida pela carga.

S Q
S'
Q'
'
P

Exemplo: Uma carga de 500 kVA com fator de potncia igual a 0,6
atrasado, alimentado sob uma tenso de 13,8 kVrms. f = 60 Hz
a) Determinar a corrente da carga
b) Deseja-se corrigir o fator de potncia para 0,9 atrasado, atravs da
ligao de capacitores em paralelo com a carga. Determine o valor da
capacitncia requerida.
c) Calcular a nova corrente da carga.

Soluo:
S 500 103
a) I = = = 36, 2 Arms
V 13,8 103


= 500 103 53,13 VA
b) S 1 cos( ) = 0,6 = 53,13
= 300k + j 400k
P = 300kW Q ' = arc cos(0,9) = 25,84
P
Q = 400kVAR S'= = 333,33kVA
cos( ')
Q ' = S 'sin( ') = 145,3kVAR

S Q
S'
Q'
'
P
93

Potncia reativa do capacitor:


QC = Q ' Q = 254,7 kVAR

Potncia complexa no capacitor:


* 0
SC =V C I C = P C + jQC


C
V

*
V C I C = jQC
* 2

VC VC
VC * = jQC * = jQC
ZC ZC
1 * 1 QC
ZC = ZC = C=
jc jc 2 f VC
2

254,7 103
C= = 3,55 F
2 60 13,8 103

S ' 333,33 103


c) I ' = = = 24,15 A
V 13,8 103
94

8. Transferncia mxima de potncia

Objetivo: obter Z L de modo que a potncia ativa na carga seja mxima.


Z S = RS + jX S
A


VS
Z L = RL + jX L

8.1 Carga puramente resistiva Z L = RL

ZS

IL


VS
RL



VS VS
IL = =
Z S + RL RS + jX S + RL
VS
IL =
( RS + RL ) 2 + X S2

Potncia na carga:

RL VS2 dPL
PL = RL I L =2
PL max se =0
( RS + RL ) 2 + X S2 dRL
RL = RS2 + X S2 = Z S
95

8.2 Carga com RL fixo e XL varivel

ZS
A

IL

RL
VS

jX L



VS
IL =
( RS + RL ) + j ( X S + X L )


VS
IL =
( RS + RL ) 2 + ( X S + X L ) 2

Potncia na carga:

2
2 RL VS
PL = RL I L = PL max se X S = X L
( RS + RL ) 2 + ( X S + X L ) 2
2
RL VS
PL max =
( RS + RL ) 2

8.3 Carga com RL varivel e XL fixo

ZS
A

RL
VS

jX L

B
96

VS
IL =
(R + RL ) + ( X S + X L )
2 2
S

2
RL VS dPL
PL = ; PL max se =0
(R + RL ) + ( X S + X L )
2 2
S
dRL

RL = RS2 + ( X S + X L )
2
ento

8.4 Carga com RL varivel e XL varivel

ZS

RL
VS

jX L

2
RL VS
PL =
(R + RL ) + ( X L + X S )
2 2
S

Fazendo X L variar: PL max para X L = X S .


2
RL VS
Ento: PL ' = .
(R + RL )
2
S

dPL '
Em seguida, fazendo RL variar: PL max se = 0 RL = RS .
dRL
*
Ento: Z L = RS jX S = Z S .
97

CAPTULO IX

CIRCUITOS TRIFSICOS
98

1. Tenses trifsicas equilibradas


Um sistema de tenses trifsicas equilibradas um conjunto de 3
tenses senoidais com mesma a mesma amplitude, a mesma
freqncia mas defasadas entre si de 120.

As tenses so chamadas tenses de fase a, b, c.

Seqncia de fases (defasagem entre as tenses de fase):


Vcn


Van


Vbn

Seqncia abc, positiva ou direta



Van = VP 0 Vbn = VP 120 Vcn = VP +120

Vbn


Van


Vcn

Seqncia acb, negativa ou indireta



Van = VP 0 Vbn = VP 120 Vcn = VP 120


Van + Vbn + Vcn = 0
99

Tipos de ligaes possveis de um gerador 3 ideal:

a a


Van
Vca Vab


Vcn Vbn b
Vbc
b c
c

tipo Y tipo

2. Anlise do circuito Y-Y (equilibrado)


I aA

a A


Van
Z

I Nn
n N

Vcn Vbn
I bB Z Z
c b B
C


I cC
Tenses nas fases:

Tenses entre o neutro e cada uma das linhas, ou tenses nos


terminais de cada elemento.

Na fonte: Van , Vbn , Vcn

Na carga: VAN , VBN , VCN
100

Tenses de linhas:

Tenses entre as linhas



Na fonte = na carga : Vab , Vbc , Vca .

Corrente no neutro:


I Nn = I aA + I bB + I cC

Van Vbn Vcn 1
I Nn = + + = Van + Vbn + Vcn = 0
Z Z Z Z

Portanto, no existe corrente circulando no neutro num sistema


equilibrado. Ento:

Quando existe impedncia de linha no neutro, o mesmo pode


ser considerado como um curto circuito.

Quando o neutro no est disponvel, o mesmo pode ser


colocado no circuito para efeito de clculo.

Relao entre as tenses de fase e de linha:

Supondo seqncia ento:



Van = VP 0

Vbn = VP 120

Vcn = VP 120

Sabendo que Vab = Van + Vnb

= Van Vbn = VP 0 VP 120
3 3
= VP VP (cos(120) + j sin(120)) = VP + j
2 2
Logo

Vab = 3 VP 30

Vbc = 3 VP 90 da forma mais geral V fase = VP

Vca = 3 VP 150 Vlinha = 3 VP + 30
101


Vcn

Vab

30
Van


Vbn

Circuito monofsico equivalente (vlido somente para sistema


equilibrado):

a,b,c A,B,C


Van

Vbn Z

Vcn

n N
102

3. Anlise do circuito Y- (equilibrado)


Van
I aA
a A

Z Z

Vbn

I AB
I bB I CA
b
n Z C
B
I BC

c

I cC

Vcn
Correntes de fase:


Na carga: I AB , I BC , ICA


Na fonte: I aA , I bB , I cC

Correntes de linhas:


Na carga = na fonte: I aA , IbB , I cC

Determinao das correntes de linhas:


I aA I bB
a,b,c A,B,C

I cC
Van Vcn
Ex.: I aA = I cC =
ZY ZY
Z
ZY =
3
Vbn
I bB =
ZY

n N
Circuito monofsico equivalente
103

Determinao das correntes de fases nas cargas pela relao entre


correntes de linhas e correntes de fase:


I aA = I AB I CA

Supondo seqncia : I AB = I p 0

I BC = I p 120

I CA = I p 120


I aA = I p 0 I p 120

I aA = I p I p (cos(120) + j sin(120))
3 3
I aA = I p j
2 2


I aA = 3 I p 30

I bB = 3 I p 150

I cC = 3 I p 90
da forma mais geral,

I fase = I p 0

I linha = 3 I p 30

Observao: se o gerador estiver ligado em , substitui-se o mesmo por


um gerador equivalente ligado em Y tal que a tenso de linha senha a mesma.

a a

220
30
220 120 3
220 0

220
90
3
b
220 120
220
150 b
c 3

c
seqncia
Vlinha
Vlinha = 3 V fase 30 V fase = 30
3
104

4. Circuitos 3 desequilibrados

4.1. Carga desequilibrada em Y com neutro



IA

ZA

IN

N
ZC

IB
ZB
B

C

IC

3 circuitos independentes.

I N = I A + I B + IC 0

VAN
Neste caso IA =
ZA

VBN
IB =
ZB

VCN
IC =
ZC

4.2. Carga desequilibrada em Y sem neutro



Van
IA

ZA

I1
Vbn
IB
ZB

I2

ZC

IC

Vcn
Utiliza-se o mtodo das malhas ou anlise nodal.
105

4.3. Carga desequilibrada em

Caso no se conhece as tenses de linha na carga, substitui-se o


circuito por seu equivalente em Y, e utiliza-se o mtodo das malhas.

Zg

Zg Z1 Z2

Z3
Zg

Conhece-se as tenses de linha na carga:


Van
Ia
A

I AB

Z1 Z2

Vbn

Z3 C
B


Vcn

V VCA
I AB = AB I CA = => I a = ICA I AB
Z1 Z2
106

5. Potncia em sistema 3
I A (t )

A
Z A = Z A A
Z B = Z B B
ZA
Z C = Z C C

ZC A, B ,C = vA,B ,C iA,B ,C
I B (t ) Tenses de fase
ZB
B instantneas:
Correntes de fase
C
instantneas:
IC (t )

v AN (t ) = VAp cos( t + vA ) i AN (t ) = I Ap cos( t + iA )


v BN (t ) = VBp cos( t + vB ) i BN (t ) = I Bp cos( t + iB )
v CN (t ) = VCp cos( t + vC ) iCN (t ) = I Cp cos( t + iC )

1
Sabendo que cos A cos B = [ cos( A + B) + cos( A B)]
2

Potncias instantneas em cada fase:




PA (t ) = v AN (t ) iA (t ) = VA rms (t ) I A rms (t ) cos A + VA rms (t ) I A rms (t ) cos 2 t + v A
BA
B
C
B
C
B
C
B
C C
B
C
B B
C C
B
B
C C

Potncia instantnea total: p(t ) = p A (t ) + pB (t ) + pC (t )

Potncia ativa total:


P = PA + PB + PC = VA rms I A rms cos A + VB rms I B rms cos B + VC rms I C rms cos C

5.1. Para um sistema equilibrado

VA rms = VB rms = VC rms = Vrms


Z A = Z B = Z C = Z A = B = C =
I A rms = I B rms = I C rms = I rms

Potncia instantnea: p(t ) = 3 Vrms I rms cos


107

Potncia mdia: P = 3Vrms I rms cos

Para carga ligada em Y


I fase = I linha
3 V fase = Vlinha
Vlinha
PY = 3 I linha cos PY = 3 Vlinha I linha cos
3

Para carga ligada em


V fase = Vlinha
3 I fase = I linha
I linha
P =3 Vlinha cos P = 3 I linha Vlinha cos
3

P =P
Y

Resumo: V e I em valores eficazes.

Por fase Total


Potncia ativa Pf = V f I f cos PT = 3 V f I f cos = 3 VL I L cos

Potncia reativa Q f = V f I f sin QT = 3 V f I f sin = 3 VL I L sin

Potncia aparente S f = Vf I f ST = 3V f I f = 3 VL I L

Potncia complexa * *
S f =V f I f ST = 3V f I f

Fator de potncia Fp = cos Fp = cos

5.2. Para um sistema desequilibrado

Potncia ativa total: PT = PA + PB + PC


Potncia reativa total: QT = QA + QB + QC

Potncia aparente total: ST = PT2 + QT2


PT
Fator de potncia: cos T =
ST

Potncia complexa total: ST = S A + S B + SC
108

6. Medida da potncia mdia em um circuito 3

6.1. O Wattmetro

bobina da corrente
(resistncia baixa)

C
A
V R
G
A

bobina da tenso
(resistncia alta)

Observao: Bobina da corrente em srie com a carga


Bobina da tenso em paralelo com a carga.

W = V I cos( v i )

6.2. O mtodo dos dois Wattmetros

W1
a W1 = Vac I a cos( vac I a )

W2 = Vbc I b cos( vbc Ib )


b ou
P = W1 + W2

W2
Y
c
109

Exemplo: Se a carga estiver ligada em Y, e o gerador ligado em Y:

Seqncia

Van = V 0
Vbn = V 120
Vcn = V 120

Z =Z

Vlinha = 3 V fase 30

Vbc = 3 Vbn 30

Vbc = 3 V 120 30

Vbc = 3 V 90


Vac = Vca

Vca = 3 Vcn 30

Vca = 3 V 30 120

Vca = 3 V 150


V = 3 V 150 = 3 V 330 = 3 V 30


Van V 0
Ia = = = I
Z Z

Vbn V 120
Ib = = = I 120
Z Z

W1 = 3 V I cos(30 ( )) W2 = 3 V I cos(90( 120))


W1 = VL I L cos( 30) W2 = VL I L cos( + 30)

Obs.: Para o sistema equilibrado possvel determinar o fator de potncia


da carga.

W1 = VL I L [ cos( ) cos(30) + sin( ) sin(30) ]


W2 = VL I L [ cos( ) cos(30) sin( ) sin(30) ]
110

W2 + W1 cos(30) cos( )
(W2 + W1 ) = 2 VL I L cos( ) cos(30) =
W2 W1 sin( ) cos(30)

(W2 W1 ) = 2 VL I L sin( ) sin(30)

3
cos( )
W2 + W1 3
= 2 =
W2 W1 1
sin( ) tan( )
2
W W2
tan( ) = 3 1
W1 + W2

W1 = W2 tan( ) = 0 = 0 cos( ) = 1 carga


resistiva
W1 = W2 com sinais apostos carga reativa pura
W1 > W2 > 0 carga indutiva
W1 < W2 < 0 carga capacitiva
111

CAPTULO X

INTRODUO AOS
CIRCUITOS DE SELEO
DE FREQNCIAS
112

1. Introduo

At agora, em nossas anlises de circuitos com fontes senoidais, supomos


que a freqncia da fonte era constante. Neste capitulo, vamos estudar o
efeito da variao da freqncia sobre as tenses e correntes do circuito
resposta em freqncia do circuito.

jL se = 0
se =

1
jC se = 0
se =
Escolhendo adequadamente os valores das componentes e a forma de
ligao entre eles, podemos montar circuitos que deixam passar apenas
sinais cujas freqncias estejam dentro de uma certa faixa circuitos de
seleo de freqncia ou Filtros.

Exemplos de aplicao: telefone, televiso, satlites, rdios, equalizadores,


etc.

Principais tipos de filtro: filtro passa-baixas, filtro passa-altas, filtro de banda


de passagem, filtro de banda de rejeio.

Estes filtros so chamados filtros passivos, pois so construdos a partir de


componentes passivos.
113

2. Filtros passa-baixas

L R

Vi R Vo Vi C Vo

Para identificar o tipo de filtro, examina-se o grfico da resposta de


freqncia no domnio da freqncia.
jL


Vi R Vo


RVi V R
Vo = H ( j ) = o =
R + jL R + jL
Vi

R R

H ( j ) = L H ( j ) = L
R 2
j + R
L 2 +
L

L
( j ) = arctan
R

Grfico de amplitude:

H ( j ) 1

Banda
passante
Para freqncias
altas 1 Banda o circuito deixa passar
2 rejeitada pouco sinal.

0 c
114

Grfico de fase:
0
( j )

Tenso de sada
atrasada de 90 em
relao tenso de
entrada.
A freqncia limite
entre a banda rejeitada e
a banda passante
chamada freqncia de
corte c . Ela corresponde
freqncia pela qual
90

1
H ( jc ) = H max .
2
Amplitude da funo de sada igual a pelo menos 70,7% do valor mximo
possvel.

H max
Razo da escolha de para definir c :
2

Potncia mxima na sada:


2
1 VR max
PR =
2 R

Potncia na sada quando = c :

1 1
H ( jc ) = H max Vo VR ( jc ) = VR max
2 2

2
1
2 VR max 2
1 VR ( jc ) 1 2 = 1 VR max
Pc = =
2 R 2 R 2 122 R3
PR

1
Pc = PR
2

No limite entre a banda rejeitada e a banda passante a potncia mdia


fornecida carga = 50% da potncia mdia mxima.

c = freqncia de meia potncia.

Dentro da banda passante, a potncia fornecida a uma carga pelo


menos 50% da potncia mdia mxima.
115

3. Filtros de banda de passagem

Circuitos que deixam passar sinais cujas freqncias estejam dentro de


uma certa faixa e rejeitam sinais cujas freqncias estejam fora desta faixa.

Exemplo:

L C
i
R

Vi R Vo
Vi C L Vo

No domnio da freqncia:

1
jL jC
i


Vi R


V
I=
1
R + j L
C
1
I 1 1 L C
H ( j ) =
= = arc tan
1
1
2
R
V R + j L
C R 2 + L
C

1
H ( j ) =
2
1
R 2 + L
C
116

1
L C
( j ) = arctan
R

Freqncia de ressonncia 0 :

1 I
Freqncia pela qual H ( j ) mxima. H max = = .
R V
Na freqncia de ressonncia a impedncia equivalente do circuito
um resistor puro. As impedncias do capacitor e do indutor tm
mdulos iguais e de sinais opostos. a tenso de entrada e a
corrente esto em fase.
1
Z eq = R + j L , como na ressonncia Z eq (0 ) = R
C
117

1 1
L0 = 0 0 =
C0 LC

Freqncias de cortes 1 e 2

Potncia mxima = Potncia na freqncia de ressonncia


1
P0 = R I 2p max .
2

I p max
Freqncias de cortes = Freqncia para I = =freqncia
2
potncia.
2 2
1 I p max 1 I p max 1
P1 = P2 = R = R = P0
2 2 2 2 2
I p max Vp Vp Vp
I (1 ) = I ( 2 ) = = = =
2 R 2 2R 2
R + R2
2

Vp
I=
2
1
R 2 + L
C
2
1 1
R 2 = L R = L
C C
1 1
a) R = L 2 L 22 R 2 = 0
C 2 C
4L
R R2 +
C
2 =
2L
4L
R + R2 +
C
2 =
2L

1 1
b) R = L1 L12 + R1 = 0
C1 C
4L
R R2 +
C
1 =
2L
4L
R + R2 +
C
1 =
2L

Banda passante

Largura de banda da passagem:


118

R
= 2 1 =
L
0 = 1 2

Fator de qualidade Q

0 L0
Q= =
R
Q maior, circuito mais seletivo.
119

Bibliografia
1) Electric Circuits, James W. Nilsson, Susan A. Riedel. Ed. Prentice
Hall, Sixth Edition, 1999. ISBN 0-201-43653-1.

2) Fundamentos de anlise de Circuitos Eltricos, David E. Johnson,


John L. Hilburn, Johnny R. Johnson. Ed. Prentice Hall do Brasil,
Quarta Edio, 1994. ISBN 85-7054-047-7.

3) Linear Circuit analysis, Artice M. Davis. Ed. PWS Publisching


Company, 1998. ISBN 0-534-95095-7.

4) Introduo Analise de Circuitos, Robert L. Boylestad. Ed.


Prentice Hall do Brasil, 8a Edio, 1998. ISBN 85-7054-078-7.

5) Anlise de Circuitos em Engenharia, J. David Irwin. Ed. Pearson


Education, 4a Edio, 2000. ISBN 85-346-0693-5.

6) Anlise de Circuitos em Engenharia, William H. Hayt Jr., Jack E.


Kemmerly. Ed. McGraw-Hill, 1973.

7) Circuitos Eltricos, Joseph A. Edminster. Ed. McGraw-Hill, 1980.

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