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MARCO TEORICO

Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas.
El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin de
equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por
debajo del punto de suspensin. En la figura1 se presenta esquemticamente un slido
plano de pequeo espesor utilizado como pndulo fsico.

FIGURA 1. Solido plano empleado como pndulo fsico

Se producen oscilaciones como consecuencias de desviaciones de la posicin de


equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas,
produce un momento respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la
posicin de equilibrio. El momento respecto del punto de suspensin 0 es:

= (1)
Donde D es la distancia entre c.m. y el pun de suspensin y m es la masa del cuerpo.
El mdulo de este momento puede escribirse como:

= ( ) (2)
El signo negativo indica que se trata de un momento de recuperador, es decir,
actuando en sentido contrario a las variaciones regulares. Este momento puede
relacionarse por medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin con
la aceleracin angular ( ) del pndulo y su momento de inercia (I) respecto al punto
de suspensin. En forma escalar la relacin es:

=I* (3)
Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como:

(I * ) + ( ) (4)

La aceleracin angular () es la derivada segunda del Angulo () respecto al


tiempo. En el caso (frecuente) de oscilaciones de pequeas amplitud, en las que se
verifica que

La ecuacin (4) puede reescribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden
que corresponde a un movimiento armnico simple:


+ =

La frecuencia angular de este M.A.S. es:

Y su periodo de oscilacin: