superviso

Medio Contnua
de Densidade e
Concentrao
em Processos
Industriais
Para a medio da densidade em processos industriais muitos
mtodos so disponveis, baseados em diferentes tecnologias,
tais como: medidores nucleares, refratmetros, medidores
mssicos de efeito Coriolis, medio com diapaso vibrante,
aremetros, anlise de laboratrio, etc. Utilizando o princ-
pio do diferencial de presso hidrosttico, com uma sonda
de imerso e dois sensores de presso integrados em uma
nica unidade, o transmissor de densidade e concentrao
capacitivo mede de forma contnua e precisa a densidade e
Evaristo Orellana Alves,
a concentrao de lquidos Gerente de Produto - Smar

saiba mais
D iversos processos industriais requerem me-
Pires, J. Norberto. Automao
industrial - 3 edio - Editora Lidel
Balcells, Josep e Romeral, Jos
Luis. Autmatas programables
- Editora Marcombo
dio contnua da densidade para operarem
eficientemente e garantir qualidade e unifor-
midade ao produto final. Isto inclui usinas
de acar e etanol, cervejarias, laticnios,
indstrias qumicas e petroqumicas, de
papel e celulose de minerao, entre outras.
A densidade um dos melhores indicadores
da composio de um produto, foi usada,
por exemplo, por Archimedes (250 anos
A.C.) para determinar que a coroa de ouro
do rei Hiero no era pura.
Nos itens a seguir so apresentadas as
caractersticas do transmissor de densi-
dade capacitivo para a medio contnua
de densidade e concentrao de lquidos
diretamente nos processos industriais.
No 1 tema apresentado o transmissor
digital de densidade e concentrao capacitivo,
no item 1 o seu princpio de funcionamento
no item 2 as formas de instalao e montagem,
no item 3 os detalhes de calibrao e partida,
no item 4 so apresentados os detalhes de
operao e manuteno. No 2 tema feita
a comparao do transmissor de densidade
capacitivo com as outras tecnologias dis-
ponveis para a medio de densidade. No
3 tema lista as aplicaes mais frequentes
deste transmissor. O ltimo assunto mostra
a concluso deste artigo.

 Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2010


Transmissor Digital de
Densidade e Concentrao
Capacitivo
O transmissor de densidade capacitivo
utiliza o princpio de medio de presso
diferencial hidrosttica entre dois pontos
separados por uma distncia fixa e conhecida
para calcular com preciso a densidade e
concentrao de lquidos.
1. Princpio de funcionamento
O equipamento utiliza um sensor de
presso diferencial tipo capacitivo que se
comunica mediante capilares com os dia-
fragmas submersos no fluido do processo,
separados por uma distancia fixa.
A presso diferencial sobre o sensor
capacitivo ser diretamente proporcional
densidade do lquido medido (ver figura e
frmulas). Este valor de presso diferencial
no afetado pela variao do nvel do lquido pressurizados. A nica obrigatoriedade que
nem pela presso interna do vaso.
O transmissor de densidade capacitivo
possui ainda um sensor de temperatura
localizado entre os sensores de presso para
efetuar a correo e normalizao dos clculos transmissor sua robustez, pois no possui
levando em conta a temperatura do processo.
Com a temperatura do processo corrige-se
a distncia entre os diafragmas e a variao
volumtrica do fluido de enchimento dos
capilares que transmitem a presso dos
sensores clula capacitiva.
Sendo o sensor de presso diferencial
utilizado do tipo capacitivo ele gera um sinal
digital. Como o processamento posterior
do sinal se realiza tambm digitalmente,
obtm-se um alto nvel de estabilidade e
exatido na medio.
Com a informao gerada pelo sensor
de presso diferencial capacitivo e a tempe-
ratura do processo, o software da unidade
eletrnica efetua o clculo da densidade ou da
concentrao, enviando um sinal de corrente
ou digital proporcional escala de densidade
ou concentrao selecionada pelo usurio
(Brix, Plato, Baum, g/cm3, etc.).
A mesma informao poder ser acessada
no indicador digital local ou de forma remota
atravs de comunicao digital.
O transmissor inteligente de densidade
capacitivo, oferece uma exatido de 0,0004
g/cm 3 ( 0,1 Brix), e pode ser utilizado
em medio de densidade desde 0,5 g/cm3
at 5 g/cm 3.
Este mtodo de medio imune a varia-
es de nvel do vaso e pode ser empregado
F1. Detalhe de mdulo de entradas e sadas em IP67.
tanto em tanques abertos quanto em tanques
ambos os sensores de presso devem estar
em contato permanente com o fluido que
se est medindo.
Outra importante vantagem deste
acar a 20C, esta soluo ter uma densidade
partes mveis e no afetado por vibraes
da planta, diferentemente dos medidores
de densidade baseados na oscilao de um
elemento sensor.
1a. Medio de densidade
O transmissor de densidade capacitivo
mede a densidade de lquidos da seguinte
forma, observe a figura 1.
Presso hidrosttica aplicada no trans-
missor de densidade capacitivo:
P1 = r . g . h1
P2 = r . g . h2
P1 - P2 = r . g . (h1 - h2)
p = r . g . h
r = p / g . h
No clculo da densidade temos a
frmula dada na figura 1, onde:
r Densidade
t : Temperatura do processo
p : Diferencial de presso
a : Coef. compensao de tempe-
ratura do fluido de enchimento
tzero : Temperatura de cali-
brao do Transmissor
g : Acelerao da gravidade local
h : Distncia entre os diafragmas
a : Coeficiente de dilatao do metal
tmed : Temperatura de medio de h
Janeiro/Fevereiro 2010 :: Mecatrnica Atual
superviso
1b. Medio de concentrao
Concentrao a quantidade de um
elemento em uma soluo e, portanto, esta
medida no dependente da temperatura,
diferentemente da densidade.
Se tivermos uma soluo com 25% de
, quando aquecemos esta soluo a 60C
continuaremos tendo a mesma concentrao
de 25% de acar na soluo, mas a densi-
dade da soluo ser , tal que < , pois
sempre que aumentamos a temperatura de
um lquido diminumos sua densidade.
Desta forma alguns processos industriais
utilizam a concentrao como unidade de
medio e para controle do processo. As uni-
dades de concentrao mais usadas so:
Grau Brix e Grau Plato: a porcen-
tagem em massa de sacarose presente
em uma soluo. Por exemplo: em
uma soluo a 30Brix teremos 30g
de sacarose em 100g de soluo. Uti-
lizao: indstrias de acar e lcool,
indstrias de sucos, refrigerantes,
cervejaria, etc.
Grau Baum: h duas frmulas
distintas para o clculo do Grau
Baum, uma para lquidos mais
leves que a gua e outra para lqui-
dos mais pesados: B (leve) = 140
/ DR @ 60F 130; B (pesado) =
145 145 / DR @ 60F. Utilizao:
indstrias qumicas, petroqumicas,
papel e celulose, etc.
Grau INPM: a porcentagem em
peso de lcool em uma soluo
hidroalcolica. Por exemplo: uma

superviso
soluo hidroalcolica a 97INPM
contm 97g de lcool em 100g de
soluo. Utilizao: destilarias de
lcool, etc.
Grau GL (Gay Lussac): a porcen-
tagem em volume de lcool em uma
soluo hidroalcolica. Por exemplo:
uma soluo hidroalcolica a 97GL
contm 97 ml de lcool em 100 ml
de soluo. Utilizao: indstrias de
bebidas, etc.
Grau API: calculado pela expresso:
API = 141,5 / DR @ 60F 131,5.
Utilizao: indstria do petrleo.
% de Slidos: pode-se calcular a
porcentagem de slidos de um fluido
utilizando-se a seguinte equao: %
Sol.=a0 + a1.B + a2.B2 + a3.B3 +
a4.B4 + a5.B5. Faz-se uma tabela
relacionando a concentrao em Grau
Baum do fluido de processo com a
% de slidos obtida no laboratrio
e encontra-se a melhor equao
que relacione estas variveis. Aps
configurarem-se os coeficientes a0,
a1,...,a5, o transmissor de densidade
capacitivo estar apto a informar a %
de slidos do fluido de processo.
Caso tenha-se um processo no qual
mais do que um elemento dissolvido varie
sua quantidade, a densidade da soluo
poder no ser proporcional variao da
concentrao de um destes elementos, desta
forma o transmissor de densidade no ser
adequado para se obter sua concentrao.
2. Instalao e montagem
Sendo o transmissor de densidade ca-
pacitivo uma unidade nica e integrada,
sua instalao torna-se muito simples,
necessitando de apenas uma penetrao no
recipiente, esta caracterstica o diferencia
de outros sistemas de medio.
Esta linha de transmissores de densidade
inclui um modelo industrial com montagem
flangeada (figura 2a) e um modelo sanitrio
com conexo ao processo usando braadeira
tipo tri-clamp (figura 2b).
No modelo sanitrio, a sonda que fica
imersa no fluido de processo tm acaba-
mento superficial polido, de acordo com a
norma 3 A para evitar depsito de produto
e crescimento de bactrias.
Ambos os modelos, podem ser mon-
tados de forma lateral (em tanques) ou de
topo (em vasos amostradores). Como o
 Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2010
indicador digital pode ser rotacionado a
leitura ser cmoda em qualquer posio
de montagem.
O transmissor de densidade capacitivo
pode ser montado sem a interrupo do
processo, quando instalado em um by-pass
atravs de um vaso amostrador e devido ao
seu princpio de funcionamento no requer
nenhum tipo de calibrao especial em
laboratrio para comear a funcionar, basta
energiz-lo para que ele comece a medir
imediatamente, pois ele deixa a fbrica j
calibrado na unidade e no range de medio
selecionados pelo usurio.
2a. Montagem em tanques
Em geral, o modelo mais adequado para
montagem em tanques o tipo curvo. Este
modelo montado na parede do tanque, com
uma conexo flangeada ou tri-clamp.
Quando no possvel instalar-se o
transmissor diretamente no tanque, pode-se
utilizar um vaso amostrador externo tipo
stand-pipe (ver figura 3).
2b. Montagem em linha
Nos processos em que no se disponha
de recipientes ou tanques de armazenamento
para fazer a medio possvel instalar-se
o transmissor de densidade capacitivo em
linha. Para tanto s intercalar na linha um
vaso amostrador por onde circule o fluido
de processo, tal como se v nos exemplos
(figuras 4a e 4b).
Como a entrada do produto no vaso
amostrador se d simultaneamente pela
parte superior e inferior, a medio no
afetada pela velocidade de circulao
do fluido.
Outra alternativa de montagem o
uso de vaso amostrador com descarga por
transbordamento, nesta configurao o
produto entra pela parte inferior e transborda
na parte superior (figuras 4c).
Desta forma, se dimensiona o recipiente
para que a altura da coluna de lquido cons-
tante, que transborda, cubra completamente
os sensores de presso do transmissor.
3. Calibrao e partida
O transmissor de densidade capacitivo
calibrado em fbrica na unidade de enge-
nharia e no range de medio designados
pelo usurio, desta maneira basta instalar
o equipamento e energiz-lo que ele j co-
mea a medir. Em caso de recalibrao ou
a) b)
F2. Detalhe de mdulo de entradas e
sadas em IP67.
reprogramao do range de trabalho s
conectar ao transmissor um programador de
campo (hand-held) e fazer a operao, sem
precisar interromper o processo. Como os
clculos de densidade e normalizao por
temperatura se realizam na mesma unidade,
no so necessrios outros dados alm do
range de densidade ou concentrao que
se vai trabalhar.
Uma caracterstica fundamental deste
transmissor que dispensa calibrao em
laboratrio.
A alimentao se realiza pelo mesmo par
de fios de comunicao de 4-20mA e para
a verificao do lao durante a partida, o
transmissor pode gerar uma sada de corrente
constante definida pelo usurio.
Caso o usurio necessite que o valor de
densidade ou concentrao seja expresso em
uma unidade diferente das normalmente
usadas, por exemplo, % de slidos, duas
opes so disponveis:
Um polinmio do 5 grau com os
coeficientes configurveis para realizar
a correlao entre a funo da unidade
do usurio e a densidade;
Uma tabela de 16 pontos com duas
entradas para realizar uma lineariza-
o da funo que relaciona a unidade
do usurio com a densidade.
Habilitando uma destas duas opes,
o transmissor de densidade e concentra-
o medir primariamente a densidade,
enquanto que a indicao local e a sada
digital seguiro a funo carregada no
polinmio ou na tabela.
 superviso

4. Operao e manuteno
O transmissor de densidade capacitivo
oferece uma indicao direta e em unidades
de engenharia do valor da densidade do
lquido, assim como de sua temperatura,
tanto no indicador local como atravs da
comunicao digital.
Este transmissor foi projetado para
poder trabalhar com fluidos sujos e slidos
em suspenso, sem precisar de filtragem.
O desenho dos sensores de presso faz
com que seja muito pouco frequente o
depsito de produto sobre eles, desta for-
ma no necessria limpeza peridica do
equipamento. F3. Detalhe de mdulo de entradas e sadas em IP67.
O modelo sanitrio foi projetado es-
pecialmente para trabalhar com sistemas
de limpeza CIP, assegurando que todas as
partes do transmissor que tenham contato
com o processo sejam alcanadas pelo fluido
de lavagem do sistema CIP.

O Transmissor Digital de
Densidade e Concentrao a) b) c)
Capacitivo comparado a
Outras Tecnologias

1. Transmissor de Densidade
Capacitivo
O Transmissor Digital de Densidade
e Concentrao Capacitivo oferece uma
exatido de 0.0004 g/cm, permitindo
que o usurio produza um produto com
qualidade mais uniforme, alm de em muitos
casos proporcionar economia de aditivos
e energia. O transmissor de densidade ca-
pacitivo uma unidade nica e integrada,
portanto requer uma nica perfurao no
tanque, e no tem partes mveis, alm disto,
os clculos de densidade e compensao de
temperatura so feitos na prpria unidade
eletrnica no necessitando de hardware
adicional e as indicaes esto disponveis
em campo.
Pode ser instalado em tanques ou em
linha com a utilizao de um vaso amos-
trador. Como este transmissor tem uma
sonda em contato permanente com o fluido
de processo, devem ser tomados cuidados
especiais quando instalado em fluidos
incrustantes. Neste caso deve-se prever
um sistema de limpeza para ser acionado
especialmente quando haja uma parada no
processo. Para fluidos corrosivos deve-se
selecionar um material adequado para a
sonda do equipamento.
F4. Detalhe de mdulo de entradas e sadas em IP67.
2. Transmissor Radioativo uma alimentao de potncia, no pode ser
O transmissor de densidade nuclear utiliza alimentado por um par de cabos.
uma fonte radioativa, normalmente o Csio Este sistema s pode ser utilizado em
137, para inferir a densidade do fluido. Este lquidos em movimento, portanto no pode
equipamento composto de duas partes, que ser instalado em tanques.
so instaladas a 180 na tubulao de processo, O transmissor de densidade nuclear no
uma fonte e um receptor. A fonte nuclear tem contato com o fluido de processo sendo
emite feixes de raios gama que atravessam a desta forma imune a corroso, abraso ou
parede do tubo e o fluido de processo. Estes incrustao.
raios gama so absorvidos pelo receptor do
transmissor. A densidade do fluido inversa- 3. Transmissor de Diapaso
mente proporcional radiao recebida pelo Vibrante
receptor. A radiao detectada convertida Este mtodo de medio de densidade
em pulsos proporcionais de luz, os quais so utiliza um diapaso ou garfo vibrante. A
convertidos em sinais eltricos (4 20 mA), frequncia de ressonncia deste diapaso
ou outros sinais usuais de processo. depende da densidade do fluido no qual ele
Este mtodo requer, desde o momento est submerso. O diapaso excitado por
da instalao, licena especial governamental um excitador piezeltrico e sua ressonncia
devido ao uso de fontes radioativas. Alm do detectada por um coletor piezeltrico.
mais deve-se verificar periodicamente se no Devido ao consumo elevado, os trans-
existe vazamento de radiao na instalao. missores de diapaso vibrante requerem
A instalao compreende a fonte, o detector, alimentao separada do lao de 4-20 mA.
a unidade eletrnica e o cabeamento entre os Este tipo de transmissor indicado para ser
mesmos. Como a fonte de radiao requer empregado em fluidos limpos, no corro-

Janeiro/Fevereiro 2010 :: Mecatrnica Atual 

superviso
sivos e no incrustantes, pois o diapaso
vibrante est em contato permanente com
o fluido de processo.
4. Transmissor Mssico de Efeito
Coriolis
Os medidores de vazo mssica baseados
no efeito Coriolis medem a densidade do
fluido como um dos parmetros para o
clculo da vazo mssica.
Estes medidores utilizam pares de tubos,
normalmente em formato de U, por onde
circula o fluido de processo. Estes tubos
so excitados magneticamente para uma
frequncia de vibrao. Quando vazios, estes
tubos tm uma determinada frequncia de
vibrao que alterada quando h a circu-
lao de fluido por eles. A relao entre a
frequncia de vibrao dos tubos com e sem
fluido proporcional densidade.
Os transmissores de vazo mssica
tipo Coriolis so instalados em linha na
tubulao e consequentemente inadequados
para medidas em tanques. So adequados
somente para fluidos limpos e sem slidos
em suspenso, pois os tubos tm pequenos
dimetros e podem entupir. Outra dificul-
dade a intercambiabilidade, porque no
h nenhuma norma para regulamentar as
dimenses entre flanges.
Para processos que se necessite da vazo
mssica pode-se obter tambm a densidade
utilizando-se um medidor mssico de efeito
Coriolis.
5. Densidade Inferida
Este mtodo utiliza um transmissor de
presso diferencial com dois selos remotos, ou
ento dois transmissores de presso. Desta
forma mede-se a presso em dois pontos,
com o que se pode inferir a densidade.
Normalmente se faz necessrio uma medio
adicional de temperatura para se efetuar
os clculos de compensao. A instalao
requer a montagem dos trs transmissores
e em alguns casos de computadores de
campo, onde se realizam os clculos. Em
geral, o clculo de densidade se obtm em
um sistema central e, portanto, no est
disponvel em campo.
6. Refratmetro
Este mtodo de medio de densidade
baseia-se na refrao da luz. O transmissor
composto por prisma ptico, fonte de
luz e sensor. A fonte de luz, normalmente
10 Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2010
infravermelho, envia um feixe de luz contra
a interface entre um prisma e o fluido de
processo, com diferentes ngulos. Alguns
raios so totalmente ref letidos, outros
parcialmente refletidos e outros sofrem
refrao na soluo dependendo do ngulo.
O ngulo crtico medido uma funo da unidades de densidade tais como: g/cm3,
densidade do fluido. Fotoclulas convertem
a imagem ptica em sinal eltrico.
Os refratmetros no so sistemas a
2 fios e portanto requerem alimentao
externa, a unidade eletrnica separada
e interconectada ao sensor atravs de um
cabo.
O refratmetro requer que o prisma que
faz a refrao da luz esteja sempre limpo,
portanto cuidados especiais devem ser
tomados na instalao para no ocorrer o
acmulo de resduos. Este tipo de medidor
s pode ser aplicado em fluidos em mo-
vimento, portanto so inadequados para
instalao direta em tanques.
7. Aremetros
Os aremetros no fornecem medio
contnua, so utilizados para medies
peridicas, tomando-se amostras do fluido
de processo Algumas aplicaes requerem
precaues especiais, pois podem expor os
operrios a substncias txicas ou corrosivas
no momento de se coletar amostra ou em
seu manejo posterior.
A exatido da medio que se pode
obter com estes medidores em geral
muito baixa.
8. Anlise de laboratrio
Da mesma forma que na medio com
aremetros, na medio por anlise em
laboratrio deve-se coletar uma amostra
do fluido de processo e analis-lo no la-
boratrio.
Apesar da exatido conseguida na
medio da densidade ou concentrao
em laboratrio ser em geral muito boa,
em muitos casos os valores obtidos no
corresponde realidade, pois as condies
ambientais do processo no podem ser
reproduzidas em laboratrio, o que pode
ocasionar erros na anlise.
Em processos que variam rapidamente
(por exemplo, em alguns processos de fer-
mentao), o tempo de demora na anlise
pode levar a tomar decises errneas porque
o valor conseguido na anlise carece de
validade.
Aplicaes
A versatilidade do transmissor de den-
sidade capacitivo permite ao usurio uti-
lizar a unidade de medio mais indicada
de acordo com o processo. A indicao
deste transmissor pode ser expressa em
kg/m3, lb/ft3, densidade relativa (@20C,
@4C) ou concentrao (Brix, Baum,
Plato, INPM, GL, % de slidos, % de
concentrao).
A troca de uma unidade de medio
por outra no implica na necessidade de
re-calibrao do transmissor.
Algumas aplicaes frequentes so:
Usinas de acar e lcool:
Grau Brix no mosto e no mel,
Grau Brix no xaro-
pe dos evaporadores,
Grau INPM na sada das
colunas de destilao,
Grau Baum do leite de cal,
Densidade do lodo no decantador,
Nvel de interface l-
cool/ciclohexano.
Indstrias alimentcias:
Concentrados de frutas,
Cremes e leite condensado,
Concentrao de misce-
la em leos vegetais.
Diluio de amido,
Mis, gelias, etc.
Indstrias de bebidas:
Grau Plato em fermen-
tadores de cerveja,
Grau Plato em cozedores
de cerveja,
Grau alcolico (INPM ou GL),
Grau Brix em diluies de
xaropes,
Concentrao de sucos,
Densidade de derivados
de leite,
Grau Brix do caf solvel.
Indstrias qumicas e petroqumicas:
Densidade e concen-
trao de cidos,
Densidade de soda custica,
Densidade de cloreto de sdio,
Densidade de leite de cal,
Densidade de gasolina, que-
rosene, leo diesel, GLP,
Nvel de interface gua/leo.
 superviso

Indstrias de celulose e papel:

Concentrao de hidrxido de
potssio,
Concentrao de licores
(licor negro, licor verde, etc.),
Densidade de lama de cal,
Concentrao de soda custica,
Diluio de amido,
Diluio de celulose.

2/3
Minerao:
Densidade da polpa de minrio,
Densidade da polpa na
sada do espessador,
Densidade na entrada e
sada da clula de flotao,
Densidade na sada das
espirais de concentrao,
Densidade da extrao de lama,
Diluio de cidos,
Densidade da lama de cal.

Concluso
Utilizando-se um transmissor de den-
sidade para medir-se de forma contnua a
densidade ou a concentrao de processos
industriais podem-se obter muitos bene-
fcios, tais como: automatizar o processo
diminuindo sua variabilidade, aumentar a
produtividade, otimizar o processo reduzin-
do em alguns casos o uso de reagentes e de
energia, eliminar ou diminuir drasticamente
o custo de mo-de-obra relacionada a toma-
das de amostras e anlises de laboratrio,
eliminar perdas e leituras erradas relacionadas
a tomadas de amostras, prover dados em
tempo real para o sistema de gerenciamento
e controle de processo, disponibilizao
mxima de dados para o controle estats-
tico do processo (melhora do controle de
qualidade), aumento da confiabilidade do
processo garantindo maior uniformidade
e qualidade do produto final.

MA

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