Laboratorio de Estática y Dinámica.

Unidad: Estática
Autores: Domitila González Patiño y Enrique Sánchez y Aguilera Diciembre 7,1999

OBJETIVOS:

El alumno será capaz de:

. Discutir las diferencias entre centro de masa, centro de gravedad y centroide.
. Determinar experimentalmente el centro de masa de cuerpos planos y homogéneos.
. Enunciar la importancia y las aplicaciones que tiene la determinación del centro de masa en ingeniería.

INTRODUCCION:

Cuando se discuten las leyes de Newton se hace referencia al movimiento de partículas puntuales; algunas
de las aplicaciones se extienden a objetos tales como bloques, esferas e incluso automóviles. En esta
practica se justifican estas aplicaciones considerando que un objeto extenso es un sistema de partículas y
suponiendo que las leyes de Newton se aplican a todas ellas. Se demuestra la existencia de un punto del
sistema, llamado centro de masa que estando el cuerpo en movimiento, se mueve como si en él estuviera
concentrada toda la masa del sistema y si hay fuerzas externas que actúan sobre el sistema se aplicarán
exclusivamente sobre dicho punto.
El movimiento de cualquier objeto o sistema de partículas, por complejo que sea, puede describirse en
función del movimiento del centro de masas más el movimiento de las partículas individuales del sistema
respecto al centro de masa.
Una de las fuerzas que interviene en el movimiento de los cuerpos rígidos es la fuerza de gravedad. En un
cuerpo extenso, no se trata en realidad de una sola fuerza sino de la resultante de muchas fuerzas. Sobre
cada partícula del cuerpo actúa una fuerza gravitacional que está dirigida hacia la Tierra. Si la aceleración g
debida a la gravedad es la misma en todos los puntos de una región, decimos que en ella existe un campo
gravitacional uniforme; es decir, que g tiene la misma magnitud y dirección en todos los puntos de dicha
región.
Por ello, es necesario saber "en donde" se aplica la fuerza de la gravedad cuando ésta actúa sobre un
cuerpo rígido que se mantiene en posición estática. Esto es fundamental porque muchas veces aplicamos
las condiciones estáticas a estructuras mecánicas, como puentes, en donde la gravedad es una fuerza
externa. A menos que la estructura sea tan grande que la aceleración de la gravedad varíe a lo largo de su
longitud o altura, la gravedad actúa de igual forma en todas sus partes. Dado que sería complicado

1
descomponer cuerpos finitos en sus partes componentes cada vez que necesitamos estudiar la manera en
que la gravedad les afecta, necesitamos un modelo simplificado que nos diga de que forma actúa la
gravedad en dichos cuerpos. Semejante modelo existe: "la gravedad actúa como si se aplicase a una masa
concentrada (puntual), equivalente a la masa total M del cuerpo finito, en el centro de masa del cuerpo". De
esta forma la gravedad produce un par como si la fuerza gravitacional actuase en el centro de masa, que en
este contexto, en ocasiones se conoce como centro de gravedad.

El centro de masa es útil por varias razones, en ausencia de fuerzas externas, el centro de masa se mueve
con velocidad constante e independientemente de lo complicado del movimiento de los cuerpos
componentes, el movimiento de su centro de masa es sencillo.

Por otro lado, cuando el sistema no está aislado y actúan fuerzas externas sobre los componentes, su
centro de masas se mueve de acuerdo con la segunda ley de Newton, con una aceleración igual a la fuerza
neta externa dividida entre la masa total. Por ejemplo, el centro de masa de un clavadista se mueve con el
mismo movimiento parabólico simple que tendría una piedra con la misma velocidad inicial, si se arrojara del
trampolín.

En el diseño de un automóvil, el centro de masa del vehículo afecta su operación y desempeño. Las fuerzas
ejercidas sobre las suspensiones y las ruedas de los automóviles y vagones de trenes, las tracciones que
generan las ruedas, así como sus comportamientos dinámicos, dependen de las posiciones de sus centros
de masa. El comportamiento de los aeroplanos depende de las posiciones de sus centros de masa, y no
pueden volar a menos que éstos se encuentren dentro de los límites prescritos. Al diseñar vehículos, la
posición del centro de masa es uno de los parámetros que determinan su configuración y la disposición de
sus partes. Al probar nuevos diseños de vehículos terrestres y aéreos, la posición del centro de masa
depende de la configuración del vehículo particular y de los pesos y posiciones de sus partes y de los
pasajeros.

El centro de gravedad de un objeto es el punto ubicado en la posición promedio del peso del objeto. En el
caso de un objeto simétrico, este punto se encuentra en el centro geométrico. Pero un objeto irregular, como
un bate de béisbol, tiene más peso en uno de sus extremos y el centro de gravedad está cargado hacia
dicho extremo. El centro de gravedad se llama también centro de masa, que es la posición promedio de
todas las partículas de masa que forman el objeto. Estos términos son equivalentes para casi todos los
objetos que están sobre la superficie terrestre o sus cercanías. Se denomina "posición de peso ponderado"
o centroide a la posición promedio de cualquier conjunto de cantidades a las que podamos asociar
posiciones.

ACTIVIDAD 1.
Material:
~1 Pantalla →Cuerpos de alambre (semicírculo, ele, triángulo)
~ Papel milimétrico - →Cuerpos de acrílico (escuadra, semicírculo, etc)
~ 1 Plomada →Cuerpos de madera (cilindro y cono)
~ 1 juego de masas- →Tablilla con orificios
~ 1 Flexómetro - →Plumas de colores
~ 1 Soporte - →Plumas de colores
→ 1 Nuez y varilla

Nota: Es el material utilizado en toda la práctica. En cada actividad elige el material adecuado.

2
Centroide de líneas para cuerpos homogéneos con densidad constante.

Comencemos con la idea común de una posición promedio. Si queremos determinar la posición promedio
de un grupo de estudiantes en un aula, primero establecemos un sistema coordenado para poder expresar
la posición de cada estudiante. y alineamos los ejes con las paredes. Luego, numeramos a los estudiantes
del 1 al N y denotamos la posición del estudiante 1 con x1 , Y1 , etc..Las coordenadas promedio de x y de y
son las sumas de sus coordenadas x o y dividida entre N, es decir:

Supongamos ahora que repartimos entre los estudiantes cierto número de monedas C¡
¿cuál será la posición promedio de las monedas en el aula? Para determinar la coordenada x o y de la
posición promedio de las monedas, necesitamos sumar las coordenas de x o de y de las monedas y
dividirlas entre el número de monedas, es decir:

Las ecuaciones anteriores sirven para calcular la posición promedio de cualquier conjunto de cantidades a
las que podamos asociar posiciones. Una posición promedio obtenida de dichas ecuaciones se denomina
"posición de peso ponderado" o Centroide. Los centroides coinciden con los centros de masa en clases
particulares de cuerpos, pero también surgen en muchas otras aplicaciones.
Las coordenadas del centroide de una línea L son:

donde dL es una longitud diferencial de la línea de coordenadas x, y y z.

El centro de masa de un cuerpo es el centroide de su masa:

donde x, y y z son las coordenadas del elemento diferencial de masa dm (dm = λ di , donde λ es la
densidad lineal de masa por unidad de longitud y di es la diferencial de longitud ). Los subíndices m indican
que la integración se debe efectuar sobre la masa completa del cuerpo.

3
Predicciones:

1.- ¿Cómo se puede determinar experimentalmente el centro de masa (CM) de un cuerpo compuesto por
varillas de radio pequeño?

2.- ¿De qué variables dependerá?

1.- Sobre una hoja de papel milimétrico traza el contorno del cuerpo cuyo centro de masa se va a
determinar. Colocar el papel milimétrico sobre la pantalla.
2.- Colgar del soporte un hilo y del mismo se suspende el semicírculo de alambre por uno de sus extremos,
permitiendo que el hilo cuelgue libremente sobre la figura. Del otro extremo, colocar una pesa (plomada de
20 grs.) de tal manera que el hilo quede tenso como lo muestra la Figura 1.
3.- Dibujar el semicírculo sobre la pantalla que tiene colocado el papel milimétrico (sistema de coordenadas)
de tal manera que se pueda trazar la trayectoria que describe el hilo en esta posición.
4.- Repetir lo anterior para dos posiciones diferentes. Sobre la pantalla se forma una serie de rectas que se
intersectan en algún punto (dicho punto representa la posición del C.G.), escribe la posición en X y Y del
centro de masa de la figura.
5.- Repite el procedimiento para otros cuerpos compuestos por alambre (triángulo, eje, etc.) y localiza la
posición del C.G.
6.- Calcula teóricamente el C.G para cada una de estas figuras

Conclusión:
1.- En este cuerpo el C.G se localiza afuera del mismo ¿Por qué?

4
ACTIVIDAD 2.

Centroide de áreas

Para localizar el centroide de un área nos ayuda recordar que es su posición promedio. Por ejemplo, está
claro que el centroide de un área circular o rectangular se encuentra en el centro del área. Si un área tiene
"simetría de espejo", su centroide se encuentra sobre el eje, y si un área es simétrica respecto a dos ejes, el
centroide se encuentra en la intersección de ellos.
Las coordenadas del centroide de un área A son:

donde x y y son las coordenadas del elemento diferencial de área dA. (en el caso de centro de
masa la dA se substituye por dm, y dm =σ dA , donde σ es la densidad superficial de masa por
unidad de área ), El subíndice A significa que la integración se efectúa sobre el área completa. Un área
compuesta es una combinación de partes simples y es fácil determinar su centroide si se conocen los
centroides de las partes. Las coordenadas x, y del área compuesta son:

Se pueden usar las mismas ecuaciones para determinar los centroides de las áreas compuestas que
contengan agujeros, tratando éstos como áreas negativas.

Predicciones:

1.- ¿Cómo se podrá determinar experimentalmente la posición del C.G.(centroide) para un cuerpo plano?

2.-Si colocas sobre una de las esquinas un peso adicional, ¿cambiará el C.G?, ¿por qué?

3.- En los cuerpos con huecos, ¿Donde se localizará el centro de gravedad?

1.-Sobre una hoja de papel milimétrico traza el contorno del cuerpo cuyo centroide se va a determinar.
Coloca el papel mili métrico sobre la pantalla.
1.- Cuelga del soporte el hilo y el cuerpo de una esquina de tal forma que el hilo pase sobre esta. Del otro
extremo del hilo colocar una pesa. Figura 2.
2.- Dibujar sobre la pantalla la figura y trazar la trayectoria del hilo en esta posición, colgar de dos posiciones
distintas y localizar la posición del CG (la intersección de las líneas). Escribe las coordenadas del C.G.
3.- Cambiar la figura y repetir los pasos 1 y 2.
4.- Calcular el Centroide de cada figura utilizando el método de las áreas.

5
Conclusión:
1.- La posición de centroide de una figura completa y el de una figura con huecos es distinto, ¿porque?

Figura. 2. Dispositivo experimental de un cuerpo plano.

ACTIVIDAD 3.

Centroide de volúmenes.
Considerando un volumen V y dV un elemento diferencial de V con coordenadas, x, y y z. (para el centro de
masa dV se substituye por dm y dm = p dV, donde p es la densidad volumétrica de masa por unidad de
volumen) Por analogía con las ecuaciones (1) y (2) , las coordenadas del centroide de V son:

El subíndice v en la integral significa que la integral se lleva a cabo sobre el volumen completo.

6
Predicciones:

1.-¿En que posición se localizará el Centroide de un cono sólido?

2.- En un autobús de 2 pisos, ¿donde se localizará el CG?

3.-¿Cuales serían ejemplos de cuerpos que se encuentran en equilibrio estable, inestable y neutro? .

1.-Coloca el cono sobre su base. Con la punta de un lápiz aplica una fuerza en una posición y observa lo
que ocurre. Figura 3. (También se puede intentar el método de la plomada, colgándolo de cada orificio y con
la ayuda de un plano inclinado de tal manera que al aumentar el ángulo, el cono se vuelque).
2.-Aplica varias fuerzas en distintas posiciones y anota cada una de ellas.

3.-¿Cual es la posición en la cual el cono tiende a girar? (medida sobre el eje de la altura)

4.-Repite lo anterior para distintas figuras truncadas (semicírculo, triángulo).

5.-Calcula el centro de gravedad teórico para el cono y los otros cuerpos.

Conclusión:

1.-Para que un objeto permanezca en posición vertical (estable) su centro de gravedad debe estar por
encima de su base. ¿Por qué?
2.- Un objeto está en equilibrio inestable cuando un desplazamiento cualquiera eleva su C.G. ¿Cual sería un
ejemplo?

cono sólido

Figura 3. Dispositivo experimental de un cuerpo sólido

7
Centro de masa para un sistema de masas conocidas.

Para un gran número de partículas que se encuentran distribuidas en el espacio, el centro de masas se
define como:

donde m1 +m2.+..+mn I son las masas en las componentes x, y y z.

Predicciones:

1.- Experimentalmente, ¿cómo se determinará el centro de masa de un sistema formado por masas
conocidas?
2.- ¿Qué variable se deben medir?
3.- ¿Debe haber necesariamente una masa en el centro de masa de todo el sistema?

1.- Colgar del soporte una reglilla con orificios y sobre la misma 5 masas de diferente valor sobre el mismo
eje.x (Figura 4). Este mecanismo se puede substituir por una base sostenida por un pivote y de ésta colgar
las masas.
2.- Medir la distancia del punto de suspensión a cada una de las masas y marcar el punto donde se
concentra la mayor cantidad de masa (anotar coordenadas ).
3.- Calcular teóricamente el centro de masa del sistema.
4. Anexar los trazos y cálculos teóricos de cada figura de las 4 actividades. En una tabla mostrar los valores
de los centros de masa teóricos y experimentales. Determinar el error porcentual.

Conclusión:
1.- El centro de masa del sistema se localiza en la posición donde se tiene la mayor concentración de masa.
¿Por qué?

Tablilla con orificios

Figura 4. Sistema de masas conocidas.

8
Bibliografía:

1.- Bedford, A., y Fowler, W.: Estática. Mecánica para ingeniería. Ed. Addison Wesley, 1996
2.- Tipler, P. A.: Física, Tomo 1, '3a. edición. Ed. Reverté, 1995.
3.- Fishbane, S., Gasiorowicz, S., Thornton, S. T.: Física para ciencias e ingeniería. Tomo 1, Ed. Prentice
Hall, 1994.
4.- Hewitt, P.,G,: Física conceptual, 2a. edición. Ed.. Addison Wesley Iberoamericana, 1995.
5.- Resnick, R., Halliday, D.: Física, partel, Ed. CECSA, 1983.