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SEPTIEMBRE 2015

Objetivo General:
Realizar Trazos especficos Automatizados

Objetivos Especficos:
Elegir Diseo (Estructura)
Disear Trazado
Convertir diseo de trazado a coordenadas (G-CODE)
Utilizar un programa como plataforma para enviar cdigo
Utilizar un programa para trasladar el cdigo a la placa
controladora
Realizar trazado
Motores a pasos
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos
en donde se requieren movimientos muy precisos.

La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos


un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar
desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se
necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8),
para completar un giro completo de 360.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una


posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn
energizadas, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y
por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por
ninguna de sus bobinas.
MEGA ARDUINO
El Mega Arduino es una placa electrnica
basada en el ATmega1280 ( ficha
tcnica ). Cuenta con 54 pines digitales de
entrada / salida (de los cuales 14 se pueden
utilizar como salidas PWM), 16 entradas
analgicas, 4 UARTs (puertas seriales), un
16 MHz del oscilador de cristal, una conexin
USB, un conector de alimentacin, una
cabecera ICSP, y un botn de
reinicio. Contiene todo lo necesario para
apoyar el microcontrolador; basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB
o el poder con un adaptador de CA o la batera a CC para empezar. La Mega es
compatible con la mayora de los escudos diseados para el Arduino Duemilanove
o Diecimila.

CABLE DUPONT MACHO - MACHO


Estos cables funcionan de maravilla con nuestras tiras de pines
(headers) con espaciado estndar de 0.1 ya sean sencillas o
dobles.

ARDUINO
Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con
un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares. El hardware consiste en una placa con
un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Por otro lado el
software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de
programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la
placa.
PUENTE EN H
Circuito electrnico que permite a un motor elctrico girar en ambos
sentidos, avance y retroceso. Los puentes H estn disponibles como circuitos
integrados. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante
transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 estn cerrados; S2 y S3 abiertos se
aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los
interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro
en sentido inverso del motor.

Fuente de alimentacin
La Fuente de Alimentacin, es un dispositivo capaz de transformar la corriente de
la red elctrica en una corriente que la PC pueda utilizar. Proceso de transformacin
de la corriente elctrica dentro de la fuente de alimentacin:

1. Transformacin.
Se reduce la tensin de entrada a la fuente (220V o 115V) que son los que
corresponden a la red elctrica domiciliaria. En esta parte del proceso de la
transformacin, se realiza con un transformador. La tensin de la salida de este
proceso generar valores de 5 a 12 Volts.
2. Rectificacin.
La corriente de la red elctrica domiciliaria es alterna, esto quiere decir, que sufre
variaciones en su lnea de tiempo, con variaciones, nos referimos a variaciones de
tensiones, por tanto, su amplitud no siempre es la misma. Las tensiones de
alimentacin son de nivel de continua, similar al de las bateras o pilas. Se utiliza un
convertidor de alterna a continua, este dispositivo se llama rectificador.
3. Filtrado.- La corriente continua obtenida por el proceso de rectificacin debe ser
mejorada para lograr una continua libre de fluctuaciones de amplitud.
Mediante circuitos especiales, llamados filtro, se logra esto.
4. Estabilizacin.- La tensin de la salida de la fuente puede cambiar, si se modifica
la entrada. Si baja la tensin de entrada (brownout), o sea por ejemplo de 220V
descienda a 190V, las salidas se mantengan dentro de los 5, 3.3 o 12VDC.
Qu es SolidWorks?
SolidWorks es un programa de diseo asistido por
computadora para modelado mecnico desarrollado
en la actualidad por SolidWorks Corp., una subsidiaria
de Dassault Systmes (Suresnes, Francia), para
el sistema operativo Microsoft Windows. Es un
modelador de slidos paramtrico. Fue introducido en
el mercado en 1995 para competir con otros
programas CAD como Pro/ENGINEER, NX, Solid Edge, CATIA, y Autodesk
Mechanical Desktop.
El programa permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos tanto planos
como otro tipo de informacin necesaria para la produccin. Es un programa que
funciona con base en las nuevas tcnicas de modelado con sistemas CAD. El
proceso consiste en trasvasar la idea mental del diseador al sistema CAD,
"construyendo virtualmente" la pieza o conjunto. Posteriormente todas las
extracciones (planos y ficheros de intercambio) se realizan de manera bastante
automatizada.

CNC Simulator
CNC Simulator. Aplicacin que se utiliza para probar un programa para mquina
herramienta, sin tener necesidad que utilizar una mquina real.
Contenido:
1.- Caractersticas generales
2.- Mejores aspectos de la aplicacin
3.- Requerimientos tcnicos
4.- Fuentes

Caractersticas generales:
CNC Simulator se programa en funcin de simular mquinas herramientas
como Fresas, Tornos, mquinas de corte de planchas metlicas, entre otras. La
ventana principal tiene diferentes opciones. En la ventana azul de la derecha se
colocan las instrucciones o cdigos G para la realizacin del maquinado, se puede
copiar estas instrucciones de un procesador de textos. En las ventanas de la
izquierda se van mostrando las operaciones, una ventana tiene la pieza en dos
coordenadas, otra tiene la pieza en tres dimensiones y otra ventana deja un historial
del recorrido de la punta de la herramienta.
DISEO CNC