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CURSO: SISTEMAS DINMICOS

ETAPA 3
IDENTIFICAR MODELOS DE SISTEMAS DINAMICOS MEDIANTE MATLAB

Presentado por:
Ivan dario Mejia

Presentado a:
ADRIANA DEL PILAR NOGUERA

GRUPO: 243005_24

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Objetivos

General
En la Etapa 3 se deber encontrar el modelo del sistema dinmico empleando
la herramienta Matlab.

Especficos:

Utilizar la herramienta Ident incorporada en MATLAB para realizar el


procesamiento requerido a las seales.
Determinar el orden del modelo y encontrar el modelo ARX del sistema.
Determinar el orden del modelo y encontrar el modelo ARMAX del
sistema.
Determinar el orden del modelo y encontrar el modelo Output- Error del
sistema.
Determinar el orden del modelo y encontrar el modelo Box-Jenkins del
sistema.
Simular los cuatro sistemas identificados y grafique la salida.

Conceptos conocidos:

Funcin de transferencia
Modelo matemtico
Transformada de Laplace
Herramientas de software
Dominio de la frecuencia
Dominio del tiempo
Instrumentacin y medidas

Conceptos desconocidos:

Modelo ARX
Modelo ARMAX
Modelo Output-Error
Modelo Box-Jenkins
Consultas sobre conceptos desconocidos:

Todos estos modelos consultados pertenecen a una estructura general de un


modelo. Cada uno difiere en el valor de dichos parmetros dando una
estructura diferente, pero todos pretenden la modelacin con el menor error
posible a un conjunto de datos.

Modelo ARX: Esto da lugar a un sistema de ecuaciones donde las incgnitas a


y b sern los coeficientes de la funcin de transferencia discreta y que se
obtienen segn mnimos cuadrados.
y(t) + 1 ( 1) + + ( ) = 1 () ) + 2 ( 1) + + ( + 1)

Modelo ARMAX: En la estructura ARMAX (AutoRegressive Moving Average


eXogen) se introduce el polinomio C(q) al modelo ARX:

()() = ()( ) + ()()

Esto da lugar a un sistema de ecuaciones donde las incgnitas son los


coeficientes del modelo discreto, cuyas soluciones (de este modelo y los
posteriores) se obtienen por prediccin del error con el Mtodo de Mxima
Verosimilitud.

Modelo Output-Error: La estructura Output Error (OE) se presenta de forma


siguiente:

()
() = ( ) + ()
()

Y el modelo en bloque es:


Modelo Box-Jenkins: La llamada estructura de Box Jenkins est dada por:

() ()
() = ( ) + ()
() ()

Metodologa empleada:

1) Primero se consult sobre los temas desconocidos para poder as


entender mejor lo que se requera en las tareas de la etapa y brindar una
lluvia de ideas para poder tener ideas de solucin.
2) Se analiz cuidadosamente los enunciados de la tarea para identificar lo
que se requera en cada una de las tareas.
3) Se procedi a observar los videos propuestos por el tutor sobre el
manejo y uso de las herramientas de software como Matlab y sus
funciones para el modelamiento.
4) Por ltimo se aplic los conceptos aprendidos junto con los
procedimientos observados para la utilizacin del software y se produjo
una posible solucin para cada tarea.
5) Se analiz las soluciones con el grupo y se obtuvieron conclusiones
pertinentes al proceso realizado anteriormente.
Solucin a las tareas:

1) A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas


cada 0.01 segundos, durante 100 segundos, utilice la herramienta ident
incorporada en MATLAB para realizar el procesamiento requerido a las
seales.

Solucin:
2) Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARX del sistema.
3) Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARMAX del
sistema.
4) Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Output-Error del
sistema.
5) Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Box-Jenkins del
sistema.
6) Utilice MATLAB para simular los cuatro sistemas identificados y
grafique la salida de los mismos cuando se aplica una entrada constante
()==5 A, durante los primeros 2 segundos y en ese momento se
aplica una entrada escaln unitario, esto es, la corriente de entrada
cambia de 5 A a 6 A durante 3 segundos ms. De manera que la
simulacin dura 5 segundos.
Simulink:

Modelo ARX:

Modelo ARMAX:
Modelo Output-Error:

Modelo Box-Jenkins: