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UNIDAD IV: TRABAJO Y ENERGA

4.1 Concepto de trabajo. Trabajo de una fuerza


constante.
4.2 Trabajo de una fuerza variable.
4.2.1 Caso unidimensional. Forma grfica y
analtica.
4.2.2 Caso bidimensional.
Sol
Represas Lea

Alimentos Petrleo

Carbn Geotermia
Viento
Solar

Trmica Elica

Qumica Mecnica

Hidroelctrica Nuclear
Elctrica
El trabajo se define como energa transferida
hacia un objeto o transferida desde un objeto
debido a la accin de una fuerza.

Trabajo positivo es definido como una


transferencia de energa hacia el objeto.
Trabajo negativo es una transferencia de energa
desde el objeto.

Trabajo positivo es trabajo hecho sobre el objeto


y negativo es trabajo hecho por el objeto.
Matemticamente hablando:


ds f

dW F ds
q
i

F

dW [=] N.m = Joules = J



dW F ds
Para calcular el trabajo a lo largo de una
trayectoria, es necesario efectuar la integracin:

f f
W dW F ds
i i
La palabra trabajo tiene diversos significados en el
lenguaje cotidiano.
En fsica, sin embargo, al trabajo se le da un significado
muy especfico para describir lo que se logra cuando
una fuerza acta sobre un objeto, y ste se mueve a lo
largo de cierta distancia.

El trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza


constante (en magnitud y direccin) se define como el
producto de la magnitud del desplazamiento del objeto
multiplicado por la componente de la fuerza paralela al
desplazamiento.

t=0 F t=t
s
FCosq


W F s
W ( FCosq )s
W FsCosq
W = 0 si:

a) q = 90
b) s = 0
c) F = 0
W < 0 si: q > 90 porque Cosq < 0
W realizado por la fuerza de friccin es
SIEMPRE NEGATIVO porque q = 180 y
Cos 180 = -1
W f fk s

Si q = 0: W Fs
4.2 Trabajo de una fuerza variable.
4.2.1 Caso unidimensional.
Forma grfica y analtica.

Se conoce una funcin


matemtica

Actuando a lo Se conoce una grafica de


largo del eje x la fuerza contra el tiempo
Se conoce una funcin
matemtica

Se sustituye la funcin de la Fuerza, en la


ecuacin:
xf
W
xi
F( x)dx
y se realiza la integracin, evaluando entre
los limites inicial y final.
Se conoce una grafica de
la fuerza contra el tiempo

Si la magnitud de la
fuerza (F) vara con la
posicin (x) segn la
grfica mostrada; el
rea bajo la curva
representa el trabajo
realizado por dicha
fuerza variable.
rea con formas geomtricas regulares

W = Area 1 + Area 2

2
1
rea con formas geomtricas irregulares

Si la grafica tiene
forma irregular, se
divide en listones
verticales del mismo
ancho (Dx) y se lee el
valor de la fuerza
para la mitad del
ancho de cada listn.
El rea de cada listn
corresponde a un
diferencial de trabajo.

f
DWn Fx nDx Trabajo total W Fx Dx
i
f
lim Fx Dx
xf
W Fdx Integral grfica
xi
Dx 0 i
4.2.2 Caso bidimensional.

Si la fuerza posee componentes en el plano xy


y el desplazamiento de la partcula tambin, el
trabajo se calcula as:

F Fxi Fy j ds dsxi ds y j
f
W F ds
i
f
W ( Fx dx Fy dy)
i
Ejercicio
Una fuerza que acta sobre una partcula varia con x, como se muestra en la
figura. Calcular el trabajo realizado por la fuerza cuando la partcula se mueve
desde x = 0 hasta x = 6.0 m.

a
b

W = Area a + Area b
W = 5*4 + 5*(6-4)/2 = (20 + 5) N*m

W = 25 J
Ejercicio
Un objeto pequeo de masa m, esta suspendido de una
cuerda de longitud L, al objeto lo mueve lateralmente una
fuerza F que siempre es horizontal, hasta que la cuerda
finalmente forma un ngulo m con la vertical (ver figura). El
desplazamiento se consigue con una pequea rapidez
constante. Determinar el trabajo realizado por todas las
fuerzas que operan sobre el objeto.
DCL:
y

T

F
x


mg

Como v 0 y constante
a=0
Fx = F - TSen =0 TSen = F A

Fy = TCos - mg =0 TCos = mg B
A
Tan = F/mg F = mgTan
B

Calculando el trabajo de F:
f

WF Fx d x Fy d y
i
pero como Fy es cero:
f f
WF Fx d x mg tan dx
i i
pero: x = LSen , por lo tanto dx = LCosd
f f
WF mg tan dx mg tan LCosd
i i
f
WF mgLSend
i
m
WF mgL(Cos ) 0

WF mgL(1 Cosm )
pero h = L Lcosm = L(1 Cosm)

WF mgL(1 Cosm ) mgh

WF mgh
Calculando el trabajo de T:

WT T ds
Pero como T siempre es perpendicular a ds:

WT 0
Calculando el trabajo de g:

mg

Wg mghCos180

Wg mgh
Wtotal WF WT Wg 0

Wtotal mgh 0 (mgh) 0


4.3 Concepto de energa
4.3.1 Tipos de energa.
4.4 Teorema del trabajo y la
energa cintica.
4.5 Potencia.
4.6 Fuerzas conservativas y
fuerzas no conservativas.
Todo proceso que ocurre en el universo
implica energa y transformaciones de
energa
Solar

Trmica Elica

Qumica Mecnica

Hidroelctrica Nuclear
Elctrica
Es la que posee un cuerpo
Cintica en virtud de su rapidez

Es la que posee un cuerpo


Interna en virtud de su temperatura

Es la que posee un cuerpo en virtud


Potencial de su posicin dentro de un campo

Qumica Es la que posee un cuerpo en


virtud de su composicin qumica

Es la que posee un tomo en virtud


Nuclear de la composicin de su ncleo
Transformacin
de energa:

Qumica Elctrica Luminosa

Solar Qumica Elctrica


Para poder aplicar ste mtodo es
fundamental la conservacin de la
energa y el concepto de sistema
pequea porcin del
universo, que interesa
estudiar.
el resto del universo
que no es parte del
sistema
La identificacin del sistema es
fundamental para obtener buenos
resultados.
El sistema puede ser:
El sistema puede
intercambiar
trabajo y energa,
al interactuar con
el entorno (los
alrededores)
Si solo existen fuerzas constantes sobre un

sistema (partcula): W
neto


F.ds F .s 1
neta
Si, adems, Wneto 0 Fneta 0


entonces: Fneta maneta 2

dv
y 0
dt
sustituyendo 2 en 1:

W (ma).s
recordando que la aceleracin es constante
y es igual a la aceleracin media Dv/ Dt y que
las distancia es velocidad media por tiempo:
v v v v
f i i f
Wneto m( ).( )Dt
Dt 2
v v v .v v .v v .v
f. i f f i i i f
Wneto m( )Dt
2Dt
v .v v .v
f f i i
Wneto m( )
2

Pero como: A. A A 2

2 2
v f vi
Wneto m( )
2
1 2 1 2
Wneto mv f mvi 3
2 2
Si definimos la ENERGA CINTICA (K) como:

1 2
K mv
2
entonces podemos reescribir la ecuacin 3
como:

Wneto K f Ki DK

Para todo tipo de fuerzas


Wneto K f Ki DK
Ejercicio

Una pelota de bisbol sale de la


mano del lanzador con rapidez de
32.0 m/s. La masa de la pelota es
0.145 kg. Haga caso omiso de la
resistencia del aire. Cunto
trabajo efectu el lanzador sobre
la bola?
Inicialmente la pelota estaba en reposo y es
acelerada por la accin muscular del brazo del
lanzador, hasta los 32 m/s
El trabajo efectuado por la fuerza muscular se
transforma en energa cintica

Wneto K f Ki DK
1 2 1 2
Wneto mv f mvi
2 2
1 2 1
Wneto (0.145kg)(0) (0.145)(32) 2
2 2
Wneto 74.24 J
La potencia promedio es igual al
trabajo DW efectuado dividido entre el
tiempo Dt que toma realizarlo:
P DW
P
Dt
La potencia instantnea es igual a la
variacin del trabajo con el tiempo.
P dW
P
dt

Recordando que: dW F ds

Si la fuerza es constante, tenemos:



dW F ds ds
P F
dt dt dt

P F v
Si la potencia es constante, tenemos:
W Pt
P Watt W
J
s

1 hp = 746 W
6
1kWh = 3.60x10 J
1CV = 735.5 W
Ejercicio
F = 180N

v = 2fr
fk
f=2.53 rps

v = 2fr
r =20.7cm

Recordando que: P F v
P fk v
P f k 2rf
P k 2rf
rev
P 0.32 180N 2 0.207m 2.53
s
P = 189.54 N.m/s P = 189.54 W
El trabajo hecho por la
fuerza sobre un objeto que
se mueve de un punto a otro
depende slo de las
posiciones inicial y final del
objeto, y es independiente
de la trayectoria particular
tomada.
Dos buenos ejemplos de fuerzas
conservativas son; la fuerza de la
gravedad y la fuerza de un resorte.
Podemos mostrar fcilmente que la fuerza
de gravedad es una fuerza conservativa.
La fuerza gravitacional sobre un objeto de
masa m cerca de la superficie terrestre es
F = mg
donde g es una constante.

El trabajo hecho por esta fuerza


gravitacional sobre un objeto que cae una
distancia vertical h es WG= Fd = mgh
Ahora suponga que en vez de
moverse verticalmente hacia abajo
o hacia arriba, un objeto sigue
alguna trayectoria arbitraria en el
plano xy.

El objeto parte de una altura


vertical y1 y alcanza una altura y2
,donde y2 y1 = h. Para calcular el
trabajo efectuado por la gravedad,
WG, usamos la ecuacin:
Hacemos ahora
=180 - q, el ngulo entre dl y su componente
vertical dy.
Entonces, como
Cosq = -Cos, y Cosq dl = -Cos dl
dy = dl Cos, por lo que Cosq dl = -dy

tenemos

Como (y2 y1) es la altura vertical h, vemos que el trabajo


efectuado depende slo de la altura vertical y no de la trayectoria
particular tomada Por consiguiente, por definicin, la gravedad es
una fuerza conservativa.
En este caso el trabajo es slo
funcin de las coordenadas, por lo
que se puede asociar con una
variacin de energa en funcin de
la posicin, similar al caso de la
energa cintica que es funcin de
la velocidad. Las fuerzas que son
funcin de la posicin generan
energa de posicin, a la que se
llama energa potencial.
El trabajo realizado por la fuerza se
almacena como energa potencial en
el objeto en movimiento.
Friccin
4.7 Energa potencial.
4.7.1 Energa potencial gravitacional
4.7.2 Energa potencial elstica.

4.8 Conservacin de la energa


mecnica.
Se define la energa potencial EP, a aquella
que puede obtenerse en virtud de la posicin
del cuerpo, tal que el trabajo realizado por
la fuerza conservativa entre dos posiciones,
es igual a la disminucin de la energa
potencial, esto es, el trabajo realizado por
una fuerza conservativa es igual al valor
negativo del cambio de energa potencial
asociada con la fuerza.
WFconservativa DU
WFconservativa Ui U f
xf
DU ( x) F( x) dx
xi
dU
F(x)
dx
r


W F dr DU
f

r i r

f

DU (r ) F(r ) dr

r
i

Para las fuerzas no conservativas no


existe una funcin de energa potencial,
ya que el trabajo, que depende de la
trayectoria, no es funcin de la posicin
inicial y final de la partcula.
Como ejemplo, se calcular el mg
trabajo y la energa potencial yi
para una partcula que se
deja caer libremente desde h dy
una posicin inicial yi a otra
posicin final yf.
La fuerza que produce el
movimiento de la partcula es yf
la gravitacional, que para
cada libre es el peso P = mg,
entonces el trabajo es:
r


W F dr DU
f

r i

r r

Wg (mgj) (dyj)
r mgdy
f f

r i i

yf
Wg mg dy mg ( y f yi )
yi
Wg mgyi mgy f
DU g Wg
DU g mgy f mgyi
DU g mg ( y f yi ) mg (h) mgh

U g ( y) mgy
dx
r


W F dr DU
f

r i

dr dxi
FR kxi
xf
WR
xi
(kxi) dxi DU
xf
xf 1 2
WR
xi
kxdx WR kx
2 xi
1 2 1 2
WR kxi kx f
2 2
1 2
U e( x) kx
2
WR Uei Uef
DU e WR
1 2 1 2
DU e kx f kxi
2 2
Para un sistema aislado donde solo actan
fuerzas conservativas, por el teorema del
trabajo y la energa cintica, el trabajo
realizado por las fuerzas es igual a la
variacin de energa cintica del sistema.

Wneto DK
Wneto DU
DK DU
K f Ki (U f Ui )
K f U f Ui Ki
K f U f Ui Ki
E f Ei
K f (Ue U g ) f (Ue U g )i Ki

K f Uef U g Ki Uei U g
f i
Ejercicio
Un bloque de hielo de 0.150 kg se coloca contra
un resorte horizontal comprimido montado en
una mesa horizontal que est 1.20 m sobre el
piso. El resorte tiene una constante de fuerza de
1900 N/m y masa despreciable, y est
comprimido inicialmente 0.045 m. El resorte se
suelta y el bloque se desliza sobre la mesa, cae
por el borde y se sigue deslizando por el piso. Si
la friccin entre el hielo y la mesa es
despreciable, qu rapidez tiene el bloque al
tocar el piso?
1
m=0.150 kg
k = 1900 N/m
x = 0.045 m
1.2m

vf

E1 E2
(K Ue Ug )1 (K Ue Ug )2
Condiciones 1: Resorte comprimido y bloque en reposo, a una
altura de 1.2m

Condiciones 2: Resorte liberado y bloque con velocidad vf, a una


altura de 0.0 m
0 0 0
1 2 1 2 1 2 1 2
( mv kx mgy)1 ( mv kx mgy)2
2 2 2 2
1 2 1 2
kx1 mgy1 mv2
2 2
1 1 2
1900 0.045 0.150 9.8 1.2 0.150v2
2
2 2
1 2
1.92375 1.764 0.150v2
2
2
v2 49.17

v2 7 ms
4.9 Conservacin de la energa en
general. Ecuacin y enunciado.
cambio en

DK DU otras formas 0
de energa

La energa puede cambiar
de forma en el interior de un
sistema. En un sistema
aislado la energa total
permanece constante; la
energa total de un sistema
puede cambiarse
transfiriendo energa por
medio de trabajo externo.
WFext DK DU DEint
Eint f (Temperatura)
Etotal K U Eint
La energa no aumenta
ni disminuye en ningn
proceso. La energa puede
transformarse de una forma a
otra, y transferirse de un
objeto a otro; pero la cantidad
total permanecer constante.
FR

mg
Dicho anlisis se ver afectado por lo que
consideremos EL SISTEMA

1 Alternativa de Sistema: Bloque.


FR Sistema

mg Fext = Fresorte y FGravedad

K = Wresorte + Wg
2 Alternativa de Sistema:
Sistema

FR
Fext = FGravedad

mg K + Ue= Wg
3 Alternativa de Sistema:

Sistema

FR
Fext = Fresorte

mg K + Ug = Wresorte
4 Alternativa de Sistema:

Sistema

FR
Fext = 0

mg K + Ug + Ue= 0
x0

v
x
FR
fk
1 Alternativa de Sistema: Bloque.
Sistema
v
x
FR
fk

Fexternas = fk y FR
DU g 0 y DUe 0

DK DEint Wext W f k WFR


2 Alternativa de Sistema: Bloque + Resorte
Sistema
v
x
FR
fk

Fexternas = fk
DU g 0
DK DUe DEint Wext W f k
3 Alternativa de Sistema: Bloque+Resorte
+ Mesa
v Sistema
x
FR
fk

Fexternas = 0

DK DU e DEint Wext 0
DK DUe DU g DEint Wext
Ejercicio

Una bola de 12.2 g de masa se deja caer


desde el reposo a una altura de 76 cm
arriba de la superficie de aceite que llena
un barril hasta una profundidad de 55 cm.
La bola llega al fondo con una rapidez de
1.48 m/s. a) Sin tener en cuenta la
resistencia del aire, calcule la rapidez de la
bola cuando entra en el aceite. b) Cul es
el cambio en la energa interna del
sistema bola + aceite?
v0= 0 0
h1=76cm
m = 12.2 g

1 v1 = ?

h2=55cm DEint ?
NR
2

v2= 1.48 m/s


Sistema = Bola + barril +
aceite + tierra
a) Sin tener en cuenta la resistencia del aire, calcule la rapidez de la bola
cuando entra en el aceite.
Analizando entre los puntos 0 y 1 :

(K Ue U g )0 (K Ue U g )1 Eint1

1 2 1 2 1 2 1 2
( mv kx mgy)0 ( mv kx mgy)1 Eint1
2 2 2 2
1 2
mgy0 ( mv mgy)1
2
1
mv12 mgy0 mgy1
2
h1
v1 2g y0 y1

v1 2 * 9.80.76

v1 3.86 s
m
b) Cul es el cambio en la energa interna del sistema bola + aceite?

Analizando entre los puntos 1 y 2 :

(K Ue U g )1 Eint1 ( K Ue U g )2 Eint 2

( K U g )1 Eint1 ( K U g )2 Eint 2
1 1
mv1 mgy1 Eint1 mv22 mgy2 Eint 2
2
2 2
1 2 2
Eint 2 Eint1 m(v1 v2 ) mg ( y1 y2 )
2
h2
1 m
DEint (0.0122kg)(3.86 1.48 ) (0.0122kg)9.8 2 (0.55m)
2 2
2 s

DEint 0.143J