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CONCEPTOS BSICOS SOBRE

CONTROLES C.A.
Cul es la necesidad de mi
proceso?
Velocidad fija sin
variaciones en mi Motores de velocidad
proceso. fija.
Necesito nicamente
dos velocidades y Motores
sin variacin alguna. multivelocidad.
Necesito variar la
velocidad en forma Motores con
regular en mi controles de velocidad.
proceso y no son
velocidades
predeterminadas.
Principio bsico de los motores de CD

La variacin de voltaje produce una variacin en


velocidad
La variacin en corriente produce una variacin
en el par

Principio bsico en motores de CA

La variacin de frecuencia produce variacin de


velocidad
La variacin de corriente produce variacin en el par
SEGUIMIENTO DE PROCESO

Las seales de seguimiento de proceso


son seales de comando externas
alimentadas al control mediante un
operador o un proceso de automatizacin.
El control convierte la seal de
seguimiento de proceso en una seal de
comando de velocidad para el motor. Las
seales ms comunes son: 0 5 VCD, 0
10 VCD, y 4-20 mA
Lazo abierto
Como Ocurre Esta Regulacin?

En un lazo abierto
no existe una seal
de retroalimentacin
precisa que nos
proporcione
informacin sobre el
motor o la carga.
Lazo cerrado
Como Ocurre Esta Regulacin?

Dispositivo de
retroalimentacin

En una aplicacin de lazo cerrado, un tacmetro,


encoder o resolver nos proporciona informacin
informacin real del motor y de esta forma esta
puede ser regulada por el control.
Es Necesaria La Retroalimentacin?
Aquellas mquinas y procesos que funcionan
correctamente con sistemas de lazo abierto
incluyen las siguientes caractersticas:
Tienen un comportamiento predecible o son
autorregulados por medio de controles
externos.
Son relativamente insensibles a disturbios
externos.
No provocan problemas si la velocidad del
motor se desva de la seal ajustada por el
comando de velocidad.
Son sistemas sencillos, de operacin lenta o
se encuentra bajo la supervisin de un
operador.
Por Qu Usar Un Tacmetro?

Para mejorar la regulacin de velocidad cuando ocurran


condiciones de variacin de velocidad o carga. La mayora
de los controles de CD pueden ofrecer una regulacin del
1% de la velocidad base con retroalimentacin por
armadura. Al colocar un tacmetro se puede lograr una
regulacin del 1% de la velocidad ajustada.
Retroalimentacin de armadura Retroalimentacin con
1% de la velocidad base tacmetro de CD 1% de la
velocidad ajustada
Velocidad Variacin Velocidad Variacin
Ajustada RPM RPM Ajustada RPM RPM
1800 18 1800 18

1000 18 1000 10

500 18 500 5

50 18 50 .5
Tacmetro
Los tacmetros son
usado para medir
velocidad y
direccin. Los
tacmetros se
colocan
acoplndose a la
flecha del
motor, usualmente
del lado de la carga.
Un tacmetro es un
motor en reversa
Encoder

Un encoder consiste de un disco


hecho de plstico, vidrio o metal
con varias lneas. Los productos
Baldor usualmente poseen
encoders ya sea de 500 o 1024
lneas. Un rayo de luz pasa por
una rejilla a travs del disco para
llegar a un sensor. La frecuencia
de los pulsos corresponder a la
velocidad de la flecha del motor
ENCODER
Resolver
Un resolver se
parece mucho a un
motor, posee
flecha, devanado y
conexiones
elctricas. Se les
conoce tambin
como
transformadores
resolver.
TIPOS DE ARRANCADORES

Los arrancadores para motores, representan la


forma ms simple de un control para motor.

Existen dos tipos:


Arrancadores a Tensin Plena
Arrancadores a Tensin reducida
Arrancadores A Tensin Plena
Tambin son
conocidos como
arrancadores directos
a lnea. Estos aplican
el 100% del voltaje
directamente a las
terminales del motor.
Un circuito trmico a
la entrada del
arrancador limita las
condiciones de sobre
corriente.
Arrancadores Tensin Reducida

Estos tambin son conocidos como arrancadores


suaves. Este arrancador ofrece al sistema un
arranque suave mientras ste acelera hasta alcanzar
la velocidad de operacin. Tambin reduce los picos
de corriente elctrica, normalmente presentes en los
arranques de motores CA, directos a lnea, (estos
tambin utilizan un relevador de sobrecarga)
Ventajas
Reduce la corriente de arranque.
Reduce el desgaste mecnico en la transmisin.
Reduce el deterioro elctrico y mecnico en los
embobinados del motor.
Ofrece al motor una aceleracin y desaceleracin
controladas.
Reduce el dao al producto durante arranques y
paros.
Elimina el golpe de ariete en las aplicaciones de
bombeo de agua.
Reduce los paros y levantes violentos es polipastos y
gras.
Tipos De Arrancadores A Tensin
Reducida

Estrella Delta
Devanado Partido
Auto Transformador
Resistencias Primarias
Estado Slido
Arrancador
Suave
Analgico
Arrancador
Suave Digital
QU ES UN INVERSOR?

Un inversor es un control
para motores, que hace variar
la velocidad a motores C.A.
De induccin. Esta variacin
la logra variando la
frecuencia de alimentacin al
motor. El inversor tambin
ajusta el voltaje de
alimentacin al motor
Cmo Funciona un inversor?

Rectificacin
Filtrado Inversin

Consiste de una seccin de rectificacin, filtrado y una


seccin de inversin
La seccin de rectificacin utiliza dispositivos
semiconductores que convierten el voltaje de lnea AC
en DC.
Despus de esto los capacitores almacenan esta
carga. Los capacitores son una fuente esttica de
corriente para los elementos de potencia localizados
en la seccin de inversin.
La seccin de inversin toma corriente del banco de
capacitores, la invierte transformndola en una seal
trifsica simulada de frecuencia y voltaje que es usada
para variar la velocidad de los motores trifsicos de
induccin.
Qu significa PWM?
El proceso de conmutacin usado para obtener la
frecuencia y voltaje ajustables es llamada PWM (Pulse
Width Modulation) o modulacin por ancho de pulso.
Este tipo de modulacin se refiere a los transistores
conmutando su estado de encendido y apagado en
intervalos discretos. La magnitud de los pulsos es la
misma en el ciclo, lo que varia es el ancho del pulso.
Existe alguna relacin entre
voltaje y frecuencia?

VAC 460 230


7.67
60 30
Hz

Si la interrelacin entre voltaje y frecuencia que


alimenta al motor, controlada por el inversor, es
llamada razn volts por hertz (rango V/F). Los
inversores estn diseados para mantener la
interrelacin voltaje frecuencia, y as, lograr un
mejor rango de operacin del inversor
Qu rango de velocidad en par constante se
puede obtener de un motor controlado por
inversor?

Sin que exista un sobre esfuerzo, la


reduccin de velocidad en par constante
puede ser de 10:1, para un motor sper-e de
factor de servicio 1.15 con un control
PWM, por ejemplo. Un motor cuya velocidad
nominal sea de 1750 RPM, puede se
disminuido a 175 RPM.
Cundo se dice que un control
tiene frenado dinmico?
El freno dinmico se logra
continuando excitando el
motor desde el drive. Esto
genera una corriente de
regreso del motor al bus.
Para disipar esta corriente se
utiliza una resistencia
normalmente conmutada por
un transistor.
Cundo se dice que un control es
regenerativo a lnea?
Un control para motor que sea regenerativo a
lnea tiene que regresar la energa generada por
el frenado a lnea de alimentacin. Esto quiere
decir que en lugar de disipar la energa en calor
(resistencias) aprovecharemos la carga de toda la
instalacin para frenar al motor.
TIPOS DE CARGA
Par Constante
En estas
aplicaciones
normalmente la
carga es constante
sin importar la
velocidad de
movimiento. Como
ejemplo tpico la
mayora de los
transportadores.
ZONA DE OPERACIN PAR CONSTANTE
ESTANDAR
Esta configuracin proporciona 170 200% de pico
de sobrecarga de corriente por 3 segundos. Y 150%
de sobrecarga por 60 segundos a 2.5 KHz de
frecuencia PWM.
ZONA DE OPERACIN DE PAR CONSTANTE
SILENCIOSO

Proporciona una operacin ms silenciosa, adems es


capaz de soportar picos de sobrecarga de 170 200%
por 3 segundos, 150 % pico por 60 segundos a 8 KHz
de PWM.
Par Variable
Se define as a las
aplicaciones en donde la
demanda de par se
incrementa al aumentar
la velocidad.
Como ejemplo tenemos
a las bombas y
ventiladores
centrfugos.
ZONA DE OPERACIN PAR VARIABLE
ESTANDAR

Esta configuracin proporciona 115% de pico de


sobrecarga por 60 segundos a 2.5 KHz de frecuencia
PWM

ZONA DE OPERACIN PAR VARIABLE


SILENCIOSA

Usado en operaciones ms silenciosas del motor.


Proporciona el 115% de sobrecarga por 60 segundos a
8 KHz de PWM.
CONTROLES VECTOR

El desempeo de
un control de CA
vector se iguala y
algunas veces
mejora al
ofrecido por un
control de DC.
Qu hacen estos?

Un control vector es un control para CA. Este


convierte el voltaje y frecuencia fijos de lnea en
frecuencia y voltajes variables para controlar la
velocidad y par de un motor de C.A. De induccin. Un
sistema vector ofrece las funciones de un
inversor, un control de CD SCR, un sistema sin
escobillas y ms.
Cmo trabaja el vector?

Al igual que un inversor, el control vector


convierte la C.A. De lnea a C.D., por medio de la
rectificacin, para luego invertir esta C.D. En una
fuente de C.A. Sintetizada.
Controlan en una forma independiente la
corriente de magnetizacin y la corriente de carga
y sumndolas vectorialmente se obtiene la
corriente resultante en el estator, con lo cual se
obtiene el control en velocidad y par, minimizando
al calentamiento y maximizando el par.
Ventajas del Vector
100% de par desde velocidad cero.
Regulacin de velocidad de 0.01 % de la
velocidad prefijada.
Operacin sin oscilaciones a baja velocidad
(desde 1 RPM).
Orientacin (posicionamiento).
Rango de variacin de velocidad (6000 : 1)
Regulacin de par.
Bajas temperaturas de operacin.
Puede un motor estndar ser
usado con un control vector?

NO!
Por qu un motor funcionando
con un vector trabaja a menor
temperatura?

El microcontrolador del control vector est en continuo


monitoreo del motor as que nicamente le suministra
la corriente necesaria.
Puede el vector ser utilizado en
aplicaciones de posicionamiento?
Si, el control posee una funcin de
posicionamiento incluida en el software, la cual
puede ser activada por computadora usando una
de las tarjetas de expansin de comunicacin
serial. El posicionamiento ser absoluto o
relativo. Est limitado a un solo eje de
movimiento y ofrece un control de movimiento
coordinado.
CONCLUSIN

Conforme las mquinas y los diseadores de equipo


requieran de utilizar mayor precisin y rpida
respuesta, es muy fcil ver que los controles vector
jugarn un papel muy importante.
VS1ST
Micro Drive 0.5 15 HP

Alimentacin monofsica:
115 V / 230 V

Alimentacin trifsica:
230 V / 460 V

Bajo Costo
Parmetros bsicos de ajuste
VS1MX
Microdrive 0.5 10 Hp
Nema 12 (A prueba de
polvo)
Nema 4X (A prueba de
agua, qumicos y polvo)
Alimentacin monofsica:
115 V / 230 V

Alimentacin trifsica:
230 V / 460 V
Control con potencimetro
Parmetros Bsicos
VS1MD
Microdrive 0.5 30 Hp

Alimentacin trifsica:
230 V / 460 V

Funcin V/HZ y Vector


Sensorless

Programacin amigable y
opciones de comunicacin
VS1PF
Pump and fan control 7.5 /
700 Hp

Alimentacin trifsica:
230 V / 460 V

Funcin V/HZ y Vector


Sensorless

Display de LCD
Programacin amigable y
opciones de comunicacin
VS1SP / VS1GV
Drives de alto rendimiento
1 / 250 Hp
Alimentacion monofasica:
115 V / 230 V
Alimentacin trifsica:
230 V / 460 V
Funcin V/HZ ,Vector
Sensorless y lazo cerrado
Display de LCD
Programacin amigable y
opciones de comunicacin
PREGUNTAS ?
GRACIAS !!!