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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin


Universidad del Zulia
Ncleo COL
Cabimas Zulia
Ingeniera Mecnica Vibraciones mecnicas

Ramrez Anelson C.I 25.539.398

Flores Jess C.I 25.309.772

Garca Jess C.I 25.486.916

Marcano Mariana C.I 25.492.629

Wilhelm Jos C.I 23.883.317

Cabimas, Marzo 2017


PROYECTO DE VIBRACIONES

En el sistema motor-caja multiplicadora- compresora, indicado en la figura 1,


determinar las vibraciones producto de la dinmica de la mquina, fallas
comunes del sistema motor-caja multiplicadora- compresor y del sistema de
produccin:

1. Niveles de vibraciones normales, de alarma y peligrosas, de acuerdo a


las normas de vibraciones de la carta Rathbone y Normas Iso (Ver
captulo 7 PDF Universidad Navarra)

2. Grafica de espectro de vibraciones del sistema motor-caja multiplicadora


- compresor (Ver captulo 8 PDF Universidad Navarra)

3. Grfica de Tendencias del sistema motor-caja multiplicadora- compresor


(Ver Introduccin a las vibraciones PPT)

4. Grfica de Tendencias de Frecuencias del sistema motor-caja


multiplicadora - compresor (Ver Introduccin a las vibraciones PPT)

Sabiendo que el sistema Motor- caja multiplicadora-compresor tiene las


siguientes especificaciones:

1. El motor elctrico

Potencia: 100 Kw

Fases: 3

Frecuencia de lnea: 60 hz

Rpm: 1750 = 29.166 RPS

Rodamientos: 6312ZZC3

2. Caja multiplicadora

Potencia: 97 Kw

Pin: 100 dientes

Corona: 200 dientes

= 1: 2
Rpm=1750 rpm= 29.166 RPS

Rodamiento: NU312MCM

3. Compresor Centrifugo

Potencia: 73 Kw
N de aspas: 8
Cojinetes: NU310MCM

Sistema motor-caja multiplicadora- compresor

Motor elctrico

Caja multiplicadora

Compresor centrfugo

Figura 1

Vibraciones producto de la dinmica de la mquina

Rodamiento 6312ZZC3

D= 130 mm

d= 60 mm

N= 1750 RPM = 29,166 RPS


n= 11 bolas

FRECUENCIA DE GIRO DE BOLAS O RODILLOS (BSF)


= 0.5 ( ) [1 () ]

130 60
= 0.529.166 / ( 60 ) [1 (130) ] = 24.87 Hz

FRECUENCIA DE ROTACIN DE LA CAJA (FTF)

d
FTF = 0.5N x [1 (D)]

60
FTF = 0.5 x 29.166 rev/seg x [1 (130)] = 7.85 Hz

PASO EN LA PISTA EXTERIOR (BPFO)

d
BPFO = 0.5Nn x [1 (D)]

60
BPFO = 0.5x29.166rev/sg x 11 x [1 (130)] = 86.38 Hz

PASO DE BOLA EN PISTA INTERIOR (BPFI)

d
BPFO = 0.5Nn x [1 + (D)]

60
BPFO = 0.5x29.166rev/sg x 11 x [1 + ( )] = 234.45 Hz
130
Rodamiento NU312MCM

D= 130 mm

d= 60 mm

N= 1750 RPM = 29,166 RPS

n= 9 bolas

FRECUENCIA DE GIRO DE BOLAS O RODILLOS (BSF)


= 0.5 ( ) [1 ( ) ]

130 60
= 0.529.166 / ( 60 ) [1 (130) ] = 24.87 Hz

FRECUENCIA DE ROTACIN DE LA CAJA (FTF)

d
FTF = 0.5N x [1 (D)]

60
FTF = 0.5 x 29.166 rev/seg x [1 (130)] = 7.85 Hz

PASO EN LA PISTA EXTERIOR (BPFO)

d
BPFO = 0.5Nn x [1 ( )]
D

60
BPFO = 0.5x29.166rev/sg x 9 x [1 (130)] = 70.67 Hz

PASO DE BOLA EN PISTA INTERIOR (BPFI)


d
BPFO = 0.5Nn x [1 + (D)]

60
BPFO = 0.5x29.166rev/sg x 9 x [1 + (130)] = 191.82 Hz

Cojinetes NU310MCM

D= 110 mm

d= 50 mm

N= 1750 RPM = 29,166 RPS

n= 9 bolas

FRECUENCIA DE GIRO DE BOLAS O RODILLOS (BSF)


= 0.5 ( ) [1 () ]

110 50
= 0.529.166 / ( 50 ) [1 (110) ] = 17.50 Hz

FRECUENCIA DE ROTACIN DE LA CAJA (FTF)

d
FTF = 0.5N x [1 (D)]

50
FTF = 0.5 x 29.166 rev/seg x [1 (110)] = 7.95 Hz

PASO EN LA PISTA EXTERIOR (BPFO)

d
BPFO = 0.5Nn x [1 (D)]

50
BPFO = 0.5x29.166rev/sg x 9 x [1 ( )] = 71.59 Hz
110
PASO DE BOLA EN PISTA INTERIOR (BPFI)

d
BPFO = 0.5Nn x [1 + (D)]

50
BPFO = 0.5x29.166rev/sg x 9 x [1 + ( )] = 190.90 Hz
110

Frecuencia de Paso de aletas

fpaso=8*1750= 14000 RPM

Rozamiento mecnica e inestabilidad aerodinmica

Si se presenta inestabilidad en el proceso, la frecuencia de paso aumentar en


amplitud, y se desarrollaran modulaciones o bandas laterales alrededor de la frecuencia de
paso.

El lmite deber establecerse cerca del 10% por debajo y el lmite superior cerca del
10% por encima de la frecuencia de paso.

fd= 0,10*1750= 175 RPM

fe= 0,10*14000= 1400 RPM

Frecuencia de engrane (GMF). Es el producto del nmero de dientes por la velocidad de giro.
Hay una nica frecuencia de engrane para cada par corona-pin.

= 100 3500 = 350000

= 200 1750 = 350000

Frecuencia de repeticin de diente (FRD). Para su clculo hay que calcular previamente el
nmero de fases de ensamblaje (NE). Indica la frecuencia con la que un diente de la corona
vuelve a engranar con el mismo diente del pin. De detectarse un fallo en un diente de la
corona y del pin, el mximo de vibracin tendr lugar cuando ambos fallos respectivos
entren en contacto. Esta frecuencia es muy baja por lo que es difcil localizarla en el espectro
de frecuencias, detectndose con mayor facilidad en la onda en el tiempo.

Para obtener el nmero de fases de ensamble de un par de engranes ser necesario


descomponer su nmero de dientes en multiplicaciones de nmeros primos, lo cual, para este
caso es:

100 = 2 x 2 x 5 x 5

200 = 2 x 2 x 2 x 5 x 5
El nmero comn entre ambos, aparte del 5, es el 2, por lo que en caso de existir
un dao en un diente del pin marcar la corona ms profundamente cada dos dientes y de
esta manera la vida del par de engranes ser de 1/2 de su vida nominal. Por lo tanto NA= 2 y lo
utilizaremos en la frmula

350000 2
=
100 200

= 35

Frecuencia de fase de ensamblaje (FFE). Indica que como consecuencia del desgaste, el
espacio entre dientes y su perfil ha cambiado. Tambin recibe el nombre de frecuencia
fantasma.

= 35 2

= 70

Fallas comunes del sistema motor- caja multiplicadora- compresor:

En este sistema se pueden presentar fallas como Desbalanceo, desalineamiento entre


chumaceras, desalineamiento eje-cojinetes, resonancia, rotor excntrico, distensin de la
correa, desalineamiento de poleas, excentricidad de poleas, resonancia de banda, falla en pista
interna o externa de los rodamientos, falla en los elementos rodantes, deterioro de la jaula de
los elementos rodantes, frecuencia de paso de correa, inestabilidad en las aspas.

- Desequilibrio: Es probablemente el fallo ms comn en un equipo mecnico. No


obstante, es incorrecta la suposicin de que debe existir un desequilibrio mecnico real para
crear una condicin de desequilibrio en la mquina. La inestabilidad aerodinmica o hidrulica
tambin puede crear un desequilibrio masivo. De hecho, todas las formas de fallos generarn
alguna forma de desequilibrio. Por ello, cuando se consideran todos los fallos, el nmero de
problemas de mquina que son resultado del desequilibrio real mecnico de elemento rotativo
es relativamente pequeo.

El desequilibrio podr tomar muchas formas en la seal de vibracin, pero casi siempre la
componente de la velocidad de giro ser excitada y de amplitud dominante. Sin embargo, esta
condicin tambin puede excitar mltiples armnicos mltiplos de la velocidad de giro. El
nmero de armnicos y su amplitud tiene una relacin directa con el nmero de planos de
desequilibrio y su relacin de fases.

- Problema en la lubricacin de los cojinetes: La cual hace que el aceite de lubricacin no


llegue correctamente (en caudal o en presin) a dichos cojinetes. Hay que diferenciar los
problemas relacionados con caudal y presin con los problemas relacionados con la calidad del
aceite. En referencia a los primeros, la obstruccin de los conductos por los que circula el
aceite, el mal estado de los filtros y una avera en las bombas de lubricacin. Al ser la cantidad
de aceite insuficiente, la posicin del eje y el cojinete varan de forma cclica, dando lugar a la
vibracin. En casos ms graves, el eje y el cojinete se tocan sin pelcula lubricante, que provoca
una degradacin del eje de forma bastante rpida

- Mala calidad del aceite: El aceite lubricante, con el tiempo, pierde algunas de sus
propiedades por degradacin de sus aditivos y se contamina con partculas metlicas y con
agua. La presencia de agua, de espumas, la variabilidad de la viscosidad con la temperatura, el
cambio de viscosidad en un aceite degradado suelen ser las causas que estn detrs de una
vibracin provocada por la mala calidad del aceite. De ellas, es la presencia de agua la ms
habitual, por lo que el anlisis peridico del aceite, el purgado de agua y la reparacin de la
causa que hace que el agua entre en el circuito de lubricacin son las mejores medidas
preventivas.

- Desalineamiento: Esta condicin est siempre presente en los grupos de mquinas.


Generalmente, se supone que existe desalineacin entre dos ejes conectados por mediante un
acoplamiento. El desalineamiento tambin puede existir entre los cojinetes de un eje slido o
entre cualquier otro par de puntos de la mquina.

- Falta de apriete en elementos de unin: La holgura puede crear una gran variedad de
modelos de seales de vibracin. El ms frecuente, originado con un componente de
frecuencia primaria al 50 por ciento de la velocidad de rotacin (x0.5) generar mltiples
armnicos de este componente primario. En otras palabras, habr frecuencias componentes a
50, 150, 250 por ciento, etc. En otros casos, ser excitado el componente de velocidad real o
fundamental (x1). En casi todos los casos, habr mltiples armnicos con casi idnticas
amplitudes.

- Desgaste mecnico: Muchas mquinas son susceptibles a la presencia de


rozamientos. Este fallo puede ser debido al roce del eje contra el metal antifriccin de un
casquillo de cojinete, los rodillos o un elemento rodante rozando contra las pistas, o alguna
parte del rotor rozando contra la carcasa. En cada caso, la seal de vibracin se desplazar a
un pico de baja amplitud, normalmente entre 1 y 10 Hz. Este pico extremo de baja frecuencia
estar acompaado por un pico menor fijado entre el 25 y el 40 por ciento de la velocidad de
rotacin del eje. Cuando se presenta el defecto, es casi seguro el fallo de la mquina. Hay que
advertir que muchos sistemas de monitorizacin no puede detectar este defecto ya que no
captan correctamente frecuencias tan bajas.

Es del tipo:

Mquinas rotativas con rotores flexibles (grandes generadores de turbina de vapor, bombas
multietapa y compresores). La mquina puede vibrar de acuerdo con ms de un modo de
vibracin segn pasa por una o ms de sus velocidades crticas hasta alcanzar la velocidad
correspondiente al rgimen de servicio. En este tipo de mquinas, la medida de la amplitud de
vibracin en un elemento de la estructura puede no ser indicativa del estado vibracional del
rotor. Por ejemplo, un rotor flexible puede experimentar desplazamientos en vibracin de gran
amplitud que den lugar a un rpido fallo de las mquinas, aunque el nivel de vibracin medido
en la tapa del cojinete resulte ser muy pequeo. En estos casos, por tanto, puede resultar
esencial medir directamente la vibracin en el eje.

Carta Rathbone (mediante las cuales podremos determinar directamente la severidad de la


vibracin.)
Vibraciones peligrosas: 3.30 micras

Vibraciones alarmantes: 1.80 micras

Vibraciones normales: 0.40 micras

ISO 2372-1974. Vibracin mecnica de mquinas con velocidades de operacin entre 10 y 200
rev/s. Bases para la especificacin de estndares de evaluacin.

Es aplicable a mquinas rotativas con rotores rgidos y a mquinas rotativas con rotores
flexibles en los que la medida de vibracin en la tapa del cojinete resulta indicativa del
comportamiento vibracional del eje.

- El motor elctrico es CLASE II Mquinas de tamao medio. Por ejemplo, motores


elctricos de 15 a 75 Kw o hasta 300 Kw en motores con cimentacin especial.
- El compresor es CLASE IV - Motores principales grandes montados sobre cimentacin
blanda y ligera. Por ejemplo, Turbomaquinaria (equipos con RPM > velocidad crtica).

El criterio de severidad en vibracin admisible para cada una de las clases de mquinas
mencionadas, es el reflejado en la Tabla:
El motor elctrico es grupo 2 y con 0.314 y 0.157 para niveles peligrosas y de alarma
respectivamente nos da como resultado una severidad D, por lo que estos niveles de vibracin
son inaceptables porque estn provocando daos, y con 0.0785 para niveles normales nos da
como resultado una severidad B, por lo que este nivel de vibracin es bueno y por ende la
maquina puede operar indefinidamente.

Como puede observarse en la tabla, la severidad de vibracin se divide en cuatro rangos: A-


Buena, B-Satisfactoria, C-Insatisfactoria o D-Inaceptable. Para utilizar la norma ISO 2372, basta
con clasificar la mquina en estudio dentro de la clase correspondiente y, una vez obtenido el
valor global (RMS) de vibracin entre 600 y 60.000 CPM, localizar en la tabla la zona en la que
se encuentra. La clasificacin de la mquina se llevar a cabo en base a una serie de
consideraciones:

El tipo y tamao de la mquina.

El tipo de servicio que la misma va a proporcionar o proporciona.

El sistema de soporte de la mquina.

El efecto de la vibracin en la mquina sobre el entorno de la misma (instrumentacin,


equipos adyacentes, personas, ...)

En general, se suele considerar que la severidad de vibracin de la mquina se mantiene


invariable si presenta siempre el mismo valor RMS de amplitud de velocidad de vibracin en el
rango de frecuencias 10 1.000 Hz.

Espectro de vibraciones
Espectro de vibraciones del motor

Espectro de vibracin de un compresor


Espectro de un rodamiento