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FACULTAD DE MINAS Cdigo: 3007757-1

DEPARTAMENTO DE ENERGA ELCTRICA Y AUTOMTICA


Docente: Edwin Lopera
MQUINAS ELCTRICAS I
INFORME DE LA PRCTICA No. 1 Fecha: 17-feb-2017

IDENTIFICACIN DE EQUIPOS DE LABORATORIO


CARLOS ANDRS PALACIO TOBN Documento: 1017242389
JAIME ANDRS HERRERA RESTREPO Documento: 1035914002
Elaborado por: JOHAN ALEJANDRO LOPERA MAYA Documento: 1044508278
JOSE MIGUEL LPEZ CARDONA Documento: 1040047418
SEBASTIN BERRO POSADA Documento: 1037598900

1. RESUMEN
Para realizar un experimento, prctica o investigacin es de gran importancia conocer los elementos que
se utilizarn durante su desarrollo para, as, poder hacer un correcto uso de ellos y obtener los resultados
ms precisos y acertados posibles.
El principal objetivo de esta prctica era identificar los elementos que posee el laboratorio como lo son:
cargas elctricas, transformadores, motores y dems equipos que se utilizarn durante el desarrollo de
las prcticas del curso; para lo cual se hizo un recorrido por el laboratorio donde se observaron las
principales caractersticas y se tomaron algunos datos importante de stos, adems, se analiz de forma
detallada la red elctrica del laboratorio, en donde se observaron los aspectos ms importantes, como lo
son los niveles de proteccin y las distintas opciones que esta ofrece. Tambin se analiz el
funcionamiento y se registraron las caractersticas de las fuentes de alimentacin, tales como voltajes
nominales, valor mximo y valor mnimo de la tensin de las fuentes variables, corrientes mximas, tipo
de fuente, protecciones, entre otros.
En esta prctica logramos observar la cantidad de elementos con los que cuenta el laboratorio, adicional
que se trataron las condiciones para la prestacin del servicio y algunas precauciones generales, para
que la realizacin de las prcticas sea lo ms seguro posible.
2. PROCEDIMIENTO DESARROLLADO
El trabajo de laboratorio se dividi principalmente en dos partes:

A. Reconocimiento de los equipos de laboratorio

Esta primera parte se inici dando un recorrido por todo el laboratorio en el cual se reconocieron los
diferentes elementos con los que cuenta, incluyendo mquinas que, aunque no son tema del curso, son
importantes en el desarrollo de algunas prcticas posteriores, tales como la mquina DC y la mquina
sncrona; las cuales estn conectadas en una configuracin motor-generador que posteriormente nos
ser til en otras prcticas para usar una u otra de ellas como generador y la restante como motor. Luego
de reconocer stas mquinas y para qu sern tiles, se tomaron datos de placa de las mismas y de
otros elementos como fueron bobinas con ncleo ferromagntico extrable, un variac trifsico y algunos
restatos.

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Figura 1. Configuracin Motor-generador con Motor DC (izquierda) y un Motor Sncrono (derecha).

Despus de reconocer estos equipos, se pas a otro lugar del laboratorio donde se encontraban las
cargas que utilizaremos en las diferentes prcticas; en esta parte se nos explic la forma de configurar
cargas en serie y en paralelo mediante la posicin de las cuchillas o los interruptores de tres posiciones,
a estas tambin se les tomaron sus datos nominales.

Figura 2. Diagrama de conexin de las cargas.

Posterior a esto se nos ense la mquina de induccin, la cual est contemplada como tema de este
curso, y se hizo la salvedad de que esta no podra ser arrancada usando el variac trifsico con el que
cuenta el laboratorio, esto debido a que, aunque se cumplen los requerimientos de tensin, la corriente
que exige la mquina supera a la que puede ser provista por el variac, por lo que para usar esta mquina
se deber hacer uso de la red elctrica del laboratorio.

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Figura 3. Mquina de induccin.

Finalmente, para terminar esta parte de la prctica, se abord el tema de las fuentes de voltaje variables
monofsicos y algunos condensadores existentes en el laboratorio, adems de las precauciones que
deben tenerse al trabajar con estos equipos.

B. Reconocimiento de la red elctrica del laboratorio

La segunda parte del trabajo de laboratorio consisti en reconocer la red elctrica con la que cuenta el
Laboratorio de Mquinas Elctricas, para ello se us como gua el diagrama de la antigua red y mediante
las indicaciones del docente se identificaron los principales cambios que se le han realizado; entre los
ms destacables se encuentra la desconexin de un mdulo de mquinas elctricas, denominado tablero
secundario en la antigua red, al cual ya no le llega la conexin del tablero principal.

Por otro lado, se tiene la inclusin de cuatro puestos de trabajo con conexin a tomacorrientes AC, AC
regulado y una salida DC variable.

Adems de advertir estos cambios, se abri el tablero principal para conocer todo el sistema de
protecciones de los diferentes equipos presentes en el laboratorio y la constitucin interna del tablero
principal y, por ende, de todo el sistema elctrico con el que se trabaja en el laboratorio.

3. RESPUESTAS DEL CUESTIONARIO

3.1. Proponga por lo menos tres (3) aspectos complementarios a las normas de seguridad del uso
del Laboratorio que aparecen registradas en el documento Gua: Condiciones para la Prestacin
de Servicios (M-094-GU-10.004.001). Estos aspectos deben propender por generar un mayor
compromiso con la seguridad por parte de los usuarios del Laboratorio y el buen trato de los
equipos disponibles para en este espacio.

Todo el personal y estudiante que trabaje o se encuentre en el laboratorio deber identificar y


conocer la ubicacin de los elementos y dispositivos de seguridad como extintores, salidas de
emergencias, entre otros.
Antes de realizar cualquier prctica o experimento, se debe hacer una evaluacin de riesgos y
peligros que se pueden presentar durante su ejecucin, para as poder prevenir cualquier

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accidente; adems se deben acatar siempre las instrucciones dadas por el laboratorista o por el
docente responsable.
Mientras haya personas dentro del laboratorio la puerta debe permanecer abierta para que las
personas puedan salir rpidamente, en caso de que se presentara una emergencia.

3.2. Analice cmo se pueden obtener diferentes conexiones de los mdulos de resistencias
(bombillos) disponibles en el Laboratorio y ejemplifique grficamente el estado de los
interruptores para una conexin en serie, una conexin en paralelo y una conexin mixta de estas
resistencias.

Los mdulos de resistencia del laboratorio son de gran utilidad, ya que estos permiten obtener diferentes
valores de carga de forma sencilla. Estos estn formados por interruptores de tres posiciones, que son
los que permiten realizar las distintas configuraciones, y por bombillos o resistencias, los cuales
corresponden a la carga.

Segn la posicin en la que se encuentre el interruptor se pueden obtener distintos tipos de


configuraciones. El esquema de los mdulos de resistencia se muestra en la figura 4.

Figura 4. Esquema de los mdulos de resistencia.

Para obtener una configuracin en serie, bastar con mover el interruptor de la ltima carga que se quiere
conectar en serie hacia abajo, por ejemplo, si queremos que los bombillos 1,2 y 3 estn conectados en
serie solo debemos mover el interruptor 3 hacia abajo como se muestra en la figura 5.

Figura 5. Esquema del ejemplo de los bombillos 1, 2 y 3 en serie.

Para conectar bombillos en paralelo es necesario mover el primer interruptor hacia abajo, el segundo
hacia arriba y as intercaladamente, hasta obtener la cantidad de bombillos deseados. Por ejemplo, si
deseamos que los bombillos 1, 2, 3, 4 y 5 estn en paralelo, debemos mover el primer interruptor hacia
abajo, el segundo hacia arriba y as sucesivamente hasta llegar al 6, el cual se deja en la mitad, como se
muestra en la figura 6.
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Figura 6. Esquema del ejemplo de los bombillos 1, 2, 3, 4 y 5 en paralelo.

Para obtener una configuracin mixta se deben combinar las formas anteriores. Por ejemplo, si deseamos
que las cargas 1 y 2 estn conectadas en serie y, al mismo tiempo, que estas estn en paralelo con la
carga 3, 4 y la serie de las cargas 5 y 6, como se muestra en la figura 7, la configuracin de los
interruptores se muestra en la figura 8.

Figura 7. Ejemplo circuito mixto.

Figura 8. Esquemas circuito mixto.

3.3. Explique en forma general el principio de operacin de las fuentes de voltaje A.C. variables
(variacs) disponibles en el laboratorio. Presente un grfico en el que se identifiquen sus partes
internas.

Las fuentes de voltaje A.C variable o variacs son de mucha utilidad para trabajos de laboratorio ya que
estos permiten tener un nivel de salida de corriente alterna que podemos ajustar al valor deseado. Las
fuentes de voltaje A.C variables estn formadas bsicamente por un ncleo en forma de toroide sobre el
cual se arma la bobina, uno de los lados de la bobina est libre de barniz aislante, adems la fuente
cuenta con un eje central que tiene una escobilla que es accionado por un mando unido al eje, el cual
indica el voltaje segn el ngulo de giro del mando, como en un restato.

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Las fuentes de voltaje A.C variable divide la tensin variando la impedancia entre la seccin de entrada
y la de salida [1]. El circuito equivalente de la fuente de voltaje A.C variable se muestra en la figura 9 y
sus partes en la figura 10. Tambin existen algunos variacs como algunos trifsicos que, en lugar de
ajustarse al mover la perilla de forma manual, utiliza un motor para esto, aunque el funcionamiento es
similar.

Figura 9. Circuito equivalente de una fuente de voltaje A.C variable.


Tomada de [1]

Figura 10. Partes de una fuente de voltaje A.C.


Tomada de [1]

3.4. De acuerdo a la informacin tcnica recolectada durante la prctica, indique por lo menos
cinco (5) precauciones y/o recomendaciones que se deben tener en cuenta con el uso de las
fuentes de alimentacin y su conexin con las diferentes cargas.

Durante el recorrido del Laboratorio de Mquinas Elctricas se realiz el reconocimiento de los diferentes
elementos que hay en l y se estableci que es necesario cumplir algunas recomendaciones como
medida de seguridad y proteccin para evitar accidentes o lesiones personales provocadas por alguna
de las mquinas del laboratorio, ya que la gran mayora trabajan con niveles de tensin que pueden ser
perjudiciales para la salud, si se lograr establecer contacto con el cuerpo humano. Por lo tanto, se
evidencia la necesidad de establecer algunas precauciones y recomendaciones durante la estancia en el
laboratorio:

Antes de realizar algn montaje o hacer contacto con las mquinas, tener en cuenta que los
dispositivos que almacenan energa, tales como los capacitores pueden estar cargados, esto con
el objetivo de evadir algn contacto directo y choque elctrico que pueda ser perjudicial para la
salud y/o la integridad fsica. Adems, se espera que al realizar el montaje se conecten primero
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los cables de las mquinas y energizar en ltimo lugar desde la fuente, con el fin de evitar el
contacto con algn elemento metlico de la mquina o cables energizados.
Verificar las placas o caractersticas tcnicas de las mquinas para identificar los niveles de voltaje
y corriente permitidos que se les puede suministrar de la fuente de alimentacin, para evitar que
en algn momento la fuente exceda la capacidad nominal de la mquina y la dae.
Identificar la naturaleza de la seal que la fuente de alimentacin puede brindar, es decir, corriente
directa (DC) o alterna (AC), ya que las caractersticas tcnicas y de operacin de las mquinas
son diferentes y trabajan bajo diferentes condiciones.
Garantizar que las fuentes de alimentacin sean independientes, para que al variar los valores de
salida de la fuente, no se altere la caracterstica de la seal del resto de las conexiones, ya que
podra resultar bastante peligroso tener varios dispositivos conectado a una sola fuente y que, por
necesidad de operacin de alguna mquina, se requiera modificar los parmetros de la seal y
resulte afectando otros elementos.
Cuando se tenga instalado el montaje propuesto con las diferentes mquinas y no haya claridad
en las conexiones del circuito, se espera que antes de alimentarlo con la fuente se acuda a la
persona encargada del laboratorio o el docente responsable, para que revisen primero y puedan
corregir algn posible error o, por el contrario, dar la autorizacin para energizar el circuito.

3.5. Indique por lo menos tres (3) parejas de dispositivos fuente - carga del laboratorio que no sean
compatibles entre s, teniendo en cuenta sus valores lmite de corriente, voltaje y/o potencia

Variac trifsico Motor de induccin: sta pareja de equipos no es compatible debido a que, aunque
se cumplen los requerimientos de tensin, es decir 220 V; la corriente que provee el variac es de 20A
y no es suficiente para arrancar el motor.

Fuentes AC Motor DC: En este caso la limitacin es clara debido a que no podemos alimentar un
motor DC con una seal alterna, para hacerlo tendramos que rectificar la seal AC para obtener de
sta una seal DC.

Fuente de corriente Bobina: La fuente de corriente entrega un valor mximo de corriente de 3 A y la


corriente que la bobina maneja es 8,7 A.

3.6. Presente ordenadamente las fotografas de los equipos ms representativos del Laboratorio
y de la red elctrica indicando aspectos relevantes de cada elemento

*Transformadores:

Potencia aparente 1KVA; V(Entrada): 460v/230v; V(Salida): 115v

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Potencia aparente 3KVA; V(Entrada): 110v/220v/190,5v; V(Salida): 110v/95,2v/55v/22v/11v/5,5v

Potencia aparente 3KVA; V(Entrada): 575v; V(Salida): 230v/115v

Potencia aparente 3KVA; V(Entrada): 230v/115v; V(Salida): 230v/115v

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* Autotransformadores:

Potencia aparente 1,5KVA; V(Entrada): 115v; V(Salida): 230v

Potencia aparente 2KVA; V(Entrada): 120v; V(Salida): 240v

Potencia aparente 3KVA; V(Entrada): 110v; V(Salida): 220v


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* Autotransformador trifsico:

V(Entrada): 220v; V(salida): 0 240v

* Cargas:

Carga # 1: 24 bombillos 220v, 100W

Carga # 2: 36 bombillos 150v, 150W


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Carga # 3: 30 bombillos 110v 220W

*Mdulo Mvil:

*Generador AC, Generador DC:

*Motor DC Motor Sncrono:

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*Restatos:

*Generador DC:

*Variador de Frecuencia:

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*Variac:

*Variac trifsico:

3.7. Explique en general cmo operan los rectificadores de varios pulsos. Detalle puntualmente
cmo funciona el tipo de rectificador que se encuentra instalado en el tablero principal del
Laboratorio

Los rectificadores de onda completa de varios pulsos suelen estar conformados por un transformador
trifsico conectado a un puente de 6 diodos, 3 diodos y 3 tiristores o 6 tiristores segn el tipo de rectificador
y una carga. [4]

Si el puente solo est compuesto por diodos el rectificador ser no controlado, si est compuesto por 3
diodos y 3 tiristores sern semicontrolados y si solo est compuesto por tiristores ser un rectificador
controlado. [4]

Para explicar el funcionamiento principal es conveniente comenzar por un rectificador no controlado; en


este caso la rectificacin es posible debido a que al configurar los diodos en el puente y teniendo en
cuenta que las tensiones de lnea que salen del transformador trifsico estn desfasadas 120 grados
entre ellas se logra que los diodos conduzcan por pares; estos pares vienen definidos por la tensin entre
los terminales de cada diodo por lo que por un determinado tiempo conducirn aquel par de diodos que
presenten una tensin ms positiva en sus nodos; como las seales de los 3 devanados son
sinusoidales y estn desfasadas se hace posible ese relevo entre los diodos y por tanto se obtiene una
seal cuya forma es similar a una especie de rizado. [4]

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Figura 11. Rectificador no controlado.
Tomado de [4]

Figura 12. Rectificacin trifsica y conduccin de los diodos por parejas.


Tomado de [4]

Figura 13. Seal rectificada.


Tomado de [4]

En el caso de los semicontrolados y controlados la variacin consiste en que para conducir los tiristores
necesitan adems del voltaje en sus terminales una corriente de disparo por puerta para conducir, la cual
viene dada por un ngulo de disparo, por tanto estos dispositivos controlan tambin la cantidad de
potencia entregada a la carga. [4]

Rectificador de 12 pulsos [5]

El rectificador de 12 pulsos consiste en la conexin de dos rectificadores de 6 pulsos alimentados


mediante un transformador con dos secundarios o a travs de dos transformadores. En ambos casos, la
conexin de la alimentacin del rectificador debe ser uno en "estrella" y el otro en "delta". Esto produce
un desfase de 30 entre los respectivos voltajes de alimentacin, lo que se traduce en un voltaje en la
carga con un menor nivel de ripple adems de una corriente de entrada al rectificador con una
caracterstica bastante ms sinusoidal (con menos distorsin).

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El rectificador de 12 pulsos se utiliza para amplificar, ya sea el voltaje o la corriente en la carga y sto se
hace conectando los rectificadores de 6 pulsos en serie o en paralelo respectivamente. La corriente que
el rectificador absorbe de la red es la misma, independiente de la configuracin utilizada, por lo que una
consecuencia inmediata en el uso de un rectificador de 12 pulsos -desde el punto de vista armnico- son
los menores niveles de distorsin que ste causa.

Se presenta a continuacin la configuracin tpica de un rectificador de 12 pulsos utilizada para amplificar


voltaje en la carga (conexin en serie de los rectificadores puentes de 6 pulsos).

Figura 14. Modelo de rectificador de 12 pulsos.


Tomada de [5]

El anlisis de un rectificador de 12 pulsos se basa en todo lo obtenido para el rectificador de 6 pulsos.


Vale decir, los conceptos referentes a la conduccin de los tiristores, a la corriente y al voltaje de carga
en funcin del ngulo de disparo y del ngulo de conmutacin son igualmente vlidos en el rectificador
de 12 pulsos.

La diferencia radica en que como ste consta de dos rectificadores de 6 pulsos, la corriente en el primario
del transformador, es decir la que absorbe de la red, es la suma de las corrientes por cada rectificador de
6 pulsos. A su vez, el voltaje en la carga tambin es la suma de los voltajes individuales de cada
rectificador. El voltaje en la carga (Vd), resulta entonces:

Ecuacin 1. Voltaje en la carga.


Tomado de [5]

El voltaje Vd tendr en un ciclo de operacin 12 pulsos en su ripple, pero este ser de mucho menor
amplitud que el de 6 pulsos.

A continuacin se muestra la corriente resultante que se observa por el lado primario del transformador
de alimentacin.

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Figura 15. Corriente que se observa desde el primario del transformador.
Tomada de [5]

Si se analiza la corriente de un rectificador de 12 pulsos, se encuentra que la serie de Fourier que


representa a esta seal es:

Ecuacin 2. Serie de Fourier de la corriente.


Tomada de [5]

Esta serie slo contiene armnicas de orden (12k1). Las corrientes armnicas de orden (6k1) con k
impar, circulan entre los secundarios del transformador pero no penetran a la red. Es importante sealar
que si el sistema no es simtrico entre sus fases, ya sea desbalanceado o con carga no simtrica,
entonces las armnicas de orden (6k1) con k impar no desaparecern por completo, existiendo en el
primario algunas de stas armnicas con menor amplitud.

Este anlisis previo corresponde a corrientes de formas de onda ideales, es decir completamente filtradas
y sin ngulo de conmutacin. Sin embargo, en la prctica los transformadores de reduccin que alimentan
a los rectificadores presentan inductancias no despreciables que limitan las variaciones de corrientes.
Esto provoca la aparicin del ngulo de conmutacin en las formas de onda de corriente.

3.8. Detalle los principios de operacin y algunas caractersticas tcnicas relevantes de una
proteccin elctrica similar a las vistas en el Laboratorio.

Lo equipos del laboratorio estn protegidos por elementos elctricos de diferentes caractersticas tales
como fusibles, contactores, interruptores y sistemas de puesta a tierra.

Teniendo presente que los fusibles de sobrecorriente abren el circuito en el que estn instalados, por
calentamiento funde un elemento para tal fin, cuando la corriente que circula por l es superior a su
corriente nominal [2]; se pretende comparar con el rel trmico de sobrecarga puesto que su principio de
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funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos materiales (bimetales) bajo el efecto del calor.
Cuando alcanzan una temperatura determinada, accionan el sistema de contactos del rel, lo que permite
gobernar la maniobra del sistema arrancador.

El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin soldados entre s. El calor
necesario para deflectar la lmina bimetlica, es producido por unas resistencias arrolladas al bimetal, a
travs de las cuales circula la corriente que va de la red al motor.

Los bimetales empezarn a deformarse cuando la corriente sobrepase el valor nominal para el cual se
construyeron las resistencias; este desplazamiento provoca la conmutacin de los contactos auxiliares.
La accin da lugar a la desenergizacin de la bobina y a la activacin de los elementos de sealizacin
que corresponda.

El tiempo de respuesta de los rels trmicos, es inversamente proporcional a la magnitud de corriente


que circule por los enrollados del bimetal. A mayor intensidad, menor ser el tiempo de disparo.

Figura 16. Rel trmico de sobrecarga.


Tomado de [3]

3.9. Plantee un circuito elctrico simple que refleje las caractersticas ms relevantes de la red
elctrica del laboratorio y que incluya el valor de ajuste de las protecciones de los circuitos.

Para el presente semestre se realizaron una serie de reformas en los laboratorios de la Universidad,
generando cambios en las redes elctricas del Laboratorio de Mquinas. En la figura 17 se presenta el
diagrama de la red elctrica anterior del laboratorio y en la figura 18 se presenta el diagrama de la nueva
red elctrica resaltando los cambios ms relevantes.

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Figura 17. Antigua red elctrica del Laboratorio de Mquinas.

Figura 18. Nueva red elctrica del Laboratorio de Mquinas.

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4. CONCLUSIONES Y ANLISIS DE RESULTADOS
Conclusiones por cada uno de los puntos del procedimiento:

- Con el recorrido realizado en la prctica se logran identificar y diferenciar los principales elementos con
los que cuenta el Laboratorio de Mquinas Elctricas, lo cual permitir generar la fundamentacin
necesaria para los futuros laboratorios que se presentarn a lo largo del curso.

- Se debe tener especial cuidado con las fuentes de voltajes variables que tienen el bobinado expuesto,
ya que si tocan la bobina en dos puntos diferentes, se genera una diferencia de potencial que representan
un peligro para el usuario.

- Al analizar la red elctrica del laboratorio se evidenci un error de diseo en la configuracin de los
puestos de trabajo, ya que la fuente de alimentacin DC variable del tablero principal es la misma para
los cuatro puestos; lo cual limita el uso de dicha conexin para realizar pruebas simultneas, otorgando
la necesidad de tener otras fuentes de alimentacin DC independientes.

Conclusiones generales:

- Aunque la red elctrica del laboratorio cuenta con un variado nmero de elementos de proteccin
debemos tener presente todas las recomendaciones y normas del laboratorio para evitar posibles daos
a los equipos y/o afectaciones a las personas que estn al momento de las prcticas.

- Se cumplieron con todos los objetivos de la prctica, logrando afianzar los conocimientos bsicos del
uso del laboratorio y sus respectivas normas.

5. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Variac Transformador variable Variable Autotransformer. En lnea, consultado el 12 de febrero
de 2017, de: http://electronicapascual.com/Img%20Blog/Variac/Va5.jpg
[2] Normativa: UNE EN 269-1 Concepto constitucin elementos de un fusible cilndrico.
[3] Rels trmicos de sobrecarga, pp. 1317.
[4] Rectificadores trifsicos de onda completa. En lnea, consultado el 16 de febrero de 2017, de
http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/3000/3079/html/432_rectificador_trifsico_d
e_onda_completa.html
[5] Anlisis General de un Rectificador de 12 pulsos. En lnea, consultado el 16 de febrero de 2017,
de http://www.cpe.cl/rec12p.html

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