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Prctica 5 - Aplicacin Industrial

Universidad Tecnolgica de Pereira - Programa de Ingeniera Elctrica

Laboratorio de Relevacin Industrial - Segundo Semestre de 2016

Adaptado de las guas del profesor Mauricio Holgun Londoo

Profesores: Andrs Marino lvarez Mesa, Wilson Gonzlez Vanegas, Jorge Luis Martnez Valencia.

1. Objetivos guillotinas para corte de papel, 4 sensores de presencia


o proximidad y 4 cilindros neumticos, dos de los cua-
Al nalizar esta prctica, el estudiante estar en capa- les se encargan del accionamiento de las guillotinas, uno
cidad de integrar conocimientos de las prcticas ante- se encarga del accionamiento de la mquina dobladora
riores, en el diseo, simulacin y prueba de concepto de que hace la envoltura de las chocolatinas y el ltimo se
una aplicacin industrial. encarga de descargar el producto empacado. Este con-
cepto se muestra en la gura anexa en la tercera pgina.
Adems en la ltima pgina de este documento, se ane-
2. Trabajo Previo (Pre-Informe) xa un modelo 3D que le puede ayudar a conceptualizar
mejor el problema.
NOTA: RECUERDE QUE LOS PRE-INFORMES
SON ESTRICTAMENTE INDIVIDUALES. PARA 2.3. Operacin del sistema deseado
EVITAR QUE SU DISEO SEA ANULADO, EVITE
DISCUTIR SU DISEO EN GRUPO. MANTENGA En detalle, el funcionamiento del sistema es el siguiente:
LAS CONSULTAS A SUS COMPAEROS A NIVEL
CONCEPTUAL, Y NO DISCUTA CON SUS COM- Una banda transportadora B1 es utilizada para
PAEROS LAS LNEAS LADDER DE SU DISEO. posicionar chocolatinas en una mquina dobladora
UTILICE LOS HORARIOS DE CONSULTA EN CA- ubicada en el centro de las 4 bandas. Esta banda
SO DE NECESITARLO. posee un sensor de proximidad S1 que cumple la
funcin de detectar que una chocolatina entr al
proceso de envoltura y as permitir que se de inicio
2.1. Diseo al siguiente paso.

Disee los circuitos de control y potencia utilizando La banda B2 es utilizada para transportar papel
LADDER en el PLC Zelio, optimice su diseo (mnimo celofn blanco, (envoltura interior para evitar que
uso de elementos) y simule el sistema necesario para el las grasas humedezcan la envoltura exterior) y po-
resolver el problema descrito. No olvide identicar pri- sicionarlo en la mquina empacadora.
mero que todo, cuales y de que tipo son sus entradas y El papel celofn se alimenta en rollos que tie-
salidas y como simular en el laboratorio los sensores y nen una marca de color en el punto de donde
actuadores. deben ser cortados para cada chocolatina.
El sensor de color S2 indicar entonces, me-
2.2. Especicaciones diante un pulso, donde tiene que detenerse la
banda para luego activar el cilindro C1 que
El sistema de empaque en una planta productora de baja guillotina correspondiente y ubicar el
chocolatinas, consta de 4 bandas transportadoras, 2 papel en la mquina dobladora.

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La banda B3 es utilizada para transportar el papel 4. Discuta que se requerira para incluir en sus dise-
aluminio de la envoltura exterior y posicionarlo en os un modo mantenimiento/depuracin : Es decir,
la mquina empacadora. que el PLC pueda operar en modo normal, o en un
modo en el que sea necesario presionar un pulsa-
Para el corte de este papel tambin se tiene dor cada vez que se quiera avanzar un paso en la
un sistema idntico al anterior, con un sen- secuencia.
sor S3 y cilindro C2 para activar la guillotina
correspondiente.

Un cilindro C3 envolver los papeles y la chocola-


tina, que han sido previamente ubicados.

Un cilindro C4 inclinar levemente la mesa de la


mquina dobladora para la descarga el producto
hacia la banda B4.

La banda B4 se activa cuando el sensor de presen-


cia S4 informa que una chocolatina ha sido descar-
gada, y la lleva hasta el siguiente proceso.

El sistema debe tener un botn de marcha gene-


ral y uno de paro total de emergencia que detiene
todas las mquinas.

Para el circuito de potencia, disee un circuito tal


que las bandas transportadoras y el accionamiento
de los cilindros sean simulados con LED's alimen-
tados a 9 voltios. De ser posible, lleve una batera
cuadrada de 9V o un adaptador para utilizar como
fuente de los LED's.

3. Tareas ( Prctica)

1. Realice el montaje externo de su diseo para el


PLC Zelio.

2. Descargue el programa de cada miembro del grupo


al PLC, y pruebe su funcionamiento.

Al cambiar de programa en el PLC, verique la


nueva nomenclatura de los sensores y actua-
dores. Es decir, verique la correspondencia
entre el cableado y las variables selecciona-
das.

3. Discuta posibles requerimientos adicionales al di-


seo. Es decir, aquellos posibles puntos vulnerables
donde validaciones adicionales son necesarias.