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Dadme una palanca y un punto de apoyo y mover el mundo

Arqumedes

5 ESTTICA

5.1 INTRODUCCIN

C mo se mantiene aun en pie la Torre de Pisa?, en qu se sustenta la


estabilidad de la Torre de Eiffel ?, y el techo voladizo de un estadio de
ftbol?. Por qu la masticacin es ms eficiente con los molares que con los
incisivos?.

Estas y otras cuestiones tienen que ver con la Esttica.

La Esttica estudia las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo
sometido a la accin de fuerzas se encuentre en equilibrio. La gama de cuestiones que pueden
solucionarse mediante el conocimiento de la esttica la hace valiosa en campos tan diversos
como la ingeniera, la anatoma comparada, la teraputica fsica, la ortodoncia, etc. As, no slo
pueden comprenderse como actan las fuerzas sobre las distintas partes de las estructuras de
ingeniera como puentes, edificios, etc, sino tambin como actan las fuerzas en estructura
biolgicas como las mandbulas, los distintos miembros o la columna vertebral. En la figura 5.2 se muestra una canasta de 600 kg que cuelga inmvil del extremo de un puntal
de masa despreciable. Hallar la tensin en el cable que sostiene al puntal.
5.2 PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO
Solucin
DCL de cada objeto.
5.2.1 EQUILIBRIO DE UN CUERPO

En la esttica se estudia el equilibrio de un slido rgido: objeto ideal que ocupa un lugar en el
espacio y que no cambia su forma ni su tamao al ser sometido a una fuerza. Un cuerpo esta
en equilibrio cuando se halla en reposo o en movimiento rectilneo uniforme.

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin, si la resultante de todas las


fuerzas aplicadas sobre l es cero.
n

F 0

Esto es, i (5.1)
i 1 Fig. 5.2


F2 Primera Solucin
F1 En un sistema de coordenadas Aplicamos la primera condicin de equilibrio:
cartesiano, hacemos una T Cos 37 = R (1)
F3 T Sen 37 = mg (2)
m descomposicin rectangular:
De (1)
mg 6000
T T
Sen37 3
F4 5

T 10 000 N

Fig 5.1 Si el cuerpo mostrado est en equilibro de traslacin, la suma vectorial de


las fuerzas es cero.

OBSERVACIN

Como la fuerza es una magnitud vectorial, se puede descomponer a lo largo de ejes Segunda Solucin:
cartesianos o a lo largo de cualquiera de dos o ms lneas.
Si las fuerzas aplicadas a un objeto se pueden reducir a tres direcciones, se puede Aplicamos el Teorema de Lamy, para ello formamos un tringulo con las fuerzas aplicadas al
utilizar el Teorema de Lamy para la resolucin del problema. anillo.
Cuando se trate de problemas de equilibrio de traslacin se pueden usar todas las
sugerencias explicadas en la resolucin de problemas de dinmica.

Ejemplo 5.1
T mg 600 c) La menor magnitud de P1 que permite mantener el equilibrio esttico.
= T= 3
Sen90 Sen37 5
Fig. 5.4
T 10 000 N

Ejemplo 5. 2

En el sistema mostrado, hallar la fuerza que debe hacer el obrero para mantener el bloque de
peso W en equilibrio.
1.-Descomponemos las fuerzas P1 y P2 en componentes paralela y perpendicular al plano
inclinado.
2.-Aplicamos la primera condicin de equilibrio.

A m1: A m2:

T P2Sen fr (3 )
P1Sen T (1)
N2 P2Cos ( 4)
N1 P1Cos ( 2) f N
r 2 (5 )
3.- Resolvemos el sistema de ecuaciones y hallamos las magnitudes desconocidas:
a) De (1)
Fig. 5.3 T = P1 Sen

b) Reemplazando (1) en (3)


Recuerde que las cuerdas transmiten las fuerzas y las poleas
cambian la direccin. fr = T + P2 Sen = (P1 + P2) Sen (6)

W c) Reemplazando (5) y (4) en (6)


4T1 + 2T1 + T1 = W T .
7
P1 Sen + P2 Sen = N2 = P2 Cos
Ejemplo 5.3
P1Sen P1
P2 P2 .
Una caja de masa m2 y peso P2 est en reposo sobre un plano inclinado spero que forma un Cos Sen Ctg 1
ngulo con la horizontal. Unido a ella mediante una cuerda ligera y flexible est un pequeo
carro de masa m1 y peso P1 con ruedas y sin friccin, como se ilustra en la figura. El coeficiente 5.3 SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO
esttico entre la caja y el plano es . Hallar:
a) La tensin en la cuerda. 5.3.1 MOMENTO DE UNA FUERZA
b) La fuerza de rozamiento entre la caja y el plano.
OBSERVACIN
Cuando abrimos la tapa de una botella de gaseosa, abrimos la puerta de casa, o
desenroscamos una tuerca con una llave, producimos una rotacin. Para ello debemos de
El momento de rotacin de una fuerza es una magnitud vectorial cuya direccin se define
aplicar una fuerza, Pero, pronto nos damos cuenta que la sola aplicacin de una fuerza no es
suficiente para producir la rotacin deseada sino que la fuerza debe de ser aplicada de alguna utilizando la regla de la mano derecha. Segn esta convencin, el ndice seala la direccin
manera. La experiencia nos dice que para lograr el mejor efecto debemos de aplicar la fuerza lo del vector de posicin; el medio seala la direccin del vector fuerza, y, el pulgar seala la
ms lejos del eje del rotacin y que la fuerza debe ser aplicada perpendicularmente al brazo de direccin del momento de la fuerza . Ver figura 5.4
la palanca con la que se ejerce la fuerza.

Fig. 5.6 Regla de la mano derecha


Fig 5.5 El momento tiene un mdulo M = r F Sen
El mximo efecto de rotacin se produce cuando el vector de posicin y la fuerza son
En la figura 5.3 se observa el caso de un hombre que utiliza una llave para desenroscar una
mutuamente perpendiculares
tuerca. Para ello aplica una fuerza, F, la cual se ha descompuesto en dos componentes
mutuamente perpendiculares. La experiencia nos dice que la componente paralela F// no
producir rotacin alguna y que el mximo efecto de rotacin lo producir la componente M rF (5.4)
perpendicular de la fuerza, F . Ahora definimos formalmente el momento de una fuerza
como:
Segunda condicin de equilibrio
M = r F Sen , (5.2)
Ahora estamos en condiciones de definir la segunda condicin de equilibrio:
Pero como el momento de una fuerza es una magnitud vectorial, una expresin mas general es:

M r xF (5.3) Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si la suma vectorial
de todos los momentos o torques aplicados al cuerpo es nulo.
donde, res el vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza;
F , es la fuerza aplicada, y

M , es el momento de la fuerza., que fsicamente lo interpretamos como la capacidad Matemticamente:
n
de rotacin de la fuerza.
M

Fi 0 (5.5)
i0
OBSERVACIN Ejemplo 5.5

Un cuerpo se encuentra en equilibrio absoluto, si cumple las dos condiciones de equilibrio Averiguar en que punto de una barra, de peso despreciable, se debe colocar un cuerpo de
simultneamente. manera que el peso soportado por un muchacho en uno de sus extremos sea la tercera parte de
la que soporta un hombre en el otro.

Ejemplo 5.4

La figura muestra una barra homognea de masa M la que se encuentra a punto de deslizar
hacia abajo. Si en la pared y la barra existe roce, determine el ngulo de modo que el
extremo inferior de la barra se encuentre a punto de deslizar. Fig.5.8

Solucin 2) Tomamos momentos respecto a O


D.C.L. (barra): (L x) Rm = xRh
Rm = F
RH = 3F
(L x) 3F = xF
3
3L 3x = x , entonces obtenemos x L
4
Es decir el cuerpo se debe ubicar a de la longitud de la barra hacia la derecha del muchacho.
Fig. 5.7
Ejemplo 5.6

Hallar el coeficiente de friccin entre la esfera y el plano inclinado para que el sistema se
encuentre en equilibrio.
Usando la primera condicin de equilibrio, llegamos a:
Fig.5.9
F X :N T 0, (1)
F Y :f e Mg 0 , (2)

Aplicando la segunda condicin de equilibrio, respecto al punto A, tenemos:

M A
L
: Mg
2
sen() T L cos() 0. (3)

Mg
Como f e eN ,de ecuacin (1) N T y de ecuacin (2) N , reemplazando en (3)
e 2). Tomamos momentos respecto a O
y al despejar resulta: (fr)R = W(R) fr = W
2 Pero fr = N N = W
tg .
e
3). Aplicamos Lamy
fr PW N

Sen Sen90 Sen 90 iii) D.C.L. polea:
W

PW
Sen
W
F // : 2TB TA m polea a polea 0 (4)
Sen 1 P W
fr N N N

Sen Cos Sen Cos

Tg

Ejemplo 5.7 Como fr NB , a B 2a A y TA 2TB ;



Usando los datos que se indican, calcular la magnitud de F de la fuerza de modo que el 2a A ( 2mB m A ) 2 c mB g cos(60 ) m A g 2mB gsen(60 )
bloque de masa m A suba con aceleracin de magnitud a A g 5 . Las poleas son de masa F .
2
despreciable. m A 2m B , 60 , c 0,2, m B 1 kg Considere g 10 m / s 2 . Reemplazando valores se tiene:
F 10,34 N
Solucin
i) D.C.L. bloque m A : TRMINOS IMPOTANTES

Dinmica, estudio de las causas del movimiento.


Fuerza, medida de la interaccin entre dos cuerpos.
Gravitn, partcula de campo mediadora en la interaccin gravitacional.
Quarks, partcula que se considera el constituyente bsico de las partculas elementales.
Bosn, partcula de campo mediadora de la interaccin electrodbil.
Glun, partcula de campo mediadora en la interaccin gravitacional.
Fotn, partcula de campo mediadora de la interaccin electromagntica. Cantidad de energa
electromagntica considerada en su aspecto corpuscular.
F // : TA m A g m A a A (1) Partcula libre, es aquella que no est sujeta a interaccin alguna.
Fig.5.10 Masa inercial, medida de la inercia.
Diagrama de cuerpo libre, esquema donde se dibujan las fuerzas aplicadas a un objeto.
Momento de una fuerza, capacidad de una fuerza para rotar un objeto.
ii) D.C.L. bloque m B :

F // : F mB gsen( 60 ) TB fr mB aB
LOS FUNDAMENTOS DEL COHETE
(2 )
Centro de Gravedad
F : NB m B g cos( 60 ) 0 (3)
La mayora de la gente tiene, como mnimo, una nocin intuitiva del centro de gravedad (CG)
de un objeto: es el punto en el cual el objeto puede estar en equilibrio. Agarre una escoba por
un extremo y el otro extremo intntelo dejar caer, agrrela por su centro de gravedad, y
permanecer equilibrada, sin que ningn extremo se eleve.
Si ha probado equilibrar una silla una escoba sobre la palma de su mano, sabe que el truco es Si la esfera pesada est a la distancia D de la posicin inicial del muelle, la ms ligera est a
colocar su mano bajo el centro de gravedad. Como su mano no est en el CG sino debajo, una distancia 2D, como en la figura anterior, reproducida aqu. No importa el tiempo que pase,
puede moverse perfectamente para mantener esta posicin estratgica. el centro de gravedad continuar en el mismo punto.

Existe un definicin matemtica precisa, no Cohetes


tiene nada que ver con la gravedad, por lo cual
muchos cientficos e ingenieros prefieren el Esto se convierte en un principio general: en cualquier objeto serie de objetos, las fuerzas que
trmino centro de masa. Sin embargo, se sale solo involucran a esos objetos y a nada ms ("fuerzas internas") no pueden mover al centro de
del tema principal y, por lo tanto, no nos gravedad.
molestaremos con l ahora. Un bastn ligero
con dos esferas de igual peso en sus extremos Un astronauta flotando con en el traje espacial no puede cambiar su posicin sin involucrar a
tiene, obviamente, su CG en el medio. Fig.5.11 algo ms, por ejemplo apoyndose contra su nave. El centro de gravedad "centro de masa", es
un punto fijo que no puede ser movido sin ayuda exterior (girar a su alrededor s es posible).
Arrojando una herramienta pesada en una direccin, el astronauta podra moverse en la
direccin opuesta, aunque el centro de gravedad comn de los dos permanecer siendo el
Cuando una esfera tiene un peso doble de la otra, el CG divide la distancia entre ellas con una mismo. Dndole una botella de oxgeno comprimido, se consigue el mismo resultado al
relacin 1:2, de forma que estar ms cerca de la masa ms pesada (vea el dibujo). De modo expulsar un chorro de gas (una escena que apareca en los antiguos filmes de ciencia ficcin).
semejante para otras relaciones. Un cohete hace lo mismo, excepto que se sustituye el gas fro por un chorro de gas reluciente,
mucho ms rpido, producido por la combustin del combustible apropiado. Los poderosos
Imagnese ahora, por ejemplo, que en el bastn anterior
cohetes que elevan cientos an miles de toneladas desde la rampa de lanzamiento, dependen
las dos esferas tienen un muelle entre ellas. Aunque las
del mismo principio. Si alguna vez observ despegar un cohete desde Cabo Caaveral, es
esferas estn separadas, se puede hablar de su CG comn,
importante recordar que si pudiera extraer de la escena la rampa de lanzamiento, la atmsfera y
en la lnea que conecta sus centros, a 1/3 de la distancia
la Tierra, el centro de gravedad combinado del cohete y sus gases de escape permanecern
del centro de la esfera mayor.
siempre donde comenzaron, en el punto de lanzamiento.
(El CG del sistema Tierra-Luna se puede definir de la
misma forma, dado que la relacin de masas de los dos
Fig.5.12 Bolas que se Puede parecer una manera de producir movimiento en la direccin contraria. Pero todava, los
cuerpos es de 81:1. El Cg es el punto sobre la lnea entre
empujan mutuamente cohetes son (por lo menos por ahora) la nica forma prctica de abandonar la Tierra y volar al
sus centros dividiendo sta por su relacin.
espacio.
Se puede mostrar que, despreciando la atraccin del Sol y de los otros planetas, la Luna no
BIBLIOGRAFA
orbita sobre el centro de la Tierra, sino, en cambio, sobre el CG comn y lo mismo hace la
Santillana. Terra Fsica. Ed Santillana. Lima. 2001
Tierra, reaccionando a la atraccin de la Luna.
Hewwitt Paul. Conceptos de Fsica. Ed. Limusa. Mxico. Quinta Edicin del
ingles. 1996
Por supuesto que, como la Tierra es mucho ms pesada, el CG no est muy lejos del centro de
Alvarenga Beatriz, Ribeiro Mximo. Fsica General con experimentos
la Tierra, de hecho est mas cercano que la propia superficie de la Tierra.)
sencillos. Ed. Harla.Mxico tercera edicin. 1983
Cutnell .Jhon. Fsica. Ed Lumusa. Mxico. Primera Edicin.1994.
Suponga ahora que se coloca un fsforo encendido bajo el muelle, calentndolo. Cuando el
Kane J.W. Fsica. Ed.Reverte.Barcelona. Segunda Edicin. 1996
muelle se expande, empuja hacia fuera las esferas, pero si es muy blando, su propio
Sears Zemanssky Fsica Universitaria.T1,T2 Ed Adison Wesley Longman.
movimiento no importa y podemos asumir que las esferas se empujan mutuamente.
Mexico. 1999.
Mediante la formulacin de Mach de las ecuaciones del movimiento, si la esfera ms pesada
Serway Raymond. Fsica. T1,T2. Ed.Mc Graw Hill.Colombia Cuarta Edicion.
recibe una aceleracin a, la ligera recibe 2a, el doble. Para cada incremento en la velocidad de
1997
la esfera pesada, la ligera recibe el doble, y se tiene que para cada momento, su velocidad total,
Maiztegui-Sabato Fsica.T1,T2 Ed. Kapelusz Octava Edicin .Buenos Aires.
al igual que la distancia cubierta, es la doble de la de la esfera mayor .
1965
L. Tarasov, A. Tarasova. Preguntas y problemas de fsica. Primera Reimpresin.
Editorial Latinoamericana. Lima. 1988.

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