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6 CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE FABRICAO

6th BRAZILIAN CONFERENCE ON MANUFACTURING ENGINEERING


11 a 15 de abril de 2011 Caxias do Sul RS - Brasil
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April 11 to 15 , 2011 Caxias do Sul RS Brazil

ANLISE DO ERRO DE CIRCULARIDADE DE PEAS SUBMETIDAS A


ROTAES CRTICAS DURANTE O PROCESSO DE RETIFICAO
CENTERLESS
Luiz Maurcio Gonalves Neto, goncalui@yahoo.com.br1
Hamilton Funes Junior, hamilton_funes@yahoo.com.br1
Rmulo Marcellus Gonalves, romuloblz@yahoo.com.br2
Eduardo Carlos Bianchi, Bianchi@feb.unesp.br1
1
Universidade Estadual Paulista UNESP Campus de Bauru, Faculdade de Cincias de Bauru, Av. Luiz Edmundo
Carrijo Coube, 14-01, Cx Postal 473, CEP 17033-360, Bauru, SP, Brasil
2
Universidade Federal de So Joo Del Rei UFSJ Campus Santo Antnio, Praa Frei Orlando, 170, centro, CEP
36307-352, So Joo del-Rei, MG, Brasil

Resumo: O controle dos erros de circularidade continua sendo um dos principais focos de pesquisa nos processos de
usinagem por retificao. Mesmo quando os parmetros de usinagem so ajustados corretamente, grandezas
perturbadoras podem influenciar o processo de usinagem, gerando inconvenientes erros de forma geomtrica na pea,
o que conseqentemente, provoca circularidade acima das tolerncias especificadas. Uma fonte adicional deste
defeito pode ser provocada pela vibrao da mquina durante o processo de retificao. Uma vez que o sistema de
retificao corresponde a uma situao de instabilidade dinmica, de grande interesse o estudo de meios para evitar
tal influncia, ou seja, determinar dados de usinagem de forma que estas situaes no tragam problemas de
qualidade ao produto final. Neste contexto, o presente trabalho tem como objetivo, avaliar o erro de circularidade de
peas submetidas a diversas rotaes durante o processo de retificao. Os resultados obtidos foram apresentados na
forma de grficos.

Palavras-chave: Retificao, Centerless, Circularidade, Vibrao

1. INTRODUO

A tecnologia de retificao centerless um mtodo proeminente de manter tolerncias diametrais extremamente


fechadas sob circunstncia de uma produo seriada elevada e largamente utilizada quase que exclusivamente para
processamento de peas no formato cilndrico. considerado como um processo complexo devido dificuldade de
entendimento dos muitos fenmenos que ocorrem durante a usinagem por abraso, que vo desde a formao do cavaco
em funo do formato do gume de corte de cada gro abrasivo das ferramentas de corte, at seus efeitos na qualidade
final do produto. Tudo isso sob influncia de uma multiplicidade de fatores e parmetros que envolvem este processo.
No processo de retificao centerless a pea retificada sem o emprego de qualquer meio de fixao, isto , a pea
permanece livre at o fim da operao, onde simplesmente apoiada sobre uma rgua de altura regulvel, localizada
entre os rebolos de corte e de arraste, conforme Figura 01. Neste processo, a usinagem ocorre quando a pea percorre de
um lado para o outro o vo de retficao, sendo conduzida pelo rebolo de arraste e retificada pelo rebolo de corte.

Figura 01 Ilustrao esquemtica dos elementos de uma retificadora centerless de passagem (Gonalves Neto;
Miranda, 2007)

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2011


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Durante o processo de retificao centerless o erro de circularidade da pecas durante a usinagem podem ser
minimizado ou aumentado. Conforme Lindenau (2006), o erro de circularidade pode ser influenciado pela ajustagem
geomtrica da pea no vo de retificao. De acordo Petrosky (1998), alm da posio geomtrica da pea este erro
tambm pode ser influenciado pela vibrao da mquina durante o processo de retificao, que refere freqncia
natural da estrutura da mquina. Neste contexto, pretende-se avaliar, o perfil da seo de corpos de provas retificados
em diversas rotaes durante o processo de retificao centerless de passagem.

2. COMPORTAMENTO DINMICO DE MQUINA

O desenvolvimento do projeto de uma mquina inclui, alm do dimensionamento e determinao dos materiais,
cuidados que venham a garantir o desempenho esperado, que esto relacionados com o seu comportamento dinmico
quando em operao. A mquina desenvolve determinada potncia lquida que requer a recepo, transformao e
fornecimento de energia, o tamanho, a forma e o material dos elementos de mquina. Tendo como funo, resistir s
solicitaes impostas, ou seja, as foras internas devem ter uma razovel distribuio, de modo a apresentar equilbrio
durante a operao. Alm dos esforos inerentes a essa manipulao de energia, desenvolvem-se tambm esforos
dinmicos de origem inercial, devido a aceleraes envolvidas na cinemtica dos mecanismos (Almeida, 1987; Khater,
1998).
O comportamento dinmico dos elementos de uma retificadora necessita de uma anlise especial, pois estes
podem vibrar a certa intensidade e influenciar negativamente na qualidade final da pea (Schreitmller, 1971).
Conforme Nussbaum (1988), as foras atuantes durante a operao de retificao produzem oscilaes e tenses que
devem ser absorvidas pelos elementos estticos e dinmicos de forma que no sejam ultrapassados os limites
admissveis para a operao. A rigidez estrutural do sistema de retificao pode ajudar a evitar vibraes, no sentido de
obter um nvel que no afete a qualidade do produto e desempenho do processo.

2.1. Sistema Mquina-Pea

Conforme Schreitmller (1971), a retificadora centerless est subdividida principalmente em cinco elementos
bsicos, os quais definem as caractersticas da mesma, sendo: Base da mquina, mesa do rebolo de arraste, eixo do
rebolo de corte, eixo do rebolo de arraste e rgua de apoio Na Figura 02 est representado esquematicamente um
sistema de elementos que ilustram a mquina.

Figura 02 Elementos de retificadora centerless

Conforme Schreitmller (1971), mesmo que os rebolos de corte (RC) e arraste (RA) esto balanceados
dinamicamente, o sistema de foras excitantes pode derivar tanto da alterao da fora de corte, no ponto de contato
entre rebolo de corte e pea, da fora de contato no ponto entre a pea e rgua de apoio como do contato entre pea e
rebolo de arraste.

2.2. Ressonncia

Nussbaum (1988), explica que quando um sistema est em movimento oscilante, ou seja, vibrando numa freqncia
natural, sofre a ao de uma fora perturbadora, constantemente, com um perodo igual a fo, esta aumenta
violentamente a sua amplitude, podendo atingir tal valor que capaz de causar a ruptura do sistema oscilante.
No caso de um eixo de uma retificadora com rebolo este fenmeno tambm pode acontecer, manifestando
oscilaes mais ou menos violentas. Quando aparece algum defeito estrutural na pea (ou no rebolo) modificam-se as
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superfcies do rebolo e pea, provocando uma vibrao que pode ser igual freqncia natural, predominante do
sistema pea rebolo - mquina. A fora gerada no rebolo para corrigir o defeito na pea, na rotao sucessiva, criar
uma nova vibrao da mesma freqncia natural, ento o sistema excitado por uma fora de freqncia constante igual
natural entrar em ressonncia, vibrando com uma grande amplitude. Se esta amplitude maior do que a profundidade
(ou amplitude) do defeito da pea que causou a primeira vibrao, a operao torna-se instvel, acontecendo chamada
trepidao regenerativa.
Em mecnica vibratria chamamos de velocidade crtica aquela em que aparece o fenmeno de ressonncia do
sistema e so identificadas pelas freqncias naturais. Em geral, um eixo pode ter vrias velocidades crticas devido a:
1- Variao de rpm necessria pela variao do dimetro (peso) no rebolo;
2- Variao da qualidade da pea usinada;
3- Estado dos elementos de transmisso, capazes de produzir vibraes diferentes.

2.3. Efeito da freqncia natural no erro de circularidade

Conforme Schreitmller (1971), na retificao centerless forma-se o erro de circularidade no formato de uma
oscilao harmnica, conforme representado na Figura 03, em virtude dos dados geomtricos (ajuste do vo de retfica)
e dinmicos, que dependem da alterao da profundidade de corte entre pea e rebolo de corte e rotao dos rebolos e
peca, respectivamente.
Durante a retificao, a pea gira a uma rotao nw e existe na sua circunferncia, um erro de circularidade com
Z ondulao (nmero inteiro). O produto dessas variveis resulta a freqncia fw em que a pea excitada no
sistema retificadora-pea.

fw= nw.Z (01)

A hiptese de que o erro de circularidade descrito atravs de uma oscilao harmnica, pode ser comprovada
traando o contorno da pea em um sistema de coordenada linear, conforme Figura 03, onde o contorno da superfcie de
uma pea retificada, apresentando 05 ondulaes (Z), foi desenvolvido no sistema de coordenas e aproxima-se de
uma funo seno, (Schreittmller, 1971).

Figura 03 Contorno de uma pea e uma funo seno

Esta freqncia quando aproxima ou coincide da freqncia natural influenciado pelas foras perturbadoras
localizadas nos elementos (rebolo de corte, rebolo de arraste, rgua de apoio e mesa do rebolo de arraste), torna-se o
processo de retificao instvel dinamicamente, (Schreimller, 1971). Conforme Almeida (1987), se uma componente
peridica da funo excitadora aproxima-se de uma freqncia natural do sistema, existir uma condio ressonante. Se
esta condio existir em alguma velocidade especfica, esta velocidade chamada de velocidade crtica. Portanto,
importante no processo de retificao conhecer as velocidades crticas da pea, evitando a manifestao do fenmeno de
ressonncia e conseqentemente erros caractersticos de forma geomtrica da pea.

3. MATERIAIS E MTODOS

Os experimentos foram realizados em uma retificadora centerless de passagem fabricada pela empresa Mikrosa,
modelo Kronos M 400, equipado com um comando numrico computadorizado CNC. A retificadora apresenta uma
freqncia natural de aproximadamente 367Hz.
Para realizao dos experimentos foram utilizados 600 corpos de prova, com dimenso 16x24mm, de ao 100Cr6,
temperado e revenido com dureza aproximada de 60HRc. Para cada experimento utilizou-se 100 corpos de prova. Foi
utilizado nos experimentos rebolo de corte e rebolo de arraste com as seguintes especificaes: C100 T4B e ARR120,
respectivamente.

As seguintes condies de retificao foram utilizadas para realizao do experimento:


Dimetro do rebolo de corte: 510mm
Velocidade perifrica do rebolo de corte: 45m/s
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Dimetro inicial do corpo de prova: 16,1mm


Dimetro final do corpo de prova: 16mm
Comprimento do corpo de prova: 24mm
Dimetro do rebolo de arraste: 332mm
ngulo de topo da rgua de apoio: 30

Com auxlio do grfico, de acordo Figura 04, foi selecionado as seguintes rotaes do rebolo de arraste: R1=50rpm,
R2=76rpm, R3=88rpm, R4=106rpm R5=131rpm e R6=170rpm. As rotaes R2, R3, R4 e R5, conforme Figura 04
representam exatamente 14, 12, 10 e 08 ondulaes, respectivamente. So consideradas rotaes critica no processo,
pois estas fazem com que os corpos de prova girem com a mesma freqncia da maquina, 367hz. Espera-se obter nestas
condies o formato de oscilao harmnica dos corpos de prova, com os seguintes valores: 14, 12, 10 e 08 ondulaes,
respectivamente. Como as rotaes R1 e R6 no representam um numero exato de ondulao, nestes casos os corpos de
prova no obtero perfil da circularidade com um formato definido (oscilao harmnica).

Figura 04 Relao entre a rotao do rebolo de arraste e nmero de ondulaes para freqncia de 367hz, rebolo de
arraste com 332 mm de dimetro e corpo de prova com 16 mm de dimetro.

4. RESULTADOS

No primeiro ensaio, Figura 05.a, o rebolo de arraste foi ajustado para trabalha a 76 rpm, esta rotao fez com que
os corpos-de-prova girar em uma freqncia de 367 Hz, obtendo aps a retificao um formato do erro de circularidade
com 14 ondulaes. A Figura 05.b os corpos-de-prova atingiram freqncia de 367 Hz, obtendo 12 ondulaes aps
retificao.

a) R2=76 rpm b) R3=88 rpm

Figura 05 - Erro de circularidade


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Nos ensaios conforme mostra Figuras 06.a e 06.b os corpos-de-prova obtiveram formato de oscilao harmnica
apresentando10 e 08 ondulaes, respectivamente.

a) R4=106rpm b) R5=131rpm

Figura 06 - Erro de circularidade

Observando-se a Figura 07.a-b, nota-se que os erro de circularidade dos corpos-de-prova aps retificao no
representaram formato de uma oscilao harmnica, isto deve ao fato de que para estas rotaes (50 rpm e 170 rpm) os
corpos-de-prova no atingiram a faixa de freqncia natural da mquina, ou seja, o sistema no entrou em ressonncia.

a) R1=50 rpm b) R6=170 rpm

Figura 07 - Erro de circularidade

5. CONCLUSES

de suma importncia para o processo de retificao centerless conhecer a freqncia natural da mquina, por
meio deste dado possvel definir rotaes de trabalho do rebolo de arraste, de maneira que a freqncia da pea no
coincida com a freqncia natural da mquina, evitando assim, o fenmeno de ressonncia e conseqentemente erro
caractersticos de circularidade (perfil transversal da pea com formato de uma oscilao harmnica). Mesmo quando o
erro de circularidade esteja dentro dos valores especificados de suma importncia avaliar o perfil da seo transversal
da pea retificada. Peas, como pinos de pisto, anis e roletes de rolamento, com erros de circularidade no formato de
uma oscilao harmnica, podem durante a aplicao gerar nveis de rudo com intensidade fora dos limites permitido.

6. REFERNCIAS

Almeida, M. T. Vibraes Mecnicas para Engenheiros. Editora Edgard Blcher Ltda, 1987.
Gonalves Neto, L. M.; Miranda, G. W. Software Paramtrico para o Processo de Retificao Centerless de
Passagem. In.: Congresso Iberoamericano de Engenharia Mecnica - CIBIM 8, Cusco Peru, 2007.
Khater, E. Diagnstico de falhas em mquinas rotativas atravs da anlise de vibrao torcional. Universidade federal
de So Joo Del Rei, 1998.
Lindenau, K. Wirtschafltliche Fertigung mit Schleifen Kostensenkung durch Prozesssicherheit und gezielte
Maschinenbeschaffung, Carl Hanser Verlag, Mnchen 2006.
Nussbaum, G.CH. Rebolos e Abrasivos - Tecnologia Bsica, Vol.: I, II e III. Livraria e Editora Jacomo Ltda, 1988.
Petrosky, G. C. Workpiece Shape control in throug feed centerless grinding. Dissertation, University of
Connecticut, 1998.
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Schreitmueller, H. Kinematische Grundlagen fuer die Praktische Anwendung des Spitzenlosen Hochleistungsschleifens.
Dissertation, RWTH Aachen, 1971.

7. DIREITOS AUTORAIS

Os autores se responzabilizam pelo contedo e autorizam a publicao e reproduo do artigo Anlise do erro de
circularidade de peas submetidas a rotaes crticas durante o processo de retificao centerless, no VI Congresso
Brasileiro de Engenharia de Fabricao COBEF 2011.

ANALYSIS OF THE ROUNDNESS ERRORS OF THE PIECES SUBMITTED


TURNS CRITICAL DURING THE CENTERLESS GRINDING PROCESS

Luiz Maurcio Gonalves Neto, goncalui@yahoo.com.br1


Hamilton Funes Junior, hamilton_funes@yahoo.com.br1
Rmulo Marcellus Gonalves, romuloblz@yahoo.com.br2
Eduardo Carlos Bianchi, Bianchi@feb.unesp.br1
1
Universidade Estadual Paulista UNESP Campus de Bauru, Faculdade de Cincias de Bauru, Av. Luiz Edmundo
Carrijo Coube, 14-01, Cx Postal 473, CEP 17033-360, Bauru, SP, Brasil
2
Universidade Federal de So Joo Del Rei UFSJ Campus Santo Antnio, Praa Frei Orlando, 170, centro, CEP
36307-352, So Joo del-Rei, MG, Brasil

Abstract: The control of the roundness errors continues being one of the main concerns of research in grinding
process. Even when the grinding parameters are correctly adjusted, disturbed largeness can influence the grinding
process, creating geometric errors on the grinded product, which consequently, causes roundness above the specified
tolerances. An additional source of this defect may be caused by machine vibration during the grinding process. Once
the grinding process system works in a dynamic instability situation it is of great interest to study the means to prevent
this condition, that is, determine the parameters of the grinding in a way that this situation does n t result in problems
in the final quality of the product. In this context, the present paper aims the analyzes of the roundness errors of the
pieces submitted to several turns during the grinding process. The obtained results are shown in the graphics that
follow.

Keywords: Grinding, Centerless, Roundness, Vibration.