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Ingenieria en

maquinaria

Mejoramiento de maquinas
Pre-proyecto de mejora
Sistema de direccin por piolas a mecnica-hidrulica

NOMBRE: Sebastin santana, Gabriel Saldivia


CARRERA: Ingeniera en Maquinaria, Vehculos Automotrices y Sistemas Electrnicos
ASIGNATURA: mejoramiento de maquinas
PROFESOR: juan rojas
FECHA: 25 de septiembre de 2017
1 Introduccin

El presente trabajo se dar a conocer el sistema hidrulico de gobierno de un buque, lancha o


barcaza. en base a los parmetros hidrulicos de dicho sistema, con el fin de mostrar su influencia e
importancia en el control de la maniobrabilidad de la embarcacin, y sirva tambin de referencia
para los operarios de este sistema. A pesar de los diseos modernos de sistemas de gobierno que
existen en los buques actuales, el sistema hidrulico aplicado resulta ser an eficiente ya que no
posee muchas restricciones de uso, comparado con los nuevos diseos de conjuntos propulsor-
gobierno. Se realizar un anlisis operacional del sistema hidrulico de gobierno respectivo y
mencionado, en sus condiciones de funcionamiento que se relacionan con el tipo de trabajo que
realice el remolcador, determinando los parmetros del circuito hidrulico del sistema y cmo estos
influyen en la generacin del torque y ngulo de giro de las palas de gobierno. Adems, a manera de
presentar este tema, se dar a conocer los principios de funcionamiento de este sistema de
accionamiento hidrulico, mostrando los principales componentes que conforman la estructura del
sistema hidrulico.
2 Seleccin de embarcacin
La recopilacin de datos se obtuvo de la L/M PEZ MAR 2, dedicada al transporte, la cual su principal
misin es el transporte de personas desde la isla Alao a la ciudad de Achao. Por lo cual esta lancha
est sometida a constantes maniobras de apegue a rampas y a otras embarcaciones.

3 Datos tcnicos
Los datos tcnicos fueron recopilados en la cuidad de achao, donde el armador SR Juan Ruiz nos
entreg los datos de dimensiones de la embarcacin y de motor.

Datos embarcacin:

Eslora: 13 mts manga: 4.10 mts

Puntal: 1.65 mts calado: 1.45 mts

Arqueo bruto: 17 TRG altura codaste: 1.25 mts

Velocidad promedio: 9 nudos

Motor:

Marca: doosan modelo: L136TI

Potencia: 230 HP cilindros: 6 en lnea

Caja: 3:1 RPM

Timn actual:

Lateral de ataque: 95 cm lateral de salida: 105 cm

Base inferior: 90 cm base superior: 92 cm


4 Esquema del sistema
5 Sistema actual de embarcaciones de madera

El sistema de direccin generalmente se ve asociado a la industria automotriz, siendo esta una de las
ms importantes, en la industria del transporte acucola, se ven sistemas bastantes rudimentarios,
por el cual, el sistema de direccin por timn es totalmente manual, este consta de un volante con
un sistema de cadenas, piolas, que luego la direccin de las cuerdas en un sentido, hacen que el
timn gire hacia un lado u otro.

El problema de este sistema es la capacidad de maniobra en momentos de abarloar, la cual es muy


lenta y en ocasiones requiere de gran esfuerzo fsico.
6 Sistema propuesto

El sistema que se propone para mejorar el sistema de direccin, es el sistema hidrulico de circuito
cerrado, el cual consta de 4 elementos principales, los cuales son:

Bomba: es el elemento encargado de proporcionar presin hidrulica en el circuito.

Pistn doble efecto: es el elemento encargado de hacer girar el brazo principal del timn.

Lneas hidrulicas: elementos que permiten la circulacin del lquido hidrulico en el sistema.

Volante: elemento que crea el movimiento circular y tambin la presin en la bomba.


7 Clculos de fuerza sobre el timn
Durante el cambio de rumbo de una embarcacin existen dos variables que actan sobre la pala de timn.
Estas variables son necesarias de calcular ya que el accionamiento del gobierno principal es lo que
contrarresta a estas variables.

Fuerza de arrastre
Fuerza de sustentacin

Dado a que no existen frmulas para calcular las fuerzas de sustentacin, solo se utilizaran y se callaran
las fuerzas de arrastre

7.1 Fuerzas de arrastre


La presin hidrodinmica que ejerce el fluido (mar) sobre la pala de timn cuando la embarcacin de
encuentra en movimiento y con el gobierno auxiliar posicionado en un ngulo de ataque distinto de cero.
Esta pala por estar sujeta en sus extremos por un eje, genera un par de torsin en la flecha puesto que
busca posicionarse paralela al flujo de agua. Cuando la pala se encuentra a la va el flujo de agua acta en
la seccin ms pequea de esta (espesor y alto), lo que no provoca la resistencia al avance.

Fuerza perpendicular cuando el Angulo del timn es 0 =0

Fuerza perperpendicular distinto de 0 0


8 Clculos.

CALCULOS DE MOMENTOS EN EL EJE TORSIONAL

MA= FX*L
FX= F*SEN

Eje x Eje y

Direccin del fluido


0

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE


CALCULO DE FUERZA DEL FLUIDO SOBRE LA PALA A 90

1 6,13
F= *d* *AR* 2
2 +2.25

D= DENSIDAD DEL MAR

A= RELACION DE ASPECTO

AR= AREA DEL TIMON

2 = VELOCIDAD DE LA EMBARCACION
6,13= CONSTANTE

2,25= CONSTANTE

AREA PALA

rea total= rea 1 + rea 2

rea 1= rea del tringulo = (B*A)/ 2

(0.90 M * 0.10 M)/2 = 0.045 m2

rea 2= rea rectngulo= B*A

(0.90 M * 0.95 m) = 0.855 m2

rea total = 0.045 m2 + 0.855 m2

rea total= 0.90 m2

Razn de aspecto (A)

A= ALTO/ANCHO (del timn)

A= 1 M/ 0.90 M

A= 1.11

VELOCIDAD MAXIMA DE LA EMBARCACION ( )

2 MAX = 9 NUDOS/ H

2 MAX = EN M/S
9 1.852 1 1000 M
2 MAX = =
1
3600 1

2 MAX= 4,63 M/S

DENSIDAD (D)

D= 1025 KG/M3
FUERZA TOTAL

1 6,13
F= *d* *AR* 2
2 +2.25

D= DENSIDAD DEL MAR

A= RELACION DE ASPECTO

AR= AREA DEL TIMON

2 = VELOCIDAD DE LA EMBARCACION
6,13= CONSTANTE

2,25= CONSTANTE

REEMPLAZANDO:

1 6,131.11
F= *1025 KG/M3* *0.90 M2*(4.63 )2
2 1.11+2.25

F= 20 KN
FUERZA PERPENDICULAR CUANDO = 25

FX= F*SEN
FX= 20 KN * SEN 25
FX= 8.45 KN
FUERZA PERPEDICULAR A GIRO MAXIMO = 45

FX= F*SEN
FX= 20 KN * SEN 45
FX= 14.14 KN
MOMENTO DEL CENTRO DE LA PALA

T= F*D T= TORQUE

T= 14.14KN* 0.45 M F= FUERZA

T= 6.36 NM D= DISTANCIA DE CENTRO DE LA PALA


CALCULO DE AREA DE LA PALA A PROPONER

METODO DE DET NORSKE VERITAS



AR= ( 1 + 25 (/)2)
100

AR= AREA DEL TIMON


D= CALADO DEL BUQUE
L= ESLORA ENTRE PERPENDICULARES
B= MANGA DEL BUQUE
REEMPLAZANDO:
1.45 11.80 4,100 2
AR= ( 1 + 25 ( ) )
100 11.80

AR= 0.70 M2

8.1 Clculos de cilindro hidrulico

En este punto, se investig distintos tipos de cilindros y sus ventajas, se hizo un reconcomiendo de los
cilindros que posee el taller de Inacap y se segn estudios y modelos investigados, se va a utilizar un
cilindro doble vstago y doble efecto, ya que es el que cumple con todos los aspectos que se requieren
para desarrollar la fuerza y movimiento.
8.2 Clculos de fuerza, rea del cilindro y presin

La fuerza mxima que se define para los clculos ser la fuerza mxima que se puede encontrar en el
sistema, si bien sabemos que es imposible que se den estos valores, por un tema de factor de seguridad
se toma la fuerza con el timn a mximo giro (=45) y mxima velocidad (4.64 m/s), por lo que la fuerza
mxima a utilizar son 14,140 N.

8.2.1 Fuerza del vstago

2 2
FR= P*A = P**
4
FR: FUERZA EJERCIDA POR EL VASTAGO (N)

P: PRESION (Pa)

D: DIAMETRO DEL EMBOLO (M)

d: DIAMETRO DEL VASTAGO (M)

REEMPLAZANDO:

D: 0.051 M

D: 0.020 M

AREA VASTAGO AREA EMBOLO


3.14 0.020 2 3.14 0.051 2
4 4
= 3.14x104 M2 = 2.042x103 M2

REEMPLAZANDO:

FR= P*A

P= FR/A

FR: FR SE CONSIDERA LA FUERZA TOTAL QUE EJERCE EL PESO DEL MAR CONTRA EL TIMON A ANGULO DE
GIRO MAXIMO Y VELOCIDAD MAXIMA
14.140
P=
3.14 ( 2.04103 3.14104 )

14.140
P=
1.73103 2

P= 81.73 bar