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INDICE

INTRODUCCIN............................................................................................................ 3
I. MARCO TERICO ........................................................................................................ 4
1.1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE
ORDEN SUPERIOR .......................................................................................................... 4
1.1.1. FLEXIN EN VIGAS .............................................................................................. 4
1.1.2. PANDEO EN COLUMNA ................................................................................... 8
1.1.3. CABLES SUSPENDIDO .................................................................................. 12
1.1.3.1. Tipos de cables........................................................................................ 14
a) Cable sujeto a cargas distribuidas .................................................................. 14
b) Cables parablicos ............................................................................................. 15
c) Cables con cargas concentradas (Cable sujeto a fuerzas
puntuales) .................................................................................................................... 16
1.1.4. CIRCUITOS ELCTRICOS ............................................................................. 18
1.1.4.1. Clasificacin de los circuitos elctricos ............................................. 19
a) Lineales y alinales: ........................................................................................... 19
b) Invariantes en el Tiempo ................................................................................... 20
c) Pasivos ................................................................................................................. 21
1.1.5. MECNICA Y ELECTRICIDAD ...................................................................... 23
1.1.6. OSCILACIONES ............................................................................................... 24
a) Oscilaciones libres ............................................................................................. 24
b) Oscilaciones libres amortiguadas ................................................................... 26
c) OSCILACIONES FORZADAS ............................................................................ 27
1.2. IMPORTANCIA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE
ENSIMO ORDEN EN INGENIERA CIVIL. ................................................................. 28
II. CONCLUSIONES ......................................................................................................... 29
III. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................ 30
INTRODUCCIN

En las aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior


se plantean problemas de valores iniciales, como vibraciones mecnicas y
elctricas, problemas de valores en la frontera, como flexin y pandeo en vigas
y columnas con sus determinadas ecuaciones para analizar, procedimientos
para resolverlas; teniendo en cuenta mtodos y reglas para llegar a su
determinada solucin.

Los circuitos Elctricos de les conoce a todo conjunto formado por resistencias
bobinas, condensadores, transformadores, generadores, etc., conectados entre
s y la cuales se produce cuando se hay una estimulacin de tensin y
corriente.

Estos pueden clasificarse atendiendo a las caractersticas de los componentes


que los configuran en Lineales y alinales o no lineales, invariantes o variantes
y pasivos.

La cual utiliza para describir sistemas mecnicos y sistemas elctricos.


I. MARCO TERICO

1.1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales encuentran sus aplicaciones


en varios problemas que surgen en el sistema del mundo real. Algunos de
estos problemas se discuten a continuacin:

1.1.1. FLEXIN EN VIGAS

Las vigas son elementos estructurales muy usados en las construcciones para
soportar cargas o darle estabilidad a las mismas; para disearlas es necesario
conocer las fuerzas perpendiculares a los ejes que se ejercen a lo largo
de su longitud; estas vigas se flexionan o deforman bajo su propio peso o por
influencia de alguna fuerza externa. Esta deflexin est gobernada por
una ecuacin diferencial lineal de cuarto orden relativamente simple.

a. Supongamos que una viga de longitud es homognea e uniforme en


su seccin transversal a lo largo de su longitud, en ausencia de
cualquier carga (incluido su peso), una curva que une los centroides de
todos sus cortes transversales es una lnea recta llamada eje de
simetra.

Figura 1.1.Viga homognea


b. Si se aplica una carga a la viga en un plano vertical que contiene al eje
de simetra, la viga, experimenta una distorsin, y la curva que conecta
los centroides de todos los cortes transversales se denomina curva de
deflexin o curva elstica.

Figura 1.2.Viga flexionada

PASOS PARA OBTENER LAS ECUACIONES DE FLEXIN DE VIGA

Para ello definimos ciertas hiptesis:

Viga perfectamente recta.

Material homogneo.

Comportamiento elstico (ley de Hooke)

a. La curva de deflexiones se aproxima a la forma de la viga. Ahora


suponga que el eje x coincide con el eje de simetra y que la deflexin
, medida desde su eje, es positiva si es descendente y segn la
teora de la elasticidad el momento de flexin en un punto a lo
largo de la viga est relacionado con la carga por unidad de longitud
mediante la ecuacin:

(1)

b. Adems, el momento de flexin es proporcional a la curvatura


de la curva elstica.

(2)
Donde e son constantes:

: es el mdulo de rigidez o mdulo de Young de elasticidad del


material de la viga.

I: es el momento de inercia de un corte transversal de la viga (con


respecto a un eje conocido como eje neutral).

: se denomina rigidez flexionante de la viga.

c. Ahora, con base en el clculo, la curvatura est dada por: [ ]

d. Cuando la deflexin es muy ligera, la pendiente de la primera


derivada es pequea , por lo tanto [ ] .

e. Si , la ecuacin (2) se convierte en y la segunda


derivada de esta ltima expresin es:

(3)

f. Mediante el resultado que se proporciona en (1), reemplace en

(3); as vemos que la deflexin (curva elstica) satisface la


ecuacin diferencial de cuarto orden:

(4)

CONDICIONES DE FRONTERA ASOCIADAS CON LA ECUACIN DE


FLEXIN

Ubicacin de los extremos de la viga

a. Vigas en voladizo: esta embebida o empotrada en un extremo y libre


para moverse en el otro. Para una viga en voladizo, la deflexin
debe satisfacer las siguientes dos condiciones:

En el extremo embebido :
Dado que no hay deflexin, y

Dado que la curva de deflexiones es tangente al eje x (en otras


palabras, la pendiente de la curva de deflexiones es cero en este punto).

En las condiciones de extremo libre son:

dado que el momento de flexin es cero, y

dado que la fuerza cortante es cero.

La funcin se denomina fuerza


cortante.

Figura 1.3 Viga en voladizo: embebida


en el extremo izquierdo, libre en el extremo derecho

b. Viga simplemente apoyada o articulada: la viga est apoyada en los


dos extremos, entonces debemos tener e en ese
extremo.
Maneras de aplicar fuerzas de carga externa

Carga uniformemente distribuida sobre toda la viga.


Carga variable sobre toda la viga o slo en una parte de ella.

1.1.2. PANDEO EN COLUMNA


Reciben el nombre de columna los miembros estructurales largos y
esbeltos cargados axialmente de compresin.
Para las columnas con cargas de compresin existe un cierto valor
denominada carga crtica (carga de rotura de la columna). Cuando la
fuerza compresora de una pieza esbelta se aproxima a este valor, la
columna empieza a curvarse o sea a pandearse hasta el punto de
colapsar.
Aunque existen varios planteamientos para el estudio de columnas se
estudia la planteada por Euler.

Teora de Euler:
En el siglo xviii, Leonard Euler fue uno de los primeros matemticos en
estudiar un problema de valores en la frontera cuando analiz; como una
delgada columna elstica se pandeaba bajo una fuerza axial
compresiva. Esta teora es aplicable a columnas cuya:

Seccin transversal sea uniforme en toda su longitud.

El material sea homogneo e istropo.

La tensin mxima sea la correspondiente al lmite elstico del material


fluencia, esto es:

Para ello se analizan cuatro casos dependiendo de la forma de los


apoyos en los extremos de la columna.
CASO 1: Columna empotrada libre:

De la ecuacin diferencial de la curva


elstica

El momento M en la seccin a-a es :

Luego reemplazando:

El fenmeno de pandeo se presenta siempre


en el plano de menor rigidez, o bien, con
respecto al eje de radio de giro menor, esto
es, donde la inercia sea menor.

Si reemplazamos: se tiene la ec. Diferencial:

Cuya solucin general es:

Donde son constantes que dependen de las condiciones de


borde.

Para y

Estas condiciones se cumplen si: y

Luego:
En el extremo superior de la columna del caso 1 se verifica que
,en , lo cual se cumple para:

Ecuacin 1:

El valor y por consiguiente de P ,se obtiene haciendo


,resultando con:

Ecuacin 2:

Igualando y , tenemos:

Despejamos la carga crtica para el caso 1 columna empotrada libre:

CASO 2: Columna articulada-articulada

A esta situacin se le denomina caso


fundamental del pandeo de columnas,
siendo la deduccin del similar al
caso 1, reemplazando ya que la

mitad de la pieza est en las mismas


condiciones que la barra completa del
caso anterior.

A este valor de se le conoce como


carga de Euler.
CASO 3: Columna empotrada-empotrada

En forma anloga si se le compara con el


caso 1, se obtiene para .

CASO 4: Columna articulada-empotrada

Cuando la columna se pandea desarrollan


fuerzas reactivas R horizontales en los
apoyos, as como un momento en la
base.

Luego la ecuacin de la curva elstica ,se


obtiene:

Cuya solucin general es:

Haciendo un anlisis similar al del caso 1,


se obtiene igualmente:
1.1.3. CABLES SUSPENDIDO
Los cables son considerados uno de los elementos esenciales para
cualquier forma estructural en el rea de ingeniera y arquitectura, son
elementos flexibles debido a sus dimensiones transversales pequeas,
en relacin con su longitud, logrando as una mayor resistencia a las
tensiones que es sometido. Tomando en cuenta las magnitudes que los
cables son capaz de soportar por la fuerzas de traccin, son hechos de
acero.
Los cables gracias a su flexibilidad pueden soportar:
Cargas concentradas (Forma de Polgono funicular).

Cargas distribuidas (forma de parbola o catenaria).


Generalmente las formas ms usuales donde se pueden observar los
cables son en puentes colgantes, puentes estabilizados, ruedas de
tranva, lneas de transmisin, telefricos, contravientos para torres
altas, entre otros. Los cables suspendidos constituyen el elemento
principal de carga de la estructura.
1.1.3.1. Tipos de cables

a) Cable sujeto a cargas distribuidas

En este tipo de estructura la fuerza soportada por el cable se encuentra


distribuida a lo largo de l, pero la densidad de la carga no ser
constante como en el caso de cables parablicos, por esta razn no es
considerado un problema comn, puesto que normalmente la carga
suele tener una distribucin constante. Normalmente forman un arco y la
fuerza interna en el punto D es una fuerza de tensin T dirigida a lo largo
de la tangente de la curva como se muestra en la imagen.

Para este tipo de cables, se les puede aplicar una condicin adicional, y
es que en caso de ser simtricos la carga se puede distribuir de igual
manera en ambos soportes (teniendo en cuenta tambin la distribucin
de la carga). Adems, hay que tener en cuenta (tambin vlido para
catenarias y cables parablicos) que la tensin horizontal ser constante
y que el punto de mayor tensin ser el que se encuentre ms arriba.
b) Cables parablicos

En los cables parablicos la forma que genera la curva de los cables


suspendidos a lo largo de la horizontal es una parbola, de ah la
denotacin de su nombre.
Se considera como el caso ms general de carga distribuida, para ello
se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la porcin del cable que se
extiende desde el punto ms bajo C hasta un punto D del cable.

Las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre son la fuerza de tensin
en C, la cual es horizontal, la fuerza de tensin en D, la cual est
dirigida a lo largo de la tangente al cable en D y la resultante W de la
fuerza distribuida, soportada por la porcin CD del cable. Ejemplo que se
muestra en la figura a continuacin:

El cable forma una parbola si se desprecia su peso propio respecto al


de la carga que debe soportar. Este caso se presenta, en la prctica, en
el clculo de puentes colgantes, en los que el peso del tablero es mucho
mayor que el del cable que lo sustenta. El tablero, o base del puente
colgante, lo podemos representar por una carga vertical, p
uniformemente distribuida a lo largo de la proyeccin horizontal del
cable. La transmisin de carga del tablero al cable se realiza mediante
unos cables verticales denominados tirantes, tambin de peso
despreciable frente al del tablero.
Si la distribucin del peso (w) es constante, se puede hacer nfasis en
las ecuaciones que rigen el comportamiento del cable, obteniendo de
esta forma la altura en funcin del cuadrado de , es decir, sigue una
curva tipo parbola.
La carga por unidad de longitud (medida en forma horizontal) se
representa con y se expresa en o en Seleccionando ejes
coordenados con su origen en el punto ms bajo C del cable, se
encuentra que la magnitud de la carga total soportada por el
segmento que se extiende desde C hasta el punto D de coordenadas
; y est regida por .

c) Cables con cargas concentradas (Cable sujeto a fuerzas


puntuales)
Los cables sujetos a cargas puntuales toman una configuracin tipo
polgono. En este tipo de ejercicios podremos utilizar las tres ecuaciones
de la esttica ms una adicional, como resultado de considerar que un
cable es un modelo de viga con un nmero infinito de rtulas. Esto nos
permite tener una condicin adicional que consiste en igualar a cero el
sumatorio de los momentos para una mitad del cable.
Esto resulta de vital importancia pues normalmente tenemos dos
soportes fijos con cuatro reacciones, por lo que se necesitan otras 4
ecuaciones.
Adems, se pueden utilizar otra condicin comn, general para todos los
cables, y es la condicin de tensin mxima en los apoyos (el punto con
mayor cota) que se puede obtener de forma vectorial en funcin de
utilizando el teorema de Pitgoras. Un esbozo de este tipo de problema
es el siguiente:

Para el anlisis de este tipo de cables adems debemos considerar que:

Las cargas son verticales.

El peso del cable se puede despreciar.

Los tramos de cable entre dos puntos se pueden tratar prcticamente


como si fueran rgidos.

La configuracin de fuerzas aplicadas se puede ver en la figura


siguiente, en la que tenemos un cable apoyado en dos soportes A, B y
sometido a tres fuerzas puntuales verticales descendentes .
Por otra parte, la cuarta ecuacin que hemos mencionado antes se
puede obtener separando el cable en el punto D y tomando momentos
en la mitad del cable, de manera similar ha como hemos hecho ya en
vigas:

1.1.4. CIRCUITOS ELCTRICOS

As como la mecnica tiene como base fundamental las leyes de


Newton, la electricidad tambin tiene una ley que describe el
comportamiento de los circuitos elctricos, conocida como la ley de
Kirchhoff.
Realmente, la teora de la electricidad est gobernada por un cierto
conjunto de ecuaciones conocidas en la teora electromagntica como
las ecuaciones de Maxwell.

La ley de Kirchhoff es adecuada para estudiar las propiedades simples


de los circuitos elctricos.

El circuito elctrico ms simple es un circuito en serie, en el cual


tenemos una (fuerza electromotriz), la cual acta como una fuente
de energa tal como una batera o generador, y una resistencia, la cual
consume o usa energa, tal como una bombilla elctrica, tostador, u otro
electrodomstico.
En fsica elemental encontramos que la est relacionada con el
flujo de corriente en el circuito. En forma simple, la ley dice que la
corriente instantnea (en un circuito que contiene slo una ( y
una resistencia ) es directamente proporcional a la .
Simblicamente de donde, ; es una constante de
proporcionalidad llamada el coeficiente de resistencia o simplemente,
resistencia. La ecuacin anterior es conocida bajo el nombre de la ley de
Ohm.

Se conoce como el nombre de circuito elctrico a todo conjunto formado


por resistencias bobinas condensadores transformadores generadores
Etc., conectados entre s y la cuales cando se produce una excitacin de
tensin, corriente etc. Se origina una respuesta de tensin, corriente etc.

1.1.4.1. Clasificacin de los circuitos elctricos


Los Circuitos Elctricos pueden clasificarse atendiendo a las
caractersticas de los componentes que los configuran en:

a) Lineales y alinales:
Si se presenta por la tensin de la excitacin de un circuito elctrico
que no tenga almacenada ninguna energa y por v(t) la tensin de
respuesta a dicha excitacin, se dice que el circuito es lineal cuando
pueden aplicarse al mismo, los principios de proporcionalidad y
superposicin es decir si la respuesta del circuito a una excitacin
es y la respuesta a una excitacin es el circuito
elctrico ser lineal si la respuesta a la excitacin es
La definicin de tipo escalar puede extenderse al caso
vectorial para tensiones de excitacin y de respuestas mltiples los
vectores de excitacin y de respuesta se define como
vectores columna.
Cuya ecuacin es:

{ } { }

{ } { }

Donde:
son excitaciones en las posiciones .
(t), (t).., (t) son las respuestas en las posiciones a, b,
q.
Cuando los circuitos elctricos no cumplen estos requisitos se
dicen que son alinales o n lineales.

b) Invariantes en el Tiempo
Un circuito Elctrico que produzca la misma respuesta a una excitacin
dada independientemente del instante en que se aplica se denomina
invariante en el tiempo. As la respuesta a una excitacin sea ,
debe ser y , deber ser en un circuito elctrico
invariante en el tiempo.
Esa definicin implica que los valores de los componentes pasivos del
circuito elctrico permanecen constantes en el tiempo. En caso contrario
el circuito elctrico se denomina Variante en el Tiempo.
c) Pasivos

Algunos circuitos elctricos tienen la propiedad de absorber o almacenar


energa durante ciertos intervalos de tiempo y devolverla parcial o
totalmente a la red elctrica exterior que lo alimenta dichos circuitos
elctricos se denominan pasivos.

Sea w(t) la energa elctrica entregada hasta el instante t por un


generador elctrico a un circuito , si la tensin entre terminales del
circuito elctrico es v (t) y la corriente absorbida o cedida por el circuito
elctrico es la potencia absorbida o cedida por el circuito elctrico en
cada instante es:

El circuito se denomina pasivo si tiene la siguiente forma:

Es decir, si:

Siendo ( ) la energa almacenada por el circuito elctrico en el


instante .
Todo circuito elctrico que no cumpla o satisfaga esta condicin, recibe
el nombre del circuito elctrico activo, es decir la condicin para que el
circuito elctrico de la figura anterior sea activo viene dada por esta
expresin.

Si el circuito elctrico es alimentado por ms de un par de terminales y


los vectores columna de tensin o intensidad son:

{ } { }

{ } { }

La potencia entregada al circuito elctrico en cada instante ser:

El circuito elctrico ser pasivo si para todo valor de t se cumple que:

O tambin:


1.1.5. MECNICA Y ELECTRICIDAD

Es una de las ms famosas ecuaciones diferenciales, lineales, ordinaria


con coeficientes constante:

La cual se utiliza para describir sistemas mecnicos y toma la forma:

Donde:
= Desplazamiento

= Velocidad

= masa
= Constante de amortiguamiento
= Constante elstica
= Fuerza aplicada

Tambin se utiliza para describir circuitos elctricos donde:

Donde:
= Carga elctrica

= Intensidad de corriente

= Inductancia
= Resistencia
= Capacitancia
= Fuerza electromotriz
1.1.6. OSCILACIONES

a) Oscilaciones libres
El sistema ms simple disponible para estudiar el movimiento vibratorio
consiste en un resorte de peso despreciable [suspendido verticalmente
de un soporte fijo. Suponga que un peso se cuelga del resorte.

Para averiguar el movimiento que realiza el cuerpo en su


desplazamiento respecto de la posicin de equilibrio se debe conocer
las fuerzas que actan sobre el peso durante su movimiento. Esta fuerza
se llama la fuerza restauradora. La ley que gobierna esta fuerza es un
caso especial de la ley generalizada de Hooke, donde k > 0 es una
constante de proporcionalidad, que depende de la dureza del resorte y
se llama constante del resorte o mdulo de elasticidad del resorte. Para
determinar la direccin de la fuerza, observamos que cuando x > 0 la
fuerza est dirigida hacia arriba y por tanto es negativa. Cuando x < 0 la
fuerza est dirigida hacia abajo y es por tanto positiva. Esto se puede
satisfacer, slo si la fuerza est dada tanto en magnitud como direccin
por , de modo que la ley de Hooke es:
Por la ley de Newton, la ecuacin diferencial que describe el movimiento
es:
As, la fuerza neta es simplemente la fuerza restauradora y no depende
del peso W.
Analicemos pues del caso del oscilador armnico libre, i. e.

Donde:

: Frecuencia natural de oscilacin.

: Constantes de integracin de las condiciones iniciales.

Es claro que:

{ }

Con R la amplitud, en ngulo de fase. Obviamente, el perodo del


movimiento ser:


b) Oscilaciones libres amortiguadas
Consideremos que en el movimiento acta una fuerza de amortiguacin
proporcional a la velocidad, por lo cual el movimiento viene descrito por:

Cambios de velocidad inicial no afectan la frecuencia natural la cual


constituye una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden.
Las races del polinomio caracterstico asociado sern:


( )

Por lo tanto la solucin ser:


c) OSCILACIONES FORZADAS
1.
Supongamos ahora que existe una fuerza aplicada al sistema tal que

Oscilaciones Forzadas no amortiguadas


En este caso = 0 y por lo tanto:
1.2. IMPORTANCIA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
DE ENSIMO ORDEN EN INGENIERA CIVIL.
Por medio de los descubrimientos de nuestros antepasados fsicos y
matemticos podemos determinar la importancia de las ecuaciones
diferenciales de orden superior en la ingeniera y su gran aplicacin en la
elaboracin de diferentes proyectos, en elctrica, Hidrulica, esttica y
dinmica.

Las ecuaciones diferenciales son de mucha utilidad para los


ingenieros civiles, ya que resuelven muchos problemas que pueden
llegar a encontrarse durante su espacio laboral de investigaciones,
desarrollo de aplicaciones, teoras, experimentos, entre otros.

Se usa tambin en el mezclado del concreto, ya que este proceso


necesita de exactitud para lograr calidad y resistencia en el producto
final.

Para calcular el llenado de una placa de concreto, por ejemplo (El


techo de una casa).

Al momento de calcular el caudal de un ro si se desea hacer una


represa o canalizar dicho ro, utilizando las ecuaciones diferenciales
homogneas nos proporcionara los datos para llevar a cabo la obra y
de esta forma obtener buenos resultados al concluir la obra.

Dado que las ecuaciones diferenciales homogneas son til en el


clculo de distintos campos como por ejemplo el de la fsica y la
matemtica son de gran importancia para un ingeniero ya que a
travs de ellas podemos calcular los valores deseados en el
momento de ejecutar una obra.

Las Ecuaciones diferenciales nos proporcionaran el dato que se


desea saber teniendo en cuenta algunos valores del campo donde se
desarrolla la obra. Viendo esto podemos deducir que son una gran
herramienta para el ingeniero civil.
II. CONCLUSIONES
En conclusin, la importancia de las Ecuaciones diferenciales lineales de
Orden superior en el Mundo Actual es enorme, ya que la ciencia y la
tecnologa simplemente sera imposible sin EL.
Las leyes de la naturaleza se expresan mediante las ecuaciones que
involucran funciones y sus derivadas.
La ventaja de soluciones analticas de ecuaciones diferenciales es para
evitar un mtodo de prueba y error, sin embargo si carecen de
soluciones analticas se pueden utilizar mtodos numricos o
computadoras anlogas.
III. BIBLIOGRAFIA

http://campus.usal.es/~modelosmatematicos/ModelosMatematicos/index

_files/Trabajo.Ec.Diferenciales en Ingenieria.pdf

http://es.slideshare.net.cap3-movimiento-armonico-simple.

http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal /fsica-aplicada-a-la ingeniera /

contenidos / tema 4/VibracionesMecanicas.pdf.

http://ocw.usal.es/enseanzas-tecnicas/fisica /contenidos/ temas_ por_

separado/.pdf.

http://es.slideshare.net/Pablillo03/aplicaciones-de-ecuaciones-

diferenciales-orden-superior.