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16/04/2014

NEUMATICA PART
1

Ing. Palmer Dionicio Torres

1. DEFINICIN:
NEUMTICA
Se entiende por neumtica como la aplicacin industrial de
elementos que trabajan con aire comprimido como fluido energtico.
La mayora de tcnicas neumticas se basan en aprovechar la
energa de la sobrepresin previamente generada respecto de la
presin atmosfrica.

2. PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO:


Los sistemas neumticos consumen aire comprimido que debe de
estar con el caudal suficiente y con una presin determinada, segn
el rendimiento que sea requerido.
El grupo principal de un sistema de aire comprimido es el
COMPRESOR.
En la industria los compresores se accionan en la mayora de los casos
por un motor elctrico. Ahora si se trata de un compresor mvil. Este
es accionado por medio de un motor de combustin (gasolina,
diesel)
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores, segn el tipo de
ejecucin y son: Compresores de embolo y comprensores de caudal
(turbo compresores), que a su vez se subdividen en varios subgrupos.
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2. PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO:


Los compresores trabajan bajo el principio de la dinmica de fluidos.
El aire es aspirado por un extremo y comprimido por medio de la
aceleracin de una masa (turbina). Se utiliza en los casos en que se
necesita de grandes caudales pero con una relativa baja presin,
indicndose como econmico el empleo de estos compresores .
Los compresores de embolo oscilante y embolo rotativo en la prctica
son los mas empleados, trabajan segn el principio de
desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin de aire en
un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Pueden
utilizarse como unidad estacionaria o mvil.
Los compresores de embolo de una etapa comprimen el aire hasta la
presin final de 6 bar y en algunos casos hasta 10 bar, los de dos
etapas llegan normalmente hasta 15 bar. Los compresores de embolo
rotativo de una etapa comprimen hasta 4 bar, y hasta 8 bar los de
dos etapas.
Para la eleccin de un compresor se debe tener en cuenta: El caudal,
la presin, el accionamiento, la regulacin, la refrigeracin y el lugar
de emplazamiento.
El aire comprimido generado por el compresor va directamente hacia
un deposito o acumulador que se encarga de estabilizar el aire
comprimido y para separar el agua de condensacin producida.

2.PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO:


La distribucin del aire comprimido hacia los elementos neumticos se
hace a travs de una red de tuberas, que debe estar adecuadamente
dimensionada de acuerdo a los requerimientos y tener un correcto
tendido.

3.PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO:


El aire comprimido producido por el compresor contiene impurezas, ya
sea debido a la aspiracin de este o tambin impurezas procedentes
de la red de tuberas. Estas impurezas son por lo general: gotas de agua,
polvo, restos de aceite, xidos, cascarillas y otros similares.
Por ello es necesario eliminar dichas impurezas por que pueden influir
perjudicando la funcin de los elementos neumticos o incluso hacerla
imposible.
La unidad de mantenimiento conformada por un filtro, un regulador y
un lubricador se encarga de la preparacin del aire comprimido y as
poder aumentar el tiempo de vida de los elementos neumticos.

El filtro tiene por funcin liberar del aire comprimido circulante todas las
impurezas y del agua en suspensin.
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3.PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO:


El regulador tiene por funcin el de mantener constante el consumo de
aire y la presin de trabajo (presin secundaria) con independencia de
la presin de la red variable (presin primaria).
El lubricador tiene la misin de suministrar el lubricante suficiente a las
piezas mviles de los elementos neumticos.
ESQUEMAS DE UNA INSTALACIN DE DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO

RED DE TUBERIAS

UNIDAD DE
MANTENIMIENTO
U
T
I
L
I
Z
ACUMULADOR
A
INTERMEDIO C
I

N

ACUMULADOR
RECIPIENTE
COLECTOR

COMPRESOR
LLAVES DE
PURGA

4.ELEMENTOS DE TRABAJO Y MANDO


Dentro de los principales elementos neumticos de trabajo y de mando,
tenemos:
A.CILINDROS:
El cilindro de aire comprimido es el elemento productor de trabajo en un
sistema neumtico. Su misin es la de generar un movimiento rectilneo,
subdividido en carrera de avance y carrera de retroceso, es decir
transforma la energa esttica (energa neumtica del aire comprimido)
en trabajo mecnico (fuerzas de movimiento y esfuerzos de compresin).
El cilindro dentro de su funcin de trabajo, tambin puede ejercer
funciones de regulacin y de mando, pudiendo realizar ambas de
manera simultanea, segn la aplicacin que se tenga.
Dentro de los diferentes tipos de cilindros, tenemos: Cilindros de simple
efecto, cilindros de doble efecto y cilindros especiales.
El cilindro de simple efecto solo puede producir trabajo en una sola
direccin del movimiento. Los cilindros de embolo son los ms empleados
en Neumtica.
El cilindro de simple efecto puede aplicarse para ejercer traccin o para
presionar. La carrera de retorno (recorrido en vaco) se lleva acabo
mediante un resorte recuperador incorporado o mediante fuerzas
exteriores que actan sobre el vstago hacia el embolo. En estos cilindros
no debe notarse ningn elemento pesado que debe ser movido por la
carrera de retroceso del embolo.
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A.CILINDROS:
El cilindro de doble efecto puede producir trabajo en dos sentidos del
movimiento. Se construye siempre en forma de cilindro de embolo y
posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del
embolo.
El cilindro de doble efecto para una fase de trabajo necesitara el doble
del aire comprimido que si el cilindro fuese del simple efecto.
En la industria existen cilindros especficos que tienen denominacin
propia de acuerdo con su funcin. Por ejemplo tenemos: cilindros
tndem, cilindros de mltiples posiciones , cilindros rotativos, cilindros de
impacto, etc.
Dentro de las caractersticas tcnicas para los cilindros neumticos se
debe tener en cuenta:
La fuerza del cilindro (que es funcin de la superficie del embolo, la
presin de trabajo y de la resistencia de rozamiento o friccin), el
consumo del aire y la velocidad del embolo (que es funcin de la
presin, de la fuerza antagonista, de las secciones de las tuberas, de la
longitud de las tuberas y de la del dimetro nominal de la vlvula de
mando)
B.VLVULAS:
Son dispositivos para controlar el arranque, parada y sentido de un
elemento productor de trabajo, as como la presin o el flujo del medio de
presin, impulsado por el compresor, una bomba de vaco o acumulado
en un deposito

CILINDROS NEUMATICOS
Cilindro de simple efecto
(retorno por resorte)

Cilindro de doble efecto


(vstago simple)
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Cilindro de doble efecto


(vstago doble)

Cilindro simple efecto


(sin vstago)

CILINDROS ESPECIALES

Cilindro Telescopico
(Vstago simple)
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Cilindro rotativo

B. VLVULAS:
La importancia de una vlvula ms que en su forma de
construccin, esta en funcin que puede obtenerse de ella, la forma
de accionamiento y el tamao de la rosca de conexin. Las vlvulas
empleadas en Neumtica sirven para controlar un proceso
actuando sobre magnitudes que intervienen en el.
De acuerdo a la funcin que realizan las vlvulas neumticas, se
clasifican en:
Vlvulas distribuidoras o de vas
Vlvulas antiretorno o de bloqueo
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas reguladoras de flujo y de velocidad.
i. VLVULAS DISTRIBUIDORAS O DE VAS
Este tipo de vlvulas influyen en el camino del aire comprimido
(arranque, parada y sentido de paso).
Segn el nmero de vas controladas, se les llama: Vlvulas de dos,
tres, cuatro o de mltiples vas. Como vas se consideran: la conexin
de entrada de aire comprimido, conexin(es) de conduccin al
consumidor y orificios de purga o escape. Los orificios de purga se
consideran como una sola va nica controlada, aun cuando la
vlvula tenga varios de ellos.
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i. VLVULAS DISTRIBUIDORAS O DE VAS


En las vlvulas de vas se designan segn el numero de las vas y el de
las posiciones de maniobra posible. Por ejemplo: vlvula de 2/2 vas,
vlvulas de 3/2 vas, vlvula de 4/2 vas, vlvula de 4/3 vas, etc.
En las vlvulas de distribucin, la conexin del aire comprimido
(alimentacin) se designa con la letra P. La conexin de conduccin
al consumidor con letras maysculas en la secuencia A, B, C, Los
orificios de purga con R, S, T, y las tuberas de control o
accionamiento con Z, Y, X,
En estas vlvulas se distinguen vlvulas abiertas y vlvulas cerradas.
Las vlvulas de dos vas son empleadas como vlvulas de paso, ya
que tienen un orificio de entrada y otro de salida.
Una vlvula de 3 vas es el elemento bsico para el accionamiento
de un cilindro de simple efecto. Un cilindro de doble efecto puede
accionarse con dos vlvulas de tres vas, con una de cuatro vas o
superior.
Una caracterstica importante de toda vlvula es su accionamiento.
La clase de accionamiento de una vlvula de vas no depende de
su funcin o de su forma constructiva, sino del dispositivo de
accionamiento que se agrega a la vlvula bsica. Los rganos de
accionamiento de la vlvula pueden designarse con letras
minsculas a, b , c, de acuerdo con la correspondiente posicin
de maniobra.

i. VLVULAS DISTRIBUIDORAS O DE VAS:


Se tienen los siguientes tipos de accionamiento:
Accionamiento directo
Accionamiento a distancia (o telemando)
El accionamiento directo se realiza sobre la vlvula misma, es decir
el rgano de accionamiento formo una sola unidad con la vlvula.
Tenemos por ejemplo el accionamiento muscular accionadas con
la mano o con el pie, ejemplo, pulsador, pedal, palanca y los
accionamientos mecnicos son necesarias en todas aquellas
partes en que la vlvula debe ser accionada por un rgano
mecnico del equipo. Ejemplo: Leva, rodillo, rodillo escamoteable,
muelle.
En el accionamiento a distancia de una vlvula de va, el rgano
accionador esta separado de ella. Por lo que en neumtica son
usuales los mandos a distancia neumticos y elctricos. El
accionamiento neumtico distingue entre el accionamiento o
pilotaje positivo (impulso de presin) y negativo (reduccin de
presin). En el accionamiento elctrico, los tiempos de mando son
pequeos y como emisores de seales se emplean interruptores de
final de carrera o cualquier otro dispositivo elctrico, aqu la
inversin de la vlvula se efecta mediante un electroimn por lo
que se le designa tambin como vlvulas magnticas o
electrovlvulas.
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ii. VALVULAS DE BLOQUEO:


Son aquellas que impiden el paso del aire en un sentido y lo dejan libre
en el sentido contrario. Las vlvulas de bloqueo estn construidas de
manera que el aire comprimido acta sobre la pieza de bloqueo y as
refuerza el efecto del cierre. Dentro de este grupo las mayormente
empleadas son: vlvula de retencin, vlvula selectora, vlvula
antiretorno con estrangulacin variable, vlvula de escape rpido y
vlvula de simultaneidad.
iii. VALVULAS REGULADORAS DE PRESIN:
Influyen sobre la presin de aire en circulacin. En neumtica se emplean
poco las vlvulas de presin. Se tiene por ejemplo: la vlvula limitadora
de presin que sirve para seguridad, puesto que al sobrepasar la presin
mxima permitida en el sistema, se abre hacia la atmosfera un orificio y
escapa el exceso de presin hasta el valor nominal, cerrndose el orificio
de escape por la fuerza de un resorte hasta el valor nominal.
iv. VALVULAS REGULADORAS DE FLUJO:
Las vlvulas de flujo actan de un modo preferencial sobre el caudal. La
accin sobre el caudal se limita exclusivamente al caudal circulante. En
Neumtica se emplea fundamentalmente para esta finalidad la vlvula
de estrangulacin, que puede tener estrechamientos constantes o
ajustables.
El efecto de estrangulacin es el mismo en los dos sentidos de circulacin
y la regulacin de una vlvula de estrangulacin , se realiza
manualmente.

SIMBOLOS NEUMATICOS
Transmisin de Energa Cilindros Medios de Accionamiento

FUENTE DE PRESIN DE SIMPLE EFECTO GENERAL


(retorno por fuerza
LINEA DE TRABAJO exterior)
POR PULSADOR
DE SIMPLE EFECTO
LINEA DE MANDO (retorno por muelle
interno) POR RODILLO
LINEA DE ESCAPE
DE DOBLE EFECTO POR RODILLO
ESCAPE RECUPERABLE (vstago simple) ESCAMOTEABLE

POR
DE DOBLE EFECTO ELECTROIMAN
UNIDAD DE (vstago doble)
MANTENIMIENTO POR IMPULSOS
(Filtro, Regulador, DE PRESIN
Lubricador y manmetro)
COMPRESOR Mando y Regulacin de Energa (Vlvulas)

VALVULA 2/2 VALVULA 3/2 VALVULA ANTIRETORNO Y


(Cerrada en (Cerrada en ANTIRETORNO EXTRANGULACIN
posicin de posicin de
reposo) reposo)

VALVULA 2/2 VALVULA 3/2 EXTRANGULACIN SELECCIN


(Abierta en (Abierta en REGULABLE
posicin de posicin de
reposo) reposo)
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5. REPRESENTACIN GRAFICA EN FORMA DE DIAGRAMA:


Para la representacin grafica de secuencias de funcionamiento en
sistemas neumticos, se tiene:
Diagrama de movimiento Diagrama de
funcionamiento
Diagrama de mando

a. DIAGRAMA DE MOVIMIENTO:
Donde se fijan los elementos de trabajo y unidades constructivas y
pueden ser:
i. DIAGRAMA DE TRAYECTO PASO:
Representa la secuencia de operacin de un elemento de trabajo
neumtico, as como el valor que ocurre en cada paso
considerado. Entendindose por paso el cambio de estado de un
elemento.
i. DIAGRAMA TRAYECTO TIEMPO:
Este tipo de diagrama se efecta similarmente al descrito
anteriormente, pero con la diferencia que el trayecto del
elemento de trabajo se representa en funcin del tiempo, es decir
los pasos no coinciden en distancias como en el caso anterior.
Mientras que el diagrama de trayecto-paso permite observar mas
fcilmente los cambios de estado en los diferentes elementos de
trabajo, en el diagrama de trayecto tiempo puede ser
representado mas claramente las posiciones y las diferencias de
velocidades de trabajo.

DIAGRAMAS TRAYECTO PASO Y TRAYECTO TIEMPO


Sistema neumtico de alimentacin combinado Diagrama de trayecto - paso
para la distribucin, introduccin y expulsin.

Diagrama de trayecto - tiempo


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b. DIAGRAMA DE MANDO:
Representa el estado de conmutacin de los elementos de mando
en funcin de los pasos o el tiempo, haciendo abstraccin del
tiempo de conmutacin (no se considera).
Cuando se representa el diagrama de movimiento y el diagrama
de mando en conjunto, se le denomina diagrama de
funcionamiento.
6. ESQUEMA DE MANDO DEL SISTEMA:
a. REALIZACIN DEL ESQUEMA:

Elementos de trabajo Ejecucin de ordenes

Elementos de potencia Salida de seales


Elementos de tratamiento o de mando Tratamiento de seales

Elementos emisores de seales Introduccin de


seales
Alimentacin
(produccin, distribucin y preparacin Alimentacin de energa
del aire comprimido)

b. IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS:
A menudo se encuentra dos tipos de identificacin que son: Por cifras y
por letras.
La identificacin por cifras es la mas empleada y esta compuesta por un
nmero de grupo y numeracin continua en el interior del grupo. Por
ejemplo: 3.5, se hace referencia al elemento 5 del grupo 3.
Se tiene la siguiente clasificacin de grupos:
Grupo 0: Elementos que constituyen la alimentacin de energa.
Grupo 1, 2, 3, ...: Designacin de las diferentes cadenas de mando
(generalmente un nmero de grupo por cilindro)
En la numeracin continua se tiene:
0: Elementos de trabajo.
1: Elementos de potencia
2, 4 ,...: Elementos que mandan la fase activa del elemento de
trabajo (Por ejemplo: La salida del vstago)
3, 5 ,...: Elementos que mandan la fase pasiva del elemento de
trabajo (Por ejemplo: Retorno del vstago)
01, 02, ...: Elementos situados entre la regulacin y el elemento de
trabajo (Por ejemplo: Vlvulas de estrangulacin).
En la identificacin por letras, los elementos de trabajo se identifican por
letras maysculas (A, B, C, ...) y por letras minsculas los captores de
informacin colocados en la posicin de vstago entrado (a0, b0, c0, ...),
as como los captores de informacin colocados en la posicin final del
vstago salido (a0, b0, c0, ...)
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EJEMPLO: Determinar el esquema de mando de un sistema neumtico


compuesto de dos cilindros (doble efecto y simple efecto) de acuerdo al
diagrama de espacio tiempo dado a continuacin cuando se acciona
un pulsador.

Referencias y links
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Catlogos de actuadores neumticos e hidrulicos, as como links


a pginas buscadoras de componentes industriales.

Catlogos de herramientas neumticas:


http://www.yokota.nl/downloads/catalogus_2007_EN.pdf
http://www.simonds-inc.com/catalogs.htm

Catlogos de conexiones neumticas:


http://www.cejn.com/en/Products/ (tambin conexiones hidrulicas)
http://www.eurofit.it/prodotti.php

Catlogos de elementos para instalaciones neumticas o


hidrulicas:
http://www.allenair.com/default.aspx
http://www.bimba.com/Catalog/
http://www.apollovalves.com/catalog/default.asp
http://www2.emersonprocess.com/en-US/products-
services/Pages/ProductsandServices.aspx
http://www.humphrey-products.com/dynamic/products
http://www.agi-automation.com/

(y en el mbito europeo)
http://www.actreg.com/esp/company.htm
http://www.ascojoucomatic.com/wbs/w3b.exe/_en/3507/3520/2878
http://www.boschrexroth.com/corporate/en/index.jsp;jsessionid=bac-
Fk9DsEq58hC93bXIs
http://www.ferry-
produits.com/fr/menu/rubrique_moteur_pneumatique_5/article_moteu
r_pneumatique_1.html
http://www.festo.com/cms/es_es/9457.htm
http://www.gimatic.com/inglese/

Hemos obviado algunos catlogos debido a la enorme cantidad


de fabricantes que existen, no obstante existen pginas web con
excelentes buscadores, las que recomendamos son:
http://www.directindustry.es/ que incluye ms de 60.000 catlogos.

Telecable.es que tiene una seccin de fabricantes de


componentes para instalaciones neumticas e hidrulicas muy til.
16/04/2014
Gracias

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