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LOS RECTIFICADORES CONTROLADOS

5-1) INTRODUCCION :
Anteriormente se vio que los diodos rectificadores slo
suministran un voltaje de salida fijo.
Para obtener voltajes de salida controlados, se utilizan tiristores
de control de fase en vez de diodos.
Es posible modificar el voltaje de salida de los rectificadores a
tiristores controlando el retraso o ngulo de disparo de los
mismos.
Un tiristor de control de fase se activa aplicndole un pulso corto
a su compuerta y se desactiva debido a la conmutacin natural o
de lnea; en el caso de una carga altamente inductiva, se
desactiva mediante el disparo de otro tiristor del rectificador
durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada.
Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos
costosos y, en general, tienen una mejor eficiencia a veces mayor
que 95%.
Dado que estos rectificadores controlados convierten ca en cd, se
conocen tambin como convertidores ca-cd, y se utilizan en
forma extensa en aplicaciones industriales, especialmente en
propulsores de velocidad variable, con potencias desde
fraccionarias hasta niveles de megawats.
Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos
tipos, dependiendo de la fuente de alimentacin:
(1) convertidores monofsicos y
(2) convertidores trifsicos.
Cada tipo se puede subdividir en:
(a) semiconvertidor,
(b) convertidor completo y
(c) convertidor dual.
Un semiconvertidor es un convertidor de un cuadrante, y tiene
una misma polaridad de voltaje y de corriente de salida. Un
convertidor completo es un convertidor de dos cuadrantes, la
polaridad de su voltaje de salida puede ser positiva o negativa.
Sin embargo, la corriente de salida del convertidor completo
slo tiene una polaridad.
Un convertidor dual puede operar en cuatro cuadrantes, y tanto
su voltaje como su corriente de salida pueden ser positivos o
negativos.
En algunas aplicaciones, los os y para mejorar el factor de
potencia de entrada.
convertidores se conectan en serie, a fin de que operen a voltajes
ms alt
Para analizar el rendimiento de los convertidores controlados
por fase con carga RL se puede aplicar el mtodo de las series de
Fourier, similar al de los rectificadores con diodos. Sin embargo,
a fin de simplificar el anlisis, se puede suponer que la
inductancia de carga es lo suficientemente alta como para que la
corriente de carga se considere continua y tenga una
componente ondulatoria despreciable.

5-2) PRINCIPIO DE OPERACIN DEL CONVERTIDOR


CONTROLADO POR FASE :
Consideremos el circuito de la fig.5.1 a, con carga resistiva.

Fig.5.1. Convertidor Monofsico de tiristor, con carga resistiva.


Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, el nodo
del tiristor es positivo con respecto al ctodo por lo que se dice
que el tiristor tiene polarizacin directa.
Cuando el tiristor T1 se dispara, en t = el tiristor T1
conduce, apareciendo a travs de la carga el voltaje de entrada.
Cuando en el voltaje de entrada empieza a hacerse negativo,
t = , el nodo del tiristor es negativo con respecto al ctodo y
se dice que el tiristor T1 tiene polarizacin inversa; por lo que se
desactiva.
El tiempo desde que el voltaje de entrada empieza a hacerse
positivo hasta que se dispara el tiristor en t = , se llama
ngulo de retraso o de disparo .

La fig.5.1b muestra la regin de operacin del convertidor,


donde el voltaje y la corriente de salida tienen una sola
polaridad. La fig.5.1c muestran las formas de onda de los
voltajes de entrada, y de salida, as como de la corriente de
carga y del voltaje a travs de T1.
Por lo general, este convertidor no se utiliza en aplicaciones
industriales, porque su salida tiene un alto contenido de
componentes ondulatorios, de bajas frecuencia.
Si fS es la frecuencia de la alimentacin de entrada, la frecuencia
ms baja del voltaje de salida de la componente ondulatoria es
fS.
Si Vm es el voltaje pico de entrada, el voltaje promedio de salida
Vcd puede determinarse a partir de

1 Vm
cos t

Vcd
2 Vm sen t d( t)
2
(5-1)
Vm
Vcd 1 Cos
2

y cuando .
El voltaje promedio de salida se hace mximo cuando = 0 y el
voltaje de salida mximo Vdm es
Vm
Vdm (5-2)

Normalizando el voltaje de salida con respecto a Vdm, el voltaje


de salida normalizado ser:
Vcd
Vn 0.5(1 cos ) pu (5-3)
Vdm

El voltaje de salida rms est dado por:


1/ 2 1/ 2
1 Vm2
V sen t d ( t ) (1 cos 2 t) d( t) (5-4)
2 2
Vrms
2 4
m

1/ 2
V 1 sen 2
m
2
2

Ejemplo
Si el convertidor de la fig.5.1-a tiene una carga puramente
resistiva R y el ngulo de retraso es = /2, determine:
(a) la eficiencia de la rectificacin,
(b) el factor de forma FF,
(c) factor de componente ondulatoria RF,
(d) el factor de utilizacin del transformador TUF y
(e) el voltaje de pico inverso PIV del tiristor T1.

Solucin:
El ngulo de retraso, = /2. De la ecuacin (5-1):
Vcd = 0.1592 Vm, la Icd = 0.1592 Vm/R.
De la ecuacin (5-3): Vn = 0.5 pu.
De la ecuacin (5-4): Vrms = 0.3536 Vm
e Irms = 0.3536 Vm/R.
De la ecuacin (3-42): Pcd = VcdxIcd = (0.1592 Vm)2/R y de la
ecuacin (3-43): Pca = VrmsxIrms = (0.3536 Vm)2/R.

(a) De la ecuacin (3-44), la eficiencia de la rectificacin:


Pcd (0.1592 Vm ) 2
n 20.27%
Pca (0.3536 Vm ) 2

(b) De la ecuacin (3-46), el factor de forma:


0.3536 Vm
FF 2.221 o 222.1%
0.1592 Vm
(c) De la ecuacin (3-48), el factor de componente ondulatorio
RF = (2.2212-1)1/2 = 1.983 es decir 198.3%.
(d) El voltaje rms del secundario del transformador,
VS = Vm/ 2 = 0.707 Vm.
El valor rms de la corriente del secundario del transformador es
la misma que la de la carga, IS = 0.3536 Vm/R.
La clasificacin en volt-amperes (VA) del transformador,
VA = VsIs = 0.707 Vm x 0.3536 Vm/R.
De la ecuacin (3-49):
0.15922 1
TUF 0.1014 y 9.86
0.707 x 0.3536 TUF

Nota: El rendimiento del convertidor se degrada en el rango


inferior del ngulo de retraso.

5-3) SEMICONVERTIDORES MONOFASICOS :


La disposicin del circuito de un semiconvertidor monofsico
aparece en la fig.5.2-a, con una carga altamente inductiva.
La corriente de carga se supone continua y libre de componentes
ondulatorias.
Durante el medio ciclo positivo, el tiristor T1 tiene polarizacin
directa.
Cuando el tiristor T1 se dispara en t = , la carga se conecta a
la alimentacin de entrada a travs de T1 y D2 , durante el
periodo t . Durante el periodo t (+ ), la
tensin de entrada es negativa y el diodo de marcha libre D m
tiene su polarizacion directa.
Dm, conduce para proporcionar la continuidad de la corriente de
la carga inductiva.
La corriente de la carga se transfiere de T 1 y D2 a Dm y el tiristor
T1 as como el diodo D2 se desactivan.
Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, el tiristor
T2 queda con polarizacin directa y el disparo del tiristor T2 en
t = + invierte la polarizacin de Dm.
El diodo Dm se desactiva y la carga se conecta a la alimentacin a
travs de T2 y D1.
La fig.5.2-b muestra la regin de operacin del convertidor,
donde tanto el voltaje como la corriente de salida tienen
polaridad positiva.
La fig.5.2-c muestra las formas de onda para el voltaje de
entrada, el voltaje de salida, la corriente de entrada y las
corrientes a travs de T1, T2, D1 y D2.
fIg.5.2 Semiconvertidor monofsico.
Este convertidor tiene un mejor factor de potencia, debido a la
operacin del diodo de marcha libre y es de uso comn en
aplicaciones hasta de 15 kW, donde la operacin en un
cuadrante es todava aceptable.
El voltaje promedio de salida se encuentra a partir de:
2 2Vm
cos t

Vdc
2 Vm sen t d(t)
2
(5-5)
Vm
(1 cos )

y al variar .
El voltaje promedio mximo de salida es Vdm = 2Vm/ y el voltaje
promedio de salida normalizado es:
Vdc
Vn 0.5(1 cos ) (5-6)
Vdm

El voltaje de salida rms se determina a partir de:


1/ 2
2
Vrms
2
Vm2 sen 2t d(t)

(5-7)
1/ 2
V 1 sen 2
m 2
2

Ejemplo :
El semiconvertidor de la fig.5.2-a est conectado a una
alimentacin de 120 V 60 Hz. La corriente de carga I a se puede
suponer continua y su contenido de componentes ondulatorias
despreciable. La relacin de vueltas del transformador es la
unidad.
(a) Expresar la corriente de entrada en un serie de Fourier;
determine:
el factor armnico de la corriente de entrada HF,
el factor de desplazamiento DF, y
el factor de potencia de entrada PF.
(b) S el ngulo de retraso es = /2, calcule:
Vcd, Vn, Vrms, HF, DF y PF.
Solucin: (a) La forma de onda para la corriente de entrada
aparece en la fig.5.2-c y la corriente de entrada instantnea se
puede expresar con una serie de Fourier de la forma:
x
is (t ) I dc
n 1, 2...
(an cos n t b n sen n t) (5-8)
1 2 1 2
donde: I is (t ) d( t) I a d( t) - I a d ( t ) 0
cd
2
2

1 2
an
is (t ) cos nwt d( t)

1 2
I a cos nwt d( t) - I a cos nwt d( t)

2I a
sen n para n 1, 3, 5......
n

=0 para n = 2, 4, 6 ......
1 2
bn
is (t ) sen n t d( t)

1 2
I a sen n t d( t) - I a sen nwt d t)

2I a
(1 cos n ) para n 1, 3, 5, ....
n

=0 para n = 2, 4, 6, ....
Dado que Icd = 0, la ecuacin (5-8) se puede escribir como:
x
is (t )
n 1, 3, 5...
2 I n sen(n t n ) (5-9)

donde:
a n
n tan 1 n (5-10)
bn 2
El valor rms de la componente armnica de orden n de la
corriente de entrada se deduce como:
1 2 2I a n
I sn
2
(an2 bn2 )1/ 2
n
cos
2
(5-11)

De la ecuacin (5-11), el valor rms de la corriente fundamental


es:
2 2 Ia
I S1 cos
2

La corriente de entrada rms se puede calcular a partir de la


ecuacin (5-11) como:
1/ 2
x
I s I sn
n 1, 2...,

Is tambin se puede determinar directamente de:


1/ 2 1/ 2
2
Is I d ( t ) I a 1 -
2

2
a

1/ 2
I
De la ecuacin (3-51), HF ( s ) 2 1 , o bien :
I s1
1/ 2
( )
HF (5-12)
4(1 cos )

De las ecuaciones (3-50) y (5-10),



DF cos 1 cos (5-13)
2

De la ecuacin (3-52):
I s1 2 (1 cos )
PF cos (5-14)
Is 2 ( )1 / 2

(b) = /2 y Vm = 2 x 120 = 169.7 V.


De la ecuacin (5-5): Vcd=(Vm/) (1 + cos ) = 54.02 V, de la
ecuacin (5-6): Vn = 0.5 p.u. y de la ecuacin (5-7)
1/ 2
V 1 sen 2
Vrms m
2
84.57 V
2

2 2 Ia
I s1 cos 0.6366 I a
4
1/ 2

I s I a 1 0.7071 Ia

1/ 2
I 2
HF s 1 0.4835 o 48.35%
I s1


1 y DF cos - 0.7071
4 4

I s1
PF cos 0.6366 (atrasado)
Is 2

Nota: Los parmetros de rendimiento del convertidor dependen


del ngulo de retraso .

5-3.1) SEMICONVERTIDOR MONOFSICO CON CARGA RL :


En la prctica, una carga tiene una inductancia finita.
La corriente de carga depende de los valores de la resistencia de
carga R y de la inductancia de carga L.
La operacin del convertidor se puede dividir en dos modos:
(a) modo 1 y
(b) modo 2.
Modo 1: Este modo es vlido para 0 t , durante el cual
conduce el diodo de marcha libre Dm.
La corriente de carga iL1 durante el modo 1 queda descrita por:
diL1
L RiL1 E 0 (5-15)
dt

misma que, con la condicin inicial iL1 (t = 0) = IL0 en el estado


de rgimen permanente, da:
R R
( )t E ( ) t
iL1 I L 0 e L
(1 e L ) para i L1 0 (5-16)
R

Al final de este modo en t=, la corriente de carga se convierte


en IL1; es decir:
I L1 iL1 ( wt ) LL 0e ( R / L )( / w)
E
R

1 e ( R / L )( / w) para I L1 0 (5-17)

Modo 2: Este modo es vlido para t , donde el tiristor


T1 conduce.
Si vS 2VS Sen t es el voltaje de entrada, la corriente de carga i L2
durante el modo 2 se puede encontrar mediante:
diL 2
L RiL 2 E 2 Vs sen t (5-18)
dt

cuya solucin es de la forma:


2 Vs E
iL 2 sen(t ) A1e ( R / L ) t para i L2 0
Z R

donde:
la impedancia de la carga: Z = R2 + (L)2 1/2 y
el ngulo de la impedancia de la carga: = tan-1(L/R)
La constante A1, que se puede determinar a partir de la
condicin inicial: en t = , iL2 = IL1, se encuentra como:
E 2 VS
A1 I L1 sen( ) e (R/L)( )
R Z

La sustitucin de A1 da como resultado:


2VS E E 2 VS
iL 2 sen( t ) I L1 sen( ) e (R/L)(/ -t)
Z R R Z

para iL 2 0 (5-19)
Al final del modo 2 en la condicin de rgimen permanente:
IL2(wt = ) = IL0. Al aplicar esta condicin a la ecuacin (5-16) y
resolviendo en funcin de IL0, obtenemos:
R ( - )
( )
2 Vs sen( ) sen( ) e L
E
I L0 R

Z ( )( ) R
1 e L

Para I L0 0 y (5.20)
La corriente rms de un tiristor se puede determinar a partir de
la ecuacin (5-19) como:
1/ 2
1
Ir
2
iL22 d ( wt )

La corriente promedio de un tiristor tambin se puede


determinar de la ecuacin (5-19) como:
1
Id
2 iL 2 d (t )

La corriente de salida rms puede encontrarse de las ecuaciones


(5-16) y (5-19) como:
1/ 2
1 1
I rms
2

0
iL21 d(t)
2 iL2 2 d(t)

La corriente de salida promedio se puede encontrar de las


ecuaciones (5-16) y (5-19) como:
1 1
I dc
2 0
iL1 d t)
2 iL 2 d( t)

Ejemplo:
El semiconvertidor monofsico de la fig.5.2-a tiene una carga RL
con L = 6.5 mH, R = 25 y E = 10 V.
El voltaje de entrada es VS = 120 V (rms) a 60 Hz. Determine:
(a) la corriente de carga IL0 en t = 0 y la corriente de carga
IL1 en t = = 60,
(b) la corriente promedio del tiristor Id,
(c) la corriente rms del tiristor Ir,
(d) la corriente rms de salida Irms, y
(e) la corriente promedio de salida Icd.

Solucin: R = 2.5 , L = 6.5 mH, f = 60 Hz, =2 x 60=377


rad/s, Vs = 120 V, = tan-1 (L/R) = 44.43 y Z = 3.5 .
(a) La corriente de carga en rgimen permanente en t = 0,
lLo =29.77 A.
La corriente de carga en rgimen permanente en t = ,
IL1 = 7.6 A.
(b) La integracin numrica de iL2 en la ecuacin (5-19), da como
resultado la corriente promedio del tiristor como:
1
Id
2 iL 2 d ( t ) = Id = 11.42A.

(C) De la integracin numrica de i2L2 entre los lmites


t = hasta , obtenemos la corriente rms del tiristor como:
1/ 2
1
Ir
2
iL2 2 d ( t )

, Ir = 20.59 A.

(d) La corriente rms de salida Irms:


1/ 2
1 1
I rms iL21 d( t ) iL22 d( t ) = 30.92 A.
2 0 2

(e) La corriente promedio de salida Icd:


1 1
I dc
2 0
iL1 d( t )
2 iL 2 d( t ) = 28.45 A.

5-4) CONVERTIDORES MONOFASICOS COMPLETOS :


El arreglo de circuito de un convertidor monofsico completo
aparece en la fig.5.3-a, con una carga altamente inductiva, de tal
forma que la corriente de carga es continua y libre de
componentes ondulatorios.
Durante el medio ciclo positivo, los tiristores T 1 y T2 tienen
polarizacin directa; cuando en t = estos dos tiristores se
disparan simultneamente, la carga se conecta a la alimentacin
de entrada a travs de T1 y T2.
Fig.5.3 Convertidor Monofsico Completo.
Debido a la carga inductiva, los tiristores T1 y T2 seguirn
conduciendo ms all de t = , aun cuando el voltaje de
entrada sea negativo.
Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, los
tiristores T3 y T4 tienen una polarizacin directa; el disparo de
los tiristores T3 y T4 aplicar el voltaje de alimentacin a travs
de los tiristores T1 y T2 como un voltaje de bloqueo inverso.
Debido a la conmutacin natural o de lnea, T1 y T2 se
desactivarn y la corriente de cara ser transferida de T 1 y T2 a
T3 y T4.
En la fig.5.3-b se muestran las regiones de operacin del
convertidor y en la fig.5.3-c aparecen las formas de onda para el
voltaje de entrada, el voltaje de salida y las corrientes de entrada
y salida.
Durante el periodo que va desde hasta , el voltaje de entrada
vs y la corriente de entrada is son positivos; la potencia fluye de
la alimentacin a la carga.
Se dice que el convertidor se opera en modo de rectificacin.
Durante el periodo de hasta + , el voltaje de entrada vs es
negativo y la corriente de entrada is es positiva; existiendo un
flujo inverso de potencia, de la carga hacia la alimentacin.
Se dice que el convertidor se opera en modo de inversin.
Este convertidor es de uso extenso en aplicaciones industriales
hasta 15 kW.
Dependiendo del valor de , el voltaje promedio de salida puede
resultar positivo o negativo y permite la operacin en dos
cuadrantes.
El Voltaje promedio de salida se determina a partir de:
2 2Vm
cos t

Vcd
2 Vm sen t d( t)
2
(5-21)

Vcd = 2Vm/ Cos()

y variando se puede variar


El voltaje promedio de salida mximo es:
Vdm = 2Vm/ y
el voltaje promedio de salida normalizado es:
Vcd
Vn cos (5-22)
Vdm

El valor rms del voltaje de salida est dado Por:


1/ 2 1/ 2
2 V 2
V sen t d ( t) m (1 cos 2 t) d(c) (5-23)
2 2
Vrms
2 2
m

Vm
Vs
2

Con una carga puramente resistiva, los tiristores T1 y T2


conducirn desde hasta , y los tiristores T3 y T4 conducirn
desde + hasta 2.
El voltaje instantneo de salida ser similar a los de los
semiconvertidores de la fig.5.2-b.
Vm
Vcd (1 cos ) Las ecuaciones (5-5) y (5-7) son aplicables para

determinar los voltajes de salida rms y promedio.


Ejemplo :
El convertidor completo monofsico de la fig.5.3-a, a est
conectado a una alimentacin de 120 V 60 Hz. La corriente de
carga Ia se puede suponer continua y su contenido de
componentes ondulatorias despreciable. La relacin de vueltas
del transformador es la unidad.
(a) Expresar la corriente de entrada en un serie de Fourier;
determine:
el factor armnico de la corriente de entrada HF,
el factor de desplazamiento DF, y
el factor de potencia de entrada PF.
(d)S el ngulo de retraso es = /3, calcule:
Vcd, Vn, Vrms, HF, DF y PF.

Solucin: (a) La forma de onda de la corriente de entrada


aparece en la fig.5.3-c, y la corriente instantnea de entrada se
puede expresar con una serie de Fourier de la forma:
x
is (t ) I cd
n 1, 2....
(an cos n t b n sen n t)

1 2 1 2
donde: I is (t ) d( t) I a d( t) - I a d( t) 0
2 2
cd

1 2
an
is (t ) cos n t d( t)

1 2
I a cos nwt d( t) - I a cos nwt d( t)

4Ia
sen n para n 1, 3, 5, .....
n

=0 para n = 2,4.....
1 2
bn
i (t ) sen n t d( t)

1
I a sen nwt d( t)
2



I a sen nwt d( t) -

4Ia
cos n para n 1,3,5.....
n

=0 para n = 2,4....
Dado que Icd = 0, la corriente de entrada se puede escribir en la
forma:
x
is (t )
n 1, 3, 5....
2 I n sen ( t n )

donde:
an
n tan 1 n (5-24)
bn

y n es el ngulo de desplazamiento de la corriente de la


armnica de orden n.
El valor rms de la corriente de entrada de la armnica de orden
n es:
1 2 4I a 2 2 Ia
I sn
2
(an bn2 )1 / 2
2 n

n
(5-25)

y el valor rms de la corriente fundamental es:


2 2 Ia
I s1

El valor rms de la corriente de entrada se puede calcular de la


ecuacin (5-25), como:
1/ 2
x 2
I s I sn
n 1, 3 , 5...

Is tambin se puede determinar directamente a partir de:


1/ 2
2
Is Ia
2
I d(wt)
a
2

De la ecuacin (3-51) se puede encontrar el factor armnico con:


1/ 2
I 2
HF s 1 0.483 48.3%
I s1
De las ecuaciones (3-50) y (5-24), el factor de desplazamiento:
DF cos 1 cos (5-26)
De la ecuacin (3-52) se encuentra el factor de potencia como:
I s1 2 2
PF cos cos
Is

(b) Para: /3

2Vm
Vcd cos 54.02 V y Vn 0.5 pu

Vm
Vrms VS 120 V
2

I
I s1 2 2 a 0.90032 I a y Is I a

1/ 2
I 2
HF s 1 0.4834 o 48.34%
I s1

-
1 y DF cos - cos 0.5
3

I s1
PF cos 0.45 (atrasado)
Is

Nota: La componente fundamental de la corriente de entrada es


siempre 90.03% de Ia y el factor armnico se mantiene constante
en 48.34%.
5.4.1) CONVERTIDOR MONOFSICO COMPLETO CON
CARGA RL:

Fig.5.3 Convertidor monofsico completo.


La operacin del convertidor de la fig.5.3-a, se puede dividir en
dos modos idnticos:
Modo 1 , cuando T1 y T2 conducen y
Modo 2 , cuando T3 y T4 conducen.
Las corrientes de salida durante estos modos son similares, y por
lo tanto es necesario slo considerar un modo para encontrar la
corriente de salida iL.
El modo 1 es vlido para t ( ).
Si el voltaje de entrada es vs 2 Vs Sen t , la ecuacin (5-18)
se pude resolver con la condicin inicial: t , i L I L 0 . La
ecuacin (4-19) da IL0 como:
2 Vs E
iL sen(t )
Z R

E 2 Vs
I L0 sen( ) e (R/L)(/w -t)
R Z (5-28)

Al final del modo 1 en la condicin de rgimen permanente i L(t


= + ) = IL1 = IL0.
Aplicando esta condicin a la ecuacin (5-28) y resolviendo en
funcin de IL0, obtenemos:
2 Vs - sen( - ) - sen( - ) e-(R/L)( ) /w E
I L 0 I L1
Z 1 e ( RL )( / w) R

Para: I L0 0 (5-29)
El valor crtico de en el cual IL0 se convierte en cero se puede
resolver para valores conocidos de , R, L, E y Vs mediante un
mtodo iterativo.
La corriente rms o eficaz de un tiristor se puede encontrar a
partir de la ecuacin (5-28) como:
1/ 2
1
Ir
2
iL2 d( t)

La corriente rms de salida se puede entonces determinar a
partir de:

I rms I r2 I r2
1/ 2
2 Ir

La corriente promedio de un tiristor tambin se puede encontrar


de la ecuacin (5-28) como:
1
Id
2 iL d( t)

La corriente promedio de salida se puede determinar a partir


de: I dc I d I d 2 I d

Ejemplo:
El convertidor completo monofsico de la fig.5.3-a, tiene una
carga RL con L = 65 mH, R = 0.5 y E = 10 V.
El voltaje de entrada es VS = 120 V (rms), 60 Hz. Determine:
(a) la corriente de carga IL0 a t = = 60,
(b) la corriente promedio del tiristor Id,
(c) la corriente rms del tiristor Ir,
(d) la corriente rms de salida Irms y
(e) la corriente promedio de salida Icd.
Solucin: = 60, R = 0.5 , L = 6.5 mH, f = 60 Hz,
= 2 x 60 = 377 rad/s, VS = 120 V y = tan-1 (L/R) = 78.47.
(a) La corriente de carga en rgimen permanente en t = ,
IL0 = 49.34 A
(b) De la integracin numrica de iL en la ecuacin (5-28),
resulta en la corriente promedio del tiristor como:
1
Id
2 iL d( t) = Id = 44.05 A

(c) Mediante la integracin numrica de i2L entre los lmites


t = hasta + , obtenemos la corriente rms del tiristor
como:
1/ 2
1
Ir
2
iL2 d( t)

= Ir = 63.71 A

(d) La corriente de salida:


I rms 2 xI r 2 x 63.71 90.1 A

(e) La corriente promedio de salida :


I cd 2 I d 2 x 44.04 88.1 A

5-5) CONVERTIDORES MONOFASICOS DUALES.


Vimos en la seccin anterior que los convertidores monofsicos
completos con cargas inductivas solo permiten la operacin en
dos cuadrantes.
Si se conectan dos de estos convertidores completos espalda con
espalda, tal como aparece en la fig.5.4-a, se pueden invertir tanto
el voltaje de salida como la corriente de carga. El sistema
permitir un operacin en cuatro cuadrantes, llamndosele
convertidor dual.
Los convertidores duales son de uso comn en propulsores de
velocidad variable de alta potencia.
Si 1 y 2 son los ngulos de retraso delos convertidores 1 y 2,
respectivamente, los voltajes de salida promedio
correspondientes son Vcd1 y Vcd2, los ngulos de retraso se
controlan de tal forma que un convertidor funciona como
rectificador y el otro convertidor funciona como inversor; pero
ambos convertidores producen el mismo voltaje promedio de
salida.
En la fig.5.4-b, se muestran las formas de onda de los dos
convertidores, en los que los dos voltajes promedio de salida son
los mismos.
En la fig.5.4-c, aparecen las caractersticas v-i de un convertidor
dual.
Fig.5.4. Convertidor Monofasico Dual.
De la ecuacin (5-21), los voltajes promedio de salida son:
2Vm
Vcd1 cos1 (5-30)

2Vm
y Vcd2 cos 2 (5-31)

dado que un convertidor rectifica y el otro invierte:


Vcd1 - Vcd2 o bien cos 2 - cos1 cos( 1 )

Y, por lo tanto:
2 1 (5-32)
Como los voltajes instantneos de salida de los convertidores
estn fuera de fase, existir una diferencia instantnea de voltaje
que dar como resultado una corriente circulante entre ambos
convertidores.
Esta corriente circulante no fluir a travs de la carga y por lo
general estar limitada por un reactor de corriente circulante Lr
tal y como se muestra en la fig.5.4-a.
Si Vo1 y Vo2 son los voltajes de salida instantneos de los
convertidores 1 y 2, respectivamente, la corriente circulante
puede determinarse integrando la diferencia de voltaje
instantneo a partir de t = 2-1.
Ya que las dos tensiones promedio de salida son iguales y
opuestas durante el intervalo:
t = 2+1 hasta 2-1, su contribucin a la corriente circulante
instantnea ir es cero.
1 t 1
o 2 d( t)
t
ir
Lr
2 1
r d( t)
Lr 2 1
01

Vm t
sen t d( t) (5-33)
t
ir

Lr 2 1
sent d(t) -
2 1
2V
ir m cos t cos 1
Lr
La corriente circulante instantnea depende del ngulo de
retraso.
Para 1 = 0, su magnitud se hace mnima cuando t = n,
n=2,4,6.... y mxima cuando t = n, n = 1, 3, 5, .....
Si la corriente pico de carga es Ip , uno de los convertidores que
controla el flujo de potencia puede llevar una corriente pico de
4V
I p m .
Lr

Los convertidores duales pueden operarse con o sin corriente


circulante.
En caso de operacin sin corriente circulante, solo opera un
convertidor a la vez llevando la corriente de carga; estando el
otro convertidor totalmente bloqueado debido a pulsos de
compuerta, sin embargo, la operacin con corriente circulante
tiene las siguientes ventajas:

1) la corriente circulante mantiene conduccin continua en


ambos convertidores sobre todo el rango de control,
independiente de la carga.
2) Dado que un convertidor siempre opera como rectificador
y el otro como inversor, el flujo de potencia es posible en
cualquier direccin y en cualquier momento.
3) Dado que ambos convertidores estn en conduccin
continua, es mas rpido el tiempo de respuesta para pasar
de una operacin de un cuadrante a otra.

Ejemplo : El convertidor dual monofsico de la fig.5.4, se opera a


partir de una alimentacin de 120-V 60-Hz la resistencia de
carga es R 10 . La inductancia circulante Lr 40mH ; los ngulos
de retraso son 60 y 120 . Calcule: la corriente de pico del
1

2

convertidor 1.
Solucin: =2x 60 = 377 rad/s, 1 = 60, Vm 2x120 169.7 , f
= 60Hz , y Lr 40mH .
Para: t = 2 y 1 = /3, la ecuacin (5-33) nos da la corriente
de pico circulante.
2Vm 169.7
I r (max) (1 cos 1 ) 11 .25 A
Lr 377 x0.04
La corriente de pico de carga I 169.71 / 10 16.97 A .
p

La corriente de pico del convertidor 1 es (16.97+11.25)=28.22 A.

5-6) CONVERTIDORES MONOFASICOS EN SERIE


En el caso de las aplicaciones en alto voltaje, se pueden conectar
dos o mas convertidores en serie para compartirle voltaje y
mejorar el factor de potencia.
En la fig.5.5-a, aparecen dos semiconductores conectados en
serie. Cada secundario tiene el mismo numero de vueltas, la
relacin de vueltas entre el primario y el secundario es N / N 2 .
p s

Si 1 y 2 son los ngulos de retraso del convertidor 1 y del


convertidor 2, respectivamente, el voltaje mximo de salida V dm

se obtiene cuando 1 = 2 = 0.
En sistemas de dos convertidores, uno de los convertidores se
opera para obtener un voltaje de salida desde 0 hasta V / 2 y el
dm

otro se pasa por alto a travs de su diodo de marcha libre.


Para tener un voltaje de salida a partir de V / 2 hasta V , uno
dm dm

de los convertidores esta totalmente activo (en el ngulo de


retraso 1=0) siendo ngulo de retraso del otro convertidor, 2
se modifica.
Fig.5.5 Semiconvertidores monofsicos en serie.
En la fig.5.5-b, se muestra el voltaje de salida, las corrientes de
entrada a los convertidores y la corriente de entrada desde la
alimentacin cuando ambos convertidores estn operando con
una carga altamente inductiva.
De la ecuacin (5-5), los voltajes promedio de salida de los
semiconvertidores son :
Vm
Vcd1 (1 cos1 )

V
Vcd2 m (1 cos 2 )

El voltaje de salida resultante de los convertidores es :
Vm
Vcd Vcd1 Vcd2 (2 cos1 cos 2 ) (5-34)

El voltaje promedio mximo de salida para 1 = 2 = 0 es:
V 4V / .
m m

Si el convertidor 1 est operando: 0 1 y 2 , entonces:


Vm
Vcd Vcd1 Vcd2 (1 cos1 ) (5-35)

y el voltaje promedio de salida normalizado es:
Vcd
Vn 0.25(1 cos1 ) (5-36)
Vdm
Si ambos convertidores estn operando:
1 y 0 2 , entonces:
Vm
Vcd Vcd1 Vcd2 (3 cos 2 ) (5-37)

y el voltaje promedio de salida normalizado es:
Vcd
Vn 0.25(3 cos 2 ) (5.38)
Vdm
La fig.5.6-a muestra dos convertidores completos conectados en
serie, la relacin de vueltas entre el primario y el secundario es
N / N 2.
p s

Debido a que no existen diodos de marcha libre, no es posible


pasar por alto uno de los convertidores, y ambos convertidores
deben operar al mismo tiempo.

En modo de rectificacin, un convertidor esta totalmente


avanzado ( 1 =0) y el ngulo de retraso del otro convertidor, 2,
varia desde 0 hasta a fin de controlar el voltaje de salida de
corriente directa.
En la fig.5.6-b se muestra el voltaje de entrada, los voltajes de
salida, las corrientes de entrada de los convertidores y las
corrientes de entrada desde la alimentacin es similar a la de un
semiconvertidor.
Como resultado, el factor de potencia del convertidor mejora,
pero el factor de potencia es menor que en el caso de una serie de
semiconvertidores.
Fig.5.6 Convertidores Monofsicos completos.

En modo inversor, un convertidor est totalmente retrasado,


2 =, y el ngulo de retraso del otro convertidor, 1, varia desde
0 hasta para controlar el voltaje promedio de salida.
En la fig.5.6-d se muestran las caractersticas v i de los
convertidores completos en serie.
De la ecuacin (5-21) los voltajes promedio de salida de los dos
convertidores completos son:
2Vm
Vcd1 cos1

2Vm
Vcd2 cos 2

El voltaje resultante de salida es :
2Vm
Vcd Vcd1 Vcd2 (cos1 cos 2 ) (5-39)

El voltaje promedio de salida mximo para 1 = 2 = 0 es:
4Vm
Vdm .

En modo de rectificacin, 1 = 0 y 0 2 ; entonces:
2V
Vcd Vcd1 Vcd2 m (1 cos 2 ) (5-40)

y el voltaje de salida de cd normalizado es:
Vcd
Vn 0.5(1 cos 2 ) (5-41)
Vdm
En modo de inversin, 0 1 y, 2 ; entonces:
2Vm
Vcd Vcd1 Vcd2 (cos1 1) (5-42)

y el voltaje promedio de salida normalizado es:
Vcd
Vn 0.5(cos1 1) (5-43)
Vdm
Ejemplo:
La corriente de carga (con un valor promedio I ) de los a

convertidores completos en serie de la fig.5.6-a, es continua y el


contenido de la componente ondulatoria es despreciable.
Np
La relacin de vueltas del transformador es: 2.
NS
Los convertidores operan en modo de rectificacin de tal forma
que 1 = 0 y 2 desde 0 hasta .
(a) Exprese la corriente de alimentacin de entrada en serie
de Fourier, determine:
1) el factor armnico de la corriente de entrada HF,
2) el factor de desplazamiento DF y
3) el factor de potencia de entrada PF.
(b) Si el ngulo de retraso es 2 = /2 y le voltaje pico de
entrada es V 162Volt . , calcule:
m

V ,V ,V
cd n , HF, DF, y PF.
rms

Solucion:
(a) La forma de onda para la corriente de entrada aparece
en la fig.5.6-b, y la corriente instantnea de alimentacin
de entrada se puede expresar como una serie de Fourier
en la forma:

i (t )
s 2 I sen( nt )
n (5-44)
n
n 1, 2 ,...


donde n n 2 .
2
La ecuacin (5-11) da el valor rms de la corriente de entrada de
la armnica de orden n.
4I a n 2 2 I a n
I sn
2n
cos 2
n
cos 2 (5-45)
2 2
El valor rms de la corriente fundamental es :
2 2I a
I s1

cos 2 (5-46)
2
La corriente rms de entrada se determina como:
1/ 2

I s I a 1 - 2 (5-47)

1/ 2
I
De la ecuacin (3-51), HF ( s ) 2 1 , o bien :
I s1
1/ 2
( 2 )
HF 1 (5-48)
4(1 cos 2 )

De las ecuacin (3-50) :



DF cos 1 cos (5-49)
2

De la ecuacin (3-52):
I S1 2 2 (1 cos )
PF cos (5-50)
2 ( 2 )
1/ 2
IS

(b) 1 = 0 y 2 = /2 y partiendo de la ecuacin (5-41):


162
Vcd 2 x 1 Cos 103.113Volt .
2

Y de la ecuacin (5-42): Vn = 0.5 pu, por lo tanto:


1/ 2
2

2 2
Vrms 4 V sen t d ( t )
2
m
2

1/ 2
2Vm 1 sen 2 2
Vrms 2 2
Vm 162 V

2 2 Ia
I s1 cos 0.6366 I a
4

2 2
Is Ia

Cos 0.6366I a
4
e I S 0.707 I a

1/ 2
I 2
HF s 1 0.4835 o 48.35%
I s1


1 y DF cos - 0.7071
4 4

I s1
PF cos 0.6366 (atrasado)
Is 2

Nota: El rendimiento de los convertidores completos en serie es


igual al de los semiconvertidores monofsicos.

5-7) CONVERTIDORES TRIFSICOS DE MEDIA ONDA:


Los convertidores trifsicos suministran una tensin de salida
mas alto, y adems la frecuencia de las componentes
ondulatorias de la tensin de salida es mayor en comparacin
con los convertidores monofsicos .
Como consecuencia, los requisitos del filtrado para suavizar la corriente y la
tensin de carga son mas sencillos.

Por estas razones, los convertidores trifsicos son de amplio uso


en propulsores de velocidad variable de alta potencia.
Se pueden conectar tres convertidores monofsicos monofasicos
de media onda de la Fig.5.1-a, similar a un convertidor trifsico
de media onda como se ve en la Fig.5.7-a.
Cuando el T1 se dispara en (t = /6 + ), la tensin de fase Van
aparece a travs de la carga, en tanto no sea diaparado el tiristor
T2 en (t = 5/6 + ).
Cuando el tiristor T2 es disparado, el tiristor T1 queda con
polarizacin inversa, dado que la tensin de lnea a lnea, Vab
(=Van-Vbn) , es negativa y entonces el tiristor T1 se desactiva.
La tensin de fase Vbn aparece a travs de la carga hasta que el
tiristor T3 se dispara en (t = 3/2 + ).
Al disparase T3 , T2 se desactiva y V cn aparece a travs de la
carga hasta que T1 se vuelve a disparar al iniciar el siguiente
ciclo.
Fig.5.7. Convertidor trifsico de media onda.
La fig.5.7-b muestra las caractersticas v-i de la carga y este es
un convertidor de dos cuadrantes.
La fig.5.7-c, muestra las tensiones de entrada, la tensin de
salida y la corriente a travs del tiristor T1 en el caso de una
carga altamente inductiva.
En el caso de una carga resistiva y =/6, la corriente de carga
seria discontinua y cada tiristor se auto conmutara, al invertirse
la polaridad de su tensin de fase.
La frecuencia de la tensin de la componente ondulatoria de
salida es 3fS.
Normalmente este conversor no se usa en sistemas prcticos,
porque las componentes de alimentacin contienen componentes
cd.
Si la tensin de fase Van=VmSen(t) , la tensin promedio de
salida para una corriente de carga continua es:
5
6
3 3 3Vm
Vcd
2
VmSen t d ( t ) 2
Cos (5-51)
6

Donde: Vm es la tensin pico de fase. La mxima tensin


promedio de salida, que ocurre en el ngulo de retraso =0 es:
3 3
Vdm Vm
2

Y la tensin promedio normalizada es :


Vcd
Vn Cos (5-52)
Vdm

La tensin rms de salida se determina como:


1/ 2
3 5

V sen t d ( t ) (5-53)
6 2 2
Vrms m
2

6
1/ 2
1 3 Cos 2
3Vm
6 8

En caso de una carga resistiva y de
6
:
3 3Vm
Vcd
2 6

Vm sen t d( t)
2 1 cos 6

(5-51a)

Vcd 1
Vn 1 cos (5-52a)
Vdm 3 6
1/ 2
3
Vrms
2
6

Vm2 sen2 t d ( t )

1/ 2
5 1
3Vm Sen 2 (5-53a)
24 4 8 3

Ejemplo: El convertidor trifsico de media onda dela Fig.5.7-a


se opera a partir de una alimentacin conectada en estrella de
208V. 60 Hz. , la resistencia de la carga es R=10. Si se quiere
tener una tensin promedio de salida del 50% de la tensin de
salida mxima posible, calcular:
(a) El ngulo de retraso .
(b) Las corriente promedio y rms de salida.
(c) Las corrientes promedio y rms del tiristor.
(d) La eficiencia de rectificacin.
(e) El factor de utilizacin del transformador TUF.
(f) El factor de potencia de entrada FP.
Solucion :
La tensin de fase es:
208
VS 120.1 Volts . , Vm 2 VS 169.83V y Vn 0.5 p.u.
3

La tensin de salida mxima es:


3 3 169.83
Vdm Vm 3 3 140.45V
2 2
La tensin promedio de salida es:
Vcd 0.5Vdm 0.5 x140.45V 70.23V

(a) Para una carga resistiva, la corriente de carga es



continua si: 6 , la ecuacin (5-52) nos da que

Vn Cos 86.6% .
6
Con una carga resistiva, y una salida del 50%, la corriente de
carga es discontinua.
A partir de la Ecuacin (5-52a) calculamos el ngulo de
retraso:
1
0.5 1 Cos , lo que da: 67.7 . 0

3 6
(b) La corriente promedio de salida es:
Vcd 70.23
I cd 7.023 A
R 10
De la ecuacin (5-53a):
1/ 2
5 1
Vrms 3Vm Sen 2 94.74V
24 4 8 3
y la corriente rms de carga ser:
94.74
I rms 9.47 A
10
(c) La corriente promedio de un tiristor:
I cd 7.023
Id 2.34 A y
3 3
la corriente rms de un tiristor es:
I rms 9.47
Ir 5.47 A
3 3
(d) La ecuacin (3-44) nos da la eficiencia :
P 70.23x7.023
cd 0.5495 o 54.95%
Pca 94.74 x9.574
(e) La corriente rms de lnea de entrada es la misma que la
corriente rms del tiristor, y la especificacin de Volt-
Amperes de entrada es:
VI 3VS I S 3 x120.1x5.47 1970.84W

De la ecuacin (3-49)
70.23x7.023 1
TUF 0.25 y 4
1970.84 TUF

(f) La potencia de salida es: xR 9.47 x10 896.81W


2
P0 I rms
2

(g) El factor de potencia:


P 896.81
FP cd 0.544 atraso
S 1970.84
Nota: debido al ngulo de retraso, la componente
fundamental de la corriente de lnea de entrada tambin esta
retrasada con respecto a la tensin de fase de entrada.