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AMPLIFICADORES OPERACIONALES

1. INTRODUCCIN:
En la dcada de los cuarenta, las calculadoras analgicas utilizaban circuitos
electrnicos analgicos para realizar ciertas operaciones. La complejidad que
presentaban se solucionaba al tomar una parte de la seal de salida e introducirla en
la entrada (realimentacin). El nombre de amplificador operacional proviene
precisamente de ser usado inicialmente para realizar operaciones analgicas. Cuando
el Amplificador Operacional se realimenta, el circuito trabaja en bucle cerrado. Cuando
no existe realimentacin, opera en condiciones de lazo abierto.
El trmino de amplificador operacional (operational amplifier o OA o op amp) fue
asignado alrededor de 1940 para designar una clase de amplificadores que en un
principio, era un circuito integrado que se aplic a la resolucin de operaciones
matemticas como la adicin, la sustraccin, la diferenciacin, la integracin, etc. Ms
tarde se le han encontrado otras aplicaciones como la amplificacin y la generacin de
seales, el control de circuitos, etctera.
La aparicin y desarrollo de la tecnologa integrada, que permita fabricar sobre un
nico substrato monoltico de silicio gran cantidad de dispositivos, di lugar al
surgimiento de amplificadores operacionales integrados que desembocaron en una
revolucin dentro de las aplicaciones analgicas. El primer OA fue desarrollado por
R.J. Widlar en Fairchild. En 1968 se introdujo el famoso A741que desbanc a sus
rivales de la poca con una tcnica de compensacin interna muy relevante y de
inters incluso en nuestros das. Los amplificadores basados en tecnologa CMOS han
surgido como parte de circuitos VLSI de mayor complejidad, aunque sus
caractersticas elctricas no pueden competir con los de la tecnologa bipolar. Su
campo de aplicacin es ms restrictivo pero su estructura sencilla y su relativa baja
rea de ocupacin les hacen idneos en aplicaciones donde no se necesitan altas
prestaciones como son los circuitos de capacidades conmutadas (switched-capacitor).

Figura 1.1 Esquema del A741a) Esquema completo b) Esquema simplificado


2. TEORA:
Un amplificador operacional, o amp-op, es un amplificador diferencial de muy alta
ganancia con alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Por ejemplo, el
A741 tiene una ganancia de 200.000 y el OP-77 (Precision Monolithics) de
12.000.000. Los usos tpicos del amplificador operacional son proporcionar cambios en
la amplitud del voltaje (amplitud y polaridad), en osciladores, en circuitos de filtrado y
en muchos tipos de circuitos de instrumentacin. Un amplificador operacional contiene
varias etapas de amplificadores diferenciales para alcanzar una muy alta ganancia de
voltaje.
La figura 2.1 muestra un amplificador operacional bsico con dos entradas, una
entrada inversora (signo -) y una entrada no inversora (signo +), y una salida, que
sera el resultado de utilizar una etapa de entrada de un amplificador diferencial. Cada
entrada produce ya sea la misma salida o una de polaridad (o fase) opuesta,
dependiendo de si la seal se aplica a la entrada positiva o la entrada negativa
respectivamente.

Figura 2.1 amplificador operacional bsico

Entrada sencilla: La operacin de entrada sencilla se obtiene cuando la seal de


entrada se conecta a una entrada con la otra entrada conectada a tierra. La figura 2.2
muestra las seales conectadas para esta operacin. En la figura 2.2 a), la entrada se
aplica a la entrada positiva (con la entrada negativa a tierra), lo que produce una salida
de la misma polaridad de la seal de entrada aplicada. La figura 2.2 b) muestra una
seal de entrada aplicada a la entrada negativa, y por tanto la fase de salida es la
opuesta a la de la seal aplicada.

Figura 2.2 operacin sencilla


Entrada doble (diferencial): Adems de utilizar slo una entrada, es posible aplicar
seales en cada entrada, lo que constituye una operacin de doble entrada. La figura
2.3 a) muestra una entrada, Vd, aplicada entre las dos terminales de entrada (recuerde
que ninguna entrada est conectada a tierra), con la salida amplificada resultante en
fase con la de la seal aplicada entre las entradas positiva y negativa. La figura 2.3 b)
muestra que se obtiene la misma accin cuando se aplican dos seales distintas a las
entradas; la diferencia de seal es Vi1-Vi2.

Figura 2.3 operacin doble (diferencial)

Salida doble: Si bien la operacin analizada hasta ahora tiene una sola salida, el
amplificador operacional tambin puede ser operado con salidas opuestas, como se
muestra en la figura 2.4. Una entrada aplicada a cualquier entrada producir dos
salidas por ambas terminales de salida; estas salidas siempre son de polaridad
opuesta.

Figura 2.4 salida doble Figura 2.5 salida doble con entrada sencilla

La figura 2.5 muestra una entrada sencilla con una salida doble. Como se muestra,
la seal aplicada a la entrada positiva produce dos salidas amplificadas de polaridad
opuesta. La figura 2.6 muestra la misma operacin con una salida sencilla medida
entre las terminales de salida (no con respecto a tierra). Esta diferencia de seal de
salida es Vo1 - Vo2. La diferencia de salida tambin se conoce como seal flotante
puesto que ninguna terminal de salida es la terminal de tierra (referencia). Observe
que la diferencia de salida es dos veces ms grande que Vo1 o Vo2 porque son de
polaridad opuesta, y al restarse su amplitud se duplica [por ejemplo, 10V - (-10V) =
20V]. La figura 2.7 muestra una operacin de entrada y salida diferenciales. La
entrada se aplica entre las dos terminales de entrada y la salida se toma de entre las
dos terminales de salida. sta es una operacin totalmente diferencial.
Figura 2.6 salida doble Figura 2.7 operacin con entrada y salida diferencial

Operacin en modo comn: Cuando se aplican las mismas seales a ambas


entradas, se obtiene la operacin en modo comn, como se muestra en la figura 2.8.
Idealmente, las dos entradas se amplifican de la misma manera, y puesto que
producen seales de polaridad opuesta a la salida, estas seales se anulan y el
resultado es una salida de 0 V. De hecho, se obtendr una seal de salida pequea.

Figura 2.8 operacin en modo comn

Rechazo en modo comn: Una caracterstica significativa de una conexin


diferencial es que las seales que son opuestas en las entradas estn muy
amplificadas, mientras que las que son comunes a las dos entradas slo se amplifican
ligeramente la operacin total consiste en amplificar la diferencia de las seales al
mismo tiempo que se rechaza la seal comn en las dos entradas. Puesto que el ruido
(cualquier seal de entrada indeseable) en general es comn a ambas entradas, la
conexin diferencial tiende a atenuar esta entrada indeseada al mismo tiempo que
amplifica la salida de la diferencia de seal aplicada a las entradas. Esta caracterstica
de operacin se conoce como rechazo en modo comn.
Si denominamos Vp y Vn a las tensiones aplicadas a la entrada de un OA, se define la
tensin de entrada en modo diferencial (Vd) y modo comn (Vc) como:

Vd = Vp - Vn

+
Vc = 2
(2.1)
La tensin de salida se expresa como:

Vo = Ad Vd + Ac Vc
(2.2)
La Ad, denominada ganancia en modo diferencial, viene reflejada en las hojas de
caractersticas del OA como Large Signal Voltage Gain o Open Loop Voltage Gain. La
Ac, o ganancia en modo comn no se indica directamente, sino a travs del parmetro
de relacin de rechazo en modo comn o CMRR (Common-Mode Rejection Ratio)
definido como:


CMRR = CMRR(dB) = 20 log
(2.3)

CONSTITUCIN INTERNA DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Figura 2.9 partes de un amplificador operacional

Internamente, el amplificador operacional est formado por tres etapas: La etapa


diferencial de entrada, la etapa intermedia y la etapa de salida.
La etapa diferencial de entrada est constituida por un amplificador
diferencial; tiene dos entradas (inversora y no inversora), su relacin de
rechazo en modo comn es muy alto, las seales van directamente acopladas
a las entradas y presentan una deriva de tensin de salida muy pequea. De
esta etapa depende la caracterstica principal de los amplificadores
operacionales.
La etapa intermedia tiene como finalidad proporcionar ganancia de tensin
adicional a la primera.
La etapa de salida es la encargada de aislar el circuito de los efectos de la
resistencia de carga. Debe presentar una impedancia de entrada elevada, para
que no afecte a las etapas anteriores, y una impedancia de salida baja.
Algunos amplificadores operacionales presentan una etapa de adaptador que
permite acoplar la etapa intermedia con la etapa de salida.
CIRCUITO DEL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
El circuito del amplificador diferencial es una conexin de muy grande aceptacin y
uso en unidades de circuitos integrados. Esta conexin se puede describir
considerando el amplificador diferencial bsico mostrado en la figura 2.10. Observe
que el circuito cuenta con dos entradas y dos salidas distintas, y que los emisores
estn conectados entre s. Si bien la mayora de los circuitos de amplificador utilizan
dos fuentes de voltaje distintas, el circuito tambin puede operar con una sola fuente.

Figura 2.10 Circuito del amplificador diferencial bsico


Hay varias combinaciones posibles de seal de entrada:
Si se aplica una seal de entrada a cualquiera de las dos entradas con la otra
conectada a tierra, la operacin se conoce como sencilla.
Si se aplican dos seales de entrada de polaridad opuesta, la operacin se conoce
como doble.
Si la misma seal de entrada se aplica a ambas entradas, la operacin se denomina
modo comn.
En operacin sencilla se aplica una sola seal de entrada. Sin embargo, debido a la
conexin comn de los emisores, la seal de entrada opera ambos transistores, y el
resultado es una salida por ambos colectores.
En operacin doble se aplican dos seales de entrada, la diferencia de las entradas
produce salidas por ambos colectores debido a la diferencia de las seales aplicadas a
ambas entradas.
En operacin en modo comn, la seal de entrada comn produce seales opuestas
en cada colector; estas seales se anulan, de modo que la seal de salida resultante
es cero. En la prctica, las seales opuestas no se anulan por completo y se obtiene
una seal pequea.
La caracterstica principal del amplificador diferencial es la ganancia muy grande
cuando se aplican seales opuestas a las entradas, en comparacin con la muy
pequea ganancia obtenida con entradas comunes. La relacin de esta diferencia de
ganancia con la ganancia comn se llama rechazo en modo comn.
3. FUNDAMENTOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES:
Un amplificador operacional es un amplificador de muy alta ganancia que tiene una
impedancia de entrada muy alta (por lo general de algunos megaohms) y una
impedancia de salida baja (de menos de 100 ohms). El circuito bsico se construye
utilizando un amplificador diferencial de dos entradas (positiva y negativa) y por lo
menos una salida. La figura 3.1 muestra un amplificador operacional bsico. Como se
vio anteriormente, la entrada (+) produce una salida que est en fase con la seal
aplicada, en tanto que la entrada (-) produce una salida de polaridad opuesta. La figura
3.2 a) muestra el circuito equivalente de ca del amplificador operacional. Como se ve,
la seal de entrada aplicada entre las terminales de entrada experimenta una
impedancia de entrada Ri que suele ser muy alta. Se muestra que el voltaje de salida
debe ser la ganancia del amplificador por la seal de entrada tomada a travs de una
impedancia de salida Ro, la que por lo general es muy baja. Un circuito de amplificador
operacional ideal, como el de la figura 3.2 b), tendra una impedancia de entrada
infinita, una impedancia de salida cero y una ganancia de voltaje infinita.

Figura 3.1 amplificador operacional bsico

Figura 3.2 Equivalente


de ca de un circuito de
amplificador
operacional: a)
prctico, b) ideal

El OA ideal
Un OA ideal, indicado esquemticamente en la figura 3.3, presenta las siguientes
caractersticas:
a) Resistencia de entrada .
b) Resistencia de salida 0.
c) Ganancia en tensin en modo diferencial .
d) Ganancia en tensin en modo comn 0
(CMRR=).
e) Corrientes de entrada nulas (Ip=In=0).
f) Ancho de banda .
g) Ausencia de desviacin en las
caractersticas con la temperatura. Figura 3.3
Las caractersticas a) y b) definen, desde el punto de vista de impedancias, a un
amplificador de tensin ideal que no est afectado por el valor de la carga que se
conecta a su salida. Por otra parte, las caractersticas d) y e) aplicadas a la
ecuacin 2.3 crean una indeterminacin ya que al ser Ad= Vo=AdVd debera
ser infinito. Sin embargo, esa indeterminacin se resuelve cuando Vd=0; el
producto AdVd da como resultado un valor finito. Por ello, la entrada del OA ideal
tiene corrientes de nulas (Ip=In=0) y verifica que Vp=Vn (en el caso de
realimentacin negativa); este modelo simplifica mucho el anlisis de circuitos
basados en el OA. El modelo del OA ideal solo es un concepto idealizado del OA
real que sin embargo resulta muy prctico y se acerca con mucha exactitud al
comportamiento real de estos circuitos.
El amplificador operacional ideal no existe y, por lo tanto, las caractersticas reales
que presenta son las siguientes:
Impedancia de entrada: Z> 1M
Impedancia de salida: Zo< 200

Ganancia de tensin en Lazo abierto: A = 103 a 106


Anchura de banda: AB = 1 MHz
Por ejemplo, si escogemos el amplificador operacional A741, que es uno de los
ms usuales, tenemos:
Impedancia de entrada: Zi = 2M
Impedancia de salida: Zo= 150
Ganancia de tensin en lazo abierto: Av = 200000
Anchura de banda: AB = 1,5 MHz
Tensin de polarizacin mxima: +/-18V
Tensin mxima de entrada: +/-15V
Tensin mxima de salida: +/-13V
En sus inicios, los amplificadores operacionales se utilizaban en el clculo
analgico; sin embargo, posteriormente se ha encontrado otras aplicaciones en el
campo de los automatismos y de la instrumentacin.

4. FUNCIONAMIENTO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL BSICO:

La figura 4.1 muestra la conexin de circuito bsico utilizando un amplificador


operacional. Dicho circuito funciona como un multiplicador de ganancia
constante. Se aplica una seal de entrada V1 a travs de un resistor R1 a la
entrada negativa. La salida se conecta de nuevo a la misma entrada negativa
por medio de un resistor Rf. La entrada positiva se conecta a tierra. Como la
seal V1 se aplica esencialmente a la entrada negativa, la fase de la salida
resultante es la opuesta a la de la seal de entrada. La figura 4.2a muestra el
amplificador operacional reemplazado por su circuito equivalente de ca. Si
utilizamos el circuito equivalente del amplificador
Figura 4.1 Conexin de amplificador operacional bsico

Figura 4.2 Operacin de un amplificador operacional como multiplicador de ganancia


constante: (a) circuito equivalente de ca de amplificador operacional; (b) circuito equivalente de
amplificador operacional ideal; (c) circuito equivalente vuelto a dibujar

operacional, reemplazando Ri con una resistencia infinita y Ro con una resistencia


cero, el circuito equivalente de ca es el que se muestra en la figura 4.2b. El circuito se
dibuja otra vez como se muestra en la figura 4.2c, con el cual se realiza el anlisis.
Aplicando el principio de superposicin, podemos resolver para el voltaje V1 en funcin
de los componentes producidos por cada una de las fuentes. Para la fuente V1
nicamente (-AvVi establecida a cero),

Para la fuente -AvVi nicamente (V1 se hace cero),

Por tanto, el voltaje total Vi es:


la cual se puede resolver para Vi como

(2.4)
Si Av >> 1 y AvR1>>Rf, lo que normalmente es cierto, entonces:

Resolviendo para Vo/Vi, obtenemos:

de modo que:

(2.5)
El resultado en la ecuacin (2.5) muestra que la relacin del voltaje de salida al voltaje
de entrada depende slo de los valores de los resistores R1 y Rf - siempre que Av sea
muy grande.
CIRCUITOS AMPLIFICADORES CON OPERACIONALES
Los amplificadores operacionales pueden trabajar bsicamente de tres maneras.

En bucle o lazo abierto.


En bucle o lazo cerrado y realimentacin positiva.
En bucle o lazo cerrado y realimentacin negativa.
Entendemos como realimentacin de un operacional, y en general de cualquier
circuito, la parte de seal de salida que volvemos a introducir en la entrada del circuito.
REALIMENTACIN
Definicin:
Conectar o inyectar una seal de la salida con alguna de las entradas. Una muestra de
tensin o corriente en algn punto de la salida la llevamos a la entrada.

Realimentacin positiva. Cuando la realimentacin se hace a la entrada no


inversora. Circuitos inestables, rpidamente la salida se satura a los valores
mximo o mnimo (tensiones de alimentacin)
Realimentacin negativa. Cuando la realimentacin se hace a la entrada
inversora. La ganancia se reduce respecto al valor en lazo abierto y el circuito
es ms estable.
ALIMENTACION DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Al menos es necesario aplicar una fuente de alimentacin continua, pudiendo ser las
dos fuentes de tensin iguales pero de signo contrario respecto a masa (alimentacin
simtrica), o diferentes (alimentacin asimtrica).
La seleccin de los valores de tensin de alimentacin y el tipo de alimentacin
depende de la aplicacin en la que deba trabajar.
Las dos alimentaciones representan los lmites del
Las dos alimentaciones representan los lmites del rango de valores posibles de la
tensin de salida del amplificador operacional, es decir, nunca la salida podr alcanzar
el valor de tensin dado por la fuente de alimentacin (ver Excursin de la Tensin de
Salida).
Se debe tener en cuenta que muchas veces no se muestran explcitamente las
conexiones con las fuentes de alimentacin en los esquemas de circuitos electrnicos.

Figura 4.3