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INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICO PBLICO

FRANCISCO DE PAULA GONZALES VIGIL


TACNA- PER

CARRERA PROFESIONAL: ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

I
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S
T
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A
C
I
O
N

DE MQUINAS ELCTRICAS

Lic. Julio Pino Miranda


INSTALACIN DE MAQUINAS ELCTRICAS

MOTOR TRIFSICO ASNCRONO

Los motores asncronos (MA) son mquinas elctricas, las cuales han tenido mayor aplicacin en la industria
y artefactos electrodomsticos. Estas mquinas son los principales convertidores de energa elctrica en
energa mecnica (actualmente los MA consumen casi la mitad de la energa elctrica generada).
Su uso es, principalmente, en calidad de mando elctrico en la mayora de los mecanismos. Esto se justifica
por la sencillez de su fabricacin, su alta confiabilidad y un alto valor de eficiencia.
En el MA se tiene 2 devanados (bobinados), uno en el estator y el otro en el rotor.
Existen, principalmente, 2 tipos de MA, segn el rotor:
- rotor de jaula de ardilla
- rotor bobinado de anillos rozantes.
El devanado del estator puede ser monofsico o trifsico.
En lo sucesivo se analiza el motor trifsico, cuyas bobinas se colocan en las ranuras interiores del estator.

Motor asncrono trifsico con rotor en jaula de ardilla

Parmetros nominales
Los siguientes son los datos que identifican a un motor:
- Potencia, kW HP. Es la potencia til en el eje (potencia mecnica)
- Tensin de servicio, V
- Frecuencia, Hz
- Velocidad nominal, r.p.m.
- Corriente nominal, A.
- Corriente de arranque, A.
- Factor de potencia, cos
- Eficiencia, (%)
BOBINADO DE UN MOTOR TRIFSICO
Las fases del devanado del estator se conectan en tipo estrella Y o tringulo , cuyos bornes son conectados
a la red.

Nomenclatura antigua Nomenclatura actual

Conexiones bsicas:

Conexin Estrella Conexin Tringulo

TENSIONES EN UN MOTOR TRIFSICO

Cuando los motores tengan la posibilidad de conexin estrella o tringulo, tendr como dato caracterstico
dos tensiones en su placa de bornes: 230/400 V o 400/690 V. El valor menor corresponde con la tensin
asignada (nominal) de cada uno de los tres bobinados. No se debe conectar a mayor valor ya que no
soportara el paso de la intensidad y en poco tiempo se quemara el bobinado.

Como regla prctica: Cuando observamos en la placa de caractersticas de un motor trifsico, dos tensiones
de funcionamiento, las conexiones han de ser:
La tensin mayor y la corriente menor corresponden a la conexin estrella.
La tensin menor y la corriente mayor corresponden a la conexin tringulo.
La relacin entre las dos tensiones y entre las dos corrientes es 3:
Ejemplo:
Motor trifsico de tensiones 230 /380 V. Red trifsica disponible 380 V 60 Hz.
Para conectar a una tensin de 230 V, utilizamos la conexin tringulo.
Y para conectar a una tensin de 380 V, utilizamos la conexin estrella.
La relacin entre las dos tensiones y entre las dos corrientes es 3:
230 3 = 400 V
IDENTIFICACIN DE DISPOSITIVOS Y ACCESORIOS DE PROTECCIN
PARA LA INSTALACION DE MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS

1. INTERRUPTOR-GUARDAMOTOR COMPACTO

Un interruptor-guardamotor es un aparato diseado para la proteccin de motores contra sobrecargas y cortocircuitos.


El aparato puede incorporar algunos contactos auxiliares (en el caso del circuito de mando de la figura, NO 13-14 y NC 21-
22), para su uso en el circuito de mando.
Dispone de un botn regulador-selector de la intensidad de proteccin. Sirva el ejemplo: In.: 0,1 hasta 63 A.

Ejemplo de Conexin:
2. EL CONTACTOR
Segn la norma DIN (0660/52), el contactor es un interruptor mandado a distancia que vuelve a la posicin
de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre l.

El contactor se utiliza para la conexin de elementos de potencia y nos permitir la automatizacin de


nuestras maniobras. Bsicamente es un interruptor trifsico que en lugar de accionarlo manualmente lo
podemos hacer a distancia, con menor esfuerzo fsico y mayor seguridad a travs de una bobina.
.
Debe ser capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente que circula por el circuito en condiciones
normales de funcionamiento.
Debe soportar las condiciones de sobrecarga de servicio (arranque de motores), pero no otras (cortocircuitos).

CONTACTOS ELCTRICOS
Los contactos elctricos son los elementos de mando que
Normalmente Cerrado
conectarn o desconectarn a nuestros receptores (bobinas, Normalmente Abierto (N.A.)
(N.C.).
luces, motores, etc.). Dichos contactos estn alojados en las 13
cmaras de contactos y son accionados por diversos 21
sistemas, p.e. pulsadores, interruptores, rels, etc. En cada
14
cmara de contactos puede haber uno o varios contactos. 22
Bsicamente existen dos tipos de contactos:

El N.A. no deja pasar la corriente hasta que no es accionado. El N.C. s deja


1 2 N.C.
pasar la corriente hasta que es accionado que la corta. Ambos contactos
vuelven a la posicin inicial una vez a finalizado el accionamiento. 3 4 N.A.
Para diferenciar el tipo de contacto en la cmara se utiliza una numeracin 5 6: especial N.C.
compuesta por dos dgitos que sigue las siguientes reglas:
7 8: especial N.A.
Primera cifra: Nmero de orden en la cmara de contacto
Segunda cifra:
Ejemplo:

Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de proteccin (rels
trmicos, etc.), a temporizadores y a contactos solapados.
Un contactor est formado por las siguientes partes:

Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (p.e. motor, calefaccin, electrofreno,


iluminacin, etc.). Est compuesto por el contactor (identificado con la letra K), elementos de proteccin
(identificados con la letra F como pueden ser los fusibles F1, rel trmico F2, rels magnetotrmicos, etc.) y un
interruptor trifsico general (Q).

Dicho circuito estar dimensionado a la tensin e intensidad que necesita el motor. En la figura se muestra el
circuito de potencia del arranque directo de un motor trifsico.

CONSTITUCIN DE UN CONTACTOR.

Electroimn: elemento motor del contactor


Circuito magntico: parte mvil + fija.
Bobina: diferente configuracin para C.C. y para C.A. (anillo de desfase).
Polos: elementos encargados de establecer e interrumpir la corriente del circuito de potencia.
El Segn su nmero pueden ser bipolar, tripolar o tetrapolar.
Contactos auxiliares: se utilizan en el circuito de mando y para sealizacin.
Instantneos: NC, NA o una combinacin de ambos.
Temporizados.

Tipos de Contactores:
Principales: disponen de contactos de potencia (polos). A veces incluyen algunos contactos auxiliares.
Si es necesario, se les pueden acoplar bloque de contactos auxiliares.
Auxiliares: solo disponen de contactos de pequea potencia, utilizados en los circuitos de mando y
sealizacin.
Puede aumentarse el nmero de contactos auxiliares de un contactor, mediante el acoplamiento de bloques de
contactos auxiliares. Sus contactos cambian simultneamente con los del propio contactor

Eleccin de un contactor
Se deben tener en cuenta las siguientes caractersticas:
Tensin nominal de empleo (Un)
Intensidad nominal de empleo (In)
Condiciones particulares del circuito de carga
Categoras de empleo:
Circuito resistivo
Circuito inductivo
Motores
Durabilidad
Nmero de maniobras
Robustez
Categora de empleo

CATEGORIAS DE EMPLEO EN CA

Relacin entre contactos auxiliares


Los contactos son accionados por un vstago. Estos conmutan segn el vstago avanza o retrocede.
Pueden ser:
Normales (en algn instante estn todos abiertos).
Primero abren los NC
1
Despus se cierran los NA
Especiales

Adelantados: cambian su posicin antes que los normales.


Retrasados: cambian su posicin despus que los normales. 2
Solapados: contacto conmutado donde el NA es adelantado y el NC es
retrasado
3
Identificando las partes del circuito magntico de un
contactor.

1) Martillo. 2) Resorte. 3) Botina. 4) Culata. 5) Base del contactor.


5
3. RELS DE PROTECCIN:

Rel trmico: detecta una sobre intensidad debido al aumento de


temperatura que har que unas lminas bimetlicas se curven y se
active el disparador del contacto asociado.
Protege contra:
Sobrecargas
Arranques demasiado lentos
Agarrotamiento
Ciclos arranque-paro frecuentes
Reposicin manual.

Rel electromagntico: detecta una sobre intensidad debido al aumento del campo magntico inducido por
dicha corriente, haciendo que se dispare el contacto asociado.
Protege contra cortocircuitos.
Si se utiliza para proteger motores, debe soportar el pico de corriente en el arranque.
Se suele utilizar en conjuncin con un trmico.

Rel magnetotrmico: Combina las acciones de los rels trmicos y electromagnticos.


Protege contra sobrecargas y contra cortocircuitos.
Disyuntor: se trata de un rel magnetotrmico con un interruptor.
Se utiliza para la proteccin de motores de pequea potencia (guardamotores).

Identificando las partes marcadas en el rel trmico.

1) Patillas de entrada del circuito de fuerza. 2) Regulacin del lmite de corriente. 3)


Salida al circuito de fuerza. 4) Botn de parada. 5) Contactos auxiliares NO y NC . 6) Rearme del rel trmico.

4. TEMPORIZADORES
Los temporizadores son unos rels que cambian sus contactos en funcin del tiempo.
Bsicamente son de dos tipos:
Los contactos asociados se abren o se cierran un tiempo despus del cambio de
estado de su rgano de mando.
Retardo a la conexin (al trabajo)
Temporizador a la conexin: cuando conectamos la bobina, y la mantengamos as, los contactos cambiarn
pasado el tiempo que tengan programado. Una vez desconectada estos
vuelven inmediatamente a su posicin de reposo
Activacin: los contactos basculan despus del tiempo regulado.
Desactivacin: los contactos vuelven instantneamente a la posicin de
reposo.

Retardo a la desconexin (al reposo)


Temporizador a la desconexin: al activar la bobina los contactos cambian
inmediatamente y es al desconectarla cuando temporizan, pasado el tiempo
programado retornan a reposo
Activacin: los contactos basculan instantneamente.
Desactivacin: Los contactos vuelven a la posicin de reposo tras el tiempo regulado.

5.- PILOTOS DE SEALIZACIN

Los pilotos de sealizacin forman parte del dilogo hombre-mquina, se utiliza el


circuito de mando para indicar el estado actual del sistema (parada, marcha, sentido
de giro, etc.). Generalmente est constituido por una lmpara o diodo montada en una
envolvente adecuada a las condiciones de trabajo.

Existe una gran variedad en el mercado segn las necesidades de utilizacin (tensin, colores normalizados,
consumo, iluminacin, etc.).

6. PULSADORES
Los pulsadores son elementos mecnicos de cierre y apertura.
Un pulsador se activa actuando sobre l, pero volver a su posicin de
reposo automticamente cuando se elimine la accin que lo ha activado.
Esto se debe a la energa de reposicin acumulada que posee el
pulsador y que generalmente es producida por un muelle.

Son elementos que intervienen en el dilogo hombre-mquina.


Cuando son activados mandan una seal al elemento de tratamiento de
informacin. En el mercado se suministran de forma individual o en
cajas con varios elementos. Las cajas, por su forma de instalacin, pueden ser fijas o mviles.

Por su constitucin interna se suministran pulsadores con varios juegos de contacto de cierre y apertura.

Pulsadores: corte esquemtico


AUTOMATISMO ELCTRICO (INSTALACIN DE MQUINAS ELCTRICAS)

Los componentes de un Automatismo la componen dos partes esenciales en una automatizacin industrial.
Circuito de mando y
Circuito de control

1. CIRCUITO DE MANDO.
Es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor. Normalmente consta de elementos de mando
(pulsadores, interruptores, etc. identificados con la primera letra con una S), elementos de proteccin, bobinas
de contactores, temporizadores y contactos auxiliares. Este circuito est separado elctricamente del circuito
de potencia, es decir, que ambos circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes, por ejemplo, el de potencia
a 380 V de c.a. y el de mando a 220 V de CA.
Representa el circuito auxiliar de control. Lo integran los siguientes elementos:
Contactos auxiliares de mando y proteccin.
Circuitos y componentes de regulacin y control
Equipos de medida
Dispositivos de sealizacin
Los componentes que encontramos en el circuito de mando son:
Pulsadores
Interruptores
Conmutadores
Detectores de posicin
Detectores de proximidad
Detectores fotoelctricos
Contactores y rels

2. CIRCUITO DE POTENCIA
Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (p.e. motor, calefaccin, iluminacin, etc.). Est
compuesto por el contactor (identificado con la letra K), elementos de proteccin (identificados con la letra F
como pueden ser los fusibles F1, rel trmico F2, rels magnetotrmicos, etc.) y un interruptor trifsico
general (Q).
Dicho circuito estar dimensionado a la tensin e intensidad que necesita el motor. En la figura se muestra el
circuito de potencia del arranque directo de un motor trifsico.
Representa el circuito encargado de alimentar los receptores de gran consumo. Lo integran los siguientes
elementos:
Elemento para abrir o cerrar el circuito de potencia.
Elementos de proteccin
Receptores

Los componentes que encontramos en el circuito de potencia son:


Interruptores
Seccionadores
Fusibles
Interruptores automticos de proteccin
Rel trmico
Rel electromagntico
Rel diferencial
Contactores principales
Receptores de gran consumo (motores)
Interruptor circuito de potencia
Elemento mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente del circuito en
condiciones normales de servicio e incluso las de sobrecarga.

Seccionador: Elemento mecnico de conexin que, en la posicin de abierto, asegura una distancia
especfica, denominada de seccionamiento.
Soporta intensidades de empleo y breves de sobrecarga
Solo puede abrir a cerrar el circuito en vaco.
Interruptor-Seccionador: Combina las caractersticas del interruptor con las del seccionador, pudiendo abrir,
soportar y cerrar el circuito en carga, manteniendo en su posicin de abierto, una distancia de seguridad

Elementos de proteccin

Todo circuito debe estar protegido contra sobre intensidades (intensidad superior a la nominal).
Cortocircuitos: unin directa de dos o ms puntos con distinta tensin.
Sobrecarga: aumento momentneo de intensidad en un circuito sin defectos.

La proteccin contra cortocircuitos se hace con:


Fusibles calibrados rpidos.
Interruptores automticos de corte electromagntico.

La proteccin contra sobrecargas se hace con:


Fusibles calibrados lentos.
Interruptores automticos de corte trmico.

Las combinaciones usadas son:


Fusibles: protegen contra cortocircuitos y sobrecargas de larga duracin.
Fusible+Rel Trmico: protege contra cortocircuitos y contra sobrecargas.

Se utiliza para la proteccin de motores


Interruptores automticos Magnetotrmicos
Parte magntica protege contra cortocircuitos.
Parte trmica protege contra sobrecargas.

Fusible
Elemento de proteccin para la lnea y para los elementos conectados a ella contra sobrecargas y/o
cortocircuitos.
En caso de intensidad excesiva, se funde la parte conductora del fusible, abre el circuito e impide el paso de
la corriente.

PRECAUCIONES:
Un motor nunca debe ir protegido solo con un fusible.
En caso de avera, primero hay que detectar y solucionar el problema y despus, reponer el fusible.

Seccionador-fusible
A veces los fusibles se montan sobre la parte mvil de un seccionador.
Los propios fusibles abren o cierran los contactos.
MOTOR TRIFSICO ALIMENTADO POR CONTACTOR
ACCIONADO MEDIANTE PULSADORES Y PROTECCIN POR REL TRMICO.
Esquema de potencia o fuerza:

Funcionamiento del circuito:

Una vez realizado el montaje del


circuito, para comprobar su
funcionamiento, seguiremos los
siguientes pasos:
1. Cerramos el seleccionador fusible del
circuito de fuerza Q1.
2. Cerramos el magneto trmico del
circuito de maniobras F1.
3. Accionamos el pulsador de marcha
S1

La corriente circular hacia la bobina


del contactor KM1, apareciendo entre
los terminales A1 y A2 una tensin de
230 V. La bobina al tener un ncleo de
hierro se convierte en un electroimn,
atrayendo los contactos del contactor
que se cierran, permitiendo el paso de
la corriente hacia el motor.
INSTALACIN DE MAQUINAS ELCTRICAS
TRABAJO PRCTICO N 1
ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR ASINCRNICO TRIFASICO

Objetivos:
Arrancar en forma directa a travs de un pulsador un motor Asincrnico Trifsicos (MAT), empleando lgica
cableada como opcin tecnolgica.

Introduccin
Circuito de Potencia:

MAGNETOTRMICO
Tiene Como tarea interrumpir la corriente elctrica del circuito cuando
sta sobrepasa ciertos valores mximos. Su funcionamiento se basa
en dos de los efectos producidos por la circulacin de corriente
elctrica en un circuito: el magntico y el trmico (efecto Joule). El
dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimn y una
lmina bimetlica, conectadas en serie y por las que circula la
corriente que va hacia la carga.

CONTACTOR
El Contactor es el componente electromecnico que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de
potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina

REL TRMICO
El rel trmico es el aparato diseado para la proteccin de motores
contra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre
fases. El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-97-98 y NC-
95-96), para su uso en el circuito de mando. Dispone de un botn
regulador-selector de la intensidad de proteccin. Adems, incorpora
un botn de prueba (STOP), y otro para RESET.

MOTOR
El motor elctrico, es el actuador encargado de realizar el trabajo en el
automatismo, se trata de una mquina elctrica que transforma
energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones
electromagnticas.
Esquema de circuitos

Representacin segn el nmero de elementos


Unifilar: un solo elemento por componente
Se utiliza en planos generales
Multifilar: representa todos los elementos de cada componente.
Es el ms utilizado
Representacin segn el emplazamiento de los contactos respecto de cada componente
Representacin conjunta
Es ms fcil ver la funcin de cada elemento, pero ms difcil de entender el Conjunto
No se usa, ya que es complicado de seguir

Representacin desarrollada
Se representan por separado el esquema de potencia y el de mando.
Todos los elementos de un mismo componente, llevan la misma identificacin
Es el ms utilizado
Identificacin de componentes

CLASE
F Proteccin
H Sealizacin
K Rels
M Motores
Q E. conexin potencia
R Resistencia
S E. conexin mando
T Transformador
V Semiconductores
Y Electrovlvula

FUNCIN
A Auxiliar
B Movimiento
G Prueba
H Sealizacin
M Principal
Q Estado mquina
T Temporizador

Marcado de bornes
Borne es la parte conductora de un elemento a la que se puede fijar un cable de conexin (conductor),
generalmente por medio de un tornillo.
La numeracin de bornes permite:
Realizar un cableado correcto
Conocer el tipo de elemento (potencia, mando)
Conocer el tipo de contacto (NA, NC)
Conocer la funcin desarrollada (temporizado, proteccin,...)

Normas generales de marcado


La identificacin se hace con letras latinas maysculas y nmero arbigos.
La identificacin de bornes de impedancias ser alfanumrica (A1, A2,...).
La identificacin de bornes de contactos ser numrica (11, 12,...)
Si hay que distinguir entre entrada y salida, el borne de entrada tendr el nmero menor (11: entrada, 12:
salida).
Los elementos simples se identifican con nmeros consecutivos, siendo el menor impar
Las marcas de los bornes puestas sobre los elementos deben ser nicas.
A continuacin se muestra los elementos de sealizacin para automatismos elctricos.
Identificacin de bornes
Se deben separar las bornes de conexin en al menos dos grupos; uno para los circuitos de control y otro
grupo para los circuitos de potencia.

Cada grupo de bornes (denominado regletero) se identificar con un cdigo alfanumrico cuya primera letra
siempre ser X (X1, X2, X3,...).

Circuito de control
En cada grupo de bornes, la numeracin es creciente de izquierda a derecha y desde 1hasta 'n'.
Regletero X1: n de bornes = 1,2,3,4,5,6,7,8,.... n

Circuito de potencia
Se utiliza el siguiente referenciado:
Alimentacin tetrapolar: L1 - L2 - L3 - N - PE (3 fases, neutro y tierra)
Alimentacin tripolar: L1 - L2 - L3 - PE (3 fases y tierra)
Alimentacin monofsica simple: L - N - PE (fase, neutro y tierra)
Alimentacin monofsica compuesta: L1 - L2 - PE (2 fases y tierra)
Salidas a motores trifsicos: U - V - W - (PE)* K - L - M - (PE)*
Salidas a motores monofsicos: U - V - (PE)* K - L - (PE)*
Salidas a resistencias: A - B - C, etc.
* (PE) solo si es necesaria

Ejemplo:
Regletero X1: n de bornes = L1-L2-L3-N-PE-U1-V1-W1-U2-V2-W2-U3-V3-W3-U4-V4....

MANTENIMIENTO
_ Ante un cortocircuito o sobrecarga verificar el origen de la falla y solucionar el problema.
_ En una salida motor, ante un cortocircuito, verificar el tipo de coordinacin. Puede ser necesario el cambio
de uno o ms aparatos.
_ Resetear y habilitar un circuito cuando estn restablecidas todas las condiciones de la carga y de los
aparatos que componen la salida, o volver a ajustar las protecciones de sobrecarga.
_ En todos los aparatos de corte (interruptores, guardamotores, contactores)
- No limar ni engrasar los contactos
- No reemplazar los contactos
- No limpiar las cmaras de corte

Todos los aparatos modernos son libres de mantenimiento hasta el fin de su vida til.
_ Repasar el ajuste de todos los bornes de conexin antes de la puesta en servicio, al mes y anualmente.
_ No tocar los ncleos magnticos de los contactores con la mano.
_ En caso de duda, antes de actuar consulte el catlogo o instrucciones de montaje y mantenimiento de los
productos, o consulte al fabricante.

SIMBOLOGIA INTERNACIONAL
Los smbolos grficos y las referencias identificativas, cuyo uso se recomienda, estn en conformidad con las
publicaciones ms recientes.
La norma IEC 1082-1 define y fomenta los smbolos grficos y las reglas numricas o alfanumricas que
deben utilizarse para identificar los aparatos, disearlos esquemas y realizar los equipos elctricos. El uso de
las normas internacionales elimina todo riesgo de confusin y facilita el estudio, la puesta en servicio y el
mantenimiento de las instalaciones.
CONTACTOS
MANDOS DE CONTROL
MAQUINAS GIRATORIAS
TABLA COMPARATIVA
ELEMENTOS DE SALIDA Y SEALIZACION
Sealizacin
Objetivo: Conocer el estado de la mquina y facilitar las tareas de mantenimiento.
Receptores
Situacin de parada
Situacin de marcha.
Situacin de mal funcionamiento
Red general de alimentacin
Una lmpara por fase antes del interruptor general

Caractersticas del circuito de sealizacin


La alimentacin debe ser distinta a la del circuito de mando
Se debe prever un circuito de prueba de lmparas
Se debe evitar poner lmparas en paralelo con las bobinas de los contactores para indicar su activacin
En la activacin/desactivacin de la bobina se genera un pico de tensin que provoca que la lmpara se
funda rpidamente.
Cualquier problema asociado a la lmpara, podra afectar al circuito de mando.

Colores normalizados para sealizacin


Pulsadores luminosos
Rojo (no se recomienda): Indicar situacin de PARO o fuera de tensin
Verde: Situacin de MARCHA. Funcionamiento en ciclo de trabajo
Amarillo: ATENCIN. Puede utilizarse para evitar condiciones peligrosas.
Ej: Exceso de temperatura
Blanco: CONFIRMACIN. Situacin de marcha especial.
Ej.: Funcionamiento fuera del ciclo de trabajo
Azul: Cualquier funcin no prevista en las anteriores
Lmparas
Rojo: PELIGRO. ALARMA. Cualquier situacin de mal funcionamiento y/o que requiera atencin inmediata.
Verde: Funcionamiento correcto. Mquina bajo tensin
Amarillo: ATENCIN. PRECAUCIN. Cambio inmediato de condiciones en un ciclo automtico.
Blanco o Azul: Otros usos no especificados
Salidas
Son los elementos finales del circuito.
Convierten la energa elctrica en otra forma de energa. Mecnica: motores, electrovlvulas,... Luz:
lmparas. Sonido: timbre, sirena,..

NORMAS PARA DOCUMENTACIN


Principios fundamentales y de seguridad para la interfaz hombre-mquina, el marcado y la identificacin.
Identificacin de los bornes de equipos y de los terminales de ciertos conductores designados, y reglas
generales para un sistema alfanumrico.

Documentacin tcnica
La documentacin tcnica que acompaa a un proyecto de automatizacin, debe aportar informacin para el
montaje, funcionamiento y mantenimiento del sistema.
Debe incluir los siguientes documentos:
Plano de instalacin: trabajos preliminares (alimentacin, conducciones, etc.)
Diagrama de bloques o esquema funcional: explica los principios de funcionamiento del sistema.
Esquema de circuitos: conexionado de los distintos elementos o componentes.
Diagramas y tablas: aclara el funcionamiento de determinados circuitos o componentes (conmutadores,
temporizadores, etc.)
Plano de conexiones: situacin fsica de los elementos y conexiones entre ellos (informacin para el montaje
por personal no cualificado).
Planos de mecanizado y serigrafiado.
Esta informacin se complementa con:
Instrucciones de montaje y puesta en marcha
Instrucciones de mantenimiento
Listado de materiales
TRABAJO PRCTICO N 1
ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR ASINCRNICO TRIFASICO

Planteamiento:
Esquema Funcional y Multifilar

ESQUEMA DE POTENCIA (GUARDA MOTOR) ESQUEMA DE MANDO O CONTROL (L1-N)

Desarrollo de la prctica:

A. Represente grficamente en esquema de conexionado, para los circuitos de control y de potencia


B. Simule en software y verifique el funcionamiento del automatismo
C. Realice el cableado de control y potencia en los entrenadores
D. Mida con pinza amperimtrica la corriente de arranque y la corriente nominal
INSTALACIN DE MAQUINAS ELCTRICAS
TRABAJO PRCTICO N 1
ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR ASINCRNICO TRIFASICO
AUTOMATISMOS BASICOS
Esquema de Marcha Paro de un contactor con preferencia del paro. Con S2 conectamos KM1 y al soltarlo
sigue en marcha porque el contacto de KM1 realimenta a su propia bobina. La parada se realizar mediante
S1 y por proteccin trmica a travs de FR.

Marcha Paro igual que el anterior pero con preferencia de la marcha sobre el paro.
Dos pulsadores de marcha (S2 y S4) y dos paros (S1 y S3).

Conexin de varios contactores con dependencia entre ellos.


TEMPORIZADORES
Desconexin del contactor al cabo de un tiempo de accionar el S2.

Conexin de KM1 a KM2 pasado un tiempo del accionamiento de S2. Parada por S1.
Conexin y desconexin intermitente de KM al accionar S2.

Control secuencial con temporizadores


ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO CON INVERSION DE GIRO CON TEMPORIZADORES
N-0 ARRANCADOR AUTOMATICO DE 3 MOTORES EN FORMA AUTOMATICA CON
TEMPORIZADOR Dibujado y verificado en CADE_SIMU

LEYENDA
FR1 Fusible o Interruptor automtico
FR2 Rel trmico
S1 Pulsador NC Parada
S2 Pulsador NA Marcha
KM1 Contactor Principal del motor 1
KM2 Contactor del motor 2
KM3 Contactor del motor3
KT1 Temporizador
KT2 Temporizador
KT3 Temporizador
HL1 Sealizacin del motor 1
HL2 Sealizacin del motor 2
HL3 Sealizacin del motor 3
HR Sealizacin del rel trmico contra sobrecargas
N-1 CONTROL DE 3 MOTORES CON ENCLAVAMIENTO PROGRESIVO
N2 CONEXIN ALTERNATIVA DE TRES CONTACTORES CON ENCLAVAMIENTO MUTUO

LEYENDA
F0 Proteccin principal
FR Relevador termico
S1 Pulsador de Parada
S2 Pulsador de marcha M1
S3 Pulsador de marcha M2
S4 Pulsador de marcha M3
KM1 Contactor principal
KM2 Contactor principal
KM3 Contactor princiapl
HL1 Sealizacin M1
HL2 Sealizacin M2
HL3 Sealizacin M3
HR Sealizacin del termico
N3 CONEXIN SECUENCIAL DE DOS CONTACTORES CON TEMPORIZADORES

LEYENDA
FRO Proteccin
FR1 Relevador trmico
S1 Pulsador parada
S2 Pulsador Marcha
S4 Pulsador Marcha
KM1 Contactor principal
KM2 Contactor principal
KT1 Temporizador
KT2 Temporizador
KT3 Temporizador
HL1 Piloto de sealizacin
HL2 Piloto de sealizacin
HR Piloto de sealizacin
N 4 ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO

LEYENDA
Q0 Interruptor principal
FR2 Fusibles o Interruptores automticos
F2 Rel trmico
KM1 Contactor lado Derecho
KM2 Contactor lado Izquierdo
KM3 Contactor conexin estrella
KM4 Contactor conexin Delta
KT1 Temporizador con retardo a la conexin
H1 Sealizacin lado derecho
H2 Sealizacin lado izquierdo
HR Sealizacin de sobrecarga
S1 Pulsador marcha derecho
S2 Pulsador marcha izquierda
S3 Pulsador parada
CIRCUITO DE POTENCIA DE LA LAMINA N4
N-5 CONTROL DE UN MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION- METODO DE REDUCCION DE
TENSION EN EL ESTATOR.
COMPRARACIN DE ESQUEMAS DE MANDO Y CONTROL CON SIMBOLOGIA AMERICANA Y
EUROPEA
DIAGRAMAS ELECTRICOS
Diagrama de Potencia y Control en Simbologa Americana del diagrama de arranque de motor.

Funcionamiento:
Presionamos el botn pulsador de arranque esto hace que se energic la bobina A el cual hace que arranque
el motor y adems se enclava con un contacto auxiliar que se tiene en paralelo con el botn de arranque

Diagrama de Potencia y Control en Simbologa Americana del diagrama de cambio de giro

Funcionamiento.
Si pulsamos el botn pulsador de arranque, se cierra el contactor A, conectndose las bobinas del motor y
girando en un sentido. Ahora pulsamos el botn de paro abrindose el circuito de control y parando el motor.
Cuando se pulsa el botn de paro, y se abre el circuito de control desconectando la bobina que A haba
conectado, abriendo los contactos principales y parando el motor.

Despus pulsamos el botn pulsador de reversa cerrando R y conectando las bobinas del motor pero el
sentido de giro del motor es inverso al giro que se produca pulsando arranque.
En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que A y R no estn conectados a la
vez, poniendo para ello un enclavamiento
ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO CON INVERSION DE GIRO CON TEMPORIZADORES
MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE MOTORES ELCTRICOS

El mantenimiento de los motores elctricos constituye uno de los aspectos fundamentales para garantizar la
ptima operatividad de los mismos, y por consiguiente, la confiabilidad del proceso productivo.
Por tal motivo es muy importante que las actividades de mantenimiento preventivo, predictivo y correctivo
sean realizadas por personal calificado y entrenado para tal fin.

Los motores elctricos por ser mquinas rotativas y generalmente de uso continuo, estn propensos a sufrir
desgastes en sus componentes mecnicos, especialmente en los rodamientos o cojinetes, los cuales
merecen especial atencin por parte del departamento de mantenimiento, y someterlos a un programa de
mantenimiento rutinario.

El material aislante es otro componente an ms importante, ya que si ste falla la mquina puede quedar
inutilizada. Las fallas en el aislamiento de las mquinas elctricas son producidas por degradacin del
material aislante debido a fatigas mecnicas y elctricas, contaminacin, temperatura y humedad. Una falla
del material aislante produce fallas incluso catastrficas en las mquinas elctricas, por lo que es
recomendable realizar el mantenimiento rutinario y preventivo en las mismas para minimizar las
interrupciones no programadas de los procesos productivos.

El objetivo del mantenimiento es lograr con el mnimo coste el mayor tiempo de servicio de las Instalaciones
y Maquinaria productiva.

El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las
condiciones de operacin que puedan afectar a un sistema, maquinaria o equipo, antes de que lleguen al
grado de mantenimiento correctivo, considerando la seleccin, la instalacin y la misma operacin.

El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de produccin, aumenta la productividad, as
como la vida til de la maquinaria y equipo, obteniendo como resultado la disminucin de paro de mquinas.
Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:
a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas que provocaran paros imprevistos.
b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dainos cuando apenas comienzan.

RESUMEN DE LOCALIZACIN DE AVERAS

Sntomas Causas posibles Verificacin y soluciones

- No le llega corriente al - Verificar tensiones en la red,


motor fusibles, contactos, conexiones
- Si el motor ronca y no llega del motor
a arrancar, le falta una fase - Verificar la correcta conexin,
estrella o tringulo, en su placa
- Tensin insuficiente o carga de bornes y la carga del motor
excesiva
1.- El motor no
- Verificar tensiones rotricas,
arranca
- Si el motor es de anillos y el contacto de las escobillas y
ruido es normal y no arranca, circuito de las resistencias de
el circuito rotrico est mal. arranque (conductores y
Circuito exterior o devanado resistencias)
cortado
- Verificar aislamiento de los
- Devanado a masa devanados
- Tensin insuficiente o cada - Verificar tensin de red y
de tensin excesiva seccin de lnea

- Fase del estator cortada - Verificar tensin y devanado

- Si el motor es de anillos, - Verificar circuitos de arranque


2.- El motor arranca, han quedado resistencias
pero no alcanza la intercaladas
velocidad nominal - Verificar conexiones,
- Si el motor es de anillos resistencias, escobillas y
ruptura del circuito de devanado
arranque rotrico
- Verificar devanados y reparar
- Cortocircuito o devanado a
masa

- Maquina accionada - Verificar carga y sustituir motor


agarrotada o carga excesiva si este es pequeo
- Si el motor ronca y las
3.- La corriente intensidades de las tres - Verificar aislamiento y reparar o
absorbida en fases son desiguales, rebobinar el motor
funcionamiento es cortocircuito en el estator
excesiva - Si el motor es de anillos,
cortocircuito en el circuito - Verificar anillos, escobillas y
rotrico circuito de resistencias. Verificar
devanado rotrico y reparar

- Par resistente muy grande - Verificar la carga del motor


4.- La corriente
absorbida en el - Si el motor es de anillos, - Verificar resistencias y posibles
arranque es excesiva resistencias rotricas mal cortocircuitos en resistencias y
calculadas o cortocircuitadas devanado rotrico

- Motor sobrecargado - Verificar carga

- Ventilacin incorrecta - Verificar y limpiar rejillas y


ranuras de ventilacin
- Si el motor se calienta en
vaco, conexin defectuosa - Verificar las conexiones de la
placa de bornes
5.- El motor se calienta - Cortocircuito en el estator - Verificar devanado estatrico
exageradamente
- Tensin de red excesiva - Verificar tensin y corregir
- Cortocircuito directo o de - Verificar devanados y reparar o
un nmero excesivo de rebobinar
espiras en cualquiera
de sus devanados
6.- El motor humea y se - Mantener siempre limpios
quema - Mala ventilacin del los circuitos de ventilacin
motor

- Vibraciones de ciertos - Lanzar y desconectar el motor y


rganos si el ruido persiste, verificar
fijaciones y cojinetes

- Si el ruido es - Verificar devanado


solamente en reposo y rotrico y reparar
no en marcha,
cortocircuito en el rotor
- Verificar cojinetes y rotor
7.- El motor produce - Si el ruido cesa al
demasiado ruido cortar la corriente,
entrehierro irregular
- Barra del rotor desoldada o - Verificar barras del rotor
rota