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Unidad 1

Propiedades de las Secciones Transversales

Dr. Enrique Montiel Pia

BUAP. Facultad de Ingeniera, IDU


Resistencia de Materiales 1
Definiciones preliminares
Cuerpo: Objeto material con caractersticas dimesnsionales (largo, ancho y alto).

Deformacin: es el cambio en las dimensiones geomtricas (tamao y/o forma de


un cuerpo) debido a esfuerzos (internos o externos) producidos por una fuerza
resultante aplicado al mismo o bien debido a la ocurrencia del fenmeno de
dilatacin trmica.

Cuerpo Deformable: cuerpo (con dimensiones) que es susceptible de cambios en


sus dimensiones geomtricas producidos por esfuerzos o fuerzas netas resultantes
aplicadas al mismo o bien por la ocurrencia de la dilatacin trmica.

Seccin transversal: desde el punto de vista geomtrico es la figura que se


obtiene cuando se corta un slido en forma paralela a su base. Habitualmente se
emplean para facilitar el dibujo de los detalle de objetos slidos o bien para
representar una vista especial del mismo, por lo que representan una vista de algo
lograda cortando a travs del mismo.
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Resistencia de Materiales
Centroide (baricentro) es una propiedad geomtrica expresada por el punto
que define el centro geomtrico de un objeto, est estrechamente
relacionado con el centro de gravedad de un cuerpo. Se consideran tres
casos especficos:
1. Centroide de lnea
2. Centroide de rea
3. Centroide de volumen
x dl y dl
L L
Centroide de lnea: (x, y) , ,
dl dl
L L
donde x ( y ) es la componente x (y) de un elemento diferencial del centroide.

Ejemplo1: Localizar el centroide de una barra


doblada en forma de arco parablico.
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Resistencia de Materiales
Para una figura geomtrica, su rea A se define
por la integral:
A dA,
donde da es el elemento diferencial de rea con
coordenadas x e y.

Los momentos estticos del rea respecto a los


ejes x e y se definen, respetivamente, como sigue:

Qx y dA y Qy x dA.

Centroide de reas planas: Para un rea como la de la figura, se tiene


que el centroide C est dado por

x
Qy

x dA
, y
Qx y dA
.
A dA A dA
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Resistencia de Materiales
Ejemplo2: Un semisegmento parablico OAB est limitado por el eje X, el eje Y y
una curva parablica con vrtice en A, como se muestra en la figura. La ecuacin
de la curva es x2
y f ( x) h 1 2 ,
b
en donde b es la base y h es la altura del semisegmento. Localice el centroide C
del semisegmento.

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Resistencia de Materiales
Situaciones especiales
Si un rea es simtrica respecto a un eje, el centroide
debe encontrarse sobre ese eje, pues el momento
esttico respecto a un eje de simetra es cero.

Si un rea tiene dos ejes de simetra, la posicin del


centroide se puede determinar por simple inspeccin,
pues se localizar en el cruce de los ejes de simetra.

Un rea como la de la figura, no tiene ejes de simetra,


pero si es simtrica con respecto a un punto (llamado
centro de simetra) y satisface que toda lnea dibujada a
travs de su centro contacta el rea de manera
simtrica.
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Resistencia de Materiales
Finalmente, si un rea tiene fronteras irregulares, no definidas por expresiones
matemticas relativamente simples, el centroide se determina evaluando
numricamente las integrales.

Sin embargo el problema se puede simplificar si dividimos la figura geomtrica en


elementos finitos pequeos y reemplazamos en las definiciones anteriores del
centroide las integrales por sumas. Si el elemento i-simo de rea lo denotamos
con Ai, las expresiones para las coordenadas del centroide son:

n n

x i Ai y i Ai
x i 1
n
, y i 1
n
.
A
i 1
i A
i 1
i

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Resistencia de Materiales
Centroides de reas compuestas
No siempre se calculan los centroides por integracin, pero si es frecuente en
ingeniera el determinar los centroides de reas compuestas en varias partes, donde
cada parte tiene una forma geomtrica familiar. Ejemplos muy comunes de esta
situacin son las secciones transversales de vigas y columnas.

Si un rea compuesta se divide en n partes y denotamos el rea de la i-sima parte


como Ai y la posicin de su respectivo centroide como xi , yi , las coordenadas del
centroide estn dadas por las siguientes ecuaciones: de rea lo denotamos con ,
n n

x i Ai y i Ai
x i 1
n
, y i 1
n
.
A
i 1
i A i 1
i

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Resistencia de Materiales
Ejemplo2: Localice el centroide del rea plana mostrada en la figura.

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Metodologa para la localizacin de un centroide de reas compuestas y lneas

1. Decidir como construir el rea o la lnea dada, a partir de las formas comunes de la figura
de la diapositiva anterior. No olvidar que para obtener la forma deseada, se pueden sumar
o restar reas.
2. Para cada problema construir una tabla que contenga las reas o las longitudes y las
coordenadas respectivas de sus centroides (ver siguiente tabla); es de fundamental
importancia que las reas que se van a remover (por ejemplo, los agujeros) se tomen
como negativos, as como incluir el signo de las coordenadas negativas, por lo que es
menester ubicar desde el inicio el sistema de ejes coordenados.
Componente A x y xA yA
[unidades] [unidades] [unidades] [unidades] [unidades]

Rectngulo
Tringulo
Semicrculo
Crculo

A xA yA
3. Cuando sea posible, emplear las condiciones de simetra mencionadas.
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Resistencia de Materiales
Centroides de reas comnes

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Resistencia de Materiales
Centroides para volumenes:
El punto cuyas coordenadas son x, y, z representan el centroide C del volumen V
de un cuerpo.

x
x dV
, y
y dV
, z
z dV
.
dV dV dV
La integral x dV representa el primer momento del volumen respecto al plano
YZ; anlogamente las integrales

z dV y
z dV
representan los primeros momentos del volumen respecto a los planos XZ y XY,
respectivamente.

Observacin: si el centroide de un volumen est localizado en un plano coordenado,


el primer momento del volumen con respecto a dicho plano es igual a cero, con
lo cual su respectiva coordenada tambin vale cero.
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Resistencia de Materiales
Las situaciones especiales de las diapositivas 6, 7, 8 y 10 aplican de manera
natural a los centroides de volmenes, con las respectivas adecuaciones. Por
ejemplo, decimos que un volumen en simtrico respecto a un plano, dado si para
cada punto P del volumen existe un punto P del mismo volumen tal que la
lnea PP es perpendicular al plano dado y est dividida en dos partes por dicho
plano. Se dice entonces que el plano dado es un plano de simetra para el
volumen dado.

Algunos ejemplos interesantes se dejan de tarea. En el caso de figuras


geomtricas que se pueden representar mediante expresiones matemticas
simples, las expresiones para los centroides se presentan en la siguiente
diapositiva.

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Resistencia de Materiales
Centroides de formas y
volmenes comnes

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Centro de Gravedad
El centro de gravedad G de una placa plana se define como

x
x dW
, y
y dW
.
dW dW
y su peso W est dado por dW .

El centro de gravedad G para un cuerpo tridimensional se define como:

x
x dW
, y
y dW
, z
z dW
.
dW dW dW
NOTA: Cuando el cuerpo en cuestin es homogneo, su centro de gravedad
coincide con el centroide.

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Resistencia de Materiales
Ejemplos de calculo del centro de gravedad
1. Determinar la ubicacin del centro de gravedad del cuerpo homogneo que se
obtiene de unir una semiesfera y un cilindro y removiendo un cono.

2.- Determinar el centro de gravedad del


elemento de una mquina hecho de acero que se
muestra en la figura. El dimetro de cada agujero
es de 1 pulgada.

3.- Para la figura mostrada en la


figura, localice la coordenada z del
centro de gravedad.

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Resistencia de Materiales
Segundo momento (o Momento de Inercia)

Fuerzas distribuidas cuyas magnitudes no solo dependen de los elementos de rea


sobre los que actan las fuerzas, sino tambin dependen de la distancia de sta rea
de aplicacin a un eje dado. Se tienen dos situaciones: masas y reas

Para el caso de reas, el momento de inercia se le suele denominar tambin segundo


momento (que es un trmino ms apropiado) y en el caso de masas se le denomina
en general momento de inercia. La distincin durante la solucin de ejemplos y
ejercicios ser natural, aunque siempre nos referiremos en ambos casos a este
clculo como momento de inercia.

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Resistencia de Materiales
Momento de inercia de reas planas
Los momentos de inercia de un rea
plana como la de la figura, con respecto
a los ejes X e Y, respectivamente, se
definen como

I x y 2 dA, I y x 2 dA.

donde x e y son las coordenadas del


elemento diferencial de rea dA.

El momento de inercia de un rea compuesta con respecto a cualquier eje


particular es la suma de lo momentos de inercia de sus partes con respecto
al mismo eje.

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Resistencia de Materiales
Momentos de inercia de formas geomtricas comunes

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Resistencia de Materiales
Ejemplos de Momento de Inercia
1. Determinar los momentos de inercia de un rectngulo de ancho b y altura
h (cuando el origen del sistema de coordenadas es el centroide, y
empleando un conjunto diferente de ejes (sistema de ejes arbitrario).)

2. Determinar los momentos de inercia de un rea compuesta: una seccin


en caja hueca, donde los ejes coordenados X e Y son los ejes de simetra
por el centroide C.

3. Determinar los momento de inercia de una seccin en canal .

4. Determinar el momento de inercia de un tringulo con respecto a su base.

5. Determinar los momentos de inercia para un semisegmento parablico


cuya ecuacin de la frontera parablica es
x2
y f ( x) h 1 2 .
b

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Resistencia de Materiales
Radio de Giro
En Mecnica suele emplearse una distancia conocida como Radio de Giro, que
para un rea plana se define como

Ix Iy
rx , ry .
A A

donde rx y ry denotan los radios de giro respectivos con respecto a los ejes X e Y.

Su significado fsico no es obvio, pero se puede interpretar como la distancia,


medida desde el eje de referencia, a la que toda el rea podra concentrarse y
dar el mismo momento de inercia que el rea original.

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Teorema de los ejes paralelos (o Teorema de Steiner)
Proporciona la relacin entre el momento de inercia con respecto a un eje centroidal
y el momento de inercia con respecto a un eje paralelo cualquiera.

Consideremos un rea de forma arbitraria con


centroide C y dos conjuntos de ejes coordenados,
cuyas distancias entre ejes paralelos se denotan
como d1 y d2. El elemento diferencial de rea, da,
tiene coordenadas x, y respecto a C.

De la definicin de momento de inercia, Ix, con


respecto al eje X, se tiene:
0
I x ( y d1 ) dA y dA 2d1 ydA d
2 2
1
2
dA.
I xc Ad12

I x I xc Ad . 1
2
I y I yc Ad . 2
2
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Resistencia de Materiales
I x I xc Ad . 1
2
I y I yc Ad .
2
2

Teorema de los ejes paralelos para


momentos de inercia: Momento de
inercia de un rea con respecto a
cualquier eje en su plano es igual al
momento de inercia con respecto a un
eje centroidal paralelo ms le producto
del rea y el cuadrado de la distancia
entre los dos ejes.
Ejemplo: Empleando el Teorema de los Ejes Paralelos, determinar el
momento de inercia respecto del eje que pasa por la base de un
rectngulo de base b y altura h (eje BB), cuyo momento de inercia
respecto a su centroide est dado por Ix=bh3/12.
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Resistencia de Materiales