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ATS Gnie lectrique

Recommandations :
Ce problme comporte trois parties largement indpendantes. Il est cependant conseill de les
traiter dans l'ordre propos et de lire la totalit du sujet avant de composer.
Les rponses chaque question devront tre encadres ou soulignes afin qu'elles apparaissent
clairement.
Chaque question devra tre clairement repre par son numro (par exemple B.2.1).
Il sera tenu compte de la qualit de prsentation de la copie.

Etude d'une tuve thermique

Note : certaines donnes techniques ont t aimablement fournies par la socit France tuves
(www.france-etuves.com).

L'objet de ce problme est l'tude d'une tuve thermique permettant un rglage de temprature
(de la temprature ambiante jusqu' 200 C). Le schma de principe est prsent sur la figure 1
suivante :
Etuve
Rsistance
de chauffage
Rseau Gradateur R
EDF Sonde de
temprature

Tension de commande
du gradateur

Rgulation Conditionnement

Tension de consigne Affichage de


de la temprature la temprature

Figure 1 : schma de principe de l'tuve

Une rsistance lectrique assure le chauffage l'intrieur de l'tuve, un gradateur permettant de


moduler la puissance dissipe par cette rsistance. Un capteur de temprature, plus prcisment
une sonde au platine Pt100, mesure la temprature dans l'tuve. Un conditionneur assure la mise
niveau du signal de mesure pour tre ensuite exploit par le rgulateur.

Notation :
: temprature dans l'tuve
a : temprature ambiante l'extrieur de l'tuve, gale 25 C.
v(t) : tension rseau
2.
v(t) = Vm. sin ( o .t ) avec Vm = 230. 2 V et o = = 2. .50 rd.s-1
T0
Veff est la valeur efficace de la tension rseau.
R : rsistance de chauffage, avec R = 14
ue : tension de consigne de la temprature
uc : tension de commande du gradateur

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Partie A : Etude du gradateur.

A.1. Gradateur angle de phase.

Ce gradateur est constitu de deux thyristors supposs idaux (circuit ouvert l'tat bloqu et
court-circuit l'tat passant). Le schma est donn figure 2 :

Th1
i(t)

v(t) Th2 R u(t)

Figure 2 : le gradateur

Les thyristors sont amorcs avec un retard angulaire par rapport aux passages par 0 de la
tension rseau v(t).

A.1.1. On considre le diple constitu par la rsistance de charge. Donner la dfinition gnrale
de la puissance instantane, note p(t), dans ce diple en fonction de la tension et du
courant, ainsi que la dfinition de la puissance moyenne, note P.

A.1.2. Donner sur le document rponse n1 les intervalles de conduction des deux thyristors
pour un angle d'amorage gal 90.

A.1.3. Tracer alors sur le mme document rponse n1 la forme de la tension u(t) en prcisant
quelques points particuliers sur les axes.

A.1.4. Calculer la valeur moyenne de la tension u(t), note Umoy.

A.1.5. Calculer, en fonction de Veff et la valeur efficace de la tension u(t), note Ueff.

A.1.6. Calculer, en fonction de Veff, R et la puissance moyenne dissipe dans la rsistance de


chauffage, note P.

A.1.7. Calculer, en fonction de Veff, R et la puissance active fournie par le rseau, note Pa.
Application numrique : = 90.

A.1.8. Donner l'expression de la valeur efficace du courant rseau, note Ieff, en fonction de Veff,
R et .

A.1.9. Exprimer la puissance apparente, note S, fournie par le rseau.

A.1.10. En dduire le facteur de puissance de cette installation, note fp, en fonction de .


Application numrique : = 90.

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A.1.11. La ligne d'alimentation peut tre modlise par une inductance en srie avec une
rsistance. Quel est donc le principal problme de ce gradateur angle de phase ?

A.2. Gradateur trains d'ondes entires.

Les deux thyristors sont remplacs par un relais statique, dont la documentation est fournie en
annexe. Ce gradateur permet de moduler la puissance dissipe dans la charge par l'intermdiaire
d'un nombre entier de priodes du rseau spares par des absences totales de tension.
On appelle .Tc la dure de fermeture du relais statique, Tc tant la priode des trains d'ondes
envoys la rsistance de chauffage. , appel rapport cyclique, varie entre 0 et 1.

u(t) est la tension aux bornes de la rsistance R, i(t) le courant dans cette rsistance et v(t) la
tension rseau dfinie dans le paragraphe prcdent.

A.2.1. Donner le schma de cblage de ce gradateur.

A.2.2. L'entre de commande est-elle compatible avec une entre logique en technologie TTL ?
Justifier votre rponse par l'intermdiaire d'une caractristique lue dans la documentation
technique du relais statique.

A.2.3. Donner sur le document rponse n2 le graphe de la tension u(t) pour Tc = 0,3 s et
= 0,4 .

A.2.4. Dterminer la puissance moyenne P (sur une priode Tc) dissipe dans la charge en
fonction de Veff, R et .

A.2.5. Dterminer le facteur de puissance fp de l'installation en fonction de .

A.2.6. Les problmes cits dans la question A.1.11 sont-ils toujours prsents ? Justifier votre
rponse.

Note : ce mode de commande du gradateur introduit une ondulation priodique de la


temprature. La valeur de Tc est alors choisie de telle faon que cette ondulation soit
faible, la temprature tant alors la valeur moyenne sur une priode Tc. La puissance
dissipe par effet Joule dans la rsistance est ainsi la puissance moyenne calcule la
question A.2.4. De plus, pour des raisons de simplification, on considrera dans la suite
du problme que l'volution du rapport cyclique est continue (l'effet de la quantification
apporte par le relais statique ne sera pas pris en compte).

Partie B : Mesure de la temprature.

B.1. Etude du capteur.

La mesure de la temprature dans l'tuve est effectue par l'intermdiaire d'une sonde au platine
Pt100. La relation entre la rsistance de cette sonde et la temprature est :

R ( ) = R 0 .(1 + a. + b. 2 )

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avec R0 = 100 , a = 3,92.10-3 et b = -5,8.10-7 tant la temprature en C.

B.1.1. Calculer la valeur de la rsistance pour gale 0C, puis 200C.

B.1.2. Que veut dire le sigle Pt100 ?

B.2. Etude du conditionneur.

Le conditionneur a pour rle de transformer les variations de la rsistance de la sonde de


temprature en variations de tension. Il est ralis par un montage amplificateurs oprationnels
(figure 3) :

Ro +12V
Vo R 3 R4
Ro A P
-
B Ao1 -
+ R + Ao3
E o Ao2 +
Ro -
I U2 Um
Pt100 U1 R1 R 2
OV

Figure 3 : le conditionneur.

Les amplificateurs oprationnels sont supposs idaux. Le montage form par l'amplificateur
oprationnel n1 fonctionne dans un domaine linaire.

B.2.1. Dterminer l'expression du courant I dans la sonde Pt100 en fonction de E et R0. On


pourra pour cela calculer la tension au point A en fonction de la tension de sortie de
l'amplificateur oprationnel, puis appliquer la loi des nuds au point B.

B.2.2. Quelle est la fonction ralise par cette partie du montage ?

B.2.3. Exprimer la relation entre les tensions U2 et U1.

B.2.4. Calculer la tension de mesure Um en fonction de U2, V0, R3 et R4, V0 tant la tension
entre le curseur du potentiomtre P et la masse.

B.2.5. En dduire alors l'expression de la tension Um en fonction de R( ), E, V0 et des


diffrentes rsistances du montage.

B.2.6. On a R0 = 10 k R1 = 2,2 k R2 = 56 k R3 = 10 k R4 = 15 k
Calculer les tensions E et V0 permettant d'obtenir une tension de mesure Um nulle pour
0C et gale 5 V pour 200C.

Note : le rsultat tabli la question B.2.6 sera utilis dans la suite du problme.

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B.3. Affichage de la temprature.


On utilise pour cela le circuit ICL7136 d'Intersil, dont le schma de principe est le suivant (figure
4) :

C
1
- R
VIN 2 -
-
+ +
va(t) +
+ Commande des
VREF interrupteurs Logique de
Horloge
- contrle

Compteur BCD
Millier Dizaine Centaine Unit

D C B A

Registres et Dcodeur

Afficheur

Figure 4 : Schma de principe du convertisseur analogique-numrique

Ce circuit assure la fonction de conversion analogique-numrique, mais permet aussi de piloter


directement un afficheur 3 digits , ce qui permettra l'affichage d'une temprature de 0C
199,9C, le point sur l'afficheur tant fixe.
Le fonctionnement comporte deux phases. A t = 0, le condensateur C tant dcharg et le
compteur mis zro, les interrupteurs sont placs en position 1. Cette phase dure pendant 1000
coups d'horloge, ce qui permet la tension va(t) d'atteindre une valeur que l'on notera Vmax. Les
interrupteurs sont ensuite placs en position 2 et le compteur est remis zro. Le comptage
durant cette deuxime phase s'arrte lorsque la tension va(t) passe par zro. La valeur du
compteur est alors stocke dans les registres pour ensuite apparatre sur l'afficheur.

On appelle tCK la priode d'horloge.

B.3.1. De combien de bits sont forms les bus A, B et C ? Indiquer les valeurs minimale et
maximale vues sur ces trois bus, et donner les valeurs binaires correspondantes.

B.3.2. En considrant une tension VIN positive et constante, donner l'expression de la tension
va(t) durant la premire phase.

B.3.3. Dterminer Vmax en fonction de VIN, tCK, R et C.

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B.3.4. Tracer sur le document rponse n3 l'volution de la tension va(t) durant les deux phases
V
de fonctionnement de ce convertisseur, avec V IN = REF .
2

B.3.5. On appelle N la valeur dcimale correspondante au rsultat de la conversion. Dterminer


l'expression de N en fonction de VIN et VREF.

B.3.6 La tension VIN tant gale la tension de mesure Um (sortie du conditionneur), calculer la
tension VREF permettant d'obtenir un affichage direct de la temprature en C, avec une
rsolution de 0,1 C.

Partie C : Rgulation de temprature.

Le rgulateur a pour objectif de gnrer la tension de commande du gradateur en fonction de


l'cart entre la tension de consigne et la tension de mesure.

C.1. Modlisation.

L'objectif des questions suivantes est de dterminer un modle simple de l'tuve.

Note : cette partie du problme ncessite quelques rsultats tablis dans les questions
prcdentes.

On considre que l'nergie fournie par effet joule l'tuve par la rsistance de chauffage est
d'une part accumule dans l'tuve et d'autre part transfre au milieu ambiant. Ces pertes seront
modlises par l'intermdiaire d'une rsistance thermique note Rth. On rappelle que les pertes
thermiques sont gales au rapport entre la diffrence de temprature entre l'intrieur et l'extrieur
de l'tuve et la rsistance thermique.
On admet alors l'quation diffrentielle suivante :
d (t )
+ (t ) = R th .P(t) + a (t)
dt
P(t) tant la puissance dissipe dans la rsistance et la constante de temps thermique de l'tuve.

C.1.1. Donner l'quation diffrentielle liant la temprature (t ) et le rapport cyclique (t ) , sans


oublier la temprature ambiante.

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C.1.2. Le signal de commande du relais statique est construit par l'intermdiaire du montage
suivant (figure 5) :
+12V vers l'entre de
U triangle 5V commande du relais
- statique
uc +
-12V
Comparateur
Utriangle
10 V

t
0 Tc
Figure 5 : pilotage du relais statique

Le comparateur gnre un signal directement compatible avec l'entre de commande du


relais statique.
uc(t) est la tension de commande du gradateur.

Dterminer la relation entre le rapport cyclique et la tension de commande uc lorsque


cette tension est comprise entre 0 et 10 V.

C.1.3. La tension de commande uc(t) est construite de la faon suivante :


uc(t) = K. (t ) et (t ) = ue(t) um(t) avec K gal 20.
ue(t) tant la tension de consigne de l'asservissement et um(t) la tension de mesure fournie
par le conditionneur du capteur de temprature.

Note : On utilise dans la suite du problme le formalisme de Laplace.

Proposer un schma bloc de ce systme avec Ue(p) comme entre et (p ) comme sortie,
a (p ) apparaissant comme une entre secondaire.

C.1.4. En prenant a = 25 C et Rth = 0,212 C/W, calculer la tension de consigne permettant


d'avoir une temprature dans l'tuve gale 100 C en rgime permanent.

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Dans la suite du problme, cet asservissement de temprature est modlis de la faon suivante
(figure 6) :
U e (p) (p) U c (p) (p)
+- C(p) H(p)

U m (p)
B(p)

Figure 6 : schma fonctionnel de l'asservissement de temprature

Les grandeurs correspondent aux transformes de Laplace des variations autour d'un point de
fonctionnement. On a :
H0
H(p) = avec H0 = 80 C/V et = 200 s
1 + .p
5
B(p) = .e Tr .p avec = V/C et Tr = 10s. Cette fonction de transfert correspond
200
celle d'un retard pur, de valeur Tr.

C.2. premier rglage du correcteur : approximation du retard pur.

La fonction de transfert de la chane de retour est approxime de la faon suivante :


T
1 r .p
B(p) = . 2
T
1 + r .p
2
1 + Ti .p
La fonction de transfert du correcteur est : C(p) = K i . avec Ti = 800 s.
Ti .p
C.2.1. Esquisser sur votre copie les diagrammes de Bode (gain et phase) de la fonction de
transfert B( j ) .

C.2.2. Calculer la valeur de la pulsation pour laquelle la phase de B( j ) est gale 45.

C.2.3. Donner l'expression de la fonction de transfert en boucle ouverte, note L(p), gale
U m (p)
.
(p)

C.2.4. Tracer les diagrammes de Bode (gain et phase) de L( j ) sur le document rponse n4
avec Ki gal 1.

C.2.5. Faire apparatre sur ce trac la marge de phase, note m .

C.2.6. En utilisant le rsultat de la question C.2.2 et en utilisant le diagramme asymptotique du


gain, calculer Ki pour avoir une marge de phase de l'ordre de 45.

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C.2.7. La temprature tant stabilise 100 C, on applique un chelon d'amplitude 1,25 V. On


obtient la rponse suivante :

160

150

140
Temprature en C

130

120

110

100

90

80
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
t en seconde

Mesurer le temps de rponse 5% et commenter le rsultat obtenu.

C.3. Deuxime rglage du correcteur.


1 + Ti .p
La fonction de transfert du correcteur est : C(p) = K i . .
Ti .p

On considre pour les trois premires questions que B(p) = .

(p )
C.3.1. Donner l'expression de la fonction de transfert en boucle ferme F(p) = .
U e (p )

C.3.2. Dterminer la valeur de Ti permettant d'obtenir pour F(p) une fonction de transfert du
premier ordre.

C.3.3. Calculer alors Ki pour avoir un temps de rponse 5% gal 100 s.

C.3.4. On considre maintenant B(p) = .e Tr .p . Calculer la marge de phase.

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C.3.5. La temprature tant stabilise 100 C, on applique un chelon d'amplitude 1,25 V. On


obtient la rponse suivante :

160

150

140
Temprature en C

130

120

110

100

90
-50 0 50 100 150 200 250
t en seconde

Mesurer le temps de rponse 5% et commenter le rsultat obtenu.


Quelle est la valeur de la temprature en rgime permanent ? Expliquer la valeur obtenue.

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ANNEXE 1

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