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Problema de Motor Cohete de Propulsante Solido.

Francisco Javier Escoto Lopez.

1. Masa inicial de propulsante.

Con la densidad del propulsante p = 1787.69 kg/m3 , el radio exterior e interior del
hexagono de la camara {re , ri }={0.762 m, 0.254 m} y la longitud de la camara L = 2.921 m
se calcula la masa inicial de propulsante.

Mp |t=0 = Mp0 = 3 3p ri (re ri )L = 3501.09 kg.

2. Area inicial de quemado.

Usando los mismos parametros geometricos para calcular la masa inicial, se calcula el area
inicial de quemado.

Ab |t=0 = Ab0 = 6( 3re ( 3 1)ri )L = 19.69 m2 .

3. Area de la garganta y gasto masico inicial.

Para determinar el area de la garganta y el gasto masico han de utilizarse las relaciones:

c m
m = p Ab r, Ag = .
Pc
Ello requiere calcular la presion de camara, el area de quemado, la velocidad de rece-
sion y el gasto masico en un instante determinado.

Puesto que al avanzar la combustion del propulsante el area de quemado disminuye, la


presion de camara decae con el tiempo, es decir, su valor maximo se alcanza en el instante
inicial. Esto se puede comprobar en la ecuacion:
Ab 1n
1
Pc (Ab ) = (p ac ) ,
Ag
que para n < 1 decrece cuando Ab disminuye. As, en el instante inicial se alcanza la
presion maxima admisible:

Pc |t=0 = Pc0 = (Pc )max = 865 psia = 5.964 MPa.

1
Con la presion de camara se puede calcular la velocidad de recesion en el instante
inicial r|t=0 y el parametro a. Para ello se utiliza el valor de la velocidad de recesion de
referencia rref = 5.7912 103 m/s, para una presion de referencia (Pc )ref = 1000 psia.

 n
(Pc )max
r|t=0 = r0 = rref = 5.545 103 m/s,
(Pc )ref
 n
1
a = rref = 5.143 105 .
(Pc )ref

Al ser conocida el area de quemado inicial ya es posible calcular el gasto masico inicial,
y a su vez el area de garganta:

m|t=0 = m0 = p Ab0 r0 = 196.96 kg/s,


c m0
Ag = = 0.04963 m2 .
Pc0

4. Impulso especfico inicial.

El impulso especfico en el instante inicial Isp |t=0 = Isp0 se calcula a traves del coeficiente
de empuje CE , el cual se mantiene constante durante el funcionamiento. Por tanto, al ser
c tambien constante, el impulso especfico debe serlo, por tanto:

Isp0 = c CE = Isp (t) = cte.


Se reduce el calculo de Isp0 a calcular CE . Para calcular el coeficiente de empuje en
primer lugar se usa el dato de la relacion de areas para obtener la relacion de presiones
Ps
Pc
durante la expansion en la tobera (e = 1.18).

Ps (e ) Ps
= f( , e ) =   1 r = 1.37 103
Pc   e 1
Pc
Ps e 2e e
Pc e 1
[1 PPsc ]

s
  e1  
Ps 2e Ps e Ps
CE = f ( , e , ) = (e ) [1 ]+ = 1.941
Pc e 1 Pc Pc

Por tanto el impulso especfico es:

Isp0 = c CE = 2917.32 m/s.

2
5. Tiempo de funcionamiento y leyes temporales.

El tiempo de funcionamiento ta se compone de dos intervalos de tiempo: el tiempo de


combustion tb y el tiempo de fase de cola tc . De esta manera:

ta = tb + tc

El tiempo de combustion tiene lugar entre el instante en el que el propulsante comienza


a consumirse con area de quemado Ab0 y el instante en que el volumen de propulsante Vp
se reduce a cero, con area de quemado Abf . Tanto el volumen de propulsante como el area
de quemado pueden expresarse en funcion de la recesion y(t) a traves de las expresiones:

Ab (y(t)) = Ab0 Ky y(t) = Ab0 24y(t)L,



3
Vp (y(t)) = 6L(ri 2y(t))[ (re ri ) y(t)].
2
El valor de la recesion en el tiempo de quemado yf = y(tb ) es el menor de los valores
que anulan V p. Es decir:
ri
yf = y(tb ) = = 0.127 m.
2
Usando la expresion anterior para Ab se obtiene el area final de quemado:

Abf = Ab (y(tb )) = Ab0 24yf L = 10.969 m2 .

La ley temporal para el area de quemado para el intevalo [0, tb ] se puede obtener a
traves de la definicion de la velocidad de recesion, teniendo en cuenta que el proceso de
combustion sigue un proceso cuasiestacionario:

dy
r = = a(Pc )n ,
dt
Ab 1
Pc (Ab ) = (p ac ) 1n .
Ag

La ecuacion es integrable en el intervalo de areas [Ab0 , Abf ], mediante un cambio de


variable obtenido diferenciando la ley de area de quemado Ab (y):

dAb = 24Ldy.

3
As, se obtiene la ecuacion diferencial:

"  n #
p ac 1n

dAb n
= 24aL Ab 1n .
dt Ag

Definiendo los parametros:

n
p ac
  1n
n 3
= 24aL = 0.1079616164, p= = .
Ag 1n 7

Se simplifica la ecuacion resultando:


dAb
= Ab p .
dt
Que se integra facilmente en el intervalo [0, t] [Ab0 , Ab ] dando la expresion que rela-
ciona el tiempo durante el regimen permanente y el area de quemado:

1
Ab0 Ab (t)1p .
 1p 
t=
(1 p)

Con esta expresion se puede obtener el tiempo de combustion tb , evaluandola para


Ab = Abf :

1  1p
Ab0 Abf 1p = 25.75 s.

tb =
(1 p)

De la misma ecuacion se extrae tambien la evolucion temporal del area de quemado:

1
Ab (t) = A1p
  1p
b0 (1 p)t .

Con la ley temporal de Ab se obtiene tambien la evolucion de la recesion y(t):

1
Ab0 A1p
  1p
Ab0 Ab (t) b0 (1 p)t
y(t) = = .
24L 24L

4
Dividiendo el intervalo [0, tb ] en 15 puntos se representan el area de quemado y la
recesion en funcion del tiempo:

rea de quemado (m^2) Recesin y(t) (m)

20
0.12

18 0.1

0.08
16

0.06

14
0.04

0.02
12

0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
t t

Figure 1: Area de quemado Ab (t). Figure 2: Recesion y(t).

Una vez determinadas la ley de area de quemado y la de recesion durante el regimen


permanente quedan fijadas las evoluciones temporales de la presion de camara Pc (t),
velocidad de recesion r(t), gasto masico m(t), masa de propulsante Mp (t) y empuje E(t):

Ab (t) 1n
1
Pc (t) = (p ac ) ,
Ag
Ab (t) 1n
n
r(t) = a(Pc (t))n = a(p ac ) ,
Ag
Ab (t) 1n
n
m(t) = p r(t)Ab (t) = p Ab (t)a(Pc (t))n = p Ab (t)a(p ac )
Ag

3
Mp (t) = p Vp (y(t)) = 6p L(ri 2y(t))[ (re ri ) y(t)],
2
Ab (t) 1n
1
E(t) = Pc (t)Ag CE = Ag CE (p ac ) .
Ag

5
De estas ecuaciones ademas se constanta la invariancia de CE y Isp al ser constante el
cociente:

1
Pc (t) (p ac AAb (t)
g
) 1n (p ac AAb (t)
g
) c
= n = = ,
m(t) p Ab (t)a(p ac AAb (t)
g
) 1n p Ab (t)a Ag

que coincide con la propia definicion de c .

De esta manera ya estaran determinadas todas las variables durante la combustion


del propulsante.

Para la fase de cola t [tb , ta ], las variables y(t) y Ab (t) no estan definidas al no haber
ya propulsante. Es decir, durante la fase de cola Mp = 0. Esto exige determinar las
variables del motor a traves de la ecuacion para la presion de camara en la fase de cola:
Vc dPc Ag
= Pc ,
Rc Tc dt c

donde Vc = 3 2 3 (re )2 L es el volumen de camara y el producto Rc Tc se calcula mediante la
expresion de la velocidad caracterstica c para la camara (c = 1.14):

Rc Tc = (c (c ))2
As la ecuacion temporal para Pc queda:
dPc Ag c ((c ))2
= Pc ,
dt Vc
Definiendo el parametro:
Ag c ((c ))2
= = 6.86061 s1 ,
Vc
La ecuacion se expresa como:
dPc
= Pc ,
dt
que integrada en el intervalo [tb , t] da el valor de Pc en cada instante de la fase de cola:
Pc (t) = Pc (tb )e(ttb ) ,
donde Pc (tb ) es la presion al final de la combustion de propulsante, cuyo valor es conocido:
Abf 1n
1
Pc (tb ) = (p ac ) = 2.55259 MPa.
Ag

6
El tiempo de funcionamiento ta se define como el tiempo para el que el empuje pro-
porcionado por el motor es un 10% del empuje maximo. Al ser el empuje proporcional a
la presion de camara en el instante ta la presion de camara es un 10% de su valor maximo
Pc0 . Imponiendo esta condicion a la ley temporal para la presion de camara se obtiene el
tiempo de funcionamiento y el de cola:

 
1 Pc (tb )
ta = tb + ln = 25.96 s,
0.1Pc0
 
1 Pc (tb )
tc = ta tb = ln = 0.21 s.
0.1Pc0

Con estos valores ya sera posible obtener la evolucion temporal de (Pc , m, E, Mp )


durante la fase de cola t [tb , ta ], a traves de las ecuaciones:

Pc (t) = Pc (tb )e(ttb ) ,


Pc (t)Ag Pc (tb )Ag (ttb )
m(t) =
= e
c c
Mp (t) = 0,
E(t) = Pc (t)Ag CE = Pc (tb )Ag CE e(ttb ) .

As, se puede obtener la evolucion de las variables en todo el intervalo [0, ta ], extendi-
endo las soluciones obtenidas para el regimen permanente con las de la fase de cola.

Para exponer los resultados obtenidos, se adjuntan una tabla de valores y varias gra-
ficas de las variables dividiendo el intervalo [0, tb ] en 15 puntos y el intervalo [tb , ta ] en 6
puntos.

7
Paso t (s) Ab (m2 ) y(m) m (kg/s) Pc (MPa) E (kN) Isp (m/s)
0 0 19.87 0 196.96 5.965 574.60 2917.32
1 1.65 19.23 0.00907 188.02 5.964 548.51 2917.32
2 3.32 18.60 0.01814 179.20 5.427 522.80 2917.32
3 5.01 17.96 0.02721 170.52 5.164 497.46 2917.32
4 6.73 17.33 0.03628 161.96 4.905 472.49 2917.32
5 8.48 16.69 0.04535 153.54 4.650 447.92 2917.32
6 10.26 16.056 0.05442 145.25 4.399 423.75 2917.32
7 12.07 15.42 0.06349 137.11 4.152 399.98 2917.32
8 13.91 14.78 0.07256 129.10 3.910 376.63 2917.32
9 15.78 14.15 0.08163 121.24 3.672 353.71 2917.32
10 17.69 13.51 0.09070 113.53 3.438 331.22 2917.32
11 19.64 12.88 0.09980 105.98 3.209 309.18 2917.32
12 21.63 12.24 0.10880 98.59 2.985 287.61 2917.32
13 23.67 11.60 0.11791 91.35 2.766 266.51 2917.32
14 25.75 10.97 0.12700 84.29 2.552 245.89 2917.32
15 25.79 - - 66.15 2.003 192.98 2917.32
16 25.22 - - 51.92 1.572 151.46 2917.32
17 25.86 - - 40.74 1.234 118.87 2917.32
18 25.89 - - 31.98 0.968 93.29 2917.32
19 25.93 - - 25.10 0.760 73.21 2917.32
20 25.96 - - 19.69 0.596 57.46 2917.32

8
Presin de cmara (Pa Empuj

6E+06 600000

5E+06 500000

4E+06 400000

3E+06 300000

2E+06 200000

1E+06 100000

0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
t (s) t (s)

Figure 3: Presion de camara Pc (t) (Pa). Figure 4: Empuje E(t) (N).

Masa de propulsante (kg


Gasto msico (kg)
3500
200

3000

150 2500

2000

100
1500

1000

50
500

0
0 5 10 15 20 25
0
0 5 10 15 20 25 t (s)
t (s)

Figure 6: Masa de propulsante Mp (t)


Figure 5: Gasto masico m(t) (kg/s).
(kg).