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Captulo 2

CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES

Magnitudes.

Para describir los fenmenos naturales que acontecen en el mundo, la fsica emplea
las magnitudes fsicas, las cuales, rememorando el anterior artculo: son aquellas
cualidades medibles que el objeto sometido a medicin posee. Por ejemplo, se dice 37
C de temperatura, indicando un valor (37) y su unidad respectiva (C). No obstante,
existen fenmenos observables que exigen, para ser correctamente descritos, el
conocimiento de otras caractersticas; si se quiere describir el movimiento de un avin,
adems de indicar la rapidez con la que se desplaza es necesario sealar tambin hacia
dnde se dirige; por ejemplo, 750 km/h hacia el noroeste. En consecuencia, las
magnitudes fsicas inherentes de distintos fenmenos pueden ser clasificadas de dos
maneras, segn su naturaleza en:

Magnitudes escalares: se expresan a travs de un valor numrico absoluto o mdulo


(la medida) y una unidad de medida asociada. Algunas magnitudes escalares son la
longitud, la masa, el tiempo, la temperatura, el trabajo, etc. Analticamente, las
magnitudes escalares son representadas mediante letras de carcter ordinario. Las
magnitudes escalares obedecen a las reglas del lgebra elemental.

Por ejemplo, se puede resolver 2kg + 4kg = 6kg

En sntesis, una cantidad escalar se puede identificar a travs de los siguientes elementos:

Un valor numrico absoluto

Una unidad de medida fsica.

Magnitudes vectoriales: es una magnitud cuya determinacin exige el conocimiento


de un mdulo (valor numrico), una direccin y un sentido que generalmente es escrito
con una letra con una flecha encima, por ejemplo, . Ejemplos de magnitudes
vectoriales son el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, etc.

Grficamente, un vector est constituido por los siguientes elementos fundamentales:

1. Un segmento orientado de recta que parte desde un punto A, que es denominado


como origen o punto de aplicacin, hasta el punto B que es llamado extremo del vector
(dicho segmento puede ser ubicado en el plano cartesiano, como expone la Figura 1); la
longitud de dicho segmento es el mdulo del vector (como aparece en la figura 2).
(Figura 1)

(Figura 2)

1.1. El mdulo de un vector se calcula usando como referencia el punto de origen


(1,1 ) y el extremo (2,2 ), usando la frmula que se deriva del Teorema de Pitgoras:


| | = (2 1 )2 + (2 1 )2 (ecuacin 01)

2. La direccin del segmento es la correspondiente del vector. Esta se indica por el


ngulo (en grados) que forma el vector respecto al eje X o tambin develar si es vertical,
horizontal o inclinado (como se aprecia en la Figura 3 y 4).

(Figura 3)
3. La flecha indica el sentido del vector y la recta en que se apoya se llama directriz del
vector. La referencia ms usada son los puntos cardinales: Norte, Sur, Este, Oeste,
Noroeste, Noreste, Sureste y Suroeste (como se muestra en la Figura 4).

(Figura 4)

Aclaracin sobre la nomenclatura vectorial (analtica).

Analticamente, un vector tiene dos formas de escribirse, en funcin de su formato:


en manuscritos es tpicamente es representado por una letra con una flecha encima, por
, ,
ejemplo: , || o |A
, , etc. El mdulo se escribe como ||A |. En medios digitales es
ms recurrente su representacin mediante letras maysculas negrillas, por ejemplo, A,
E, I, O, U, etc. El mdulo se escribe como ||A|| o |A|. Otra forma de escribirse
analticamente es a travs de la conjugacin de su origen y su extremo, basado en las
caractersticas de la figura 2, dicho vector se puede escribir analticamente como: AB y
su mdulo como ||AB|| , |AB| ; o
AB y su mdulo como |AB | o ||AB
||.

En resumen, un vector se compone por los


siguientes elementos (como tambin se anexa en la
figura 5):

Un valor numrico absoluto, que llamamos


mdulo.

Su direccin o recta sobre la que acta.

El sentido sobre el que acta.

Su punto de aplicacin y extremo.

Es representado por una letra con una flecha



encima: V
(Figura 5)

Clasificacin de los vectores

De acuerdo a la relacin entre sus elementos, los vectores se pueden clasificar en:

Colineales Paralelos Perpendiculares


Estn en la Sus direcciones Sus direcciones
misma recta. son son
Siempre tienen perpendiculares perpendiculares,
la misma , por lo que por lo que nunca
direccin nunca tendrn tendrn ni sentido
(figura anexa ni sentido ni ni direccin igual.
6). direccin igual. Forman un ngulo
Forman un de 90 entre s
ngulo de 0 (figura anexa 8).
entre s (figura
anexa 7).
Equipolentes Anti-paralelos
Tienen la misma (opuestos)
direccin, Tienen la misma
sentido y direccin y
mdulo, pero se mdulo, pero
encuentran en sus sentidos son
distintos puntos contrarios. Concurrentes
del plano. Si Forman un
adems tienen el Sus direcciones se
ngulo de 180 cortan en un punto
mismo origen o entre s (figura
punto de (figura anexa 11).
anexa 10).
aplicacin, son
iguales (figura
anexa 9).

lgebra vectorial

Las operaciones de adicin, diferencia y producto del lgebra elemental entre


nmeros reales o escalares, se pueden generalizar, introduciendo determinadas
definiciones, al lgebra entre vectores. Las definiciones fundamentales son:

1. Dos vectores A y B son equipolentes si tienen el mismo mdulo, la misma direccin


e idntico sentido. Si adems tienen el mismo origen o punto de aplicacin, son iguales.
Tanto la equipolencia como la igualdad entre los vectores dados la representaremos por
A = B (Fig. 9).

2. Dado un vector A, el vector opuesto, A, es el que tiene el mismo mdulo y direccin


pero sentido contrario (Fig 10).

3. Suma o resultante entre dos vectores A y B es otro vector R obtenido trasladando el


origen de B al extremo de A y uniendo el origen de A con el extremo de B (Figura 12).
(Figura 12)

Analticamente se expresa A + B = R. Obsrvese que trasladando los dos vectores a


un origen comn, el vector suma corresponde a la diagonal del paralelogramo con el
origen en el origen comn. Por ello se dice que la suma de vectores obedece a la ley del
paralelogramo. La generalizacin a la suma de varios vectores es inmediato sin ms que
ir sumando de dos en dos sucesivamente.

4. La diferencia en los vectores A y B, que se representa analticamente por A B, es


otro vector R, tal que sumado a B produce el vector A. Dicho de otra manera, para
restar dos vectores se suma al vector minuendo el opuesto al vector sustraendo, es decir,
R = A B = A + (B). La diferencia de vectores es un caso particular de la suma. En el
caso de que A = B, el vector A B se llama vector nulo o cero y se representa por 0.

5. El producto escalar de un escalar m por un vector A es otro vector, mA, de la misma


direccin que A pero con distinto mdulo |m| veces el de A y un sentido igual u opuesto
al de A segn qu el escalar m sea positivo o negativo. Si m = 0, mA es el vector nulo.

Leyes del lgebra vectorial.


Sean A, B y C tres vectores y m y n dos escalares. En estas condiciones se verifica:
1. A + B = B + A Propiedad conmutativa de la suma.
2. A + (B + C) = (A + B) + C Propiedad asociativa de la suma.
3. mA = Am Propiedad conmutativa del producto por un escalar.
4. m(nA) = (mn)A Propiedad asociativa del producto por un escalar.
5. (m + n)A = mA + nA Propiedad distributiva del producto por un escalar respecto de
la suma de escalares.
6. m(A + B) = mA + mB Propiedad distributiva del producto por un escalar respecto de
la suma de vectores.
Dentese que no aparecen ms que las propiedades del producto de un escalar por un
vector. Ms adelante se definirn los productos entre vectores.
Estas leyes permiten considerar y tratar las ecuaciones vectoriales de la misma forma
que si fueran escalares (ecuaciones algebraicas). Por ejemplo, si A + B = R,
transponiendo trminos, A = R B.

Vector unitario.
Es todo vector de mdulo unidad. Si A es un vector de mdulo distinto de cero,
entonces su vector unitario es un vector de la misma direccin y sentido. Todo vector A
se puede representar por el producto de un vector unitario a de la direccin y sentido
que aquel multiplicado por el mdulo de A, que es un escalar. Analticamente, pues, se
escribe, A = Aa.
Vectores unitarios trirectangulares
i, j, k. Un sistema muy importante de vectores unitarios son los que tienen por
direcciones las correspondientes a los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas en
el espacio, x, y, z con sentidos los positivos de estos ejes y que se llaman vectores
unitarios, i, j, k (Figura 13).

(Figura 13)
Vectores componentes
Todo vector A en el espacio (3 dimensiones) se puede representar con su origen en el
correspondiente O (origen) de un sistema de coordenadas trirrectangulares (Fig. 13).
Sean (1 , 2 , 3 ) las coordenadas cartesianas del punto extremo del vector A cuyo
origen es O. Los vectores (1 i, j, 3 k) se llaman vectores componentes rectangulares
o simplemente rectangulares de A segn las direcciones x, y y z, respectivamente. La
suma o resultante de los tres vectores 1 i, j, 3 k es el vector A, esto es,
A = 1 i + j + 3 k, sta expresin suele denominarse como vectores ordenados a
travs del vector unitario.
El mdulo de A es:

A = |A| = 12 + 22 + 23 (ecuacin 1.1)

Tras conocer la forma trirrectangular de expresar un vector, podemos determinar que


el vector resultante de la suma de dos o ms vectores, de manera analtica, consistir en
sumar las componentes de los vectores sumandos uno a uno, de manera congruente con
sus ejes coordenados, resultando una vector con las mismas dimensiones en el plano.

Ejemplo 1.
= (2 , 2 , 2 )U ; = (3,3 , 3 )U, hallar su
Dados los vectores: = (1, 1 , 1 )U ;
vector resultante. = [(1+2+3); (1 +2 +3 ); (1 +2 +3 )] U

Forma polar.
Otra notacin en que podemos expresar un vector en el plano es la forma polar.
Dicha forma es netamente aplicable si tratamos con vectores bidimensionales y consiste
en establecer una dupla que contenga, en primera instancia, el mdulo (se calcula con la
ecuacin 1.0 o 1.1) de dicho vector y despus, el ngulo que forma con respecto al
plano. La forma de escribirlo es: (|A|, ).

Proceso de conversin de vectores


Si se tiene un vector expresado en forma trirrectangular o en forma ordenada por los
vectores unitarios, la manera de transformar su notacin a la forma polar es hallando el
mdulo de dicho vector y el ngulo que forma respecto al plano. Tmese como ejemplo
el vector A = ( , ) que tambin puede expresarse a travs de la forma ordenada por
los vectores unitarios y cuyo nico mtodo de conversin es insertar los valores de la
dupla ordenada en su correspondiente posicin, acompaado por su vector unitario, as:
A = 1 i + 2 j, y escrbalo en forma polar.
1. Para hallar el mdulo se puede emplear la ecuacin 1.1

A = |A| = 12 + 22

2. Para hallar el ngulo que forma, se puede emplear la siguiente ecuacin:



= tan1 (ecuacin 1.2)

1
Por tanto, = tan1 entonces, = a
2

3. Una vez hallados ambos elementos, se acoplan en una dupla siguiendo el orden
sugerido:

A = (|A|, a)

ngulos notables
Otra manera de definir el valor del ngulo de una razn trigonomtrica es mediante
la tabla de ngulos notables, que relaciona valores escalares con determinados ngulos o
radianes.

Aplicacin

En este orden de ideas, si tenemos una funcin como: cos 60, entonces indagamos su
valor escalar en la tabla de ngulos notables y descubrimos que el cos 60 equivale a 12

Productos escalar y vectorial

Producto escalar o interno. Dados dos vectores A y B, su producto escalar o


interno, A B, se define como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo
que forman. Por lo tanto, A B = AB

Obsrvese que A B es un escalar, un nmero, y no un vector.

Las propiedades del productor escalar son:

1. A B = B A Propiedad conmutativa.

2. A (B + C) = A B + A C Propiedad distributiva del producto escalar


respecto a la suma

3. m (A B) = (mA) B = A (mB) = (A B) m Propiedad distributiva del


producto escalar. Siendo m un escalar.

4. ii = jj = kk = 1, ij = jk = ki = 0

5. Dados A = 1 i + j + 3 k y B = 1i + j + 3k, se verifica,

A B = + +

A A = = + +

B B = = + +

6. Si A B = 0 y ninguno de los vectores es nulo, ambos son perpendiculares.

Producto vectorial o externo. Dados los vectores A y B, su producto vectorial o


externo es otro vector R = A x B. El mdulo de A x B es la perpendicularidad al plano
que forman A y B, y su sentido es tal que A, B y R forman un triedro a derechas. Por lo
tanto,

A x B = AB sin u

Siendo u un vector unitario que indica la direccin y sentido del producto A x B. Si


A = B, o bien si A tiene la misma direccin que B, sin = 0, con lo que A x B = 0
Las propiedades del producto vectorial son:

1. A x B = B x A (No goza de la propiedad conmutativa).

2. A x (B + C) = A x B + A x C (Propiedad distributiva del producto vectorial


respecto de la suma).

3. m(A x B) = (mA) x B = A x (mB) = (A x B) m, siendo m un escalar.

4. i x i = j x j = k x k = 0, i x j = k, j x k = i, k x i = j

5. Dados Dados A = 1 i + j + 3 k y B = 1i + j + 3k, se verifica



1 2 3 = A x B
1 2 3

6. El mdulo de A x B representa el rea del paralelogramo de lado A y B.

7. Si A x B = 0, y ninguno de los vectores es nulo, ambos tienen la misma direccin.

Productos triples. Por medio de productos escalares y vectoriales de tres vectores,


A, B y C, se pueden formar productos de la forma (A B) C, A (B x C) y A x (B x C).
Se verifican las propiedades siguientes:

1. (A B) C A (B C)

2. A (B x C) = B (C x A) = C (A x B) = volumen de un paraleleppedo de aristas A,


B y C con signo positivo o negativo segn que A, B y C formen un triedro a derechas o
a izquierdas. Si A = 1 i + j + 3 k = B = 1i + j + 3k = C = 1 i + j + 3 k

3
A (B x C) = 2 3
1 3

3. A x (B x C) (A x B) x C (El producto vectorial no goza de la propiedad asociativa)

4. A x (B x C) = (A C) B (A B) C

(A x B) x C = (A C)B (B C) A

El producto A (B x C) se llama triple producto escalar y se representa por [ABC].


El producto A x (B x C) recibe el nombre de triple producto vectorial.

En el producto A (B x C) se pueden omitir los parntesis y escribir A B x C. Sin


embargo, esto se puede hacer en el producto A x (B x C).
COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS.

COORDENADAS ESFRICAS.

Ya hemos tenido ocasin de comprobar que ciertas graficas bidimensionales son mas
fciles de representar en coordenadas polares que en coordenadas rectangulares. Lo
mismo ocurre con las superficies. En esta seccin introducimos dos sistemas
alternativos de coordenadas para el espacio. El primero, el sistema de coordenadas
cilndricas, es una generalizacin de las coordenadas polares en el espacio.

EL SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS.

En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p del espacio se representa por un


tro ordenado (r, , z).

1.- (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de p sobre el plano x y.

2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ).

Para pasar de rectangulares a cilndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes
formulas de conversin.

Cilndricas a rectangulares.

X = r cos , y = r sen , z=z

Rectangulares a cilindricas:

R2 =x2 + y2, tg =y/x, z = z.

El punto (0, 0,0) se llama el polo. Adems, como la representacin de un punto en


polares no es nica, tampoco lo es en cilndricas.

Ejemplo 1:

Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, , z) = (4,5/6,3).

SOLUCIN

Con las formulas de conversin de cilndricas a rectangulares obtenemos.

X = 4 cos 5 / 6 = 4 (-3 / 2) = -2 (3).

Y = 4 sen 5 / 6 = 4 (1/2) = 2

Z=3

As pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)( 3, 2, 2).


Ejemplo 2:

Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies cuyas ecuaciones


rectangulares se especifican a continuacin:

a) x2 + y2 =4z2
b) y2 = x
Solucin a)

Por la seccin procedente sabemos que la grafica de x2 +y2 =4z2 es un cono <<de dos
hojas>> con su eje en el eje z. si sustituimos x2 + y2 por r2, obtenemos su ecuacin en
cilndricas.

x2 +y2 =4z2 ecuacin en coordenadas rectangulares.

r2 = 4z2 ecuacin en coordenadas cilndricas.

Solucin b)

La superficie y2 = x es un cilindro parablico con generatrices paralelas al eje z.


Sustituyendo y2 por r2 sen2 y x por r cos , obtenemos:

y2 = x ecuacin rectangular.

r2 sen2 = r cos sustituir y por sen , x por r cos .

r(r sen2 cos ) = 0 agrupar terminos y factorizar

r sen2 cos = 0 dividir los dos mienbros por r

r =cos / sen2 despejar r

r cosec ctg ecuacin en cilndricas.

Ntese que esta ecuacin incluye un punto con r = 0, as que no se ha perdido nada al
dividir ambos miembros por el factor r.

Ejemplo 3:

Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la grafica determinada por la


ecuacin en cilndricas:

r2 cos 2 + z2 + 1 = 0

Solucin:

r2 cos 2 + z2 + 1 = 0 ecuacin en cilndricas

r2 (cos2 sen2 ) + z2 = 0 identidad trigonometrica.

r2 cos2 r2 sen2 +z2 = -1


X2 y2 +z2 = -1 sustituir r cos por x y r sen por y

COORDENADAS ESFERICAS.

Es el sistema de coordenadas esfricas cada uno se representa por un tro ordenado: la


primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son ngulos. Es un sistema
similar al de longitud-latitud que se suele utilizar para localizar puntos sobre la
superficie terrestre.

EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS.

Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del espacio viene


representado por un tro ordenado (p, , )

1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0.

2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r> 0.

3.- es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > <

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar uno a otro
deben usarse las formas siguientes:

Esfricas a rectangulares:

X =p sen cos , y= p sen sen , z = p cos .

Rectangulares a esfricas:

P2= x2 + y2 + z2, tg =y/x, = arcos (z/ x2 + y2 +z2).

Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben aplicarse las


formulas siguientes:

Esfricas a cilndricas (r > 0):

r2 =p2 sen2 , = , z = p cos.

Cilndricas a esfricas (r> 0):

P= r2 + z2, = , = arcos (z / r2 + z2).

Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies


que tenga un centro de simetra.

Ejemplo 1:

Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas ecuaciones en
coordenadas rectangulares se indican.
a).- cono: x2 + y2 = z2

b).- esfera: -4z = 0

Solucin:

a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuacin dada se obtiene:

x2 + y2 = z2

p2 sen2 cos2 + p2 sen2 sen2 =p2 cos2

p2 sen2 (cos2 + sen2) =p2 cos2

p2 sen2 = p2 cos2

sen2 / cos2 = 1 p> 0

tg2 = 1 = /4 o = 3/4

La ecuacin = /4 representa la mitad superior del cono y la ecuacin = 3/4 su


mitad inferior.

b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos , la ecuacin dada adopta la siguiente forma en


coordenadas esfricas.

P2 4 p cos = 0 p (p -4 cos ) = 0

Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la ecuacin en


esfricas.

P -4 cos = 0 o p = 4cos