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CARGADOR FRONTAL

Los cargadores frontales ofrecen una alternativa al uso de palas elctricas o hidrulicas.
Presentan grandes ventajas, tales como su movilidad y la posibilidad de manejar grandes
volmenes de material (los ms grandes superan las 40 yd3). Estos equipos deben maniobrar
para descargar en el camin y para acceder a la frente de trabajo, a diferencia de las palas con
base fija, que rotan en torno a la misma. Los cargadores permiten mayor flexibilidad en la
produccin pues pueden desplazarse con relativa facilidad y rapidez de una frente de trabajo a
otra. ptimamente, sin embargo, el acarreo debe ser mnimo. Se utilizan en mediana y gran
minera.

Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores de carga de camiones,
vagones o tolvas; carga y transporte para distancias cortas, ya sea a un chancador o al stock
pile, y constituye una mquina auxiliar y/o de empuje en labores de limpieza.

Caractersticas generales

Los cargadores frontales se pueden distinguir y clasificar segn la capacidad de carga del balde,
como se indica en la siguiente tabla:

Capacidad de carga Clasificacin

< 4 m3 Pequeos

4 - 8 m3 Medianos

> 8 m3 Grandes

En las faenas de minera a cielo abierto se utilizan principalmente los equipos medianos,
asociados a camiones, de acuerdo con combinaciones bien definidas del binomio cargador-
camin.

Ventajas

El uso de los cargadores frontales representa importantes ventajas en el desarrollo de


las faenas en la minera, ya que tienen:
Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 km/h, lo que les permite realizar la labor
de carga y transporte en distancias cortas.
Capacidad de trabajo de descarga en altura de entre los 3 y 6 metros.
Capacidad para trabajar en pendientes.
Un ancho de balde que permite trabajar grandes bloques de roca.
Posibilidad de obtener mezclas de diferentes sectores debido a su gran movilidad.
Facilidad para mantener un piso de carga ms limpio, no precisndose mquinas
auxiliares.
Adaptabilidad a diferentes mtodos de extraccin.
Una menor inversin en relacin con otros sistemas de carga (palas)
Facilidad de reventa.
Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratacin.
Una mantencin sencilla respecto de otros sistemas de carguo.
Menor requerimiento de prctica y experiencia del personal que usar los equipos

Desventajas

Requieren una pila o material tronado ms esponjado respecto de otros sistemas de


carguo. Esto implica una consideracin importante en la tronadura, especialmente en lo
referente a la secuencia de encendido.
Para igual capacidad de balde tienen menor productividad que una pala.
Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan desplazarse durante
el proceso de carga.
Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandos.
Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del costo de
neumticos.
Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad.
Poseen menor disponibilidad mecnica respecto de las palas.

Componentes principales

Chasis
En general, el chasis est formado por dos semichasis unidos por una articulacin doble con eje
vertical. En el semichasis delantero, y de forma ms o menos triangular, va anclado todo el equipo
de trabajo. El semichasis trasero tiene forma de caja y debe soportar, adems del eje y su
diferencial, el peso del motor y de la transmisin. Tambin, generalmente, soporta el peso de la
cabina y mandos del operador.

Ambos estn construidos de aceros de alta resistencia, especialmente diseados para soportar
esfuerzos de carcter continuado, tanto de torsin como de flexin.

Mediante la accin de los vstagos de dos cilindros hidrulicos, uno a cada lado, la articulacin
permite giros a izquierda y derecha, con ngulos de entre 35 y 45 grados, lo que aumenta la
maniobrabilidad de la mquina.

Cabina
La cabina est colocada sobre la articulacin y puede formar parte tanto del cuerpo trasero como
del cuerpo delantero del equipo. La ubicacin de la cabina presenta ventajas, las que se sealan
en la siguiente tabla:
Ubicacin Ventajas

Parte Mejor visin para el operador


delantera Aislamiento de ruidos y vibraciones del motor

Mayor confortabilidad debido a los giros ms pequeos en la


parte trasera.
Parte trasera Mayor seguridad en la operacin.

Neumticos
Se estima que entre 10% y 20% de los costos de mantencin de los cargadores frontales
corresponde a los neumticos, por lo que stos representan uno de los factores clave por
considerar en una buena operacin de estos equipos. Los cargadores frontales utilizan los
siguientes tipos de neumticos:

Lonas sesgadas
Radiales
Beadless

Baldes
En relacin con el balde, stos se disean con un ancho un poco mayor al de la mquina, de
forma que al introducirlos en las pilas (carga) no se produzcan daos en los neumticos.

Estas dimensiones hacen que los baldes tengan una estructura ms dbil que la de las palas de
cable y/o hidrulicas. Como adems es necesario maximizar la carga til, se deben construir con
el menor peso posible. Por este motivo, las fuerzas de arranque de estos equipos son mucho
menores que en las palas.

Los baldes se clasifican de acuerdo con el material que deben transportar y para el cual se han
diseado. Se distinguen baldes de material ligero, baldes de uso general y baldes de roca.

Los dos primeros son baldes de forma recta, en cambio el de roca tiene forma de "V" y se le han
incorporado dientes para mejorar la penetracin.

Sistemas de transmisin
Los cargadores frontales usan motores disel como fuente de energa primaria, utilizando dos
tipos de transmisin: mecnica o elctrica.

Mecnica La transmisin mecnica est constituida por tres mecanismos de regulacin:

Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor, que a su vez acciona un convertidor


de par convencional.
Mecanismo de regulacin por modulacin de potencia, situado entre el motor y el
convertidor de par. La velocidad del motor y la bomba hidrulica permanecen constantes.
Mecanismo de regulacin variable, con varios convertidores de par. Los convertidores
de par regulan la velocidad de traslacin, manteniendo la velocidad de motor en un
rgimen constante. Este mecanismo cuenta con los siguientes elementos:
Convertidor de par, cuya finalidad es disponer de un rgano que multiplique el par,
disminuya el nmero de revoluciones y brinde un nmero de relaciones de cambio,
normalmente de 3 a 4,8.
Caja de cambios, que suele ser del tipo "power-shift" o servo transmisin con control
simple, disponiendo de varias velocidades hacia adelante y hacia atrs.
rboles de transmisin, que transmiten el movimiento a los dos ejes, consiguindose
as la traccin a las cuatro ruedas.

Diferenciales, ejes y mandos finales.

Elctrica. La transmisin elctrica est constituida por los siguientes elementos:

Motor que gira a velocidad constante, acoplado a un generador de corriente alterna y a


una caja reductora a la que van conectadas las bombas del circuito hidrulico de
elevacin y direccin.
Rectificador de corriente
Motores de traccin de corriente continua en cada rueda
Sopladores de refrigeracin de motores, circuito hidrulico, generador, filtros de aire,
frenos, etctera.
Ejes planetarios en cada rueda
Frenos de disco accionados neumticamente
Sistema hidrulico
El circuito hidrulico de los cargadores frontales acciona los cilindros de elevacin y articulacin.

La bomba que acciona los cilindros de la articulacin debe producir la presin de aceite suficiente
para controlar el balde, incluso cuando el motor de la mquina funciona a bajo rgimen.
Igualmente, cuando se produce la excavacin y carga, y el motor se encuentra a rgimen
mximo, debe existir un exceso en la capacidad del circuito de la articulacin para aumentar la
del circuito de carga.

Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo de elevacin, volteo y la cuchara. Los
brazos de elevacin son de acero de alta resistencia, estn unidos por un puente central que
garantiza solidez de conjunto, y son accionados por cilindros hidrulicos para subirlos y bajarlos.

En el mecanismo de volteo existen dos configuraciones. La ms utilizada es la que se conoce


como "cinemtica en Z", que multiplica fuerza y velocidad de volteo gracias a su mejor geometra.
El mecanismo es accionado por uno o dos cilindros hidrulicos, segn el modelo.