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¿Qué es un robot frente a un automatismo?

¿Cuáles son los desafíos actuales en el campo de la
robótica móvil? ¿Qué tipo de desarrollos y tecnologías serán los más prometedores en un futuro
inmediato? ¿En qué sectores profesionales se espera una mayor demanda de robots móviles?
¿Cuál es el posicionamiento de la industria robótica española respecto a Europa y el entorno
mundial? ¿Qué esperamos de la inteligencia artificial en los robots? ¿Qué queremos decir cuando
hablamos de cooperación entre hombres y robots? ¿Qué se está haciendo desde el entorno
universitario? ¿Cómo está colaborando la Administración Pública y hacia dónde se están dirigiendo
los desarrollos actuales? ¿Qué ayudas europeas existen a la financiación de la innovación en el
sector de la robótica?

Resumen
Un Pequeño Resumen
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que
es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de
la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.

El principal objetivo del presente proyecto, es el de dar un vistazo al mundo de la robótica. No se
muestra información ficticia, solamente se tiene un breve resumen del mundo de la robótica; todas
las fuentes de información se pueden encontrar al final del documento en el apartado de
Bibliografía, ahí se muestran las referencias bibliográficas y algunas direcciones de Internet en
donde se basó para generar este documento.

La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos
basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que
antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era
reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los
autómatas.

Desde el principio de los tiempo, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en
dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas
repetitivas, tareas pesadas ó difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos
autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la
historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas
inteligentes creados, y Dios fué quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que
debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la
creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creó el primer hombre y la primer mujer con barro
y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad
tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los
intentos por lograrlo.

Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su
dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es,
utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es,
que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la
creación de los autómatas.

Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus
movimientos. A las primeras máquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo

y su programación se ha facilitado considerablemente. que invadirían todos los sectores productivos de forma imparable. Su capacidad de carga y repetitividad es comparativamente superior. la robótica nacía llena de promesas para un futuro desarrollo rápido e intenso que. Al igual que otras muchas ramas de la ciencia y la tecnología. Jr. en concreto. Las aportaciones de una informática en continuo adelanto. en pocos años. se han convertido en nuestros días en un elemento más. El tiempo transcurrido desde entonces ha contemplado un intenso desarrollo de la robótica y. lo cierto es que tanto en los aspectos mecánicos como en el control y la programación. permitían prever la disponibilidad. Queda. de tal forma que los robots. en el mundo y en nuestro entorno. que llegaron a ser considerados como el paradigma de la automatización industrial. un largo camino por recorrer y en la tercera sección de este artículo intentaremos esbozar cuáles son previsiblemente las líneas futuras del desarrollo de la robótica.. e importante. a aquel primer PUMA que Unimation entregó en 1978 al centro de tecnología de General Motors en Warren. de la denominada robótica industrial. rápidos y fiables. y la compra e instalación de robots industriales en los entornos productivos ha dejado de ser una aventura para convertirse en una opción razonable en muchos contextos de la automatización. aunque a diferentes escalas. Devol.no se les daba el nombre de autómata. sino más bien se les reconocía como artefactos ó simples máquinas La historia de la robótica moderna tiene su punto de partida en 1954 con la patente de George C. los avances han sido importantes aunque no espectaculares. No obstante lo indicado. de robots dotados de una gran flexibilidad y capacidad de adaptación al entorno. seguida de la instalación en 1959 del primer modelo de prueba "Unimate" en la planta de fundición inyectada de General Motors en Turnstead y la creación en 1961 de Unimation Inc. la robótica industrial ha alcanzado un elevado grado de madurez. Michigan. no obstante. junto a las novedosas metodologías de la inteligencia artificial. habría alcanzado metas que en aquellos momentos correspondían al ámbito de la ciencia ficción. Los robots actuales son más robustos. Aunque la apariencia de los robots industriales no ha cambiado significativamente y muchos modelos actuales tienen una estructura y funcionamiento similares. de dicha automatización. en pocos años. .

pues tal vez. peligrosos o tediosos para los humanos. o al menos así parece ser para el Instituto de Investigación Australiano. búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos. el cual ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. uds se inspiren y les empiecen a gustar la robotica y sean los proximos renovadores de la tecnología. Para compensar el tamaño entre la oveja real y el modelo. montaje y embalaje. y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. minería. Esta corporación es ampliamente reconocida por sus aportes en el ámbito de la robótica. reconocido por sus amplios aportes en diferentes campos del saber. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura. Existe una gran esperanza. y que reflexionen de todas las cosas que les he estado diciendo. especialmente en Japón. a raíz del lanzamiento de una herramienta sumamente útil conocida como Roomba. ENtonces asi concluimos acerca del tema de la robotica en la actualidad. pero la realidad es muy diferente. investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo. Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a la ovejas. cirugía. en exploraciones en la Tierra y en el espacio. armamento. La trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un modelo geométrico de la oveja. ¿Qué es iRobot Corporation? iRobot Corporation surge por el año 1990. Aunque. en transporte. Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño. su fama se ha expandido mucho más durante este siglo. de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñadoo por robots. muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. los robots comerciales e industriales son ampliamente utiizados. . ésta es mandada a una computadora que realiza las compensaciones necesarias y modifica la trayectoria del cortador en tiempo real. instituciones u otras empresas. específicamente en el Instituto Tecnológico de Massachussets (MIT). Además. Agricultura Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción. se tiene un conjunto de sensores que registran la información de la respiracióndel animal como de su mismo tamaño. una tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para controlarlos. indicada específicamente para uso policial y militar.En la actualidad. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios. Se trata de una empresa privada dedicada al diseño y desarrollo de robots prácticos para hogares.

y la necesidad de ahorrar espacio. visión por computadora. la logística o de “utilities” (energía y otros servicios). Además de los robots aspiradores. sistemas microelectromecánicos (útiles para tecnologías relacionadas con la salud o la mecánica) o . Roomba consiste en un robot circular. mediante los cuales podemos preparar casi cualquier plato con tan sólo usar los ingredientes necesarios y presionar algunos botones. los cuales con una sola inversión te permitirán ahorrar tiempo y dinero en caso de contratar terceros para dichas labores. lo habitual es pensar en entornos tradicionales como la frabricación de maquinaria o de utensilios. Según el último informe publicado por IDC. De manera general. un robot aspiradora líder en el sector. que se describen en este artículo. y dos elementos motrices (ruedas) que le permite percibir y evitar obstáculos a través de ágiles movimientos que realiza mientras aspira toda la suciedad a su paso. en realidad. el robot aspiradora El ritmo de vida actual tanto en sociedades desarrolladas como en subdesarrolladas. la limpieza de los hogares. Y es que hablar de robots no es (sólo) hacerlo de brazos de ensamblaje o máquinas procesadoras. Pero. y en la actualidad se han reunido ya siete generaciones. acústicos y táctiles. una de las tendencias que traerá la industria robótica para 2019 será que el 35% de las principales organizaciones la aplicarán para automatizar diversas operaciones. la empresa ya mencionada desarrolló la serie Roomba. Está ingeniosamente equipado con diferentes sensores ópticos. afecta el tiempo de las personas y en algunos casos aumenta su agotamiento. como el limpiador de piscinas. Pensando en ello y en otros factores como la disponibilidad de tiempo. resulta bastante agitado. también podemos mencionar los de cocina. como la salud. también están extendiendo su nivel de actuación en sectores a priori más sofisticados. Así como también otros tipos diseñados para labores.Roomba. sino de inteligencia artificial. lustradora e incluso un corta césped. Este se ha ido modificando con el paso de los años. de aproximadamente 34 cm de diámetro y no más de 9 cm de altura. uando uno lee o escucha que los robots están automatizando muchos procesos industriales. por ejemplo. dificultades o discapacidades físicas.

Automatización Industrial. montaje. Se entiende. En donde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los medioambientes hostiles para el ser humano. puesto que se necesitan recursos no sólo para su construcción. Entretenimiento. que inhiben el crecimiento y desarrollo de esta tecnología. nos damos cuenta de que existen factores que limitan el vuelo de nuestra imaginación. que tarea mecánica es toda actividad que involucra presencia física y movimiento por parte de su ejecutor. en este contexto. haciendo uso de los llamados “efectos especiales”. Como mencionamos anteriormente. fuertes y decisivos. Campos de aplicación de la robótica. Teóricamente el uso de sistemas robóticos podría extenderse a casi todas las áreas imaginables en donde se necesite de la ejecución de tareas mecánicas. Es el más relevante y de interés para nosotros. Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robots como ejecutores de tareas de dimensionamiento. Pero existen dos factores. tareas hoy ejecutadas por el hombre o imposibles de ejecutar por él (por ej. los costos asociados a ella son altísimos. las aplicaciones de los sistemas robóticos podrían ser innumerables. Estos a considerar son: Limitaciones económicas. Esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones ficticias o posibles. Hay muchas áreas de investigación relacionadas que también son fuentes de costo. Construcción. Corresponde al uso de robots en la industria a fin de mejorar. transporte. en la práctica. Dado que la robótica es una disciplina de avanzada y en desarrollo. y hacen que en la actualidad un sistemarobótico sea un producto carísimo y no masificado. entre otras. Algunos de los campos de aplicación actuales de la robótica son: Investigación – Exploración. Factores que limitan el desarrollo e implementación de sistemas robóticos. Tecnología en definitiva que permite desarrollar máquinas más complejas capaces de desempeñar distintas tareas. los que mencionaremos en el siguiente punto. . una exploración sobre el terreno de la superficie marciana). agilizar y aumentar la producción en los diferentes procesos. Pero al situarnos en el contexto real.semiconductores.

me re sirvio… LaLaLaLa Responder  LaLa 10/11/2011 en 11:35 am LALA A Q JULIETA LEYO ESTO . la concreción de dichas ideas dependerá de que se hayan encontrado Anuncios o desarrollado los medios tecnológicos que la permitan. Un campo de investigación como la robótica está orientado a tratar de llevar a la práctica ideas que pueden haber sido concebidas hace ya mucho tiempo. Etiquetas: APLICACIONES-CAMPOS- Comments RSS feed 26 Comments:  LaLa 10/11/2011 en 11:12 am LaLaLaLa Responder o LaLa 10/11/2011 en 11:23 am LaLaLaLa Grax. Además del factor recursos. Limitaciones tecnológicas.

 LaLa 10/11/2011 en 11:36 am jaja no leas esto julieta  Nazi 02/08/2012 en 2:01 pm Callate qliao !!!  eduardo 26/05/2015 en 5:25 pm hola  Anónimo 03/11/2016 en 10:59 pm puta o Anónimo 20/03/2017 en 11:03 pm .

´putooooo Responder  Anónimo 16/09/2015 en 3:10 pm Ugfn Responder  Anónimo 08/02/2016 en 1:58 pm pene Responder o Anónimo 13/09/2017 en 7:27 pm comes Responder  Anónimo 20/04/2016 en 8:46 am gay Responder .

 Anónimo 20/06/2016 en 5:30 pm puto Responder o Anónimo 16/11/2016 en 5:02 am disculpa pero si no tienes comentarios que vayan con el tema mejor ahorrarte tus comentarios que ni al caso por favor. Responder  Anónimo 12/07/2016 en 7:47 pm lol Responder  Anónimo 12/07/2016 en 7:48 pm lollllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!! Responder .

 yulimar 24/08/2016 en 12:52 pm me parece increible Responder  alejadra 24/08/2016 en 12:54 pm claro primis Responder  Soy tu gfa :v 25/09/2016 en 8:15 pm Puto el que lo leea Pd: peru apesta a culo :v Responder  Anónimo 20/11/2016 en 6:15 pm La medicina biomecanica tambien es un campo de accion muy importante que deberia ser tomado en cuenta Responder  .

Anónimo 21/02/2017 en 3:54 pm son puros chinos Responder  Anónimo 05/04/2017 en 10:11 pm me sirvio y a ustedes? Responder o manigi 30/05/2017 en 7:50 pm trozo de panceta Responder  Anónimo 20/09/2017 en 1:25 am ME LA PELAN ALV PINCHES PUTOS Responder  Anónimo 20/09/2017 en 1:26 am .

definicion-robotica-introduccion robotica- antecedentes historicos-campos de aplicacion de la robotica-estructrua mecanica  Meta o Registrarse o Acceder o Entries RSS o Comments RSS . EL CHRISTIAN ZAGASTA ES PUTO Y ES GAY Y ME LA PELA PINCHE OBESO Responder  Anónimo 22/09/2017 en 12:47 am Ahuevo asi se habla compa! Responder Responder « SYSROBOTS  Recent entries o CAMPOS DE APLICACION DE LA ROBOTICA o SYSROBOTS o Antecedentes historicos o Temas o Robotika  Browse popular tags antecedentes-asimo-honda-puma APLICACIONES-CAMPOS.