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Departamento de Aeronutica

Facultad de Ingeniera

Universidad Nacional de La Plata

Ctedra: Procesos de Fabricacin

Prototipo Longboard con estructura semimonocasco, elctrico. (L.E.S.E)

Integrantes:

ngel Juan N 64315/7


Galezo Juan N 60470/1
Narvaez Esteban N 65169/1
Paez Andres N 64276/8
Ctedra: Procesos de Fabricacion
Prototipo Longboard con estructura
semimonocasco, elctrico. (L.E.S.E
Fecha: 22/11/2017

Palabras claves:

Longboard. tabla de madera plana y doblada por los extremos y que tiene dos ejes
(trucks) y cuatro ruedas, y con 2 rodamientos en cada una de sus 4 ruedas,
preferentemente en una superficie plana, en cualquier lugar donde se pueda rodar
es utilizada como medio de transporte y tambin para deporte y a su vez poder
realizar diversos trucos.

Estructura semimonocasco. Se caracteriza por emplear un recubrimiento delgado,


denominado piel, soportado por diferentes componentes estructurales como son
las cuadernas que dan forma a las diferentes secciones transversales del fuselaje
y por larguerillos, que son elementos longitudinales unidos a las cuadernas,
haciendo de este tipo de construccin un todo, que acta de forma conjunta
disminuyendo la fatiga del material, y al usar elementos transversales continuos,
permite crear formas complejas de curvas compuestas, ya que el revestimiento es
delgado. En construccin en serie a nivel industrial es ideal, pues las piezas son
de fcil replicacin con el uso de mquinas y herramientas.

Introduccin

Se plantea desarrollar el prototipo (L.E.S.E)

En fase preliminar consisti principalmente en la adecuacin del diseo final


mediante herramientas como autocad, en la implementacin de las caractersticas
adecuadas para el usuario segn las normas establecidas en cuanto a las
mayores solicitacin que son: el peso a soportar, fatiga e impacto. Como el diseo
se base en una estructura semimonocasco se establece el estudio de este, para
que la estructura soporte estas solicitaciones. eligiendo las aleaciones
para los distintos elementos del prototipo (L.E.S.E).

La implementacin de este proyecto nace, de aplicar los estudios de ingeniera


aeronutica en el prototipo (L.E.S.E) con las recientes aplicaciones que estn
siendo mejoradas ao tras ao en ingeniera aeronutica. Siguiendo los ideales en
los cuales est fundada la facultad de ingeniera (U.N.L.P), entre los cuales
destaca el velar por el mejoramiento del pas y de las personas.

El sistema propuesto tendr las ventajas de ser tecnologa nacional, lo que


permitir el desarrollo de nuevas empresas si el prototipo genera las expectativas
y cumple con lo establecido en demanda y aporte tecnolgico en medios de

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transporte, el montaje, y el mantenimiento de este. Adems estar supuesto a


mejoras y a cambios.

Hasta ahora, el proyecto se trabaj como un prototipo, sin embargo, al liberarse


estas versiones se abren nuevas lneas de trabajo y de investigacin como un
proyecto ya en operacin y con resultados tangibles y cuantificables.

1.1 Objetivos

1.1.1 Objetivo general

Desarrollar un prototipo de Longboard con estructura semimonocasco, elctrico.


(L.E.S.E) capaz de integrar mtodos aeronuticos con un sistema elctrico el cual
utiliza la energa qumica guardada en una o varias bateras recargables. Usa
motores elctricos que se pueden enchufar a la red para recargar las bateras
mientras est aparcado, siempre que la infraestructura elctrica lo permita.

1.1.2 Objetivos especficos

Implementar y construir la estructura semimonocasco a una longboard.

Mejorando el sistema elctrico que alimenta a los motores de corriente contina,


de modo que evite un mal funcionamiento en la traccin de las ruedas.

Especificar el sistema de alimentacin elctrica y el sistema de respaldo


correspondiente

Construir el sistema elctrico semiautomtico.

Disear los ejes los cuales por variacin del centro de gravedad del (L.E.S.E),
pueda girar dependiendo de la operacin del usuario.

1.2 Metodologa

La metodologa a seguirse en la realizacin del diseo consistir en investigacin


de otros modelos o prototipos sobre vehculos que funcionen elctricamente y
estructuras semimonocasco para interpretar el funcionamiento y reconocer ciertos
aspectos para aportarlos a nuestro prototipo los cuales se adjuntaran en aporte
general, reporte de avances por medio de balance en rendimiento de todos los
elementos constitutivos del (L.E.S.E) con sus respectivos ensayos los cuales nos
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indicaran como avanza, as mediante reuniones programadas se podr evaluar las


mejoras necesarias si hacen falta, coordinando y toma de decisiones.

Para la implementacin del diseo del prototipo se desarrollara la estructura


semimonocasco en el laboratorio (G.E.M.A) utilizando distintas herramientas
fsicas y mtodos aprendidos en la facultad de ingeniria (U.N.L.P). Se abordar
cada parte del diseo de manera separada, trabajndose tan independientemente
de las otras partes como sea posible, para luego unificar todo en un solo producto
final.

CAPTULO 2: Funcionamiento general

Las caractersticas funcionales con las cules debe cumplir el prototipo (L.E.S.E).

Son las siguientes:

fallar a fatiga en un tiempo prolongado de tiempo de sus elementos.

Peso en vaco del prototipo (L.E.S.E) apropiado a estos vehculos.

Soportar un mximo de 100 kg.

El peso a soportar no ocasione pandeo de las placas.

Deteccin, reporte de fallas de diversa ndole mediante revisin tcnica.

Capacidad de duracin de las bateras en mxima potencia sea prolongado.

Gran capacidad de torque y potencia de los motores corriente continua.

Como primer paso en el diseo del prototipo (L.E.S.E) se identifican


funcionalmente los componentes necesarios para llevar a cabo las
especificaciones planteadas. De esta forma se llevar a cabo un diseo modular,
permitiendo una mayor versatilidad en las secciones conformantes; tanto a la hora
de su dimensionamiento como en caso de futuro mantenimiento.

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2.1 Bloques funcionales

Los bloques con los cuales deber contar el prototipo (L.E.S.E) en la figura N
2.1. All se observan todos los componentes necesarios, y su relacin entre s.
Seguidamente se describirn las caractersticas necesarias de cada bloque, y su
papel en el sistema en conjunto con los dems bloques.

Figura N 2.1 Bloques funcionales del Prototipo (L.E.S.E)

El controlador se encargar de administrar los bloques funcionales de la interfaz


electrnica para el funcionamiento de los motores necesarios para proporcionar
las funcionalidades de:

Que el usuario segn sus necesidades le imponga a los motores velocidad


mxima, velocidad mnima, potencia mxima, potencia mnima o algn intermedio.

Mediante modificaciones del controlador llegar a aprovechar en gran parte


rendimiento de las bateras en funcin del tiempo de uso.

Todo el funcionamiento sea semiautomtico para que as el operario tenga la


habilidad de dar las rdenes que la crea conveniente para su uso. Ejecucin de

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comandos provenientes de este, entre otras. Para que la comunicacin con el


controlador de interseccin se lleve a cabo satisfactoriamente, debe existir un
componente que se encargue de realizar las labores necesarias para garantizar el
funcionamiento adecuado de esta comunicacin entre el controlador y los motores
los cuales son los que aportan la potencia a las llantas. El bloque denominado
interfaz tendr como propsito llevar a cabo estas tareas, encargndose de
adaptar las cargas provenientes del controlador de interseccin de manera que
puedan ser usadas por el usuario y el (L.E.S.E),

El (L.E.S.E) contar con un sistema de alimentacin proveniente principalmente


de la alimentacin a 120 VAC de las lneas de potencia aledaas. Adicionalmente
se tendr un banco de bateras. Para la administracin adecuada de la fuente de
potencia utilizada para el funcionamiento del (L.E.S.E), se debe contar con un
componente que se encargue de realizar esta labor, denominado selector de
alimentacin en la figura N 2.1.

Estructura semimonocasco. Esta es la parte ms importante de nuestro diseo


donde se adjuntan los datos de los elementos de la estructura. Que se toman en
ensayos de probetas, con estos datos se los incorpora en el programa abaqus el
cual nos indica las tensiones a soportar de la estructura en elementos finitos, con
lo cual nos proporcion el pre diseo. Con esto se organizara la parte de
simulacin.

Se procede al desarrollo de la parte fsica de la estructura semimonocasco, en el


laboratorio (G.E.M.A) se inicia la construccin de las diferentes parte que
constituyen este prototipo.

CAPTULO 3: Diseo

El diseo lgico abarca toda la circuitera necesaria para llevar a cabo el


controlador, y la interfaz de este con el controlador de interseccin. Con estos dos
bloques funcionales se tiene el funcionamiento bsico buscado para nuestro
prototipo.

Dependiendo de la potencia necesaria para los motores de corriente continua,


debemos disear la parte de engranajes para tener una buena relacin de traccin
y velocidad, sabiendo que la velocidad mxima ser de 20 km/h con un Angulo de
pendiente mximo de 30 grados para no exigir al mximo nuestros motores y no
fallen.

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se contar con un banco de bateras compuesto por 300 bateras de tecnologa


LiOn, dimensiones 68,7x 133,9x 9,1 milmetros con un peso aproximado de , 3,7 V
por celda as mediante un trasformador llevar a 24 V total y capacidad de
7.000mAh. Para realizarse la escogencia de tecnologa de bateras se analizaron,
adems de las bateras NiCd las de tecnologa LiOn y de tecnologa NiMh. Se
escogieron las bateras LiOn por su precio, por su fcil manejo y por su seguridad.
Las bateras NiMh presentaron un precio elevado comparado con las bateras
NiCD y las bateras LiOn, A la salida del banco de bateras se utilizaran dos
reguladores de la familia LM340 de 5 y 15 Volts para proporcionar los voltajes
adecuados. La conexin de estos se muestra a continuacin en la figura N 6.1,
donde la entrada constituye la salida del banco de bateras, y la salida el voltaje
regulado.

Figura N 6.1 Conexin de LM340

En cuanto al cargador, se utilizar un chip especializado para este propsito, el


LTC4010 [14]. Este dispositivo se encarga se seleccionar el mtodo de carga
adecuado para las bateras segn la energa almacenada en estas, y mantiene en
continuo monitoreo a estas para mantener el voltaje de salida nominal. Tambin
enva una seal cuando haya algn problema en el funcionamiento. El esquema
de conexin de este dispositivo se muestra en la figura N 6.2.

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Figura N 6.2 Conexin de cargador de bateras2

La resistencia entre los pines SENSE y BAT, denominada RSENSE, debe ser de
0.1429 . La resistencia de temporizacin entre los pines TIMER y GND debe ser
de 100 k. La resistencia R2 debe ser 140 k. Por ltimo, el transistor MOSFET
es un NTE2371 [17] y los diodos son 1N5820 [18]. Para que el microcontrolador
pueda leer la seal de falla del banco de bateras es necesario colocar una
resistencia de 1 k entre el pin FAULT y Vcc. Esto ya que la salida es a colector
abierto.

Selector de alimentacin Para un adecuado funcionamiento del sistema de


respaldo de energa constituido por el banco de bateras, debe tener su cargador
para cuando las bateras estn descargadas puedan alimentarse de un fuente de
tensin de 220 voltios corriente alterna.

Para este procedimiento utilizamos un cargador de celular modificando su salida


para alimentar directamente las bateras sin necesidad de pasar por el
trasformador.

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Las caractersticas son: voltaje de entrada 220 voltios, 50 Hz de frecuencia salida


5 voltios, 1 Ampere

Motores. Se utiliza moteores de potencia con un torque mximo de

Tiempo mximo de duracin a mxima potencia del banco de bateras

Estructura semimonocasco. Utilizamos el ala de un avin para realizar


modificaciones e implementarlo en una longboard las caractersticas de diseo
son.

Cuaderna:

Largero:

Chapa:

Los componentes como antes mencionados, son utilizados en aluminio con


diferente aleaciones.

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