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Hidrofone

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Um hidrofone um transdutor de som para electricidade para utilizao na gua ou outros lquidos que
permite a escuta de sons debaixo de gua. Este instrumento eltrico, construdo com um transdutor
piezoeltrico, capta vibraes sonoras transmitidas atravs da gua ou outros lquidos reconhecendo um som
ou rudo na forma de uma frequncia. O equipamento registra essa frequncia que, logo em seguida,
transformada em um sinal eltrico[1].

Diferente de um equipamento de Sonar, um hidrofone ir funcionar somente como receptor e no ir emitir


nenhum tipo de sinal quando encontrar algum tipo de objeto slido. Em vrios casos, o hidrofone
encapsulado em algum tipo de material que provenha proteo ao dispositivo, mas que tambm no interfira
na recepo do udio recebido e que suporte grandes profundidades.

Enquanto os dados so coletados, o hidrofone transmite informaes para um painel de controle. Um


software converte esse tipo de informao em grficos e outras imagens que podem ser estudadas com mais
detalhes mais tarde. Dependendo do intervalo e da frequncia dos sinais captados pelo dispositivo, o
resultado pode identificar uma rea submarina que pretende ser estudada com mais detalhes.

Um aplicao do Hidrofone monitorar a incidncia de ecos que indiquem a presena de explosivos em


alguma rea imediata. Essa aplicao pode ajudar um navio de pesquisa a localizar velhas minas que
precisam ser desativas, assim como de suma importncia em tempos de guerra para evitar a destruio do navio ou possveis ataques
submarinos causados pelo inimigo[2].

Os hidrofones tambm so usados na explorao de petrleo, registros e localizao de vazamentos em dutos subterrneos, e tambm
em fugas nas redes de abastecimento de gua potvel, alm de estudos biolgicos.

ndice
1 Histria
2 Oscilador Fressenden
2.1 Funcionamento
2.2 Aplicaes
3 Princpio Bsico de Funcionamento de um Hidrofone
4 Outros Tipos de Hidrofone
4.1 Hidrofones Magnticos
4.2 Hidrofones de Fibra ptica
4.3 Hidrofone Ultrassnico com Piezoeletreto Polimrico
5 Hidrofones direcionais e no direcionais
6 Como escolher um Hidrofone
6.1 Sensibilidade vs rea Efetiva
6.2 Interferncia com o campo acstico
6.3 Fragilidade
6.4 Imerso
6.5 Custo
7 Aplicaes
7.1 Aplicaes em Guerras
7.2 Monitoramento de som marinho
7.3 Estudos Biolgicos
8 Vantagens e desvantagens do uso de Hidrofones
9 Tcnicas de calibrao de um Hidrofone
9.1 Tcnica de comparao de Frequncia
9.2 Comparao de Harmnicos
10 Ver Tambm
11 Referncias

Histria
No final dos anos de 1800, o aumento do trfico de navios levantou questes relativas segurana de navegao por meio destes.
Adicionalmente, as luzes brilhantes e sirenes emitidas dos faris e barcos-faris no conseguiam viajar longe o suficiente para avisar
embarcaes sobre os perigos de guas superficiais e pedras. Em 1889, a American Lighthouse Board mencionou uma alternativa de
um sistema de sino e microfone submarino proposto por Lucien Blake. Em 1901, um grupo de cientistas que acreditavam que sons
submarinos iriam prover os mais confiveis avisos formaram a Companhia de Sinal Submarino (Submarine Signal Company)
desenvolvendo equipamento para ser usado para aumentar a segurana de navegaes; a Companhia pode ter, talvez, sido a primeira a
aplicar o uso prtico de sons submarinos: um sino submarino localizado embaixo de um barco-farol ou perto de um farol que podia
ser detectada por receptores instalados em navios. O microfone carbnico desenvolvido por Thomas Edison e seus colaborados para
os primeiros telefones foram instalados em um container prova d'gua, servindo como um hidrofone para captar o sinal dos sinos
submarinos.

Infelizmente, esse tipo de hidrofone tambm captava sons martimos que no eram desejados (incluindo sons da maquinaria do Navio,
sons de ondas e de peixes) o que tornava muito difcil a identificao do som do sino. No meio de abril de 1912, a Companhia de
Sinal Submarino pediu a assistncia do Engenheiro Reginald A. Fressenden, para que ele pudesse redesenhar os hidrofones para que
estes fossem capazes de filtrar sons no desejados. Fressenden sugeriu que as fontes (sinos) fossem aprimorados. Ele props trocar os
sinos por mais fortes geradores de sons eltricos desenhados para produzir um tom audvel para mandar os pontos e traos do Cdigo
Morse usando sinais acsticos. A Companhia de Sinal Submarino no estava interessada em desenvolver e aprimorar a fonte, ento
Fressenden concordou em desenvolver um hidrofone mais seletivo.

O desaste com o navio do RMS Titanic. em 14 de Abril de 1912, pode ter encorajado os cientistas. Aps uma semana da trgica
coliso do navio com um iceberg, L. R. Richardson preencheu uma patente para uma inveno que usava som e ecos de um objeto
para determinar distncias no ar. Essa tcnica era chamada variao do eco. Um ms depois, ele preencheu uma patente de aplicao
para fazer o mesmo embaixo da gua. Entretanto, nesse momento, um receptor apropriado ainda no existia.

Para suprir o desejo da Companhia de Sinal Submarino e improvisar um hidrofone que cumprisse com o desejado, Fressenden
desenvolveu um dispositivo para medir a variao de eco. Lembrando uma poderosa caixa de som submarina, ela produzia e detectava
[3]
som e, mais tarde, foi chamada de Oscilador Fressenden, que foi considerado o primeiro hidrofone.

Mais tarde, Ernest Rutherford contribuiu muito no desenvolvimento de hidrofones piezoeltrico mais avanados.

Oscilador Fressenden
O Oscilador Fressenden permitia embarcaes mandarem sinais telegrficos e emitir uma variao de eco submarina. O Oscilador
provou ser a primeira forma prtica de um sonar em navios, e a sua tecnologia de base permanece em uso nas modernas embarcaes
para medir profundidade e distncia de objetos submersos. Em meados de 1930, todos os submarinos usavam sistemas telegrficos
baseados no Oscilador Fressenden.
Funcionamento
O oscilador Fressenden no gera um pulso repetitivo; na verdade, ele era similar a
um microfone ou a uma caixa de som em design. Este fazia contato com a gua
atravs de uma prato circular de metal. O prato era acoplado em um tubo de cobre,
que ligava ao gap circular de um sistema de ms. Estes ms puxavam uma corrente
DC e uma corrente AC. Eles usavam a corrente DC para criar um campo magntico
polarizado com um gap circular que implantava a corrente AC para induzir correntes
do tubo de cobre. Uma fora era gerada enquanto as correntes induzidas no tubo de
cobre faziam um campo magntico que reagia contra o campo de polarizao do gap
circular.

Esta fora criava vibraes acsticas na gua. Barcos podiam usar o oscilador para
mandar sinais em Cdigo Morse atravs de meios submarinos. Mas isso tambm era
reversvel. A corrente AC pode ser conectada um fone, permitindo ao ouvinte ouvir
sons e ecos submarinos. o Oscilador Fressenden foi capaz de detectar ecos de
icebergs at duas milhas de distncia, ele era capaz de detectar frequncias por volta
[4].
de 1kHz, e pde tambm, algumas vezes, ouvir o eco do fundo do mar Reginald Fressenden

Aplicaes
Durante a Primeira Guerra Mundial o Oscilador Fressenden foi usado na deteco de submarinos, porm, foi operando em baixas
frequncias (por volta de 1kH) que o Oscilador tornou-se apropriado para detectar alvos menores. Em pocas de paz, o Oscilador foi
usado para medir profundidades.

Princpio Bsico de Funcionamento de um Hidrofone


Um hidrofone consiste em um invlucro semi-rgido e um eletrodo que funciona como sensor para coletar informaes acsticas na
forma de sinais eletrnicos. A maioria dos hidrofones usam um sensores piezoeltricos.

O que est por trs de um hidrofone um dispositivo ou material piezoeltrico (comumente). O efeito piezoeltrico ocorre
naturalmente em um material onde as dimenses fsicas dependem da aplicao de presso e que acaba por produzir um campo
eltrico, ou seja, o efeito piezoeltrico nada mais do que um material que emite uma voltagem eltrica depois de um estresse
mecnico. O efeito piezoeltrico tambm reversvel teoricamente e em, praticamente, muitas ocasies. Esse efeito pode ser
alcanado usando mecanicamente uma srie de componentes. Entretanto, em materiais com natureza piezoeltrica o efeito ocorre
quando o material consiste em inmeros dipolos eltricos. Um estresse pode causar a deformao do material e a reorientao dos
dipolos induzindo uma carga entre os eletrodos. Muitos materiais piezoeltricos (no naturais) so, por exemplo, cermicas de
zirconato de titnio (Pb(Zr,Ti)O3) (chamada de PZT, que a mais utilizada em hidrofones), titanato de brio (BaTiO3) e nibio de
ltio (LiNbO3). Algumas cermicas PZT podem ser dopadas para melhores propriedades piezoeltricas.

O seu princpio de operao o seguinte: uma onda acstica e se choca com a parede onde est envolvido o hidrofone, isso resulta
numa mudana de presso nos pratos de cermica criando, assim, atravs do efeito piezoeltrico, um sinal eltrico. Esse sinal eltrico
ento coletado e analisado na ordem de extrair informaes possveis sobre este impulso.

Um amplificador eletrnico pode suplementar o dispositivo. Este amplifica o sinal recebido e ento aumenta a ocorrncia de medidas.
Adicionalmente, um conversor analgico-digital necessrio para converter o sinal gravado pelo hidrofone (analgico) em um sinal
que pode ser processado e armazenado em um computador (digital).

A qualidade da transcrio dos sons depende das caractersticas e qualidade do hidrofone, mas, tambm, e, principalmente, da
localizao do hidrofone em relao fonte e das condies das informaes gravadas. Hoje em dia, os hidrofones operam em
frequncias ultrassnicas bem acima do que o ouvido humano capaz de detectar (chegando a ordem de centenas de MHz,
dependendo do hidrofone)[5][6].
Outros Tipos de Hidrofone

Hidrofones Magnticos
Em materiais ferromagnticos, a adio de diferentes momentos magnticos de spin
cria um campo eltrico (e, tambm, algumas foras de interao). A direo desses
momentos randmica. Quando o material submetido um campo magntico, esse
momentos tendem a se alinhar com a direo do campo magntico e daro luz a um
grande momento magntico no material. A fora de interao associada causar a
deformao do material (ou estresse mecnico), que resultar no efeito j explicado
anteriormente.

Um hidrofone magntico compreende uma interface acstica e um circuito eltrico.


Os sons captados exercem uma ao mecnica na interface do dispositivo
magnetosttico, o que causa uma mudana na sua geometria. Essa deformao causa
uma variao no fluxo magntico que induz uma variao de voltagem no circuito
eltrico.

Por seu princpio reversor, tambm pode ser usado como um transmissor (uma
Esquemtico de um Hidrofone
variao de voltagem induz uma mudana de geometria que cria uma onda acstica).
Piezoeltrico
Este tipo de hidrofone j foi muito usado, por chegar a uma frequncia ultrassnica
de 1MHz[7], porm, hoje em dia, foi trocado pelo uso de transdutores piezoeltricos
que alcanam maiores frequncias[8].

Hidrofones de Fibra ptica


O prottipo com fibra ptica baseado no uso de duas fibras pticas. O estresse e
presso causados do lado de fora do hidrofone mudam a geometria da primeira fibra.
A onda de luz de sada da segunda fibra ter um delay comparada com a onda de luz
de sada da primeira fibra (por causa de sua deformao). este delay que ser
medido e que converter o sinal acstico em um sinal eltrico. Uma das maiores
preocupaes desse modelo era maximizar a Relao sinal-rudo, para isso, fibras
pticas mais largas forma usadas para melhorar esse tipo de problema. Esse tipo de
hidrofone ainda est sob desenvolvimento mais parece ser promissor para o futuro
[9].
por sua flexibilidade e boa sensibilidade, chegando at prximo de 50MHz Influncia do campo magntico
sobre spins de eltrons

Hidrofone Ultrassnico com Piezoeletreto Polimrico


Novos transdutores piezoeltricos de materiais polimricos tem sido estudados por
sua estrutura robusta e flexvel que, algumas vezes, ultrapassam o desempenho das
famosas cermicas (que so normalmente usadas) e tambm por seu baixo custo.
Essas caractersticas tornam esses polmeros piezoeltricos concorrentes da cermica Esquemtico de um Hidrofone de
PZT (altamente utilizada em hidrofones). Nesse contexto, desenvolveu-se em 2009 Fibra ptica
um novo arranjo de tubos polimricos de mltiplos canais que foram termicamente
moldados e depois expostos a um intenso campo eltrico criando sensores com elevado efeito piezoeltrico. Este novo dispositivo foi
chamado de Piezoeletreto de Canais Tubulares (PCT) que tem tido excelentes resultados na captao de frequncias. A baixa
impedncia acstica de materiais polimricos fazem com que haja menores perdas na propagao de ondas ultrassnicas. A
flexibilidade possibilita a acomodao de substratos em diversos formatos o que torna esse tipo de hidrofone algo interessante a ser
estudado[10].
Hidrofones com piezoeletreto polimrico ainda esto em desenvolvimento, porm, alguns estudos mostram que estes podem chegar a
captar faixas de at MHz.

Hidrofones direcionais e no direcionais


Hidrofones no direcionais captam som de todas as direes com igual sensibilidade, j hidrofones direcionais tem uma mais alta
sensibilidade em alguma direo em particular. Hidrofones direcionais so construdos atravs de vrios hidrofones no direcionais,
mas tambm podem ser criados atravs de um arranjo de hidrofones. Arranjos de hidrofones so criados conectando diversos
hidrofones (no direcionais) em locais conhecidos. O som alcanar os diversos dispositivos em diferentes tempos, dependendo da
fonte sonora da qual provm o som. A diferena entre a chegada do sinal acstico pode usada no clculo para determinar de onde o
som est vindo. Arranjos simples de apenas dois hidrofones podem ser usados para detectar a origem do som. Arranjos so,
relativamente, mais efetivos do que somente um hidrofone pois eles so capazes de filtrar sinais acsticos de outras direes. Esse
tipo de arranjo tambm aumenta a Relao sinal-rudo, o que faz com que se torne possvel detectar sons que antes no poderiam ser
[11].
ouvidos por somente um hidrofone. Este tipo de arranjo geralmente usado em sensores para detectar sons

Como escolher um Hidrofone

Sensibilidade vs rea Efetiva


No hidrofone, a sua voltagem de amplitude ser proporcional rea de atividade do sensor. Dispositivos mais sensveis alcanam uma
maior rea para deteco de sinais. O carter direcional ou no direcional do hidrofone tambm deve ser levado em considerao
quando tratamos desse quesito.

Interferncia com o campo acstico


desejvel usar um hidrofone que no afete o sinal que est sendo medido. A escolha do hidrofone depender da natureza do campo
acstico em que este est exposto. Campos de ondas contnuas so geralmente afetados pelas estruturas da sua vizinhana, ento, para
este caso, hidrofones menores (tipo agulha) so preferveis. Hidrofones maiores (tipo membrana) tambm podem ser usados para esse
caso, porm no tero um resultado to promissor
.

Fragilidade
Hidrofones so intrinsecamente frgeis, principalmente perto do elemento sensvel que capta o sinal. Isso se deve ao propsito de alta
sensibilidade que estes dispositivos devem ter quando so submetidos diferentes presses. Os graus de proteo do hidrofone
dependem do seu modelo e da sua construo.

Imerso
O ambiente aqutico relativamente agressivo e a gua pode ser um solvente em potencial podendo, at, ultrapassar atravs do
encapsulamento do hidrofone. Por essa razo recomendado retirar o hidrofone do ambiente aqutico enquanto ele no estiver em
uso.

Custo
Quanto menor for o hidrofone, mais caro ele ser, devido sua dificuldade de ser fabricado. A sensibilidade do dispositivo e a sua
rea de alcance tambm sero levado em considerao na hora de estabelecer um preo (tambm envolvendo seu carter direcional ou
no direcional)[12].

Aplicaes
Aplicaes em Guerras
Hidrofones tem a capacidade de detectar objetos distantes podendo serem utilizados na deteco de navios ou submarinos (usando
arranjos de hidrofones) inimigos no declarados alm de serem importantes no desativamento de minas submarinas esquecidas do
ps-guerra ou objetos pequenos. So amplamente utilizados em navios e submarino para ajudar nos servios navais de proteo, alm
[13].
de serem usados como telefone marinho onde transdutores so usados para a comunicao entre dois navios ou submarinos

Monitoramento de som marinho


Instalaes renovveis de leo e gs fazem som submarino. Esse tipo de construo marinha pode ser prejudicial para peixes e
mamferos marinhos como baleias e focas. Hidrofones ajudam a monitorar esse tipo de som aps e durante o desenvolvimento desse
tipo de construo para torn-lo menos nocivo aos animais marinhos que vivem na regio. Alm disso, vazamentos de gs e leo
podem ser detectados por arranjos de hidrofones, alm disso, hidrofones ajudam na descoberta de novos reservatrios marinhos de gs
[14].
ou leo importantes para o desenvolvimento tecnolgico da indstria e tecnologia

Estudos Biolgicos
Hidrofones so comumente utilizados de dois jeitos: de maneira estacionria, para o monitoramento de uma simples rea, ou durante o
movimento contnuo de uma navegao. Hidrofones podem ser eletricamente conectados para analisadores ou gravadores de dados,
ou seja, um hidrofone estacionrio pode ser conectado uma boia flutuante com um rdio transmissor que transmita o som para uma
estao receptora na costa (ou um barco, ou um avio). Estes dispositivos, se forem pequenos o suficiente, podem ser amarrados em
um animal. A comunicao de cetceos detectada por hidrofones pode ser visualizada e analisada em tempo real para ser gravada e
estudada mais tarde[15]. A maioria dos cetceos, principalmente golfinhos, se comunicam em frequncias ultrassnicas que podem ser
escutadas somente com o uso de hidrofones. A comunicao entre esses seres de vital importncia para o estudo da biologia
principalmente tratando-se de golfinhos j que estes so considerados o segundo animal mais inteligente do planeta Terra[16]. O
crebro dos golfinhos supera o crebro humano em muitos aspectos. A complexidade do crtex cerebral dos golfinhos enorme. O
nmero de neurnios 50% maior que o do homem. O crebro humano adulto pesa cerca de 1450 gramas e o do golfinho cerca de
1700 gramas, o que os torna um grande objeto de estudo. Os golfinhos apresentam um grande desenvolvimento psquico, e sua
inteligncia comparvel ou maior dos primatas. Os golfinhos apresentam um grau de inteligncia similar de seres humanos, mas
ainda existem diversos estudos em andamento para comprovar e quantificar esses nveis de inteligncia. O crebro grande e evoludo
[17].
dos golfinhos pode ser consequncia das necessidades de comunicao em baixo da gua e para usarem o sonar com preciso

Vantagens e desvantagens do uso de


Hidrofones
A vantagem do uso de hidrofones que eles no precisam de uma fonte de energia
por causa do seu efeito piezoeltrico que converte trabalho mecnico em energia,
diferentemente de outros dispositivos como cmeras subaquticas que precisam estar
ligadas uma fonte de energia. Alm disso, cmeras subaquticas precisam ser
deixadas em um container de ar, diferentemente dos hidrofones. As desvantagens do
uso de hidrofones que eles somente podem ouvir diferentes sons e presses alm de Golfinhos: o segundo animal mais
inteligente do planeta Terra
ter sua habilidade limitada quando colocado diante de muitos objetos, fenmenos
naturais ou sons artificiais. Hidrofones so mais efetivos quando so do carter
direcionais, enquanto sonares so efetivos sendo no direcionais; nem todos os
0:00
hidrofones funcionam no seu carter reverso (como transmissores), porm, sonares
so tanto emissores quanto transmissores. Som captado entre golfinhos e
baleias

Tcnicas de calibrao de um Hidrofone


Tcnica de comparao de Frequncia
O hidrofone a ser calibrado (hidrofone de calibrao) colocado no foco de um outro hidrofone (hidrofone referncia) previamente
calibrado. O hidrofone referncia alinhado para maximizar o sinal do hidrofone de calibrao acionando o mximo da sua gama de
frequncia. A tenso de conduo ento varrida por toda a faixa de frequncia do hidrofone de calibrao, em cada uma das
frequncias de sada do hidrofone de referncia, feito uma medida digital para separar a frequncia principal de seus harmnicos que
podem estar presentes no sinal. Como o hidrofone referncia foi previamente calibrado, de modo que a tenso nele causada pode ser
traduzida em um valor de presso, a calibrao da frequncia do hidrofone de calibrao ser em funo da presso na posio focal
onde este foi colocado. O hidrofone de referncia ento substitudo por um hidrofone a ser calibrado, e h um realinhamento. O
processo novamente repetido, e o sinal de sada desse novo hidrofone determinada e registrada. Essa tenso ento dividida pela
presso, novamente, para determinar seu valor em V
olts por Pascal.

Comparao de Harmnicos
Um hidrofone de referncia (previamente calibrado) colocado em uma posio no linear de um campo acstico gerado por um
transdutor circular plano que gera uma onda senoidal. A posio de alinhamento foi escolhida onde muitos harmnicos da frequncia
fundamental so gerados durante a distoro de presso causada por uma propagao no linear. Usando um filtro passa-alta, o
hidrofone de referncia ento alinhado para maximizar sua frequncia, e as presses produzidas pelo hidrofone referncia so
gravadas aps a retirada do filtro. feito um clculo que converte essas presses em valores de voltagem e, ento, cada harmnico
determinado. Agora, o hidrofone referncia substitudo por um hidrofone a ser calibrado, que ser alinhado na mesma posio, que
receber as gravaes de ondas de presso do hidrofone referncia. Logo depois feito um clculo para a determinao da voltagem
de cada harmnico[18].

Ver Tambm
Microfone
Sonar

Referncias
1. http://www.o-que-e.com/o-que-e-um-hidrofone/
2. http://www.wisegeek.com/what-is-a-hydrophone.htm
3. http://www.dosits.org/people/history/early1900/
4. http://ethw.org/Fessenden%27s_underwater_ice_finder
5. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?
tp=&arnumber=1192575&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D1192575
6. http://urrg.eng.usm.my/index.php?option=com_content&view=article&id=69:hydophone-designs-and-
principle&catid=31:articles&Itemid=70
7. http://arxiv.org/pdf/1402.2578.pdf
8. http://arxiv.org/pdf/1207.0324.pdf
9. http://www.emeraldinsight.com/doi/pdfplus/10.1108/eb007722
10. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-19082014-090146/pt-br.php
11. http://www.ece.gatech.edu/academic/courses/ece4007/08fall/ece4007l01/ws5/hydrophone.doc
12. http://www.ondacorp.com/tecref_tutorialhydrophone_choosing.shtml
13. http://www.thermofisher.com.au/Uploads/file/Environmental-Industrial/Process-Monitoring
-Industrial-
Instruments/Sound-Vibration-Stress-Monitoring/Underwater-Acoustic-Transducers/ITC/pdf/ITC-Hydrophones-
Applications.pdf
14. http://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0240.nsf/AllWeb/8D75F261BB1EBAF5C1257BE3004464C9?
OpenDocument
15. http://www-3.unipv.it/cibra/edu_marmam_uk.html
16. http://hypescience.com/animais-mais-inteligentes-do-mundo/
17. http://www.anda.jor.br/12/09/2013/golfinhos-e-suas-capacidades-incriveis
18. http://www.ondacorp.com/images/brochures/Onda_HydroCalMethod.pdf
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