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Universidad del Valle, Escuela de ingeniera mecnica, Laboratorio de Ingeniera Mecnica I.

ESFUERZOS COMBINADOS

Jefferson Caicedo Seplveda


Codigo: 1130816
Jefferson.univalle@hotmail.com

Fabio Alexis Castro


Cdigo: 1126630
Fabio.castro.rojas@correounivalle.edu.co

Hernn Antonio Chapid


Codigo: 1122967
Hernan0740@hotmail.com

RESUMEN
En el presente laboratorio se determin el comportamiento mecnico de una barra de acero hueca sometida a un estado de
carga de flexo-torsin producida por la aplicacin de cargas excntricas de diferentes valores. Se midieron las deformacio-
nes con el fin de determinar los esfuerzos normales y cortantes tanto experimentales como tericos, para realizar una com-
paracin entre los resultados obtenidos. Se obtuvo un error de 12,44% para los esfuerzos normales por flexin y un error de
3,42% para los esfuerzos cortantes causados por la torsin. Se concluy que los modelos experimentales para flexin y
torsin siguen el comportamiento lineal descrito en la teora, mientras que los esfuerzos principales experimentales no se
acercan al modelo terico. Adems se obtuvo que la fuerza mxima que se puede aplicar sin que se presenten deformacio-
nes plsticas en la barra hueca de estudio es de 732.455N.

NOMENCLATURA 'B = Deformacin a 45.


'C = Deformacin Tangencial.
M = Momento flector. = Esfuerzo de fluencia del material.
I = Momento de inercia de la seccin. = rea transversal de la seccin estudiada.
c = Distancia desde el eje neutro al punto.
De = Dimetro externo de la barra.
INTRODUCCIN
Di = Dimetro interno de la barra.
F = Fuerza aplicada. Es muy comn en piezas de maquinaria tener combinacio-
= Esfuerzos a flexin tericos. nes de carga que creen esfuerzos normales y cortantes en una
= Esfuerzos a flexin experimentales. misma pieza. Pudiera haber lugares en la pieza donde estos
T = Torque aplicado. esfuerzos aplicados han de combinarse para poder determinar
Ip = Momento polar de inercia cules son los esfuerzos principales y el cortante mximo. En
= Coeficiente de Poisson. el presente informe, se determinar el comportamiento mec-
E = Mdulo de elasticidad. nico de una barra de acero hueca sometida a un estado de
= Mdulo de elasticidad cortante. carga de flexo-torsin, por medio de la medicin de deforma-
= Esfuerzos cortantes tericos. ciones utilizando Galgas Extensiomtricas y el clculo de
= Esfuerzos cortantes experimentales. esfuerzos experimentales y tericos.
'f = Deformacin Longitudinal.
't = Deformacin Normal a 45.
'A = Deformacin Axial.

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MARCO TERICO

Los esfuerzos tanto normales, cortantes y principales experi-


mentales se basan en las siguientes ecuaciones:

(1)

(2)
Figura 1: Montaje experimental

A una distancia axial a del punto de aplicacin de la fuerza se


ubica un arreglo de medio puente, con una galga axial ubicada
(3) en la superficie superior y la otra en la superficie inferior, las
cuales permiten medir nicamente las deformaciones producto
Para el clculo de los esfuerzos tanto normales, cortantes y del momento flector y compensar los efectos de cambios en la
principales tericos se basan en las siguientes ecuaciones: temperatura. A una distancia axial b se sita una roseta de
deformacin, arreglo que permite medir la deformacin axial,
tangencial y a 45. Por ltimo, a una distancia axial c se dis-
pone de un arreglo de medio puente a 90, que permite hacer
(4) la lectura de las deformaciones producidas por el par torsor.
Conocidas todas las deformaciones presentes en la barra, es
posible calcular los esfuerzos experimentales a flexin, a cor-
(5) tante y los esfuerzos principales.

PROCEDIMIENTO
(6) Para cumplir con el objetivo planteado en el laboratorio, se
siguieron de forma esquemtica los siguientes pasos:

1. Se realiz el montaje de la figura 1 con la ayuda del


(7) instructor.

2. Se tomaron los datos caractersticos de la geometria


(8) de la barra y el material de esta (registrados en la ta-
bla 1).

3. Se tomaron los datos de deformacin sin carga en los


(9) cinco canales.

4. Se aument la carga progresivamente desde un valor


de 3.092 Kg-f (30.322N) hasta los 14.856 Kg-f
LISTA DE EQUIPOS Y MATERIALES (145.688N).

El montaje experimental (Figura 1.) consiste en una barra de 5. Los valores de deformacin obtenidos para cada peso
acero hueca en voladizo, a la cual se le aplica una carga excn- fueron registrados en las tablas 2.
trica en el extremo libre (a una distancia L, varindola desde
30.322N hasta 145.68N) que produce un momento flector y un
par torsor.

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DATOS Y MEDICIONES

Las propiedades mecnicas y geomtricas de la barra de acero


empleada en el experimento son:

Mdulo de Elasticidad, E (Gpa) 207.0


Mdulo de Elasticidad cortante, G (Gpa) 79.6
Coeficiente de Poisson, 0.3
Diametro exterior, De (mm) 26.8
Diametro interior, Di (mm) 20.6
L (mm) 292.0 Grafica 1: Esfuerzos normales en funcin de la carga aplicada.
a (mm) 187.0
Para establecer una discrepancia entre los esfuerzos normales
b (mm) 129.0 tericos y experimentales, calculamos el error porcentual entre
c (mm) 76.0 las pendientes para los dos casos de la grfica anterior, error
Tabla 1: Especificaciones de la barra de acero descrito por la siguiente ecuacin:

Las deformaciones registradas para las diferentes cargas apli-


cadas son de vital importancia para el clculo de los esfuerzos ( )
experimentales, por ende, se consignan en la siguiente tabla:
Remplazando los valores numericos obtenemos un error pro-
F 'f 't 'a 'b 'c medio entre resultados igual a:
(
e1%= 12.44%
0.001 ( 1*E- ( 1*E- ( 1*E- ( 1*E- ( 1*E-
N) 6) 6) 6) 6) 6) Empleando las ecuaciones 2 y 5, como en los datos de carga
0.0 20.5 11.0 2.0 -999.0 -0.5 aplicada suministrados en tabla 2, calculamos los esfuerzos
- cortantes (producidos por el par torsor generado en la barra)
30.3 49.5 -38.0 17.0 1015.0 -2.5 tericos y experimentales. Luego, a fin de efectuar una compa-
racin cuantitativa entre lo obtenido, realizamos la siguiente
- grfica:
60.6 76.0 -83.0 43.5 1030.0 -5.5
-
91.0 104.0 -130.0 53.0 1045.0 -8.0
-
118.3 121.5 -172.0 69.0 1060.0 -10.5
-
145.7 143.0 -215.0 85.0 1074.0 -13.5
Tabla 2: Deformaciones de la barra

ANLISIS DE DATOS

Grafica 2: Esfuerzos cortantes en funcin de la carga aplicada.


Basados en las ecuaciones 1 y 4, como en los datos de carga
aplicada suministrados en tabla 2, calculamos los esfuerzos Para determinar la diferencia entre los esfuerzos cortantes
normales (producidos por el momento flector generado en la tericos y experimentales, calculamos el error porcentual entre
barra) tericos y experimentales. Luego, a fin de efectuar una las pendientes para los dos casos de la grfica anterior, error
comparacin cuantitativa entre lo obtenido, realizamos la descrito por la ecuacin 7. Que remplazando los valores nume-
siguiente grfica: ricos es igual a:

e2%= 3.42%

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ecuacin 7. Y que remplazando los valores numericos adecua-


De acuerdo a las ecuaciones 3 y 6, como en los datos de carga aplica- dos es igual a:
da suministrados en tabla 2, calculamos los esfuerzos principales 1
tericos y experimentales 1. Luego, a fin de efectuar una compara- e3%= 41.74%
cin cuantitativa entre lo obtenido, realizamos la siguiente grfica:
Otro factor importante a considerar en el estudio del
comportamiento mecnico de la barra hueca en cues-
tin, es determinar cul sera la fuerza mxima que se
podra aplicarse a la barra sin que se presentara
fluencia (sabiendo que el y =206.843KPa = 30000
Psi). Para ello, describiremos en la siguiente grafica
los lugares crticos de la barra donde se pueden pre-
sentar la fluencia:

Grafica 3: Esfuerzos principales 1 en funcin de la carga aplica-


da.

Para determinar una discrepancia entre los esfuerzos principa-


les tericos y experimentales, calculamos el error porcentual Figura 2: Puntos crticos de la barra a estudiar.
entre las pendientes para los dos casos de la grfica anterior,
error descrito por la ecuacin 7. Y que remplazando los valo- El punto A estaba sometido a un estado de esfuerzos
res numericos adecuados es igual a: biaxial, debido a esfuerzos normales causados el
momento flector y a esfuerzos cortantes causados por
e3%= 48.79% el par torsor. El valor del esfuerzo normal para este
punto fue determinado con la ecuacin 4, teniendo en
Por ltimo, de acuerdo a las ecuaciones 3 y 6, como en los cuenta que la distancia desde el punto de aplicacin
datos de carga aplicada suministrados en tabla 2, calculamos de la fuerza al empotramiento era igual a 187 mm,
los esfuerzos principales 2 tericos y experimentales 2. por lo que:
Luego, a fin de efectuar una comparacin cuantitativa entre lo
obtenido, realizamos la siguiente grfica: A = 0.152F MPa

Los esfuerzos cortantes se determinaron por medio de la ecua-


cin 5. El resultado fue el siguiente:

A= 0.119F MPa
Se utiliz las ecuaciones del crculo de Mohr para relacionar
este estado de esfuerzos y poder determinar el esfuerzo cortan-
te mximo (ecuacin 7), con el fin de compararlo con el es-
fuerzo de fluencia mediante el criterio de tresca (ecuacin 8).
Por lo anterior la fuerza mxima admisible fue de:

Fmax A = 732.455 N

El punto B, estaba sometido a un estado de carga a


Grafica 4: Esfuerzos principales 2 en funcin de la carga aplica- cortante puro (uniaxial). El esfuerzo cortante mximo
da. en este punto es la suma algebraica del esfuerzo cor-
tante de torsin (ecuacin 5) y del esfuerzo cortante
Ahora calculamos el error porcentual (o diferencia entre los transversal (ecuacin 9), actuando ambos sobre los
resultados tericos vs experimentales) entre las pendientes mismos planos del elemento diferencial. Calculando
para los dos casos de la grfica anterior, error descrito por la el esfuerzo cortante mximo es igual a:

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CONCLUSIONES
max= 0.121F MPa
De la experimentacin y el anlisis de los resultados descritos
Empleando el criterio de tresca descrito por la ecuacin 8. anteriormente, podemos concluir que:
Obtuvimos una fuerza mxima admisible igual a:
El esfuerzo es directamente proporcional a la carga
Fmax A = 854.723 N aplicada (ley de Hooke).
De acuerdo a los resultados anteriores, la mxima fuerza que Los esfuerzos normales tericos y experimentales
soporta la barra sin que se presente fluencia en el material es producidos en la barra hueca presentan una tendencia
de 732.455 N. lineal y difieren en un 12.44%.

Los esfuerzos cortantes tericos y experimentales


producidos en la barra hueca tienen un comporta-
DISCUSIN DE LOS RESULTADOS miento lineal y son muy aproximados, pues difieren
en un 3.42%.
Se puede observar que en todas las grficas, se sigue un com-
portamiento lineal en la relacin esfuerzo vs carga para los Los esfuerzos principales experimentales no se apro-
procesos experimentales y tericos. ximan al modelo de esfuerzos principales tericos.

En la grfica 1. Se observa que el mtodo experimental difiere La mxima fuerza que se puede aplicar al sistema sin
con el mtodo terico en una medida aceptable, debido a que que se presenten deformaciones plsticas en la barra
el error que se tiene entre los mtodos es de 12,44%. La es igual 732.455N.
variacin de estos resultados, se puede presentar debido a las
simplificaciones que se hacen en los clculos tericos.
BIBLIOGRAFIA
En la grfica 2. Se observa una pequea variacin en la pen-
diente entre los valores de esfuerzos cortantes experimentales
y tericos vs carga, ya que solo difieren en un error promedio James M. Gere. Mecnica de materiales. Thomson
igual a 3,42%. Learning, Inc. Sexta edicin 2005.

En las figuras 3 y 4, se puede observar que los valores experi- Robert L. Norton. Diseo de mquinas. Prentice Hall,
mentales no coinciden con los tericos, por que aunque siguen Mxico, 1999. Captulo 4.-secc.4.13: Esfuerzos
un comportamiento lineal, Se obtuvo un error de 48.79% para Combinados.
el esfuerzo principal 1 y del 41.74% para el esfuerzo principal
2. Por lo anterior el modelo experimental no se estara apro- Castro. Oscar y Paz. Orlando. Laboratorio de Inge-
ximando al modelo terico, esta variacin de resultados se niera Mecnica I. Gua de curso. Universidad del
podran atribuir a una mala toma de los datos o a un defecto en Valle. Primera edicin. Practica 8. Esfuerzos combi-
la roseta de deformaciones. Para poder determinar cul de las nados
hiptesis de error es la acertada se recomienda repetir el expe-
rimento, esta vez registrando una mayor cantidad de datos.

Del comportamiento mecnico de la barra respecto a su rgi- APNDICE


men de trabajo elstico y plstico, se determin de acuerdo al
criterio de falla de tresca que si el material presenta un esfuer- Como parte de la sustentacin de los esfuerzos principales
zo de fluencia y=206.843 MPa, los esfuerzos son mayores en producidos en la barra desde el punto de vista experimental,
el punto A (de acuerdo a la grfica 2.) y que para que no se empleamos la ecuacin 3. Para calcularlos y debido a los re-
presente fluencia en la barra, la mxima fuerza que se puede sultados obtenidos, como el cumplir una de las competencias
aplicar antes de presentarse deformaciones plsticas en el planteadas en el laboratorio decidimos deducir dicha ecuacin.
material es de 732.455 N. Proceso descrito a continuacin:

En primer lugar, partimos del estado de esfuerzos y las defor-


maciones producidas en el punto B de la barra (ver Figura 2),
dicho estado se presenta en la siguiente grfica:

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( ) ( )

( ) ( )

Figura 3: estado de esfuerzos y deformaciones en el punto B de la


barra.
La ecuacin que describe la deformacin a un ngulo res-
pecto al eje x es la siguiente: Por lo tanto:

Reemplazando Utilizando la ley de Hooke generalizada se obtiene:

Reescribiendo (B) se obtiene:


Sumando y se obtiene:
Si:
Por lo tanto:

Entonces:

Utilizando el crculo de Mohr para deformaciones, descrito en


la siguiente grfica: Reescribiendo la ecuacin F
(

Reorganizando la ecuacin G:
( )

Finalmente se obtiene que:

( ( ) ( ) )

Figura 4. Circulo de Mohr para deformaciones