Mehanika 2

12. Predavanje
Momenti tromosti
tijela
Aksijalni momenti tromosti

dm dV
Za homogeno tijelo

I x rx 2dm rx 2dV kg m2
Def
m V

Uvijek je pozitian

Ix 0
 Polumjer tromosti

Polumjer tromosti je ona udaljenost na kojoj treba skoncentrirati masu u jednoj

toki tako da ima isti moment tromosti kao i tijelo.

Ix
d m
Def m
Momenti tromosti za paralelne osi
 Centifugalni moment tromosti

I xy Centrifugalni (devijacijski) moment tromosti, vezan uz

koordinatni sustav, moe biti <,>,=0

I xy xydm
Def
m

I xy ' I xyT bxby m

I xyT centrifugalni moment tromosti u teitu

bx , by udaljenosti do odgovarajuih osi

U svakom trenutku mogu se izraunati 6 moguih momenata tromosti
koji zajedno ine tenzor drugog reda. Novi poloaj ovisi o svih 6
momenata tromosti.

U svakoj toki tijela postoje tri glavne osi, u njima su centrifugalni

momenti tromosti jednaki 0.

U teitu te osi su glavne centralne osi (u sjecitu pravaca ili ravnina

simetrije)
Primjer

l
m m l 3 ml 2
I x rx dm y
2 2
dy
m 0
l l 3 3

l
I x I xC ( )2 m
2

ml 2 ml 2 ml 2
I xC
3 4 12