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ENSAYOS INDUSTRIALES

Dpto. Ingeniera Mecnica y Naval


Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires

ESTADO DE TENSIONES Y
DE DEFORMACIONES
Luis A. de Vedia
Hernn Svoboda

Buenos Aires
2002
1-2 Ensayos Industriales Estado de tensiones y de deformaciones

1. ESTADO DE TENSIONES Y DE DEFORMACIONES


1.1 Vector traccin y tensin en un punto de un medio
continuo.

Una hiptesis fundamental que adoptaremos es la llamada hiptesis del


continuo. Consiste simplemente en ignorar la naturaleza atmica o molecular
de la materia y asumir que la distribucin de la masa en el volumen que ocupa
el cuerpo, es una funcin continua de la posicin. En particular, a menos que
se especifique lo contrario, asumiremos tambin que el cuerpo considerado es
mecnicamente homogneo e istropo. Esto significa que las propiedades
mecnicas del cuerpo, P.Ej. la densidad, son constantes en todo el volumen e
independientes de la direccin segn la cual se las mida, P.Ej. resistencia a la
traccin.

Para poner en evidencia el estado de tensiones en un punto P de una


porcin de medio continuo sometido a cargas arbitrarias, lo seccionamos con
un plano de orientacin arbitraria caracterizada por el versor n, que pase por
dicho punto como se muestra en la Fig. 1.1

Fig. 1. 1

Si aislamos una de las partes en que el plano divide al cuerpo, digamos la


porcin izquierda, para restituir el equilibrio debemos aplicar sobre la seccin
producida una distribucin de fuerzas idntica a la que la porcin eliminada, en
este caso la derecha, ejerca sobre la otra. Si ahora consideramos sobre el
plano de la seccin un elemento de rea A alrededor del punto P, sobre dicha
rea elemental existir una resultante de fuerza elemental F. Definimos ahora
al vector traccin actuante en el punto P, asociado al plano de normal n, como

lmF
t (n )
= (1. 1)
A 0 A
Ahora bien, aunque en general la direccin del vector traccin no
coincidir con la de la normal n, es siempre posible elegir un sistema de
coordenadas cartesianas con un eje coincidente con la direccin normal n y los
otros dos ejes contenidos en el plano de la seccin, y proyectar el vector F
Ensayos Industriales Estado de tensiones y de deformaciones 1-3

sobre estos ejes. Asumiendo que el eje x de tal sistema coordenado es


corresponde a la direccin normal n, definimos la tensin normal xx actuando
en el punto P, como

lm Fx
xx =
A 0 A
Donde Fx es la componente de F en la direccin del eje x.
Anlogamente, se definen las tensiones tangenciales o tensiones de corte xy y
xz respectivamente, como

lm Fy
xy =
A 0 A
y

lm Fz
xz =
A 0 A
Obsrvese que el primer subndice denota la direccin normal al plano
sobre el que acta la tensin, mientras que el segundo subndice indica la
direccin en la cual acta, de modo que resulta

Fig. 1. 2

( e$ i )
ij = t j (1. 2)
1-4 Ensayos Industriales Estado de tensiones y de deformaciones

Con la eleccin de ejes realizada, el plano de orientacin arbitraria con


que seccionamos el cuerpo coincide con el plano coordenado yz. Repitiendo el
anlisis con los planos coordenados xy y xz, podemos de manera anloga a lo
hecho definir las tensiones normales yy y zz, y las tensiones tangenciales yx,
yz, zx, zy, como se muestra en la Fig. 1.2.

Con respecto al signo, una tensin se considera positiva cuando actuando


sobre una cara cuya normal exterior coincide con la direccin positiva del eje
respectivo, la tensin acta segn la direccin positiva del eje correspondiente.

1.2 Ecuaciones de equilibrio.

Considerando un entorno volumtrico del punto P con forma de


paraleleppedo rectangular como se muestra en la Fig. 1.3,

Fig. 1. 3

Planteando el equilibrio de fuerzas en el mismo y considerando slo las


tensiones que producen fuerzas con proyeccin no nula sobre el eje x, resulta

F
FG
= xx +
1 xx IJ FG
x yz + yx +
1 yx
y xz + zx +
IJ FG
1 zx
z x y
IJ
x
H 2 x K H 2 y K H
2 z K
F
G
1 xx I F
x J yz G
1 yx I F
y J xz G
1 I
zJ xy = 0
H K H 2 z K
zx
xx
2 x H yx
2 y K zx

Simplificando, queda

xx yx zx (1. 3)
+ + =0
x y z
Ensayos Industriales Estado de tensiones y de deformaciones 1-5

y anlogamente para las otras direcciones

xy yy zy
+ + =0 (1. 4)
x y z

xz yz zz
+ + =0 (1. 5)
x y z

Consideremos ahora el equilibrio de momentos alrededor de un eje


paralelo a z, que pase por P como lo muestra la Fig. 1.4.

Fig. 1. 4

FG
M z = yx +
1 yx IJ
y xz
y FG
+ yx
1 yx
y xz
y IJ
H 2 y K 2 H 2 y 2 K
FG
xy +
1 xy IJ
x yz
x FG
xy +
1 xy IJ
x y z
x
=0
H 2 x K 2 H 2 x K 2

Operando y simplificando, resulta

yx = xy (1. 6)

Procediendo de igual forma con los otros ejes, queda

zy = yz (1. 7)
1-6 Ensayos Industriales Estado de tensiones y de deformaciones

xz = zx (1. 8)

1.3 Tensiones sobre un plano arbitrario

Consideremos el plano genrico que pase por el punto P definido por la


normal n, cuyos cosenos directores son

l = Cos( x, n$ )
m = Cos( y , n$ )
n = Cos(z, n$ )

Fig. 1. 5

Sobre la seccin actuar una fuerza por unidad de rea S como


muestra la Fig. 1.5, cuyos componentes segn los ejes coordenados, son

c
S Sx , Sy , Sz h
Aplicando la condicin de equilibrio de fuerzas segn la direccin x, ser
(suponiendo nulas o despreciables las fuerzas de volumen)

Sx = xx x + yx y + zx z
Ensayos Industriales Estado de tensiones y de deformaciones 1-7

Donde x, y, z, son las proyecciones de sobre los planos


cooordenados cuyas normales son x, y, z respectivamente.

De modo que

x = l , y = m, z = n

por lo que resulta

Sx = xx l + yx m + zx n (1. 9)

Procediendo de igual forma para las otras direcciones, queda

Sy = xy l + yy m + zy n (1. 10)

Sz = xz l + yz m + zy n (1. 11)

El conjunto de 9 cantidades ij constituyen lo que se llama tensor de


tensiones en el punto P.

Dado que Sx, Sy, Sz, no son otra cosa que las componentes del vector
traccin que acta en P sobre el plano , las (1.9), (1.10) y (1.11) pueden
escribirse como

t j = ij ni (1. 12)

Las (1.12) son las llamadas Ecuaciones de Cauchy.

1.4 Estado de deformaciones.

Consideremos un elemento de volumen en forma de paraleleppedo


rectangular con sus caras coincidentes con los planos coordenados, de aristas

Fig. 1. 6
1-8 Ensayos Industriales Estado de tensiones y de deformaciones

dx, dy, dz, como se muestra en la Fig. 1.6.

Si el cuerpo experimenta una deformacin donde u, v, w, son las


componentes del desplazamiento que experimenta el punto O, entonces el
desplazamiento en la direccin x de un punto adyacente A situado sobre el eje
x, ser

u
u+ dx
x
donde estamos asumiendo que u, v, w, son pequeas y varan en forma
continua sobre todo el volumen del cuerpo considerado.

Por lo tanto, el incremento de longitud del elemento OA debido a la


deformacin, es

u
dx
x
de modo que la deformacin unitaria o especfica en la direccin x, resulta

u
(1. 13)
x
y para las otras direcciones

v (1. 14)
y
y

w (1. 15)
z
Consideremos ahora la distorsin angular entre los elementos OA y OB, como

Fig. 1. 7
Ensayos Industriales Estado de tensiones y de deformaciones 1-9

lo muestra la Fig. 1.7.

El desplazamiento del punto A en la direccin de y ser

v
v+ dx
x
mientras que el desplazamiento de B en la direccin x, es

u
u+ dy
y
Debido a estos desplazamientos, la nueva direccin OA del elemento OA
se encuentra girada en un ngulo v/x con respecto a la original. Del mismo
modo, el elemento OB se encuentra girado un ngulo u/y respecto de OB.
De modo que el ngulo recto original AOB ha disminuido en un valor

v u
xy = +
x y
que constituye entonces la deformacin angular entre los planos xz e yz.

Procediendo de manera anloga con las otras direcciones y empleando el


smbolo ij para las elongaciones especficas, y ij para las deformaciones
angulares, queda

u v w
xx = yy = zz =
x y z
(1. 16)

v u u w v w
xy = + xz = + yz = +
x y z x z y

o bien, empleando notacin de doble subndice y un nico smbolo ij, las (1.16)
pueden escribirse

F
1 ui u j I
ij = GH +
2 x j xi JK (1. 17)
1-10 Ensayos Industriales Estado de tensiones y de deformaciones

donde ij = ij/2 para i j. Las ij constituyen las componentes del tensor de


deformaciones especficas o unitarias, que como surge inmediatamente de
(1.17) es un tensor simtrico.

1.5 Ecuaciones de compatibilidad.

Dado que

u1 u 2 u 3
11 = ; 22 = ; 33 = (1. 17)
x1 x 2 x 3

12 =
FG
1 u 1 u 2
+
IJ
; 23 =
1 u 2 u 3
+
FG
;
IJ 13 =
FG
1 u 1 u 3
+
IJ
H
2 x 2 u 1 K 2 x 3 x 2 H K H
2 x 3 u 1 K (1.19)

Teniendo en cuenta (1.18) y (1.19), podemos escribir

2 11 3u 1 2 22 3u 2
2
= 2
, 2
= 2
x 2 x 2 x 1 x 1 x 1 x 2

2 12 F
1 3u 1 3u 2 I
= GH +
x1x 2 2 x 2 2x1 x12x 2 JK
de manera que resulta

2 11 2 22 2 12
+ =2 (1. 20)
x 2
2
x 1
2
x1x 2
anlogamente

2 22 2 33 2 23
+ =2 (1. 21)
x 3
2
x 2
2
x 2 x 3
Ensayos Industriales Estado de tensiones y de deformaciones 1-11

2 33 2 11 2 13
+ =2 (1. 22)
x 1
2
x 3
2
x 3 x 1

Por otra parte

2 11 3u1
= (1. 23)
x 2x 3 x1x 2x 3

2 13 1 F
3u1 3u 3 I
= GH +
x1x 2 2 x1x 2x 3 x12x 3 JK (1. 24)

2 12 1 3u1 F 3u 2 I
= GH
+
x1x 3 2 x1x 2x 3 x12x 3 JK (1. 25)

2 23 1 3u 2 F
3u 3 I
x 1
2
= + GH
2 x1 x 3 x12x 2
2 JK (1. 26)

Combinando (1.23),(1.24), (1.25) y (1.26), se obtiene

2 11 2 13 3u 3
=2 =
x 2x 3 x1x 2 x12x 2
1-12 Ensayos Industriales Estado de tensiones y de deformaciones

2 13 2 23 3u 2
=2 2 + =
x1x 2 x 1
2 2
x 1 x 3

2 13 2 23 2 12 3u1
=2 2 +2 =
x1x 2 x 1
2
x1x 3 x1x 2x 3

2 13 2 23 2 12 2 11
=2 2 +2
x1x 2 x1
2
x 1 x 3 x 2x 3

De manera que resulta

2 11 2 13 2 23 2 12
= +
x 2x 3 x1x 2 x1 2
x1x 3
o bien

2 11
=
FG
23 + 13 + 12
IJ
H
x 2 x 3 x 1 x 1 x 2 x 3 K (1.27)

y anlogamente

2 22
=
FG
23 13 12
+
IJ
x1x 3 x 2 x1 H
x 2 x 3 K (1.28)

2 33
=
FG
23 13 12

IJ
H K
(1.29)
x1x 2 x 3 x1 x 2 x 3
Ensayos Industriales Estado de tensiones y de deformaciones 1-13

Las (1.20), (1.21), (1.22), (1.27), (1.28) y (1.29) constituyen las llamadas
Ecuaciones de Compatibilidad. Desde el punto de vista matemtico, las
ecuaciones de compatibilidad garantizan que el campo de deformaciones es
continuo y univaluado. Desde el punto de vista fsico, lo que nos dicen es que
las deformaciones del continuo se desarrollan de manera que en el material no
se forman solapes, huecos ni fisuras.

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