You are on page 1of 35

E.T.S.

de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo


Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

SENSORES Y ACONDICIONADORES

TEMA 15 (1)

CIRCUITOS ACONDICIONADORES DE
SENSORES ANALGICOS
CIRCUITOS ADAPTADORES Y AMPLIFICADORES

Profesores: Enrique Mandado Prez


Antonio Murillo Roldan

Tema 15 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

DEFINICIN
Se denominan acondicionadores los circuitos que convierten una
caracterstica del elemento sensor en una seal elctrica analgica,
digital o temporal.
Se puede considerar tambin que forman parte del circuito
acondicionador los circuitos convertidores que proporcionan variables
que pueden ser memorizadas en un procesador digital. Algunos autores
los denominan circuitos electrnicos de interfaz (Interface electronic
circuits) porque estn situados entre uno o mas sensores y un
procesador digital.
Los circuitos acondicionadores estn formados por uno o ms de los
siguientes tipos de circuitos:

 Circuitos adaptadores
 Circuitos amplificadores
 Circuitos de excitacin
 Circuitos convertidores de parmetro y formato
Tema 15 - 2
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

TIPOS DE CIRCUITOS ACONDICIONADORES

 Circuitos adaptadores
 Circuitos amplificadores
 Circuitos de excitacin
 Circuitos convertidores de parmetro y formato

Tema 15 - 3
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
DEFINICIN

Se denominan adaptadores a los circuitos que convierten el cambio de


una resistencia, una capacidad o una inductancia en una tensin elctrica.
El conjunto formado por el elemento sensor y el circuito adaptador
constituye un sensor modulador o pasivo.

Principales circuitos adaptadores:

- Divisor de tensin

- Puente de medida

Tema 15 - 4
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
DIVISOR DE TENSIN

Z1
Z2
CA / CC V Vo = V
Z1 + Z2
Z2 VO

El mtodo de medida basado en un divisor de tensin se


denomina medida por deflexin.

Tema 15 - 5
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
DIVISOR RESISTIVO DE TENSIN

Se basan en la medida de la cada de tensin en bornes de una


resistencia, la corriente a su travs o ambos valores. El divisor resistivo
es adecuado cuando la variacin x de resistencia por unidad de
variacin de la variable de entrada es elevada. Por el contrario, no es
apropiado en sensores en los que las variaciones de la resistencia son
pequeas, porque exigen que se midan cambios muy pequeos de
variables que poseen un valor medio muy elevado.

V
Sensor Vo = R
resistivo Rr=R0(1+x) R + Rr
V

R VO
V Vo
Rr = R
Vo
Tema 15 - 6
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
DIVISOR RESISTIVO DE TENSIN

Se utiliza fundamentalmente en potencimetros (sin resistencia R de


referencia), LDR y termistores.

En los termistores se puede linealizar la relacin entre Vo y RT si se elige


un valor adecuado de R.


L L NTC 1 1
B( )
RL = R0 0 -t
RT = R 0 e T T0
Vi
L Vi

R Vo R Vo

R R
vo ( L) = Vi vo (T ) = Vi
R + RL R + RT Tema 15 - 7
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
DIVISOR DE TENSIN DE ALTERNA

El montaje diferencial cancela el efecto de las impedancias parsitas que


pueden existir en paralelo con el sensor. Adems la relacin entre la
tensin de entrada y la de salida es lineal, aunque existe un trmino fijo
en la expresin de la tensin de salida.
Circuito diferencial

Z0 Z 0 (1 x)
~V ~V
Z 0 (1 + x) Vs Z 0 (1 + x) Vs

Vs 1 + x Vs 1 + x
= =
V 2+ x V 2
La relacin Vs/V no es lineal La relacin Vs/V es lineal
Tema 15 - 8
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE WHEATSTONE

Esta formado por dos divisores de tensin en paralelo y la tensin de salida


es la diferencia entre las tensiones de salida de ambos divisores.
Las RTD y las galgas extensiomtricas son los sensores resistivos tpicos
que utilizan el puente de Wheatstone.
El mtodo de medida basado en un puente de Wheatstone se denomina
medida por comparacin.

Rr = R0 (1 + x)
Puente de Wheatstone
alimentado en tensin

Tema 15 - 9
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE WHEATSTONE

R1 R2

Ve Vs = V1 - V2
V1 R3
R4 V2

Condicin de equilibrio del puente:

Operando
Vs = 0 V1 = V2 R1 R3 = R2 R4

En puentes resistivos Ve puede ser continua o alterna

Tema 15 - 10
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE WHEATSTONE RESISTIVO DE UN SOLO SENSOR

Vs/V

R Salida ideal
R
0,25 Salida real
Ve V1 Vs -0,5
V2 -1 0, 1
R(1+x) R 5
-0,25

x
Vs = Ve
x -0,5
4 1+
2
La sensibilidad del puente es:
Para valores pequeos de x :
Ve dVs x
Vs = x S = =
4 dVe 4

Tema 15 - 11
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE WHEATSTONE RESISTIVO DE UN SOLO SENSOR

Ejemplo: Medida de temperatura mediante una RTD

R0 (1 + t ) R3
+V VO = Vb Va = V V
R0 (1 + t ) + R2 R1 + R3
R1
R2

Cuando VO es nula R0 R3
a Vs b =
y T = 0C R 0 + R 2 R1 + R 3
R3 Rt
+T

Se suele hacer R1 = R2 = R = r R0 y R3 = R0

r t
RTD linealizada VO = V r=R/R0
(r + 1) (r + 1 + t )
Rt = R0 (1 + t )
r t
VO V
(r + 1) 2
Tema 15 - 12
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE WHEATSTONE RESISTIVO DE UN SOLO SENSOR

Ejemplo: Medida de fuerzas mediante una galga extensomtrica

R1 RG
R3 R2
v AB = E

R 3 + R G R1 + R 2
B A
E

R2 R3 VAB
Se suele hacer R1=R2=R3=R

R 1
v AB = E
RG = R + R 4 R+ R
2
R/R = K
K 1 K
K: factor de galga
v AB = E E
4 1 + K 4
: deformacin unitaria (L/L)
2 Tema 15 - 13
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
LINEALIZACIN ANALGICA

Para obtener una tensin directamente proporcional a las variaciones


de una de las resistencias se puede utilizar el circuito de la figura.

R R

Ve
Ve Vs Vs = x
2
R(1+X)
R

-
+

Tema 15 - 14
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE DOS SENSORES GALGAS
EXTENSIOMTRICAS
R R(1+x)
F F
Ve V1 Vs
V2
R(1+x) R
R1 R3

x Para
Vs = Ve valores Ve
x Vs = x
2 1+ de x
2
2 pequeos
F

La sensibilidad del puente es: En este caso la tensin Vs es:

S = dVs = x Vs = K Ve
dVe 2 2

Tema 15 - 15
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE CON DOS GALGAS EXTENSIOMTRICAS QUE COMPENSAN
LAS VARIACIONES DE LA TEMPERATURA

R R(t) R(1-X)

R(1+X) I1 Vs I2
V

R(1-X) R R(t) R(1+X)

R R

R(t)(1+x) I1 Vs I2
R(t) V

R(t) R(t) (1+X)

Tema 15 - 16
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE CUATRO SENSORES

Galgas extensiomtricas

R(1-x) R(1+x)
R(1+X)

Ve V1 V2 Vs = V1-V2
R(1-X)

R(1+x) R(1-x)
En este caso la tensin Vs es:

R(1 + x) R(1 - x)
Vs = - Ve = xVe
2R 2R Vs = K Ve
La sensibilidad del puente es:

dVs
S= =x
dVe
Tema 15 - 17
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE RESISTIVO ACTIVO

R2
R1
(Ve - Vs) R2
V - = Vs +
- R1 + R2
Ve + Vs
+ = R3
V Ve
R3 R3 + R4
R4

R1R3 - R2R4
Vs = Ve
R1 (R3 + R4)

Tema 15 - 18
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE RESISTIVO ACTIVO

Elemento sensor en R3 Elemento sensor en R2


R R(1+x)
R R

- -
Ve Vs Ve Vs
+ +

R(1+x) R
R R
x
Vs = Ve R - R(1 + x)
2 +x Vs =
2R

Si x es pequeo: Si x es pequeo:

x x x x
Vs = Ve S= Vs = - Ve S=-
2 2 2 2
Tema 15 - 19
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
DIFERENTES COMBINACIONES DE RESISTENCIAS
EN LOS DIVISORES DEL PUENTE

R1 R2 R3 R4 Vs cte I cte
x
Ro Ro Ro(1+x) Ro V I Ro x/(x+4)
2(2+x)
R1 R2 x
Ro(1+x) Ro Ro(1+x) Ro V I Ro x/2
2+x
Ve 2x
Ro Ro Ro(1+x) Ro(1-x) V I Ro x/2
Vs 4 - x2
R4 R3
x
Ro Ro(1-x) Ro(1+x) Ro V I Ro x/2
2
- x2
Ro(1+x) Ro Ro(1-x) Ro V I Ro x2/2
4- x2

Ro(1-x) Ro(1+x) Ro(1-x) Ro(1+x) Vx I Ro x

Tema 15 - 20
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE WHEATSTONE CON AJUSTE DEL CERO

Para ajustar el nivel de la variable medida que produce una tensin de


salida nula se puede utilizar un potencimetro.

E
A B +

V AB

Tema 15 - 21
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE ALTERNA CAPACITIVO
Se utiliza para eliminar la tensin fija que existe a la salida de un divisor
de tensin, incluso cuando se basa en un sensor diferencial. Si se utilizan
brazos resistivos, sus capacidades parsitas introducen errores. Por ello
se utilizan puentes de alterna con transformador (ramas inductivas) en los
que la toma central se conecta a tierra, para que las capacidades
parsitas no influyan en el desequilibrio del puente.
La estructura en puente hace que cualquier cambio de las ramas
adyacentes se cancele.

V C1 C 2
C1 Vo =
Vo 2 C1 + C 2
V
Condensador diferencial
C2
N=1

V (lineal)
Vo = x
A
Tema 15 - 22
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS ADAPTADORES
PUENTE DE ALTERNA INDUCTIVO

El circuito en puente es el ms adecuado cuando se utilizan topologas


diferenciales. La salida es lineal en funcin de la variacin de
inductancia si la distribucin es la de la figura. Si se sitan las
resistencias en las dos ramas inferiores se obtiene un puente de alterna
no lineal, pero se logra una sensibilidad doble para variaciones de L
pequeas.

Lo -L=L 1 R
V(t) = V m sen( t) L
VB VA = Vm sen( t)
iL B A
2L 0
Lo + L=L 2 R

L1 +L2 =2L o Tema 15 - 23


E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

TIPOS DE CIRCUITOS ACONDICIONADORES

 Circuitos adaptadores
 Circuitos amplificadores
 Circuitos de excitacin
 Circuitos convertidores de parmetro y formato

Tema 15 - 24
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS AMPLIFICADORES

Son circuitos que amplifican la seal proporcionada por un circuito


adaptador o por un elemento sensor generador.

En funcin de las caractersticas de las seales que se deben


amplificar se pueden utilizar amplificadores operacionales de
aplicacin general, amplificadores operacionales de caractersticas
mejoradas o amplificadores especiales, que se describen en los temas
13 y 14.

Tema 15 - 25
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS AMPLIFICADORES PARA SENSORES


MODULADORES
SENSORES RESISTIVOS DE GRAN SENSIBILIDAD. EJEMPLO: RTD
RTD con amplificador diferencial
RTD con amplificador inversor R
t

R R +T
t 1 -
+V
R V
+T 1 s
R1 - +
+V
V
s
+
R
o Ro = Rto
(b)
(a)

V Ro V R0
Vs = [1 + (t-to)] Vs = (t-to)
R1 R1 + R0
Tema 15 - 26
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES


MODULADORES MEDIANTE CIRCUITOS ADAPTADORES Y
AMPLIFICADORES
SENSORES RESISTIVOS DE PEQUEA SENSIBILIDAD

Se suelen realizar mediante un puente de Wheatstone y un amplificador


de instrumentacin.

Ejemplo: Galga extensomtrica (Strain gage)

Amplificador de instrumentacin

-
E
-
+
+

+
-

Tema 15 - 27
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS AMPLIFICADORES PARA SENSORES


MODULADORES
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
La mayora de los sensores suministran una seal muy pequea (algunos mV).
En este caso la seal que generan se debe amplificar mediante un
amplificador de instrumentacin que, tal como se indica en el tema 14, posee
unas caractersticas que lo asemejan a un amplificador ideal:

- Impedancia de entrada muy alta (infinita) e impedancia de salida muy baja


(nula).
- Tensin de salida proporcional a la diferencia de tensiones de entrada (e2-e1)
- Ganancia constante y muy precisa (no hay no linealidades).
- Ancho de banda muy elevado".
e1 -

-
G +
E0 = G(e2-e1)
e2 +
Tema 15 - 28
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS AMPLIFICADORES PARA SENSORES


MODULADORES
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN (AI)
+ C R2 R3
Vi- Vc
Configuracin tpica de un AI
-
R1
Los terminales de entrada son las
- entradas no inversoras de los AO
RG Vs lo que proporciona una elevada
+
impedancia de entrada.
R1
- R2 R3 El tercer AO es un amplificador de
Vi+ + D Vc modo diferencial y la ganancia
global del conjunto se ajusta
mediante la resistencia externa RG.
La tensin de salida V0 en funcin de la tensin entre los dos terminales de
entrada es:

R3 R3 2 R1
vo = vDC = 1 + (vi + vi )
R2 R2 RG Tema 15 - 29
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS AMPLIFICADORES PARA SENSORES


GENERADORES
AMPLIFICADOR ELECTROMTRICO

La medida de la corriente se puede realizar midiendo directamente la


cada de tensin en una resistencia de valor elevado (Figura a) o
realizando una conversin corriente-tensin mediante un amplificador
de transimpedancia (Figura b). Los primeros presentan problemas de
respuesta cuando el valor de la resistencia es muy elevado, por lo que
en general se utilizan convertidores corriente-tensin.

Tema 15 - 30
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS AMPLIFICADORES PARA SENSORES


GENERADORES
APLICACIN DEL AMPLIFICADOR ELECTROMTRICO CON SENSORES
PIROELCTRICOS
Los sensores piroelctricos poseen una elevada impedancia de salida y proporcionan una
corriente muy pequea, lo que hace necesario amplificar la seal generada por ellos
mediante un amplificador de alta impedancia de entrada (amplificador electromtrico).

El modo tensin se implementa con un seguidor de tensin y el modo corriente mediante un


convertidor corriente-tensin. En el modo corriente la constante de tiempo puede ser menor
y se obtienen mejores tiempos de respuesta.
Cfb

R fb

CP vo
iP RG CP
iP Vo

Modo tensin Modo corriente Tema 15 - 31


E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS AMPLIFICADORES PARA SENSORES


GENERADORES
AMPLIFICADOR DE CARGA

Es un circuito amplificador que se utiliza para suministrar una tensin


proporcional a la carga de un condensador (convertidor carga-tensin).
Su impedancia de entrada es un condensador lo que hace que tenga una
elevada impedancia de entrada a baja frecuencia. Se implementa
mediante un amplificador de continua de caractersticas electromtricas,
es decir, que tiene unas corrientes de polarizacin prcticamente nulas.

Tema 15 - 32
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS AMPLIFICADORES PARA SENSORES


GENERADORES
APLICACIN DEL AMPLIFICADOR DE CARGA CON SENSORES
PIEZOELCTRICOS

En los sensores piezoelctricos la utilizacin de los amplificadores


electromtricos o de carga es imprescindible para realizar medidas
estticas porque en ellas el sensor genera una energa que se disipa sin
utilizar un condensador externo. Esto hace que la seal de salida se
anule (hasta que se produce un nuevo cambio en la seal de entrada).

En general, los amplificadores de carga son la mejor opcin ya que para


obtener buenos resultados mediante amplificadores electromtricos es
necesario que estn situados prximos al sensor.

Tema 15 - 33
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS AMPLIFICADORES PARA SENSORES


GENERADORES
APLICACIN DEL AMPLIFICADOR DE CARGA CON SENSORES
PIEZOELCTRICOS
Mediante un amplificador de carga se consigue que la carga elctrica Q,
producida por una fuerza constante F aplicada al sensor, se acumule en forma
de tensin en el condensador CA. Esta tensin aparece directamente en la
salida del amplificador con signo contrario, y se mantiene aunque la fuerza
aplicada sobre el sensor permanezca constante. La capacidad del sensor
desaparece porque se cortocircuita virtualmente a masa a travs del
amplificador. Q
V=
CA
CA

CA

- - Vo Q kF
VO = =
Q C + F + CA CA
R

Tema 15 - 34
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores

CIRCUITOS AMPLIFICADORES PARA SENSORES


GENERADORES
APLICACIN DEL AMPLIFICADOR DE CARGA CON SENSORES
PIEZOELCTRICOS
Las tensiones de asimetra y las corrientes de polarizacin del amplificador
ocasionan una rpida disminucin de la tensin en bornes del condensador debida a
la integracin de los errores hasta llevar el amplificador a saturacin. Debido a ello el
circuito deja de amplificar la carga y la seal de salida no sigue a la de entrada. Para
resolver este problema hay que garantizar que el condensador CA est descargado
antes de iniciar la medida. Para ello se utiliza un interruptor que cortocircuita el
condensador de forma permanente excepto durante el tiempo de medida.
CONTROL F

CA

Para limitar los picos


- Vo t negativos de la tensin de
Vo

+ Intervalo de medida
salida se suele colocar una
F
R en serie con la entrada
aunque introduce retardos
t adicionales en la medida.

(a) (b) Tema 15 - 35