Engranajes rectos

Definicin: un engranaje es un mecanismo simple formado por ruedas dentadas que giran
alrededor de ejes cuya presin es relativamente invariable una de las ruedas arrastrada por la otra
por la accin de los dientes que entran sucesivamente en contacto.

La rueda de menor nmero de dientes se llama pin.

Clasificacin: segn la posicin relativa de los ejes:

1. Engranajes cilndricos (ejes paralelos)

2. Engranajes cnicos (ejes concurrentes)
3. Engranajes helicoidales (ejes no coplanarios)

Tren de engranajes: es una combinacin de engranajes.

a) Engranajes cilndricos:
Cilindro primitivo o de paso: es el cilindro descrito por el eje instantneo de rotacin (x)
del movimiento relativo de la rueda conjugada en relacin a la rueda considerada.
Circunferencia primitiva: de dimetro , es la seccin recta de un cilindro primitivo ,
: dimetros primitivos o de paso.
Cilindro de cabeza: cilindro que pasa por el extremo superficial del diente.
Cilindro de pie: cilindro que pasa por la parte interna del engranaje.
Longitud del diente (): es el ancho de la parte dentada de una rueda medida sobre una
generatriz del cilindro primitivo.
Flanco: parte de la superficie de un diente comprendida entre el cilindro de cabeza y el
cilindro de raz.
Perfil: seccin de un flanco por un plano normal al eje.
Nmero de dientes (): es el nmero de dientes del pin o del engranaje.
Paso circular (): es la medida del arco sobre la circunferencia de paso, desde un punto
de un diente hasta el punto correspondiente del diente adyacente.
Se calcula con la siguiente frmula:

Mdulo: el paso se elige como un mltiplo de y el nmero por el cual se multiplica el

nmero , se denomina mdulo.
Mediante la normalizacin, se limita el nmero de infinito de posibles mdulos, se expresa
en milmetro, y es la base gua de proporciones de los dientes de los engranajes.
Se tienes las siguientes frmulas:

= , o sea: =

 Cabeza del diente (addendum) ( ): es la distancia radial medida desde la circunferencia
de paso hasta la circunferencia exterior o de cabeza, su valor para dientes normales:

= 1

Pie del diente (dedendrum) ( ): es la distancia radial medida desde la circunferencia de

pie de raz, hasta la circunferencia de paso, para dientes normales:

= 1.25

Dimetro exterior o de cabeza ( ): es el dimetro de la circunferencia de cabeza o de

addendum. Se calcula con la siguiente frmula:

= + 2 = ( + 2)

Dimetro interior de raz o de pie ( ): es el dimetro de la circunferencia de pie o de

dedendum. Se calcula con la siguiente formula:

= 2 = ( 2.5)

Luz o juego: es la distancia entre la cabeza de un diente y la parte inferior del espacio de
su pareja, o sea es igual al dedendum menos el addendum:

= = 0.25

Espesor circular (): es el espesor del diente medido a lo largo de la circunferencia

primitiva, es igual a la mitad del paso, pero debido al juego lateral que debe haber entre
los dientes (backlash) pasa su funcionamiento, es un poco menor. Su frmula es:

=
2

Circunferencia de base: es aquella a partir de la cual, el perfil envolvente del diente es

generado, su dimetro correspondiente se denomina dimetro de base ( )
Relacin de transicin (): es la relacin entre el nmero de revoluciones, () del pin al
del engranaje. Su frmula es la siguiente:

1 2 2 1
= = = =
2 1 1 2
 Distancia entre centros (): es la suma de los radios de las circunferencias primitivas o de
paso de los engranajes:

1 + 2 (1 + 2 )
= =
2 2

Forma de los dientes: el fin de los engranajes es transmitir potencia a velocidad angular
constante, la forma del engranaje que mejor produce la velocidad angular constante es la
INVOLUTA.
La accin entre los dientes de un par de engranajes se denomina accin conjugada.
La involuta es una curva trazada por un punto sobre un hilo tenso que se desenvuelve de
una circunferencia (de base)
Angulo de presin (): es el ngulo formado por el radio de la circunferencia primitiva o
de paso que pasa por el punto donde el perfil corta a la circunferencia primitiva, y la
tangente al perfil en dicho punto.
Lnea de rodadura o de accin: normal comn a los perfiles conjugados en su punto de
contacto. En un engranaje de envolvente, la lnea de rodadura es una recta fija, tangente
interiormente a las dos circunferencias de pie.

Mdulo () Determinado por clculo basado en resistencia de materiales

Nmero de dientes () Determinado a partir de la relacin de velocidades
Paso () =
Altura de cabeza ( ) = 1
Altura de pie ( ) = 1.25
Altura de diente () = + = 2.25
Dimetro Primitivo () =
Dimetro de cabeza ( ) = + 2 , = + 2
Dimetro de pie ( ) = 2.5 , = 2
Anchura del diente () = (k valor a elegir, con frecuencia se toma = 8 10). 12.5 m.
+
Distancia entre ejes A, B () = = +
2 2 2
 MDULOS NORMALIZADOS

Valores recomendados valores a evitar

0.5 4 0.55 4.5

0.6 5 0.7 5.5
0.8 6 0.9 7
1 8 1.125 9
1.25 10 1.375 11
1.5 12 1.75 14
2 16 2.25 18
2.5 20 2.75 22
3 25 3.5 -
 Mdulos y pasos diametrales normalizados

Modulo (): es la relacin entre el dimetro de paso expresado en milmetros y el nmero de

dientes (o la relacin entre el paso expresado en milmetros y el nmero )

Paso diametral (): es la relacin entre el nmero de dientes y el dimetro de paso expresado en
pulgadas (o la relacin entre el nmero y el paso expresado en pulgadas)

En la tabla n2 se muestran los mdulos y pasos diametrales normalizados por la ISO. De

preferencia usar los valores dados en la serie I: las series II y III deben evitarse, utilizndose
solamente en caso de absoluta necesidad.

TABLA N2
MODULOS Y PASOS DIAMETRALES NORMALIZADOS

1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10

m
12 16 20 25 32 40 50
SERIE I
20 16 12 10 8 6 5 4 3 2.5 2
P
1.5 1 0.75 0.625 0.5
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.125
m 1.375 1.75 2.25 2.75 3.5 4.5 5.5
SERIE II 7 9 11 14 18 22 28 36 45
18 14 11 9 7 5.5 4.5 3.5 2.75
P
2.25 1.75 0.875

SERIE III m 0.35 0.45 0.55 0.65 3.25 3.75 6.5

 Engranajes cilndricos de dientes rectos

Datos: hallar los parmetros de la caja reductora dados los siguientes datos:
Velocidad de ingreso: 1800
Velocidad de salida: 430 1
Mdulo (): = 3
Angulo de presin: = 20

Ecuaciones elementales:

= = =

= =

+
=
2

1. Relacin de transmisin ():

1800
= = = 4.1860
430

2. Dientes del pin y el engranaje:

= 21 Dientes (asumido)
= = 3 18 = 54 = 54 (Pequeo)
= = 4.1860 21 = 87.906 = 88

Considere:
Nueva :
88
= = = 4.1905
21

1800
= = = 429.5430
4.1905

= = 3 88 = 264 = 264

2 alternativa:

1) = 26
 = = 3 26 = 78 = 78
= = 4.1860 26 = 108.8360 = 109
2) Nueva :
109
= = = 4.1923
26

1800
= = = 429.3586
4.1923

3) Dimetro del pin y el engranaje:

= = 3 26 = 52 = 52
= = 3 109 = 327 = 327

3. Addendum o altura del cabeza de diente:

= 1 = 3

4. Dedendum o altura de pie de diente:

= 1.25 = 1.25 3 = 3.75

5. Altura total del diente:

= + = 3 + 3.75 = 6.75

6. Dimetro exterior ( ):

Primera alternativa:

Engranaje: () = + 2 = 264 + 2 3 = 300

Pin: () = + 2 = 54 + 2 3 = 60

Segunda alternativa:

Engranaje: () = + 2 = 327 + 2 3 = 333

Pin: () = + 2 = 52 + 2 3 = 58

7. Dimetro de raz ( ):

Primera alternativa:
 Engranaje: () = 2 = 264 2 3.75 = 256.5

Pin: () = 2 = 54 2 3.75 = 46.5

Segunda alternativa:

Engranaje: () = 2 = 327 2 3.75 = 319.5

Pin: () = 2 = 52 2 3.75 = 44.5

8. Ancho del diente ():

= 8 a 12.5
= 9 3 = 27

9. Espesor en cuerda ( ):

Primera alternativa:
90 90
() = ( ) = 264 ( ) = 4.7121
88
90 90
() = ( ) = 54 ( ) = 4.0354
21

Segunda alternativa:
90 90
() = ( ) = 327 ( ) = 2.4210
109
90 90
() = ( ) = 52 ( ) = 3.1397
26

10. Espesor del disco o alma:

= 1.8 a 2.2
= 2.2 3 = 6.6

11. Espesor de la corona ():

= 3.8 a 4.2
= 4.2 3 = 12.6

12. Relacin dimetro de paso y dimetro del eje:

Aproximadamente: = 6 o = 8
 =
=

13. Dimetro del eje aproximado:

Despejando: 8
6

14. Para engranajes de acero: datos del cubo

1 1.8 , 1 =

= a 2.2 , =