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Clculo de engranajes: cmo

reducir vibraciones y mejorar la


eficiencia en tus transmisiones
ndice

1. Introduccin: Las transmisiones mecnicas con engranajes 3

2. Terminologa bsica a controlar 4

2.1 Geometra del diente 4

3. Trenes de engranajes y relacin de transmisin (Estudio Cinemtico) 9

4. Trazado de engranajes 10

5. El camino hacia el ptimo diseo de engranajes 11

5.1 Estudio de la dimensin 11


5.2 Espesor del diente 11
5.3 Cantidad y direccin de las fuerzas que actan sobre los engranajes 11
5.4 Estudio de las correcciones de los engranajes 12
5.5 Caractersticas de la aplicacin, usos y ciclo de vida estimado 12
5.6 Condiciones ambientales de la aplicacin 12
5.7 Precisin de montaje, fabricacin y presupuesto disponible 12

6. Tipologa de engranajes: ventajas, problemas y aplicaciones 14

6.1 Engranajes helicoidales 14


6.2 Engranajes rectos 16
6.3 Engranajes cnicos 17

7. Por qu necesitas confiar en un fabricante de


sistemas de transmisin y engranajes? 19

8. Anexo: ndice de frmulas 21

9. Bibliografa 22

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1. Introduccin: Las transmisiones
mecnicas con engranajes

Los engranajes son el componente fundamental en un amplio nmero de mecanismos


de control del movimiento, as como en transmisiones mecnicas y electromecnicas.

En multitud de aplicaciones, las transmisiones por engranajes se encargan de trans-


ferir el par de torsin idneo desde un elemento motor; siendo de hecho los sistemas
de transmisin ms constantes, fuertes y resistentes. Adems, destacan por la gran
eficiencia con la que entregan la potencia, limitando las prdidas de energa debido
al menor rozamiento entre sus superficies.

CLR recoge en este recurso todos los elementos clave el diseo de engranajes para
tus proyectos de ingeniera. En concreto vamos a hacer hincapi en su terminologa
bsica, formulacin, cinemtica, y en el estudio de los aspectos que influyen en su
configuracin. Adems, mencionaremos la tipologa principal, aplicaciones y algunas
pistas sobre aquellos aspectos que ms te preocupan como la durabilidad, fiabilidad
o los niveles sonoros de las transmisiones por engranajes. Quieres evitar fallas pre-
maturas? Te gustara profundizar sobre cmo se efecta un ptimo clculo de engra-
najes? Este recurso est pensado para ti.

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2. Terminologa bsica a controlar

El engranaje, como ya sabes, es un conjunto de dos o ms ruedas dentadas, con una


superficie exterior cilndrica o cnica, que transmiten, a travs de los dientes tallados,
la rotacin de los ejes sobre los que van montadas sus ruedas. La pieza mayor es la
rueda y, la menor, el pin. Tienes dudas con su terminologa? Te gustara sentirte
cmodo cada vez que afrontas proyectos con transmisiones mecnicas? Toma nota
de este manual.

2.1 Geometra del diente

Antes de definir una transmisin hay que conocer muy bien los elementos que defini-
rn la geometra de nuestros engranajes. Los principales elementos son:

Nmero de dientes (Z) Valor fundamental del engranaje.

Cara de diente. superficie del diente entre la circunferencia primitiva y la de pie.

Flanco del diente: superficie del diente entre la circunferencia primitiva y la de pie.

Anchura de flanco (b): anchura del diente medida de forma paralela al eje.

Hueco (el): hueco entre dientes medido sobre la circunferencia primitiva. La refe-
rencia es e = m /2.

Cremallera tipo: barra dentada, de seccin cuadrada, rectangular o circular que


se define como una rueda de radio infinito. Los distintos sistemas normalizados
de engranajes definen el nmero de cremalleras tipo, segn un nmero de rue-
das armnicas (mismo mdulo). Los flancos de la cremallera tipo son rectilneos
y del mismo ngulo de inclinacin del eje. Este valor del ngulo suele ser de 20,
1430 o de 15. De esta forma, las dimensiones de los dientes se obtienen al
multiplicar el mdulo por la cremallera tipo unidad.

Circunferencias:

- De pie: pone el lmite al hueco entre dientes por su parte interior.

- De cabeza: limita a los dientes exteriormente.

- Circunferencias primitivas o aquellas tangentes que ruedan una frente a la otra


sin deslizamiento mientras las ruedas giran (aqu sus dimetros son los dimetros
primitivos). A partir de las circunferencias primitivas se definen las distintas carac-
tersticas que definen a los dientes de las ruedas.

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Img: Nomenclatura bsica de los dientes del engranaje.

Paso (p): Distancia medida sobre la circunferencia primitiva (la que define la
superficie por la cual el engranaje rueda sin deslizar) entre puntos homlogos
de dos dientes consecutivos.

Paso Diametral: cociente entre nmero de dientes (Z) y el dimetro primitivo


(d), expresado en pulgadas. P: Z/D

Paso Circular: cociente de la circunferencia primitiva por el nmero de dientes.


p: . D / Z

Mdulo (m): es la relacin que existe entre el dimetro primitivo del engranaje
(en mm) y el nmero de dientes (Z) que contiene la rueda: m = d/Z. Para que dos
ruedas dentadas engranen deben contener el mismo mdulo, m.

Conviene recordar aqu que en pases anglosajones


se emplea otra denominacin: Diametral Pitch, que
es inversamente proporcional al mdulo. En este caso
el valor del mdulo se fija calculando la resistencia
segn la potencia a transmitir y las revoluciones
totales de las ruedas del engranaje.

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Dimensiones de los dientes de mdulo normal

Dimensiones en milmetros
Mdulo Diametral
a b c p h e pt Pitch

0,3 0,30 0,37 0,7 0,942 0,67 0,471 0,886 84,66


0,5 0,50 0,62 0,12 1,571 1,12 0,785 1,476 50,80
0,8 0,80 1,00 0,20 2,513 1,80 1,256 2,362 31,75
1 1,00 1,25 0,25 3,142 2,25 1,571 2,952 25,40
1,5 1,50 1,87 0,37 4,712 3,37 2,356 4,428 16,93

2 2,00 2,50 0,50 6,283 4,50 3,141 5,904 12,70


2,5 2,50 3,12 0,62 7,854 5,62 3,927 7,380 10,16
3 3,00 3,75 0,75 9,425 6,76 4,712 8,856 8,46
4 4,00 5,00 1,00 12,566 9,00 6,283 11,809 6,35
5 5,00 6,25 1,25 15,708 11,25 7,854 14,761 5,08
6 6,00 7,50 1,50 18,850 13,50 9,425 17,713 4,23

7 7,00 8,75 1,75 21,991 15,75 10,995 20,665 3,62


8 8,00 10,00 2,00 25,133 18,00 12,566 23,617 3,17
9 9,00 11,25 2,25 28,274 20,25 14,137 26,569 2,82
10 10,00 12,50 2,50 31,416 22,50 15,708 29,521 2,54
11 11,00 13,75 2,75 34,558 24,75 17,279 32,473 2,31

12 12,00 15,00 3,00 37,699 27,00 18,849 35,426 2,11


13 13,00 16,25 3,25 40,841 29,25 20,420 38,378 1,95
14 14,00 17,50 3,50 43,982 31,50 21,991 41,330 1,81
15 15,00 18,75 3,75 47,124 33,75 23,562 44,282 1,69
16 16,00 20,00 4,00 50,265 36,00 25,132 47,234 1,58
18 18,00 22,50 4,50 56,549 40,50 28,274 53,138 1,41

20 20,00 25,00 5,00 62,832 45,00 31,416 59,043 1,27


22 22,00 27,50 5,50 69,115 49,50 34,557 64,947 1,15
24 24,00 30,00 6,00 75,398 54,00 37,699 70,851 1,05
27 27,00 33,75 6,75 84,823 60,75 42,411 79,708 0,94
30 30,00 37,50 7,50 94,248 67,50 47,124 88,564 0,84

33 33,00 41,25 8,25 103,673 74,25 51,836 97,420 0,77


36 36,00 45,00 9,00 113,097 81,00 56,548 106,277 0,70
39 39,00 48,75 9,75 122,522 87,75 61,261 115,133 0,65
42 42,00 52,50 10,50 131,947 94,50 65,973 123,990 0,60
45 45,00 56,25 11,25 141,372 101,25 70,686 132,846 0,56
50 50,00 62,50 12,50 157,080 112,50 78,540 147,607 0,51

Fuente: Mquinas Prontuario de Nicols Larburu, decimotercera edicin. Ed. Paraninfo

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Denominaciones y relaciones en el dentado del sistema de mdulo

Fuente: Mquinas Prontuario de Nicols Larburu, decimotercera edicin. Ed. Paraninfo

ngulo de presin (): ngulo de la lnea de presin (lnea normal sobre la super-
ficie del diente en el punto de contacto entre dos engranajes) con la tangente a
ambas circunferencias primitivas.

*El ngulo de presin se relaciona con los


radios de la circunferencia base (Rb) y primi-
tiva (Rp) as: Rb = Rp cos

Valores ngulo de presin

Img 2: Detalles ngulos del diente.

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ngulo de cabeza de diente (): ngulo medido desde el ngulo primitivo al
exterior del engranaje. Este ngulo depende del ngulo primitivo y de (Z).

ngulo de pie de diente (): valor especificado en tablas en funcin del ngulo
de cabeza de diente.

ngulo primitivo (): ngulo utilizado para el diseo del engranaje y sobre el que
se sita el dimetro primitivo (Dp). Su valor se relaciona con la relacin de trans-
misin, siendo 45 para una transmisin de relacin 1:1.

Distancia de montaje (D): separacin entre la interseccin del eje del engranaje
con la lnea del ngulo primitivo y un punto de referencia del engranaje. Si respe-
tamos esta distancia aseguraremos un ptimo montaje y uso de los dientes.

Adendo o altura de cabeza (ha): distancia radial entre la circunferencia primitiva


y la cabeza del diente. Referencia: ha = m.

Dedendo o altura de pie (hf): distancia radial entre la raz del diente y la circunfe-
rencia primitiva. Para un perfil de referencia normalizado, hf = 1,25 m.

Altura total (h): suma de adendo y dedendo.

Tolerancia o juego (c): espacio entre la cabeza del diente y el fondo del espacio
interdental de la rueda con que engrana. c = 0,25 m.

Altura de trabajo: diferencia entre la altura total del diente y juego, hw = h - c.

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3. Trenes de engranajes y relacin de
transmisin (Estudio Cinemtico)

Una vez conocemos en detalle la terminologa que gira en torno a los engranajes y
su diseo, pasaremos a hablar del funcionamiento de los trenes de engranajes. Para
empezar, definiremos la ecuacin de la velocidad o relacin de transmisin:

La relacin de transmisin (rt) es la relacin que existe entre las velocidades de rota-
cin de los dos engranajes -el cociente entre la velocidad de salida y la velocidad de
entrada- (rt = 2 / 1). Teniendo dos ruedas dentadas engranadas, la ecuacin que
relaciona las velocidades angulares con el radio es la siguiente:

i=2/1=R1/R2

Donde:

i= Relacin de transmisin
1= Velocidad angular de la primera rueda o velocidad de entrada.
R1= Radio primitivo de la primera rueda
2= Velocidad angular de la segunda rueda o velocidad de salida.
R2= Radio primitivo de la segunda rueda

La relacin de transmisin total de un tren de engranajes es producto de las relacio-


nes de transmisin entre cada par de engranajes del tren.

As, el diseo cinemtico de un tren de engranajes tiene que determinar el nmero


de ruedas que han de constituir el tren y el nmero de dientes de cada una para con-
seguir una transmisin dada.

Otros elementos a tener en cuenta en el estudio cinemtico:

Coeficiente de recubrimiento: (), tambin llamado relacin de contacto, es un


parmetro que mide el promedio de dientes que estn siempre en contacto.
Como norma expresado como: > 1,2.

Clculo del nmero de ruedas y relacin de transmisin.

Clculo de relaciones parciales de transmisin.

Fijacin del nmero de dientes.

Esquema bsico del tren.

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4. Trazado de engranajes

Para que las ruedas puedan engranar necesitamos que sean tangentes los perfiles del
pin y la rueda en su punto de contacto (lnea de engrane). Estos perfiles se llaman
Conjugados.

As, la recta que une la lnea de engrane con los perfiles conjugados de los dientes es
el punto de tangencia de la circunferencia primitiva, y deber tener el mismo ngulo
para cada perfil.

De forma general, afirmamos que, fijando el perfil de un diente para una de las rue-
das, siempre es factible saber el perfil del diente de la segunda rueda a engranar
(teniendo en cuenta que la transmisin de movimiento se realiza de forma continua).

Por otro lado, existen en una serie de curvas que son ms adecuadas para la ejecucin
de los flancos del diente. Estas curvas son: cicloides, epicicloides, hipocicloide y la
evolvente de circunferencia.

Siguiendo la aplicacin de estas curvas, se generan un gran nmero de formas y per-


files; pero de todos ellos, el ms correcto es el perfil evolvente, ya que asegura un
funcionamiento perfecto pese a que la distancia entre centros vare en ciertos lmites.

En este punto, podemos hablar de la siguiente tipologa de engranajes:

Engranajes cilndricos

Engranajes epicicloidales

Engranajes de evolvente de crculo

Trazados prcticos

Cremalleras

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5. El camino hacia el ptimo diseo de
engranajes

5.1 Estudio de la dimensin

Lo obtendremos en funcin de sus especificaciones: mdulo, nmero de dientes. n-


gulo de presin, el coeficiente de correccin (X), etc. Este estudio vara en funcin de
las caractersticas de cada tipo de engranajes: helicoidales, rectos, cnicos, etc.

5.2 Espesor del diente

Aqu podremos optar por tres mtodos de medida:

Chordal tooth thickness measurement o Medicin del espesor cordal o de cuer-


da del diente.

Span measurement

Over pin or ball measurement

5.3 Cantidad y direccin de las fuerzas que actan sobre los


engranajes

Adems de la nomenclatura, tipologa y aplicaciones cada engranaje, el ingeniero


debe conocer muy bien la relacin que existe entre estos componentes mecnicos y
las fuerzas que actan sobre ellos.

Gracias a ello, podemos:

Disear correctamente el soporte de las estructuras donde se instalan los engra-


najes (los ejes).

Escoger el engranaje adecuado teniendo en cuenta el tipo de material tamao y


ancho de cara necesario.

A efectos de clculo, las fuerzas apuntan sobre las circunferencias de paso. Y pueden
ser radiales, tangenciales y axiales en funcin de la direccin.

Vase este ejemplo de clculo de fuerzas sobre dientes helicoidales

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5.4 Estudio de las correcciones de los engranajes

Recomendamos consultar este profundo artculo para ms informacin.

5.5 Caractersticas de la aplicacin, usos y ciclo de vida estimado

Es importante obtener la mayor informacin sobre las caractersticas de la aplicacin:


par necesario, potencia, velocidad, cargas, sobrecalentamiento Gracias a estos de-
talles podremos definir una fuerza de flexin necesaria y una ndice de vida til a su
superficie. Cualquier error aqu se convertir en fallas prematuras motivadas por erro-
res de clculo relacionados con la resistencia del tren de engranajes.

5.6 Condiciones ambientales de la aplicacin

Detalles como la humedad, el polvo, o la temperatura en operacin afectan a la su-


perficie de los engranajes y, por consecuencia a la precisin de la transmisin me-
cnica. Si no se prevn estos detalles con estudios y con ensayos, veremos cmo se
producen errores de ajuste en las reducciones de velocidad o en la transmisin de par
entre ejes.

Aqu un ejemplo sobre una falla de fatiga por flexin

5.7 Precisin de montaje, fabricacin y presupuesto disponible

Llegamos al punto final en nuestro proceso de diseo de engranajes. Una vez hemos
conocido todas las dimensiones y parmetros que marcan el trabajo contamos con
la suficiente informacin para escoger los mtodos de fabricacin, los materiales, la
dinmica del montaje, los tratamientos de acabado necesarios, y por ltimo, el pre-
supuesto que deberemos invertir para un determinada tirada.

Quizs te interese: Claves para la fabricacin de piezas


mecnicas: de los mecanizados a la impresin 3D

Clculo de engranajes: cmo reducir vibraciones y mejorar la eficiencia en tus transmisiones 12


Cules son los materiales ms habituales?

Metales:

- Acero al carbono

- Aleacin de acero

- Acero laminado

- Acero inoxidable

- Fundicin de hierro gris

- Metales no frricos

Plsticos:

- Resinas acetlicas

- Poliamidas con carga

Tcnicas de fabricacin:

Mecanizados de precisin

Inyeccin de plsticos

Fabricacin 3D

Qu tratamientos superficiales puede recibir nuestras piezas?

Tratamientos Endurecimiento: Carbonitrurado, templado, etc.

Tratamientos superficiales: Zincado, Cromado, etc

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6. Tipos de engranajes: ventajas,
problemas y aplicaciones

Indudablemente, conocer de antemano las propiedades de los distintos engranajes


podr ayudarte a la hora de apostar por uno u otra tipologa siguiendo los criterios
de clculo de engranajes que acabamos de explicarte.

Actualmente, lo habitual es hacer una clasificacin en funcin de su disposicin res-


pecto a los ejes. As distinguiremos:

Los que operan sobre ejes paralelos: engranajes rectos, helicoidales, helicoidales...

Los que trabajan en transmisiones de ejes perpendiculares (engranajes helicoida-


les que se apoyan sobre un tornillo sinfn para la transmisin de par).

Engranajes cnicos cuya transmisin de movimiento es rotativo sobre ejes concu-


rrentes.

Repasemos ahora los aspectos bsicos de la tipologa bsica de engranajes:

6.1 Engranajes helicoidales

Los engranajes helicoidales operan de una forma ms suave y silenciosa en compa-


racin con los engranajes rectos. Esta diferencia es fruto de la forma oblicua en la
que sus dientes interactan respecto al eje de rotacin. Este eje puede ser paralelo o
cruzarse generalmente a 90. En caso de que se cruce, los engranajes helicoidales se
aplican junto a un sinfn. Aunque en estos casos tambin se suele apostar por aplicar
dos engranajes cnicos como opcin alternativa.

Los engranajes helicoidales operan de una


forma ms suave y silenciosa en comparacin
con los engranajes rectos.

Cuando dos de los dientes se desplazan el contacto es gradual, comenzando en un


extremo del diente y mantenindose el contacto con el engranaje que gira hasta un
acoplamiento completo. El rango tpico de ngulo de hlice es aproximadamente de
15 a 30 grados para evitar empujes excesivos. Por otro lado, la carga de empuje vara
directamente con la magnitud de la tangente del ngulo de la hlice.

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Profundizando en su tipologa destacamos estas variables:

Helicoidales de ejes cruzados: Son los ms sencillos dentro de la categora de


engranajes helicoidales. Realizan una accin de tornillo o cua como resultado
de un alto grado de deslizamiento en los flancos de los dientes.

Helicoidales de ejes paralelos: Estn compuestos por un nmero infinito de en-


granajes rectos de pequeo espesor y escalonados. El resultado ser que cada
diente est inclinado a lo largo de la cara de como si fuera una hlice cilndrica.
En el momento de acoplarse han de tener el mismo ngulo que la hlice pero
cada uno en un sentido contrario al otro. Como resultado de ngulo de la hlice
existe un empuje axial adems de la carga.

Helicoidales dobles, o espina de pescado. Son una combinacin de hlice


derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los cojinetes se convierte en
una desventaja.

Ventajas

- La carga se distribuye en todo momento sobre varios ejes, lo que genera un me-
nor desgaste.

- Los dientes en ngulo operan de forma ms gradual, permiten que el funciona-


miento del engranaje se ejecute de forma ms suave y silenciosa, en compara-
cin con los engranajes rectos.

- Los helicoidales son ms duraderos y son ideales para aplicaciones de alta carga,
ya que operan con un mayor nmero de dientes en contacto.

- Pueden transmitir movimiento y potencia bien sea entre los ejes paralelos o so-
bre ejes en ngulo recto.

Img: Ejemplo de engranaje helicoidal.

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Problemas

- Una de las desventajas de estos engranajes es el empuje resultante a lo largo del


eje, que necesita ser acomodado por unos cojinetes de empuje adecuados. Hay
un mayor grado de deslizamiento de friccin entre los dientes. Esto genera un
mayor desgaste al trabajar y la necesidad de sistemas de engrase.

- La eficiencia del engranaje helicoidal es menor debido al contacto entre sus dien-
tes, que produce un empuje axial y genera calor. Una mayor generacin de calor
y prdida de energa siempre perjudica a la eficiencia.

- Mayor coste de fabricacin que los engranajes rectos.

Aplicaciones

Son habituales en sistemas o mquinas donde los accionamientos han de funcionar


con mayores rangos de velocidad (maquinaria de hostelera) o menores niveles sono-
ros (automocin, climatizacin)

6.2 Engranajes rectos

Los rectos son la tipologa de engranajes ms extendida. Montados sobre ejes parale-
los, se utilizan para grandes reducciones de engranaje, tanto a velocidades pequeas
como a velocidades medias. Los engranajes rectos son la mejor opcin cuando se
requiere transmitir el movimiento de un eje a otro paralelo y cercano.

Ventajas:

- Pueden ser utilizados para transmitir una gran cantidad de potencia (del orden
de 50.000 Kw).

- Son muy fiables.

- Son los ms sencillos de disear y fabricar. Un proyecto de accionamiento que


cuente con engranajes rectos ver la luz con mayor celeridad.

- Ofrecen una relacin de velocidad constante y estable.

- Un engranaje de dientes rectos tiende a ser ms eficiente si se compara con un


engranaje helicoidal del mismo tamao.

- Al tener los dientes paralelos a su eje, no se produce empuje axial. De esta forma,
los ejes de los engranajes se pueden montar fcilmente con rodamientos a bolas.

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Problemas:

- Ofrecen baja velocidad.

- No pueden transferir potencia entre los ejes no paralelos.

- Los engranajes rectos producen mucho ruido cuando se opera a altas velocidades.

- No se pueden usar para la trasmisin de energa a larga distancia.

- Los dientes del plato experimenta una gran cantidad de estrs.

- Comparados con otros tipos de engranajes no son tan resistentes.

Aplicaciones:

Sectores donde se requiere un movimiento lento y donde no influye demasiado el


nivel sonoro como es el caso del vending o la industria de sistemas de seguridad.
Tambin son ampliamente empleados como piezas de transmisin dentro de un
reductor planetario.

Img: Ejemplo de engranaje recto.

6.3 Engranajes cnicos

Esta tipologa es empleada cuando buscamos transmitir movimiento entre dos ejes
cortados. La cremallera pasa a ser una rueda cnica de semingulo de 90 como
vemos en la imagen. Los cuerpos de las dos ruedas (pin y rueda dentada) son de
forma cnica y tienen un vrtice comn, que se halla en el punto de interseccin de
los ejes.

Conocer la dinmica de los distintos engranajes es el primer elemento a dominar en


un clculo de engranajes. Siguiendo esta idea, el estudio de las caractersticas del
engrane o los flancos del diente del pin, nos ayudarn a configurar una transmisin
suave y rotatoria (manteniendo una relacin de velocidad angular constante).

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Ventajas:

- Pueden cambiar ngulo de operacin.

- Al cambiar el nmero de dientes de cada rueda obtenemos ventajas mecnicas.


Por ejemplo, al aumentar o disminuir la relacin de dientes entre el accionamiento
y las ruedas accionadas podemos cambiar la relacin de rotacin entre ambos, lo
que significa que el accionamiento rotacional y el par de torsin del segundo en-
granaje cambiar en relacin con el primero, con un aumento de velocidad y par.

*En los engranajes cnicos con ngulo de 90 se


recomienda: 16 o ms dientes en el pin; 15 dientes en
pin y 17 o ms en rueda; 14 dientes en pin y 20 o
ms en rueda o 13 en pin y 30 o ms en rueda.

Problemas:

- El montaje es ms complicado y requiere gran precisin.

- Los rodamientos del eje que apoyan su funcionamiento son expuestos a mayores
fuerzas radiales y axiales.

- Su ratio es ms limitado siendo menor que 5.

Aplicaciones:

Los engranajes cnicos se utilizan para cambiar la direccin de la rotacin. Un ejem-


plo lo encontramos por ejemplo en mquinas expendedoras.

Img: Ejemplo de engranaje cnico.

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7 Por qu necesitas confiar en un
fabricante de sistemas de transmisin y
engranajes?

No hace falta que te expliquemos la importancia que tiene cada componente mec-
nico en el ptimo funcionamiento de un mecanismo de transmisin. Cualquier error
relacionado con el clculo de engranajes se convertir en graves problemas en el
funcionamiento de una mquina o aplicacin. La fatiga de los materiales, los niveles
de ruido, las vibraciones molestas o el consumo elctrico son los principales quebra-
deros de cabeza de muchos ingenieros mecnicos y electromecnicos.

Si necesitas un proveedor de sistemas de accionamiento o piezas de transmisin,


debes trabajar junto a un partner capaz de entender todos tus problemas y necesi-
dades desde el diseo, hasta la industrializacin y fabricacin de tus piezas y compo-
nentes. CLR, empresa fabricante de reductores y soluciones de accionamiento per-
sonalizadas, trabaja en multitud de sectores industriales y dispone de la tecnologa
necesaria para desarrollar los engranajes y componentes mecnicos ms adecuados
para tus proyectos.

En CLR estudiamos las necesidades de cada proyecto para realizar los tratamientos
necesarios y escoger los materiales y mtodos de fabricacin ms ventajosos para
nuestros clientes. Somos ms que proveedores, somos un outsourcing de ingeniera
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8. Anexo: ndice de frmulas

Addendum (cabeza del diente): a = 1 m (a = 0,75 m, en diente corto)

Altura de trabajo: hw = h - c. h altura total - c: tolerancia

Dedendum (pie del diente): b = 1,25 m (b = 1 m, en diente corto)

Dimetro base: db = d cos = m z cos

Dimetro del fondo: df = m (z - 2,5) = d - 2,5 m

Dimetro primitivo: d = m z

Dimetro exterior: de = m (z + 2) = d + 2 m

Distancia entre centros: C = d1 + d2 / 2 = m (z1 + z2 / 2)

Espacio libre del fondo: c = 0.25 m (c= 0.25 m, en diente corto)

Espesor del diente: e = m / 2 = p / 2

Hueco: e = m / 2.

Longitud de diente: B = 8 a 10 m. Segn clculo del diente, B puede llegar 15 . m, y ms

Mdulo: m = d / z

Nmero de dientes: z = d / m (z1 = d1 / m ; Z2 = d2 / m)

Paso: p = d / z

Paso base: Pb = db / z= p cos = m cos

Paso circular del diente: p = m = d / z

Paso diametral (pd): z / d,

Profundidad del diente: h = 2,25 m(h = 1,75 m, en diente corto)

Relacin de transmisin (Ecuacin): i = 2 / 1 = R1 / R2

Tolerancia: c = 0,25 m

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9. Bibliografa

http://www.elemaquina.webs.com/EMA22.pdf

http://khkgears.net/gear-knowledge/gear-technical-reference/calculation-gear-di-
mensions/

http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn150.html

https://ingelibreblog.wordpress.com/2014/11/17/mecanismos-de-engranajes-ii-re-
lacion-de-transmision-estudio-cinematico-de-un-tren-de-engranajes/

http://www.bdigital.unal.edu.co/151/9/62_-_8_Capi_7.pdf

Clculo de engranajes: cmo reducir vibraciones y mejorar la eficiencia en tus transmisiones 22


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