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Ingeniera Mecnica

E-ISSN: 1815-5944
revistaim@mecanica.cujae.edu.cu
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio
Echeverra
Cuba

Otero Pereiro, L. L.
Aprendiendo sobre el Mtodo de los Elementos Finitos
Ingeniera Mecnica, vol. 9, nm. 3, septiembre-diciembre, 2006, pp. 7-13
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra
Ciudad de La Habana, Cuba

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=225117945001

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Ingeniera Mecnica 3 (2006) 7-17 7

Aprendiendo sobre el Mtodo de los Elementos Finitos.

L. L. Otero Pereiro.
Facultad de Ingeniera Mecnica, CUJAE, Calle 114 No. 119001
Marianao, Ciudad de la Habana, Cuba
Telfono: (537) 260 2267, Fax: 266 3603; 266 3604
E-mail: otero@mecanica.cujae.edu.cu
lopmfc@yahoo.com

(Recibido el 21 de Noviembre de 2005; aceptado el 27 de Enero de 2006)

Resumen.

El Mtodo de los Elementos Finitos ha demostrado las amplias posibilidades que posee como herramienta para la solucin
de problemas de ingeniera y para el anlisis de problemas de investigacin. Como resultado de ello su empleo tiene una
gran difusin en la comunidad de ingenieros, tanto en centros de estudio como en centros de investigacin y en empresas de
produccin. Si esto es as, entonces: Cul es la razn por la cual se tiene una dependencia tan elevada de los software
profesionales aun cuando los costos de adquisicin de estos estn en el orden de las decenas de miles de dlares y los
centros de investigacin o las universidades no dedican tiempo y esfuerzos al desarrollo de estos?
Segn el punto de vista del autor la realidad es que las habilidades en el uso de un software pueden ser adquiridas por la
mayora de los profesionales en la materia, pero la teora sobre el mtodo es aun poco entendida por la mayora, aun cuando
hayan aprendido a usar uno de estos programas profesionales. Cul es la causa? La mayora no ha alcanzado la
comprensin del problema fsico y mucho menos separar la herramienta matemtica que se emplea para su instrumentacin
no confundindola con el problema fsico en s. Esto se debe en primera instancia a que los textos que se encuentran al
alcance de la mayora no dejan claro ambos aspectos y en segundo lugar porque para lograrlo se requiere del trabajo de un
grupo multidisciplinario con dedicacin casi exclusiva para esta tarea.
En este trabajo se presentar el problema fsico fundamental relacionado con el tema, con una proposicin sobre el orden
necesario para transmitir el problema fsico, separndolo de la herramienta matemtica, de tal manera que puedan
comprenderse cada uno de ellos por separado.

Palabras claves: Elementos finitos, Matriz de rigidez, Nodos, Grados de libertad.

1. Introduccin. exacta de lo que significa el planteamiento del prrafo


anterior. Hasta puede ser capaz de crear su modelo de
La idea general del mtodo de los elementos finitos es clculo y ejecutar su variante obteniendo una posible
la divisin de un medio continuo en un conjunto de solucin del mismo. Entonces se puede formular la
pequeos elementos interconectados por una serie de siguiente interrogante: Dnde radica el problema del
puntos llamados nodos. Las ecuaciones que rigen el conocimiento en el clculo por elementos finitos? La
comportamiento del medio continuo regirn tambin el respuesta clave es que muchos conocen como emplear
del elemento. De esta forma se consigue pasar de un algn programa de clculo por elementos finitos, pero
sistema continuo (infinitos grados de libertad), que es muy pocos conocen la teora que sustenta los clculos.
regido por una ecuacin diferencial o un sistema de Esta respuesta enmarca dos aspectos importantes, que
ecuaciones diferenciales, a un sistema con un nmero de a criterio del autor son: Como primer gran problema
grados de libertad finito cuyo comportamiento se est el hecho de que los programas de clculo estn a
modela por un sistema de ecuaciones algebraicas, disposicin de casi todos los profesionales que lo
lineales o no. necesiten, los que, habiendo entrenado un poco la forma
Cualquier ingeniero que haya trabajado con un operativa de preprocesamiento y ejecucin obtendrn
programa de clculo por elementos finitos para resolver normalmente una respuesta del programa para la
algunos problemas de ingeniera, tiene una idea bastante solucin del modelo que se est ejecutando, siempre que

2006 Ediciones MECANICA.


8 L. L. Otero Pereiro.

no se hayan cometido errores en la esencia del problema una Estructura y as sucesivamente, cuando an el lector
al confeccionar el modelo o en las condiciones de ni tan siquiera conoce cual es el significado fsico de la
frontera del mismo. El segundo gran problema es Matriz de Rigidez y de los coeficientes de la misma,
entonces que el usuario normalmente da por buena la cuando aun desconoce como ensamblar la Matriz de
solucin obtenida, pues como el clculo por elementos Rigidez de un Elemento o como obtener los valores de
finitos ha tenido en las ltimas dcadas un elevado auge los coeficientes de la Matriz de Rigidez de un elemento.
en la solucin de problemas de ingeniera, cmo puede Cmo puede entender alguien los primeros conceptos
estar mal una respuesta que se haya obtenido sobre la que estn ms relacionados con la matemtica, cuando
base de la corrida de un programa de esta categora? aun ni tan siquiera se ha hablado de los verdaderos
Sin embargo, si se les hace unas preguntas simples a fundamentos bsicos del Mtodo de los Elementos
algunos de estos usuarios, algo as como: Por qu Finitos?
usaste este tipo de elemento para hacer el mallado del Cmo puede un ingeniero relacionar los problemas
modelo?, Cules son las caractersticas fsicas de ese especficos del mtodo con la herramienta matemtica
tipo de elemento?, Qu condicin fsica es capaz de necesaria si no conoce la fsica del problema? Se
simular ese elemento que empleaste?, Por qu comenzar aqu entonces con el anlisis de la fsica del
empleaste ese tipo de malla?, Cmo estas seguro de problema y de los conceptos bsicos sin los cuales, ser
que ese elemento con esa densidad de malla te prcticamente imposible llegar a dominar la Teora del
proporciona la respuesta adecuada? Entonces comienzan Anlisis por Elementos Finitos.
realmente a aparecer las dudas. Pero es aun peor si el
que pregunta o enva mensajes durante la ejecucin o al 2. Fundamentos Bsicos.
final de ella es el software que se est empleando, pues
con l si que es imposible dialogar. Dgase que el Al iniciar el proceso de clculo de una estructura el
programa informa singularidad de la matriz de rigidez ingeniero debe formular un Esquema de Clculo para la
global o en genuino idioma ingls nos dice Bad Pivot misma, en otras palabras, un Modelo de Clculo en el
Ratio in Elements.. que la estructura es idealizada de manera que pueda ser
Lo que si es seguro es que la ausencia de respuestas analizada (Figura 1). Esto se debe en esencia a que el
por desconocimiento de la teora no radica en que los mtodo de los elementos finitos supone, para solucionar
usuarios no quieran aprender. Tal vez hay una parte de el problema, el dominio discretizado en subdominios
ellos que por pereza no se dedican al estudio del denominados elementos, de forma que el dominio total
problema y piensan que con saber usar uno de estos en estudio se aproxime mediante el conjunto de
programas ya tienen todo resuelto, pero otros si han elementos en que se subdivide. Los elementos se
estudiado la teora, o al menos lo han intentado con definen por un nmero discreto de puntos, llamados
mucho esfuerzo y: Cul es el resultado?, Cunto han nodos, que los conectan entre si. Sobre estos nodos se
podido aprender sobre la teora del clculo por materializan las variables de salida fundamentales del
elementos finitos? Hgase entonces una pregunta problema.
considerada aun ms importante. Cunto ayudan los
libros escritos al respecto para la comprensin de la
teora sobre el anlisis por elementos finitos?
La opinin del autor es que en la respuesta a esta
ltima interrogante est la clave del problema, ya que en
esencia, la teora del clculo por elementos finitos tiene
dos aspectos fundamentales, la fsica del problema y
la matemtica necesaria para manipular y plantear en
forma de modelos matemticos el problema fsico. Hay
que hacerle comprender a los que estudian el mtodo
una teora desarrollada desde los aos 40 sobre la base
de la Mecnica del Medio Continuo, implementada
sobre modelos matemticos que manipulan una teora
que no es comn para los ingenieros, como son los
mtodos variacionales, los residuos ponderados, los
principios de energa mnima y otros.
Por si esto fuera poco los clsicos ms ledos sobre el
tema ya en las primeras 20 pginas manipulan trminos
como Funciones de Interpolacin, Mtodo de Rayleigh,
Figura 1. Estructura real y esquema de clculo.
Mtodo de Ritz, Mtodo de Gauss, Mtodo de Galerkin,
Mtodo de Biezeno Koch, Ensamblaje y Anlisis de
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En el caso de elementos estructurales estas variables Para comprender los conceptos bsicos que se han
de salida fundamentales son los desplazamientos planteado se emplear un elemento estructural de barra
nodales, ya que a partir de stos se pueden calcular el (unidimensional), que solo tenga rigidez axial. Esto har
resto de las variables de salida que sean de inters. Estas posible que dicho elemento sea sustituido por un resorte
variables de salida se definen en la direccin de los que posea igual rigidez en la direccin axial que el
grados de libertad de cada nodo del modelo (degree of elemento de barra, con lo cual la rigidez del mismo
freedom DOF). Los grados de libertad de un nodo son quedar de inmediato definida por la constante elstica
las variables que determinan el estado del nodo. del resorte.
El sistema, debido a las condiciones de contorno, en
este caso empotramiento y fuerza concentrada en el otro
extremo de la viga, evoluciona hasta un estado final. En
este estado final, conocidos los valores de los grados de
libertad de los nodos del sistema, se puede determinar
cualquier otra variable de salida o incgnita deseada,
como las fuerzas, tensiones, deformaciones, etc.
Todos los problemas estructurales se enmarcan dentro
de los problemas de contorno. Un Problema de Figura 2. Elemento con Rigidez axial.
Contorno es aquel que est gobernado por una o ms
ecuaciones diferenciales o integrales dentro de un La gran tarea del Anlisis Estructural es determinar la
dominio, y por condiciones de contorno en la frontera relacin entre las cargas que actan en todos los nodos
de dicho dominio. La solucin puede obtenerse de la estructura y los desplazamientos en cualquiera de
buscando la condicin extrema de un funcional, o de un ellos. Como se observa, en esta tarea est ms presente
conjunto de funcionales, sobre el dominio completo. el concepto de rigidez que el de resistencia.
Pero obviamente ahora no se hablar de este aspecto El anlisis matricial de estructuras y en consecuencia
para poder demostrar como sin referirse a estos temas el mtodo de los elementos finitos tiene como punto de
complejos de la matemtica puede explicarse la fsica partida la relacin entre fuerzas nodales y
del problema. desplazamientos nodales para cada elemento individual.
Considere tambin que el anlisis estructural Esta idea fundamental est relacionada con el concepto
probablemente es la aplicacin ms comn del mtodo de rigidez. La mayora de las personas posee la idea de
de los elementos finitos. El trmino estructural (o rigidez desde las primeras aplicaciones de los elementos
estructura) no slo aplica para las estructuras de la elsticos (resortes) de la fsica bsica.
ingeniera civil, como los puentes y edificios, sino La constante elstica del resorte, que es la medida
tambin en las estructuras navales, aeronuticas, y cuantitativa de la rigidez del mismo, se expresa por
mecnicas como las cscaras de una nave, estructuras de medio de la relacin entre la fuerza aplicada y el
aviones, housings (bastidor) de las mquinas, as como desplazamiento medido en su extremo, como se ve en la
componentes mecnicos tales como pistones, partes de Figura.3. La constante elstica del resorte puede ser
mquinas, y herramientas. entendida como un coeficiente de rigidez, pues es el
Los problemas de anlisis estructural estn coeficiente que relaciona la fuerza y el desplazamiento
gobernados por: segn la expresin F = k d . La situacin ms simple y
Ecuaciones de equilibrio.
de gran inters prctico corresponde al caso en que esa
Relaciones de compatibilidad, o relaciones
relacin es lineal, en cuyo estudio se centrar la atencin
deformaciones-desplazamientos.
en este trabajo.
Caractersticas del material o relaciones
En este caso se tiene una estructura formada por un
tensiones-deformaciones.
nico resorte, por tanto elemento y estructura coinciden
Las estructuras construidas por elementos cuyas
en el sentido geomtrico y fsico.
conexiones son discretas debido a la geometra de la
La relacin fuerza vs desplazamiento en el mbito
misma, tales como las armaduras cuyas conexiones son
de un elemento, se expresa por la Matriz de Rigidez del
articuladas y los prticos cuyas conexiones son rgidas,
presentan menor dificultad en el proceso de ensamblaje Elemento k [ ] e
, mientras que la relacin Fuerza vs
de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento del Desplazamiento en el mbito de una estructura, se
sistema, que aquellas en que la subdivisin de los
elementos es artificial en relacin con la estructura real,
[ ]
expresa por la Matriz de Rigidez de la Estructura. K .
tales como elementos con planchas y slidos.
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tambin se hace evidente que si se conoce el valor del


desplazamiento u queda inmediatamente definido el
valor de la fuerza F .
As como la rigidez de un resorte se cuantifica por
medio de la relacin fuerza desplazamiento, midiendo
en el punto de aplicacin de la fuerza, en un elemento
finito la idea es la misma pero con un carcter ms
amplio. Mientras en el resorte solo est presente el
concepto de rigidez axial, pues solo transmite cargas
axiales, en una viga estn presentes diversos
componentes de rigidez simultneamente, tales como
rigidez axial, rigidez a la flexin y rigidez a la torsin.
De esta forma los diversos componentes de rigidez de
un elemento estn relacionados con los diversos
componentes de fuerza y desplazamientos presentes y
que a semejanza del resorte, pueden ser cuantificados
por medio de relaciones matemticas que describen el
comportamiento fsico asociado a cada rigidez presente.
Figura 1.3 Rigidez del resorte representada por medio de su La representacin matemtica de la relacin completa
constante elstica.
entre todas las fuerzas y desplazamientos nodales en un
elemento se har por medio de un sistema de ecuaciones
Como en este caso la estructura es idntica al elemento, algebraicas lineales, que se obtienen a partir del anlisis
la Rigidez de la Estructura es idntica a la Rigidez del fsico del problema planteado. Los coeficientes de esas
Elemento. Por ello puede escribirse: ecuaciones, que son los coeficientes de rigidez del
elemento forman parte de la matriz de rigidez del
F =Ku elemento.
En que:K =k Las diversas clases de sistemas discretizados que
involucran el ensamblaje con elementos finitos y como
Siendo k la constante elstica del resorte, que consecuencia la obtencin de relaciones matemticas
cuantifica la rigidez de la estructura. que permitan la resolucin del problema, tienen sus
Como ocurre normalmente para los resortes, solo un bases en algunas leyes fundamentales. A partir del
componente de fuerza se encuentra presente en esta conocimiento y aplicacin de estas leyes se tendr una
estructura. Conociendo la Rigidez de la Estructura y herramienta para trabajar de forma general los
conociendo la carga, la respuesta ser un componente de problemas mencionados. Es importante identificar en
desplazamiento. cada caso de ensamblaje de elementos finitos, adems
del comportamiento fsico que el elemento en estudio se
F [1.1]
u= propone simular, una tcnica general que permita
K abordar el problema de ensamblaje de los elementos sin
necesidad de recurrir en cada vez a la aplicacin de estas
Donde el valor de u se determina a partir de la leyes fundamentales.
inversin de K . La estructura en equilibrio debe satisfacer tres Leyes o
Relaciones Fundamentales:
Se conoce que la rigidez del resorte se expresa por su
constante elstica k . Supngase que la Constante 1. Ley de Equilibrio de Fuerzas.
Elstica del mismo tiene un valor de 100 kgf / mm. Esto Considerando las condiciones de equilibrio de la
tiene el significado fsico que implica que para obtener estructura se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio,
un desplazamiento de 1 mm se debe aplicar una fuerza conocidas del estudio de la mecnica, a cada uno de los
de 100 kgf. Por tanto al conocer la Rigidez de la elementos de forma aislada. De la misma forma la
Estructura, la relacin fuerza vs desplazamiento ya condicin de equilibrio puede ser aplicada internamente
queda automticamente definida. a cada elemento. Si el elemento est en equilibrio, una
Si se conoce el valor de la fuerza que se requiere para parte de l tambin est en equilibrio.
producir un desplazamiento unitario, se conocer para 2. Ley de Compatibilidad de los Desplazamientos.
cualquier valor de ella el desplazamiento que se El la Figura 4 se representa la idea general de la
produce, dentro del perodo lineal (elstico). Es compatibilidad de los desplazamientos en una
entonces evidente que a partir del conocimiento de K estructura. Los elementos 1, 2 y 3 conectados en el nodo
se obtiene el desplazamiento u inmediatamente. Pero E se mantienen conectados en el mismo nodo al pasar a
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la condicin deformada en la posicin E. El El hecho de estar hablando sobre elementos finitos no


desplazamiento de E hacia E se representa por los cambia el sentido fsico del problema, ya que las leyes
componentes del desplazamiento u y v en las fsicas se mantienen, por lo que el signo debe ser
direcciones de los ejes x e y respectivamente. interpretado como todo signo de una representacin
fsica. El signo asociado a una fuerza externa aplicada a
un elemento solo indica que el sentido de la fuerza
aplicada concuerda o no con el sistema de referencia
adoptado para el estudio del equilibrio.
Por otra parte, la fuerza interna que en ltima
instancia transmitir el concepto de Tensin, que se
aplica en la mayora de los anlisis por elementos
finitos, sigue la convencin de la Resistencia de los
Materiales, o sea, los esfuerzos de traccin son positivos
y los de compresin son negativos.
Para pasar de la fuerza externa del elemento para la
fuerza interna se debern respetar siempre estas
Figura 4. Condicin de Compatibilidad de los convenciones.
Desplazamientos. La Figura 5 presenta esa importante idea de forma
simple. En particular el resorte muestra un
Los extremos de los tres elementos conectados en E comportamiento interno lineal. De esta manera:
estn sujetos a los mismos componentes de
desplazamiento. En caso contrario la estructura se abre N=kd [1.2]
en el punto E. Esta condicin puede ser impuesta para N - Es positivo, pues su efecto es de traccin.
todos los nodos de la estructura y se denomina
Condicin de Compatibilidad de los Desplazamientos. f2 = N [1.3]
Representa la relacin matemtica entre la Fuerza
3. Ley de Comportamiento del Material.
La Figura 5 representa un resorte bajo la accin de Interna y la Fuerza Externa, siendo f 2 positiva ya que
una fuerza externa F. El resorte se deforma y genera un es la fuerza externa en el mismo sentido del eje de
esfuerzo hacia el interior del mismo, por intermedio de referencia x y N es positiva, pues es la fuerza interna
la fuerza interna N. En el anlisis de equilibrio del de traccin.
elemento es interesante identificar la participacin tanto
de la fuerza externa como de la fuerza interna, f1 = N [1.4]
pudindose justificar el equilibrio de un tramo del f1 Es negativa ya que es la fuerza externa que est en
resorte (equilibrio elstico) por intermedio del diagrama sentido contrario al eje de referencia x .
de cuerpo libre, identificando la accin de un tramo del
Las fuerzas externas e internas son iguales en
resorte sobre el otro, sustituyendo esa accin por la
intensidad, pero de sentidos opuestos. As, para que la
fuerza interna N.
relacin matemtica exprese adecuadamente la relacin
Aunque se est centrando la atencin en un simple
entre fuerza externa e interna se introduce un signo
elemento elstico que solo transmite fuerzas axiales y
negativo en esta ltima relacin.
por tanto solo experimenta desplazamientos axiales, es
interesante precisar algunas ideas que sern
fundamentales al tratar los diversos elementos finitos Matriz de Rigidez del Elemento.
por medio de un Procedimiento Standard. Una de ellas Aplicando la idea explicada se representa en la Figura
consiste en que la representacin matemtica de la 6 el cuerpo libre de un resorte aislado.
situacin de equilibrio debe respetar algunas reglas o Caso A. Se muestran las fuerzas y los
convenciones ya adoptadas en el estudio de la Mecnica desplazamientos para la condicin de equilibrio. Ambas
y la Resistencia de los Materiales. fuerzas han sido representadas arbitrariamente en el
La representacin algebraica de la fuerza externa sentido positivo del eje de referencia y en consecuencia
actuante en el elemento, por tanto la Fuerza Nodal, ambos desplazamientos tambin tienen sentido positivo.
sigue la convencin adoptada en la mecnica para el Por ello al establecer las ecuaciones de equilibrio se
equilibrio de los cuerpos. As cuando el sentido de la obtendrn las fuerzas y los desplazamientos en el
fuerza externa concuerda con el sentido de los ejes sentido real de accin.
adoptados como referencia para el anlisis del equilibrio
esta tiene signo positivo, en caso contrario, negativo.
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que el resultado es una Matriz Columna de 2 x 1


(observe que { f }2 x 1 ).

Figura 5. Fuerza externa aplicada en los nodos y fuerza


interna.
Fuerzas Nodales.
f1
{ f }2 1 =
Matriz Columna de 2 x 1
f2
Figura 6. Diagrama de Cuerpo Libre de un Resorte.
Desplazamientos Nodales
Para poder obtener este resultado es necesario que la
u Matriz Rigidez tenga dos (2) filas. Todo esto conduce a
{u}2 1 = 1 Matriz Columna de 2 x 1 que la Matriz Rigidez del elemento resorte para la
u 2 solicitacin de carga dada tiene que tener dimensin 2 x
2.
La relacin entre todas las fuerzas y desplazamientos
referidos a un elemento finito se expresa por la Matriz [1.6]
de Rigidez del Elemento.

A partir de las consideraciones anteriores y teniendo


en cuenta las propiedades del lgebra Matricial y las
Operaciones con Matrices se pueden hacer algunas
Para poder efectuar la operacin de multiplicacin de conclusiones importantes:
matrices, la matriz que premultiplica (Matriz de Rigidez
del elemento en anlisis), debe tener un nmero de 1. El elemento resorte tiene dos componentes de
columnas igual al nmero de filas de la matriz que desplazamiento posibles y como consecuencia su
postmultimplica, que es la matriz desplazamiento, en matriz de rigidez tiene dimensin 2 x 2.
este caso la matriz desplazamiento tiene dos (2) filas,
2. Para un elemento finito cualquiera con n
por lo cual la matriz de rigidez tendr necesariamente
dos (2) columnas. componentes de desplazamiento posible, su matriz
El resultado de la operacin matemtica de de rigidez tendr dimensin n x n.
multiplicacin de matrices tiene que tener dimensin (2 Aunque las dos conclusiones anteriores son
x 1) en la representacin matricial, pues son dos fuerzas importantes para la representacin matricial de los
nodales las que estn actuando en el elemento, por lo elementos finitos, interesa, tanto para este caso
particular como para los otros tipos de elementos,
responder dos aspectos fundamentales:
Aprendiendo sobre el Mtodo de los Elementos Finitos. 13

1. Cules son los valores de los coeficientes que u2 = 0 d = u1


ocupan las diferentes posiciones en la Matriz de
Entonces: N = k d = k u1
Rigidez identificada por la lnea i y la columna j,
Como u1 es positivo, pues tiene la misma orientacin
es decir por cada elemento ki , j ?
que el eje de referencia, la fuerza interna es negativa, lo
2. Cual es el significado fsico de ese coeficiente. Es que corresponde a una situacin de compresin del
resorte ( N < 0) .
decir: Qu representa el coeficiente k i , j de la
Desde el punto de vista fsico la fuerza aplicada en el
Matriz de Rigidez en trminos del comportamiento extremo del resorte, por el nodo 1, realiza un efecto
fsico que el elemento finito se propone simular? sobre el nodo 2 y para ello se transmite internamente por
el resorte. Un tramo del elemento (que considere el
Ya se vio que la rigidez del resorte cuantifica por efecto de la accin en el nodo 1 sobre el nodo 2)
medio de su constante elstica k , la fuerza necesaria tambin tiene que estar en equilibrio. Para que esto
para obtener un desplazamiento unitario. Esa idea es ocurra la fuerza f1 debe ser equilibrada por la fuerza
fundamental para entender y determinar los coeficientes interna N , as que sus signos son opuestos, segn la
de rigidez de la Matriz de Rigidez. convencin de signos establecida. Matemticamente la
Para hacer ms simple esta tarea se pueden determinar transmisin de la fuerza externa a la fuerza interna tiene
los trminos individuales ki, j de la Matriz de Rigidez que respetar dichas convenciones.
del elemento considerando cada desplazamiento nodal Por tanto: N = f1
por separado, manteniendo nulo el otro desplazamiento Como: N = k d = k u1
y utilizando la ley del material para determinar como la
Entonces sustituyendo el valor de N :
accin impuesta a un nodo se transmite por el interior
del elemento hasta el otro nodo. k u1 = f1
Si se pudiese aplicar un desplazamiento unitario en f1 = k u1
uno de los nodos del resorte y entonces medir las
fuerzas asociadas a ese desplazamiento unitario, se Como: f 2 = f1
podran determinar los coeficientes de la matriz de Entonces:
rigidez. Para hacer ms simple esa tarea, se podran f 2 = k u1
determinar los trminos individuales ki, j de la Matriz Estas relaciones entre las fuerzas y los
de Rigidez del Elemento considerando cada desplazamientos pueden expresarse de forma matricial.
desplazamiento nodal por separado y manteniendo nulo f1 k11 k12 u1
= [1.8]
el otro desplazamiento, adems de hacer empleo de la f 2 k 21 k 22 u 2 = 0
ley de comportamiento del material, para determinar
Efectuando el producto acorde con los procedimientos
como la accin impuesta a un nodo se transmite por el
del lgebra matricial y sustituyendo los valores de f1 y
interior del elemento hasta el otro nodo.
f2 :
Caso B.
Condicin de equilibrio: f 2 = f1 f1 = k11u1 + k12 0 [1.9]
Las fuerzas nodales actan en sentidos opuestos. f 2 = k 21u1 + k 22 0
Fuerza Interna: ( N= k d ) k u1 = k11u1
d Representa la deformacin del resorte. k u1 = k 21u1
Para poder aplicarlo a los casos ms generales se
k11 = k
definir la deformacin del resorte considerando los
k 21 = k
desplazamientos en los nodos u1 y u2 . Esto se hace
Por tanto; dos de los coeficientes de la Matriz de
necesario ya que en los casos en que ambos nodos se
Rigidez del resorte ya estn determinados. Empleando el
muevan bajo la accin de las cargas, el resorte puede no
mismo procedimiento se pueden determinar los otros
deformarse si ocurre la condicin en la cual u1 = u 2 , dos coeficientes y de inmediato pasar a la comprensin
presentndose el fenmeno de Movimiento de Cuerpo de su significado fsico.
Rgido, adecuadamente definido en la Teora de la
Elasticidad. Por ende habr deformacin siempre que: Caso C.
d 0 Siendo: d = u 2 u1 [1.7] Condicin de equilibrio. f1 = f 2 . Las fuerzas
Para el Caso B que se analiza se tiene que: nodales estn en sentidos opuestos.
Fuerza Interna: en este caso se tiene que:
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d 0 Siendo: d = u 2 u1
Parea este caso se tiene Matriz de rigidez de elemento.
u1 = 0 d = u2 Significado fsico de los trminos de la Matriz de
Entonces N = k d = k u2 Rigidez.
Segn la ecuacin [1.9]
Como u2 es positivo entonces la fuerza interna ser f1 = k11u1 + k12 0 f1 = k11 u1
positiva, lo que se corresponde con una condicin de
traccin del resorte (N > 0 ) .
f 2 = k 21u1 + k 22 0 f 2 = k 21 u1 :
Considerando que se produce un desplazamiento
Desde el punto de vista fsico la fuerza aplicada en el
unitario se hace:
extremo del resorte, por el nodo 2, realiza un efecto
sobre el nodo 1 y para ello se transmite internamente por u1 = 1
el resorte. Si todo el elemento est en equilibrio, un Se obtiene: f1 = k11
tramo del mismo (que considere el efecto de la accin
en el nodo 2 sobre el nodo 1) tambin tiene que estar en f 2 = k 21
equilibrio. Para que esto ocurra la fuerza f 2 debe ser Segn la ecuacin [1.11]

equilibrada por la fuerza interna N , as que sus signos


f1 = k11 0 + k12 u 2 f1 = k12 u 2
son iguales, segn la convencin de signos establecida. f 2 = k 21 0 + k 22 u 2 f 2 = k 22 u 2
Matemticamente la transmisin de la fuerza externa a Considerando que se produce un desplazamiento
la fuerza interna tiene que respetar dichas convenciones. unitario se hace:
f2 = N u2 = 1 Se obtiene:
Como: N = k u2
f1 = k12
Entonces: f 2 = k u2 y como: f1 = f 2
Se tendr: f 2 = k 22
f1 = k u 2 Note que los coeficientes ki , j de la Matriz de rigidez
f 2 = k u2 del elemento representan fuerzas asociadas a un
Estas relaciones entre las fuerzas y los desplazamiento unitario impuesto en un nodo,
desplazamientos pueden igualmente expresarse de manteniendo el otro fijo, es decir con desplazamiento
forma matricial. nulo.
f1 k11 k12 u1 = 0 Puede entonces decirse que:
= [1.10] K21 -Es la fuerza en el nodo 2 debido a un
f 2 k 21 k 22 u 2 desplazamiento unitario en el nodo 1,
Efectuando el producto acorde con los procedimientos manteniendo el nodo 2 fijo.
del lgebra matricial y sustituyendo los valores de f1 y K11 -Es la fuerza en el nodo 1 debido a un
desplazamiento unitario en el nodo 1,
f2 : manteniendo el nodo 2 fijo.
f1 = k11 0 + k12 u 2 [1.11] K12 -Es la fuerza en el nodo 1 debido a un
f 2 = k 21 0 + k 22 u 2 desplazamiento unitario en el nodo 2,
manteniendo el nodo 1 fijo.
k u 2 = k12u 2
K22 -Es la fuerza en el nodo 2 debido a un
k u 2 = k 22 u 2 desplazamiento unitario en el nodo 2,
k12 = k manteniendo el nodo 1 fijo.
k 22 = k Por tanto los trminos de la Matriz de Rigidez del
elemento representan Relaciones de Causa Efecto. A
Ahora quedan determinados los cuatro coeficientes de causa de un desplazamiento unitario impuesto en un
la matriz de rigidez del elemento, definiendo nodo, el efecto es: las fuerzas que surgen en los nodos
completamente la relacin entre las cargas nodales y los del elemento debido a ese desplazamiento. Los
desplazamientos nodales por medio de la matriz de subndices de los coeficientes de la Matriz tienen
rigidez del elemento. implcitos la relacin Causa Efecto.
k
[k ] e =
k
k
[1.12]
k
Aprendiendo sobre el Mtodo de los Elementos Finitos. 13

= E = l
l
=F
A
Como bien se conoce, vinculando estas tres relaciones
se obtiene la ecuacin para determinar el alargamiento
absoluto de la barra.
Fl
l = d = u 2 u1 = [1.13]
EA
La Matriz de Rigidez del elemento tiene el mismo EA
significado fsico, composicin y orden para cualquier De donde: F= d
tipo de elemento finito que se desarrolle, solo los
l
Esta expresin es idntica a la obtenida en el caso del
valores de sus coeficientes sern diferentes segn sea la
rigidez del mismo, como se muestra en la Figura 7. resorte, F = k d puede entonces inferirse que el
trmino EA corresponde a la rigidez de la barra que
l
solo posee rigidez axial.

Figura 7. Relacin fuerza desplazamiento expresada en forma


matricial para dos elementos resortes con diferente valor de su
constante de rigidez.
Observe que el elemento de barra de armadura tiene
Matriz de Rigidez de un Elemento de Barra de dos grados de libertad, al igual que el elemento resorte,
Armadura. por lo cual su Matriz de Rigidez es de (2 x 2). El
De la misma forma que se ha obtenido la Matriz de significado fsico de la misma, as como el de sus
Rigidez para el elemento resorte se podr determinar la coeficientes sigue siendo el mismo, solo son diferentes
de un elemento de barra que slo posea rigidez axial. los valores de los coeficientes de la matriz.
Esta definicin para el elemento conduce a la condicin
de que el elemento solo tiene dos grados de libertad Generalizacin a partir del resorte del significado
(uno por nodo que son GL 1 y GL 2), a lo largo de fsico de la Matriz de Rigidez de cualquier Elemento
cuyas direcciones se definen las direcciones de las Finito.
fuerzas y los desplazamientos, como se muestra en la Los trminos de la Matriz de Rigidez del elemento
Figura 8. representan fuerzas asociadas a desplazamientos
unitarios; por tanto, al conocer la matriz de rigidez del
elemento, la relacin fuerza desplazamiento ya queda
previamente definida para el elemento entero en trmino
de desplazamientos unitarios.
Si se conoce el valor de la fuerza asociada a un
desplazamiento unitario, se sabr para cualquier valor de
desplazamiento, dentro del perodo elstico, el valor de
la fuerza. Adems de esto, si los desplazamientos
Figura 8. Comparacin entre el elemento resorte y el elemento actuaran simultneamente, los efectos de cada uno de
de barra de armadura con solo rigidez axial. los desplazamientos aplicados aisladamente sern
superpuestos y se tendr la fuerza actuante en cada
Los ensayos realizados en probetas demuestran que al nodo, consecuentemente con la accin conjunta de todos
estirar una barra su longitud aumenta, Figura 1 y que las los desplazamientos en el elemento.
dimensiones transversales disminuyen. Este fenmeno Esta idea establecida a partir del resorte puede ser
tiene lugar segn la Ley de Hooke, siguiendo la generalizada para los diversos elementos finitos. En
expresin matemtica deducida desde los tiempos de particular ya se vio que ese elemento presenta slo un
Cauchy (1789-1857). componente de desplazamiento por nodo. En los
elementos en general esa relacin puede ser ms amplia.
16 L. L. Otero Pereiro.

Dgase que una viga en el espacio tiene asociados seis


grados de libertad por nodo y por tanto admite hasta seis
componentes de desplazamiento en un mismo nodo, tres Conclusiones.
traslaciones y tres rotaciones y por ende hasta seis
componentes de carga en un mismo nodo, tres fuerzas y La formulacin de un elemento para representar
tres momentos. El concepto de desplazamiento nodal en una determinada situacin fsica no es
este caso es ms amplio. Por ello es ms adecuado necesariamente matricial. Solo que el modelo
identificar los diversos componentes de los matemtico que contiene el conjunto de las
desplazamientos asociados a los nodos como el variables, (fuerzas, desplazamientos, etc.)
componente de desplazamiento en una direccin considerados para un elemento en la condicin de
determinada definida por el sistema de coordenadas equilibrio, puede ser representado de forma
( )
x , y , z . Estas componentes son llamadas Grados de matricial, debido a la tremenda facilidad que
brindan las matrices para el almacenamiento y
Libertad del Elemento. La Figura 9 representa un manipulacin de las variables y ecuaciones de
elemento de viga en el espacio y los posibles grados de forma simple y compacta en la computadora,
libertad. El concepto de coeficiente de rigidez contina logrando una adecuada eficiencia en la
siendo el mismo; sin embargo, relacionando ahora las manipulacin simultnea del conjunto de
fuerzas con los diversos grados de libertad se puede ecuaciones con muchas variables, algunas de ellas
generalizar este: independientes entre s.
k3,9 : Trmino localizado en la lnea 3 columna 9 de Aunque los elementos estn definidos por sus
la matriz de rigidez de la viga. Representa la fuerza en la nodos, lo ms importante no es cuantos nodos tiene
direccin del grado de libertad 3 debido al el elemento sino la cantidad de grados de libertad
desplazamiento unitario en la direccin del grado de por nodo que tiene dicho elemento.
libertad 9. Observe que el nico que se desplaza es el El concepto de desplazamiento nodal es muy
grado de libertad 9 y los, restantes se mantienen amplio, por lo que es ms adecuado identificar los
bloqueados. diversos componentes de los desplazamientos
asociados a los nodos como el componente de
desplazamiento en una direccin determinada,
definida en el sistema de coordenadas (x, y, z) y
relacionado con el grado de libertad en esa
direccin.
La matriz de rigidez de cualquier elemento finito es
cuadrada y simtrica y su orden se corresponde con
la cantidad de grados de libertad que tiene el
elemento que pretende simular una determinada
condicin fsica.
Al definir la matriz de rigidez de un elemento
Figura 9. Posibles grados de libertad de un elemento de viga queda automticamente definida la relacin fuerza
en el espacio . vs desplazamiento.
Los coeficientes de la matriz de rigidez del
Los coeficientes k3, j que ocupan la fila 3 elemento representan fsicamente fuerzas asociadas
representan las fuerzas que surgen en la direccin del a un desplazamiento unitario impuesto en un nodo,
Grado de Libertad 3 debido a los desplazamientos manteniendo los restantes nodos fijos, es decir con
unitarios en la direccin de los Grados de Libertad
desplazamiento nulo.
Por tanto, los trminos de la matriz de rigidez del
j.
elemento ( ki , j ) representan relaciones de causa
El siguiente problema a resolver consiste en
ensamblar la matriz de rigidez de la estructura a partir efecto. A causa de un desplazamiento unitario
de la matriz de rigidez de los elementos que la forman, impuesto en la direccin de un grado de libertad en
segn la posicin de los mismos en la estructura un nodo ( j ), el efecto se corresponde con la
ensamblada. Pero este no es el propsito de este fuerza que surge en la direccin de otro grado de
artculo, sino solo mostrar algunos elementos
libertad ( i ), manteniendo los restantes grados de
fundamentales sin los cuales no es posible comenzar a
libertad fijos.
andar el camino de la teora de los elementos finitos.
Aprendiendo sobre el Mtodo de los Elementos Finitos. 13

La matriz de rigidez as definida caracterizar caso un resorte.


siempre al elemento que se ha simulado, en este
Bibliografa. 5. Timoshenko, S.P and Goodier, J.N., Teora de la
Elasticidad. Editorial Mir. Mosc, 1964.
1. Chandrupatla, T. R. and Belegundu, A. D.,
Introduction to Finite Elements in Engineering. 6. Tirupathi R. Chandrupatla & Ashok D. Belegundu.
Editorial Prentice Hall. Mxico. 2001 Introduccin al Estudio del Elemento Finito en
Ingeniera. Editorial Prentice Hall. Mxico. 1999.
2. Connor J J., Brebbia C.A. Finite Element
Techniques for Fluid Flow. Newnes-Butterworths, 7. Zienkiewicz, O. C. & Taylor R. L. El Mtodo de
London-Boston. 1977. los Elementos Finitos. Editorial McGraw-Hill. Ao
1993.
3. Meyer, Concepts of mathematical modelling.
1985. 8. Zienkiewicz, O. C. & Morgan K. Finite Elements
and Approximation. John Wiley & Sons. New
4. Shames I. H. Mechanics of Deformable solids. York. 1983.
Editorial Prentice - Hall, E.U.A. 1964.

Learning on the Method of the Finite Elements.


Abstract.
The Finite Element Method has showed the wide possibilities that it possesses as tool for the solution of engineering
problems and research problems. As a result of it their employment has a great diffusion in the community of engineers, so
much in study centers as in research centers and factories. If, this is in this way, then: Which is the reason for which the
engineers has a dependence so high of the professionals software, even when the costs of acquisition of these is very high
and the research centers or the universities don't dedicate time and efforts to the development of these?
According to the author's point of view the reality is that the abilities in the use of software can be acquired by most of the
professionals in the matter, but the theory on the method it is even not very understood by the most, even when they have
learned how to use one of this professional software. Which is the cause? Most has not reached the understanding of the
physical problem and much less can to separate the mathematical tool that is used for their instrumentation not confusing it
with the physical problem. The rezone of this is in first instance that the texts published don't leave clear both aspects and
in second place because in order to do this work is required a multidisciplinary group with almost exclusive dedication for
this task.
In this article the fundamental physical problem related with the topic will be presented, with a proposition on the necessary
order to transmit the physical problem, separating it of the mathematical tool, in such a way that you can be understood
each one of them in separate.

Key words: Finite elements, freedom degrees.