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CATIA Analysis

Informe sobre el desarrollo del TFC


TFC Estudio de Diseo y Simulacin Mecnica de Piezas

Marzo 2015
TFC - Estudio de Diseo y Simulacin Mecnica de Piezas

ndice

1 Introduccin .......................................................................................... 3

2 Objetivos ............................................................................................... 3

3 Desarrollo del TFC.................................................................................. 3


3.1 Modelado y ensamblaje de piezas ......................................................................... 3
3.2 Seleccin de materiales .......................................................................................... 5
3.3 Anlisis realizados .................................................................................................. 5
3.4 Evaluacin grfica de los resultados ................................................................... 15

4 Conclusiones ........................................................................................ 16

5 Bibliografa ........................................................................................... 22

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TFC - Estudio de Diseo y Simulacin Mecnica de Piezas

1 Introduccin

Con la realizacin del TFC se pretende llevar a cabo el estudio mecnico (individual y
de conjunto) de las piezas biela, pistn, casquillo y buln de un motor compresor que se
toma como base para modelar previamente dichas piezas y ensamblar posteriormente el
propio conjunto. Para la elaboracin de dicho estudio se ha utilizado la herramienta
CATIA V5 de Dassault Systmes, que permite simular el comportamiento de piezas y
ensamblajes mediante la aplicacin del Anlisis por Elementos Finitos (FEA).

2 Objetivos

El objetivo principal del TFC responde como requerimiento final del Mdulo de CATIA
Analysis incluido en el Mster en CATIA de CADEMS Advanced Engineering Center, que
consiste en estudiar y analizar el comportamiento mecnico de un conjunto biela-pistn
formado por cuatro piezas (biela, pistn, casquillo y buln), y determinar para cada una de
ellas, as como para el conjunto, las tensiones y deformaciones a las que se ven sometidas
considerando una serie de condiciones de contorno (cargas y restricciones).

3 Desarrollo del TFC

Para la elaboracin del presente TFC se ha seguido un proceso cuyo desarrollo se


describe a continuacin. No se trata de un tutorial paso a paso, pero en los siguientes
subapartados se exponen las principales etapas del proceso seguido en su ejecucin. Para
ello, se utilizan diferentes capturas de pantalla que muestran detalles de los pasos ms
importantes en las diferentes fases del TFC.

3.1 Modelado y ensamblaje de piezas

El primer paso consiste en modelar y ensamblar en CATIA V5 las diferentes piezas


que forman el conjunto biela-pistn (se adjuntan todos los archivos de pieza/ensamblaje,
.CATPart y .CATProduct). As, en la figura 3.1 se muestra una operacin de extrusin (Pad)
para el modelado de la biela y en la figura 3.2 aparece la definicin de una restriccin de
coincidencia (Coincidence Constraint) entre dos piezas (biela y casquillo) del ensamblaje.

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Figura 3.1 Operacin de extrusin para el modelado de la biela

Figura 3.2 Restriccin de coincidencia entre dos piezas (buln y casquillo) del ensamblaje

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3.2 Seleccin de materiales

En el siguiente paso se seleccionan los materiales (Apply Material) para las diferentes
piezas desde la biblioteca de materiales (Catalog.CATMaterial) de CATIA V5. Con la
aplicacin de los materiales a los diseos realizados previamente, se les est aplicando no
slo la textura visual, sino tambin las propiedades fsicas y mecnicas de los materiales
escogidos. Adems, la seleccin de un material es necesaria para poder ejecutar
posteriormente los diferentes anlisis. Sin su definicin los ensayos no podran realizarse. A
modo de ejemplo, en la figura 3.3 se aprecia las propiedades (Properties) del Acero aleado,
material definido e incluido en la biblioteca de materiales, que ha sido asignado para el
buln (los otros materiales seleccionados son Acero al carbono fundido, Aleacin de aluminio
2014-T6 y Bronce con estao para la biela, el pistn y el casquillo, respectivamente).

Figura 3.3 Propiedades del Acero aleado, material asignado para el buln

3.3 Anlisis realizados

Una vez modeladas y tras la asignacin de los materiales para las diferentes piezas
que forman el conjunto biela-pistn, el siguiente paso es analizar, de forma individual en
primer lugar y el conjunto completo posteriormente, el comportamiento mecnico de dichos
componentes ante las solicitaciones impuestas que tratan de simular las condiciones reales

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de funcionamiento. Para ello, se ha hecho uso de la herramienta CATIA V5 (mdulo


Generative Structural Analysis dentro del grupo Analysis & Simulation) con la que se han
llevado a cabo distintos anlisis o estudios (Static Case, Frequency Case y Buckling Case) para
cada una de las piezas as como para el ensamblaje (figura 3.4).

Figura 3.4 Nuevo Static Case para el casquillo tomando como referencia las restricciones del anlisis anterior

En la tabla que sigue a continuacin, se indican todos los anlisis realizados (adjunto
al presente informe se encuentran tambin todos los archivos de anlisis, .CATAnalysis).

Tabla 3.1
Anlisis realizados
Static Case Frequency Case Buckling Case
(Anlisis esttico) (Anlisis de frecuencia) (Anlisis de pandeo)
Pistn *
Buln *
Casquillo *
Biela * * *
Ensamblaje *

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Si se observa la tabla anterior, se puede apreciar que se han efectuado anlisis


estticos (Static Case) para todos los componentes (de forma individual) y para el
ensamblaje (de conjunto). Adems, para todos ellos se han considerado dos anlisis
estticos diferentes, con y sin inclusin de campo de temperatura (Temperature Field)
dentro del apartado de cargas (Loads). Para el caso particular de la biela, a diferencia de las
otras piezas que componen el sistema biela-pistn, se ha incluido un anlisis de pandeo u
ondulacin superficial (Buckling Case), ya que se trata de una pieza con una relativa gran
relacin longitud/seccin y se encuentra cargada axialmente. Finalmente, tambin para la
biela se ha realizado un anlisis de frecuencia (Frequency Case) y as poder determinar las
diferentes frecuencias resonantes y sus formas de oscilacin caracterstica o modos (Modes).

A continuacin, se va a tratar de justificar las condiciones de contorno (cargas y


restricciones) estimadas para la simulacin del conjunto mecnico.

En primer lugar hay que indicar que se han llevado a cabo anlisis estticos y, por
tanto, los ensayos se han realizado en condiciones estticas, esto es, las cargas aplicadas
sobre los diferentes modelos se aplican lentamente hasta llegar al valor mximo establecido
y no tienen en cuenta fuerzas inerciales y de amortiguamiento. No obstante, el sistema
biela-pistn s est sometido a cargas dinmicas y cambiantes en el tiempo por lo que habra
sido conveniente emplear anlisis dinmicos (fuera del alcance de este TFC) y estticos.

Bajo esta premisa de condiciones estticas, la nica carga mecnica considerada en el


sistema biela-pistn es la fuerza de los gases sobre el pistn debida a la presin ejercida por
los gases de combustin en el interior del cilindro. La presin de los gases es mxima en el
inicio de la etapa de expansin, coincidiendo prcticamente con el PMS (punto muerto
superior), en la que se empuja al pistn y por tanto al pie de la biela (figura 3.5).

Figura 3.5 Motor de combustin interna alternativo (MCIA)

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As, se ha supuesto una presin de 20 bares de presin (2e+006 N/m2) sobre la parte
superior del pistn (figura 3.6). Esta presin de los gases sobre el pistn se transmite al
buln en forma de fuerza sobre las superficies cilndricas de ste ltimo en contacto con las
superficies de los agujeros del propio pistn. La fuerza ejercida sobre el buln, y
posteriormente sobre el casquillo y la biela, se obtiene como la reaccin total de la
aplicacin de cargas al elemento en diseo.

Figura 3.6 Presin ejercida sobre la parte superior del cilindro

En la figura 3.7 se muestra la ventana correspondiente a la herramienta Reaction


Sensor en la que, tras escoger en la casilla Entity el empotramiento del pistn y oprimir el
botn Update Results, se obtiene los valores de reaccin de la fuerza aplicada al elemento
en diseo, en este caso el pistn. Esta fuerza as obtenida es la carga mecnica supuesta
(carga de tipo Carga de soporte en cojinetes, herramienta Bearing Load) cuando se han
efectuado los anlisis de las piezas biela, casquillo y buln de forma individual (figura 3.8).

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Figura 3.7 Obtencin de la fuerza de reaccin con la herramienta Reaction Sensor

Figura 3.8 Fuerza ejercida sobre los extremos del buln de tipo Carga de soporte en cojinetes (Bearing Load)

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La otra carga considerada en los distintos anlisis para las piezas y el ensamblaje es la
temperatura. Se ha estimado una carga trmica (Temperature Field) de 473 K (200 C aprox.)
en la parte superior del pistn (zona en contacto con la cmara de combustin) y otra de
333 K (60 C aprox.) en el resto de la pieza y en todos los dems componentes del conjunto
biela-pistn.

Figura 3.9 Definicin del campo de temperatura (Temperature Field) para el pistn

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En la figura 3.9 aparece la ventana correspondiente a la herramienta Temperature


Field en la que se define el campo de temperatura para el pistn. Para ello, y a diferencia de
lo que ocurre con las restantes piezas, en la casilla Temperature se anota el valor de 1 Kdeg
(para el resto de piezas se indicara directamente el valor de temperatura pertinente) y al
seleccionar Data Mapping surge una extensin en la ventana que permite introducir una
tabla de Excel (.xlsx) correspondiente a la distribucin de la temperatura en dicha pieza.

A continuacin, en la figura 3.10 se recoge la definicin en la ventana Environment


del valor de la temperatura inicial (o de partida) considerada tambin como temperatura
ambiente. En este caso, se introduce el valor ms bajo de la distribucin de temperaturas de
la tabla, es decir, 298 K (se adjuntan tablas, archivos .xlsx, para el pistn como pieza
individual y como pieza dentro del conjunto biela-pistn).

Figura 3.10 Definicin de la temperatura inicial en la ventana Environment

En cuanto a las condiciones (Restraints) impuestas en los diferentes componentes y


en el ensamblaje, se han empleado el empotramiento fijo (Clamp) y el cojinete deslizante
(Surface Slider) que se encuentran en la barra de herramientas Restraints. En las figuras 3.11
y 3.12 se definen estos tipos de condiciones para el caso concreto del ensamblaje.

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Figura 3.11 Definicin para el ensamblaje de la condicin empotramiento fijo (Clamp) seleccionando la
superficie cilndrica interior de la cabeza de la biela donde se acoplara el cigeal

Figura 3.12 Definicin para el ensamblaje de la condicin cojinete deslizante (Surface Slider) seleccionando las
cinco caras cilndricas del pistn que estaran en contacto con el cilindro

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Para el caso particular del ensamblaje, es necesario definir adems el tipo de


conexin de los elementos del sistema (Analysis Connections) y las propiedades de las
conexiones (Connection Properties).

Figura 3.13 Definicin de una de las conexiones entre el buln y el pistn

Figura 3.14 Definicin de la propiedad para una de las conexiones entre el casquillo y el pistn

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En la figura 3.13 se muestra la definicin de una de las conexiones entre el buln y el


pistn hacindose uso de la herramienta General Analysis Connection, y en la figura 3.14
queda reflejada la definicin de la propiedad para una de las conexiones entre el casquillo y
el pistn utilizndose en este caso la herramienta Contact Connection Property.

Con respecto al mallado de los modelos tridimensionales de las distintas piezas y del
ensamblaje, cuando CATIA V5 realiza el clculo del anlisis correspondiente haciendo uso
de la herramienta Compute, se establece inicialmente y de forma automtica una divisin
nodal del elemento en cuestin que sirve para llevar a cabo una evaluacin rpida del
modelo. Posteriormente, se ha llevado a cabo un afinamiento de la malla disminuyendo
sustancialmente el tamao de los elementos nodales y, as, mejorar la calidad y la precisin
en los resultados. En la figura 3.15 se expone a modo de ejemplo la definicin en la ventana
OCTREE Tetrahedron Mesh del nuevo tamao de los elementos nodales para la malla
empleada en los distintos anlisis realizados para la biela.

Figura 3.15 Definicin en la ventana OCTREE Tetrahedron Mesh del tamao de


los elementos nodales para la biela

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3.4 Evaluacin grfica de los resultados

Tras el cmputo de cada uno de los anlisis planteados para las distintas piezas y el
propio ensamblaje, se ha procedido a evaluar los resultados obtenidos y a generar el
correspondiente reporte (adjunto al presente Informe sobre el desarrollo del TFC se
encuentran todos los reportes generados para los distintos anlisis realizados). En la figura
3.16 se observa un corte de la representacin del esfuerzo de Von Mises (se ha modificado la
escala de deformacin que viene por defecto para apreciar mejor las deformaciones
producidas) para el Static Case.1 del ensamblaje y en la figura 3.17 aparecen recogidas las
opciones dentro de la ventana Report Generation para generar el reporte correspondiente a
los anlisis considerados para el casquillo.

Figura 3.16 Representacin del esfuerzo de Von Mises para el Static Case.1 del ensamblaje

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Figura 3.17 Opciones dentro de la ventana Report Generation para el reporte de los anlisis del casquillo

4 Conclusiones

Tras evaluar los resultados obtenidos en cada uno de los anlisis planteados para las
distintas piezas y el propio ensamblaje, generando los correspondientes reportes en los que
quedan recogidos a modo de resumen dichos resultados, se pueden extraer las siguientes
conclusiones generales:

Para la evaluacin grfica de los resultados obtenidos en los distintos anlisis


considerados (Static Case, Frequency Case y Buckling Case) se han empleado las
herramientas Deformation, Von Mises Stress, Precision, Principal Stress y
Displacement:

o Deformed mesh, malla generada en el elemento en diseo y representacin


grfica de la deformacin producida por la accin de las cargas aplicadas. As,
las deformaciones obtenidas en cada una de las piezas del conjunto biela-
pistn, y tambin la del propio ensamblaje, tienen el sentido lgico esperado
para las condiciones de contorno (cargas y restricciones) a las que estas se
encuentran sometidas.

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o Von Mises Stress (nodal values), representacin grfica de la concentracin de


esfuerzos en el elemento en diseo.

o Estimated local error, representacin de la exactitud (o estimacin de error)


del elemento en diseo (medida de la calidad del cmputo anteriormente
realizado). Seleccionando en el rbol de geometra Estimated local error y
haciendo uso de la herramienta Information se puede comprobar el
porcentaje de error global estimado en cada uno de los anlisis considerados.

o Stress principal tensor component (nodal absolute values), representacin


grfica de los valores de concentracin de esfuerzo mximo, esto es, la mayor
concentracin de esfuerzos en el elemento en diseo.

o Translational displacement vector, representacin grfica de los


desplazamientos ocurridos en el elemento en diseo por la accin de las
cargas aplicadas.

Los detalles ms destacados de los resultados obtenidos en los anlisis estticos1


individuales (GPS) para las piezas del conjunto biela-pistn son los que siguen a
continuacin:

o Pistn

Static Case.1, el porcentaje de error global estimado en la pieza es de


9,14% y la zona donde la concentracin de esfuerzos se hace ms
crtica es la zona de los redondeos del nervio interior (nervio
longitudinal respecto del alojamiento del buln), obtenindose una
tensin mxima de Von Mises de 6,19e+007 N/m2, valor que no
supera el lmite elstico del material (4,15e+008 N/m2).

Static Case.2, el porcentaje de error global estimado es de 12,50% y la


zona donde la concentracin de esfuerzos se hace ms crtica es la
zona de interseccin de la superficie del redondeo superior y la
superficie cilndrica superior del pistn que estara en contacto con el
cilindro, obtenindose una tensin mxima de Von Mises de
1,21e+009 N/m2, valor que en este caso supera el lmite elstico del

1
Los dos anlisis estticos considerados son, tanto para cada una de las piezas como para el propio
ensamblaje, Static Case.1 (sin carga trmica) y Static Case.2 (con carga trmica).

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material (4,15e+008 N/m2), lo cual dara lugar a deformaciones


plsticas permanentes.

o Buln

Static Case.1, el porcentaje de error global estimado en la pieza es de


9,51% y la zona donde la concentracin de esfuerzos se hace ms
crtica es la superficie cilndrica exterior del buln, concretamente en
los anillos coincidentes con los extremos del casquillo y
simultneamente con el extremo interior de los elementos cilndricos
del pistn, obtenindose una tensin mxima de Von Mises de
2,41e+008 N/m2, valor que no supera el lmite elstico del material
(6,20e+008 N/m2).

Static Case.2, el porcentaje de error global estimado es de 5,61% y la


zona donde la concentracin de esfuerzos se hace ms crtica es
nuevamente la superficie cilndrica exterior del buln, concretamente
en los anillos coincidentes con los extremos del casquillo y
simultneamente con el extremo interior de los elementos cilndricos
del pistn, obtenindose una tensin mxima de Von Mises de
8,82e+008 N/m2, valor que en este caso supera el lmite elstico del
material (6,20e+008 N/m2), lo cual dara lugar a deformaciones
plsticas permanentes.

o Casquillo

Static Case.1, el porcentaje de error global estimado en la pieza es de


9,58% y la zona donde la concentracin de esfuerzos se hace ms
crtica es la parte inferior de la superficie cilndrica exterior de los
extremos del casquillo, concretamente en las zonas coincidentes con
los extremos del pie de la biela, obtenindose una tensin mxima de
Von Mises de 8,79e+007 N/m2, valor que no supera el lmite elstico
del material (1,10e+008 N/m2).

Static Case.2, el porcentaje de error global estimado es de 3,95% y la


zona donde la concentracin de esfuerzos se hace ms crtica es la
superficie cilndrica exterior de los extremos del casquillo,
concretamente en las zonas coincidentes con los extremos del pie de

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la biela, obtenindose una tensin mxima de Von Mises de


3,30e+008 N/m2, valor que en este caso supera el lmite elstico del
material (1,10e+008 N/m2), lo cual dara lugar a deformaciones
plsticas permanentes.

o Biela

Static Case.1, el porcentaje de error global estimado en la pieza es de


1,56% y la zona donde la concentracin de esfuerzos se hace ms
crtica es la unin del pie con el cuerpo de la biela, concretamente en
los redondeos de dicha unin, obtenindose una tensin mxima de
Von Mises de 8,72e+007 N/m2, valor que no supera el lmite elstico
del material (2,48e+008 N/m2).

Static Case.2, el porcentaje de error global estimado es de 4,77% y la


zona donde la concentracin de esfuerzos se hace ms crtica es la
superficie cilndrica interior de la cabeza de la biela, especialmente en
las aristas circulares interiores de los extremos de la cabeza de la biela,
obtenindose una tensin mxima de Von Mises de 3,52e+008 N/m2,
valor que en este caso supera el lmite elstico del material
(2,48e+008 N/m2), lo cual dara lugar a deformaciones plsticas
permanentes.

Los aspectos ms relevantes de los resultados obtenidos en los anlisis estticos


ensamblados (GAS) para el conjunto biela-pistn son los que siguen a continuacin:

o Static Case.1, el porcentaje de error global estimado en el conjunto es de


6,80% y las zonas de mayor concentracin de esfuerzos son la parte inferior
de los extremos del casquillo y la parte inferior de los extremos del pie de la
biela, obtenindose una tensin mxima de Von Mises de 1,31e+008 N/m2,
valor que en este caso supera el lmite elstico del material del casquillo
(1,10e+008 N/m2), lo cual dara lugar a deformaciones plsticas permanentes.

o Static Case.2, el porcentaje de error global estimado es de 14,96% y las zonas


de mayor concentracin de esfuerzos son la zona de interseccin de la
superficie del redondeo superior y la superficie cilndrica superior del pistn
que estara en contacto con el cilindro, pero tambin otras zonas como son
los extremos del casquillo y las aristas circulares interiores de los extremos de

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la cabeza de la biela, alcanzndose una tensin mxima de Von Mises de


1,08e+009 N/m2. Los valores de tensin encontrados en estas zonas crticas
superan el lmite elstico de los correspondientes materiales y, por lo tanto,
dan lugar a deformaciones plsticas permanentes.

En las siguientes tablas comparativas se recogen los valores obtenidos en los anlisis
estticos individuales y de conjunto (sin y con carga trmica) realizados para los
distintos elementos del conjunto biela-pistn correspondientes a la tensin mxima
de Von Mises.

Tabla 3.2
Anlisis estticos sin carga trmica
Anlisis individual Anlisis ensamblado
Elementos del conjunto (GPS) (GAS)
Pistn 6,19e+007 N/m2 6,95e+007 N/m2
Buln 2,41e+008 N/m2 9,65e+007 N/m2
Casquillo 8,79e+007 N/m2 1,31e+008 N/m2
Biela 8,72e+007 N/m2 1,14e+008 N/m2

Tabla 3.3
Anlisis estticos con carga trmica
Anlisis individual Anlisis ensamblado
Elementos del conjunto (GPS) (GAS)
Pistn 1,21e+009 N/m2 1,08e+009 N/m2
Buln 8,82e+008 N/m2 1,36e+008 N/m2
Casquillo 3,30e+008 N/m2 3,22e+008 N/m2
Biela 3,52e+008 N/m2 3,53e+008 N/m2

En la tabla 3.2 (anlisis estticos sin carga trmica) se puede apreciar un ligero
aumento en la concentracin de esfuerzos en el pistn y un incremento considerable
en el caso del casquillo y la biela. Sin embargo, queda reflejada tambin una
disminucin importante en la concentracin de esfuerzos para el buln. En la
tabla 3.3 (anlisis estticos sin carga trmica) se puede observar que los resultados
obtenidos para los anlisis individual y ensamblado son muy similares en el caso del
casquillo y la biela. Por el contrario, tiene lugar una disminucin considerable en la
concentracin de esfuerzos en el pistn y, especialmente, en el buln. Esta diferencia

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numrica existente entre los resultados obtenidos para los anlisis estticos
individuales y de conjunto (sin y con carga trmica) radica en la dificultad para
simular correctamente las condiciones de trabajo o condiciones de frontera en cada
pieza de forma individual. A modo de ejemplo, para el anlisis individual del buln se
empotra la parte central de la superficie cilndrica exterior del mismo que estara
en contacto con el casquillo, sin que se tenga en cuenta a la hora de simular la
interactuacin precisamente con el casquillo.

Los resultados obtenidos en los diferentes estudios estticos realizados se ven


notablemente modificados cuando se consideran los efectos trmicos2 dentro del
apartado de cargas (Loads). De esta forma, se puede apreciar que los valores de
tensiones y deformaciones aumentan considerablemente.

Los resultados obtenidos en el anlisis de pandeo u ondulacin superficial efectuado


para la biela (ver reporte correspondiente) indican las diferentes formas de
deformacin que adopta la pieza, as como los correspondientes factores de carga
crtica (Buckling Factors), las cuales vienen impuestas por el tipo de sujecin o
condiciones de unin existente en los extremos de dicha pieza (Empotrado-Libre en
este caso).

Los resultados del anlisis de frecuencia realizado para la biela (ver reporte
correspondiente) muestran las diferentes frecuencias naturales o resonantes y sus
correspondientes formas de oscilacin caracterstica o modos (Modes).

Como conclusin final, se puede indicar que se han alcanzado los objetivos
planteados inicialmente, ya que con la realizacin del TFC (haciendo uso de la
herramienta CATIA V5) se ha estudiado el comportamiento mecnico del sistema
biela-pistn formado por cuatro piezas (biela, pistn, casquillo y buln), y se ha
determinado para cada una de ellas, as como para el conjunto, las tensiones y
deformaciones a las que son sometidas supuestas una serie de condiciones de
contorno (cargas y restricciones) que tratan de simular las condiciones reales de
funcionamiento.

2
Cuando los modelos ensayados se encuentran sometidos a cargas trmicas (aumento de la temperatura en
este caso) y, al mismo tiempo, estn restringidos evitando su expansin o dilatacin, se crean importantes
tensiones inducidas.

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5 Bibliografa

[1] GMEZ, S. (2010). SolidWorks Simulation. RA-MA Editorial. Madrid.

[2] MELGAR, A. (-). Motores Trmicos. Motores de Combustin Interna Alternativos.


Departamento de Ingeniera Energtica y Fluidomecnica. Universidad de Valladolid.

[3] VSQUEZ, J. A. (2012). Anlisis y diseo de piezas con CATIA V5. 2 Edicin.
Marcombo, ediciones tcnicas. Barcelona.

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